正流量与负流量

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挖掘机正负流量的含义

正流量控制系统：优点：主泵和先导操作手柄输出的压力成正比例关系。依据这些判断对主泵的液压油排量加以控制，因此得名正流量）主控制器根
据先导压力信号及其变化趋势判断出流量需求及这种需求的变化
趋势。实现了对变量泵的实时控制，做到按需求供油。相对于负流量控制系统，正流量”响应时间更
短，流量动摇更小，可操作性更好，可提高工作效率约9%节油12%左右，系统的可靠性也更高。缺点：技术含量高
内频频被提起。查阅了一些资料，从而得出了下面的结论：
一、负流量控制系统：优点：能够充分利用发动机
功率，根据负荷的大小自动调节泵流量，自动适应外载变化。缺点：使用过程中流量波动大、响应时间长、支配性能差。（中国挖掘机网）
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，只有少数几个企业掌握了这项技术。从上面的分
析可以看出，与“负流量”相比，正流量”除了技术难度高以外，其它性能方面都超过了负流量”随着“正流量”普及，采பைடு நூலகம்“负流量”技术的厂家会感到越来越大的市场压
力。
近来。受到很多挖掘机业主的关注。但是相信有很多人对于什么是正流量”什么是负流量”还是不很清楚。带着这个疑问，正流量”一词在挖掘机行业

正流量和负流量控制的区别复习进程

正流量和负流量控制的区别正流量控制和负流量控制的区别在我们常见的挖掘机中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。

近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗？挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。

所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。

液压基础-常见液压回路介绍

常见液压回路介绍液压只有形成回路，才能发挥作用：常见的液压回油有 1. 差动回路 2. 节流回路 3. 闭式容积回路 4. 多泵回路 5. 多缸回路 6. 闭式控制回路1，差动回路：功能：在必要的时候提高有油缸伸出速度，使设备动作速度加快一般回路差动回路一般回路：u= q /A A 即速度(dm/min)=流量(L/min)/活塞截面积 (dm²) 1L=1dm ³p A = F /A A 即压力pA （N/㎡）=负载力（N ）/活塞截面积（m²） 1Pa=1N/㎡差动回路：两腔都有压力，实际作业面积只是活塞杆截面积 u= q /A C 流量不变、，速度加快p A = F /A C 负载力不变，负载压力提高2、节流回路功能：通过控制流量来控制油缸速度进口节流出口节流旁路节流2.1 进口节流通过调节进口节流口面积，控制进入油缸的流量，最终控制油缸速度；2-1-1 进口节流 2-1-2 能量消耗 2-1-3 进口节流（恒压）能量消耗：液压功率=压力×流量（压强每升高5Mpa，液压温度上升约3°）图2-1-2图2-1-3，进入油缸流量qA与压差开方成正比，为保持恒定压力，增加溢流阀，成本最低，但会产生新的能耗，多余流量从溢流阀流出qY=qP-qA 溢流阀作为恒压阀2-1-4 能量消耗图2-1-5 采用恒压泵图2-1-6 采用流量调节阀为减少能量损耗，用恒压泵实时调节泵输出流量，使输出流量几乎全部进入油缸，如超出油缸所需，减小泵排量。

图2-1-5采用流量调节阀，通过调节节流孔大小，实时控制压差，控制进入油缸流量 2.2 出口节流通过调节出口节流面积，限制油液流出，有杆腔有压力，油缸速度降低；图2-2-1 图2-2-2油缸速度与有杆腔流量qB 成正比，qB 由PB 和A 就决定，所以调节节流孔大小可以调节速度。

图2-2-3 图2-2-4 图2-2-5 以上原理同进口节流相似使用单向节流阀的进口节流回路：由于两腔面积不同，同样的速度时，进出流量不同，所以不同程度的节流。

负流量与正流量

正流量与负流量我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液压系统会根据这种变化对其排量进行控制,负流量和正流量的区别就在于这种变化的信号采集位置的不同.负流量:手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处.正流量:在正流量的主控制阀上没有负压信号发生装置,他的信号采集于二次先导.其它部分与负流量没有什么区别.与负流量相比正流量为什么操作敏感性好:由于负压控制的信号采集点在主挖掘阀的出口处,只有主控制阀有动作时此负压信号才会发生变化,从而使泵的排量发生变化,这就使得液压泵的控制永远滞后于主控制阀的控制.而在正流量中,由于泵的控制信号采集于二次先导压力,此压力信号同时发送液压泵和主控制阀,这就是使的两者的动作可以同步进行.这就是“与负流量相比正流量操作敏感性好”的主要原因.与负流量相比正流量为什么节油:在负流量控制的液压系统中,负压信号的压力大约是5MPa到6MPa,此压力只用于产生负压信号;而正流量控制的液压系统中,由于没有此装置,他的回油压力仅仅是背压(一般在0.5MPa左右),这就减少了一个不必要的功率损失,从而使的正流量的挖掘机在完成同样工作量的情况下一定比负流量控制的挖掘机省油.。

PQ曲线

1、如果是变量负反馈柱塞泵，压力P越高，排量Q呈下降趋势（容积效率下降，但是效率在97%左右）2、从P-Q曲线可以看出泵体的职能形式，如DR泵可以看出DR数值，也可以看出液压泵的流量死区。

变量泵一般情况下只会给你一条外特性曲线，即最大功率曲线（压力和流量的变化），或者其他几条控制曲线（通过外界控制泵功率的曲线）。

其实在不同的转速下，不同的功率下有很多很多条曲线，这个曲线一般只有泵厂做试验才能得到，他们也不会提供给用户，除非你有特殊需要。

一般你只看最大功率曲线就行，即外特性曲线，这条线是压力和流量的一个变化，压力变化的拐点，这个很重要，其实这曲线放在系统里面看的话，就很形象了。

泵曲线有压力-流量曲线、效率特性曲线、功率特性曲线等，根据泵的不同以及所需要的特性分析，1、图示压力和流量关系，ac线表示随着压力升高，泵最大可能的流量值，但是ac这条代表流量的直线并非平行于压力线而是略有下降。

这个现象正好符合负流量关系，必须说明这个下降是由于容积效率下降造成的（泵体机械机构局部泄漏造成的）。

容积效率为97%，如果泄漏太大，则泵体内泄大，不能出厂。

2、d点表示泵体运行的最高压力数值。

（例如DR）3、acd所围成的区域是泵体输出功率区域。

4、图示abc所围成的区域是泵体调节死区。

所谓死区，我的理解是：这个区域是每个泵体在容积效率正常范围内必须存在的，无法避免的，即内泄是必须的，只不过是多是少的问题，但是这个数值从图形中无法读取，提供给客户的是总效率多少。

压力切断是达到切断设定压力后变为高压零排量。

恒压要看具体什么功能，如果只是最基本的DR那么简单理解和压力切断基本是一个意思也是高压小排量的保压状态，如果是复合其他功能比如DFR那就是压力切断优先于负载敏感功能，在压力没有到设定切断值前系统控制实际是负载敏感的，也就是泵只提供系统所需流量。

个人理解欢迎高手指正负流量是靠负载的压力与泵的压力差来控制泵的流量，正流量是由先导压力来控制泵的流量。

三一正流量挖掘机液压系技术讲解训

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Hale Waihona Puke 阀块 4XWKEC08-SB010.32
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阀组 BKWE5G-30/G24WR-829
A810201055612
C5型 EC-7控制器 SY200C5.5.1
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控制器 KC-MB-10-EV1
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正流量挖掘机使用的配件
正流量主阀上安装的9个压力传感器，用于检测先导压力
4、该屏与控制器的通讯为 CAN 通讯 5、采用远程控制方式进行定位与防盗的操作
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正流量挖掘机的电控系统
1、模式按钮
2、转速调节旋钮 3、AI转速确认键
4、 L转速确认键 5、S转速确认键 6、H转速确认键
在更换控制器或油门马达之后，需进行转速标定
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正流量挖掘机的电控系统
•1、将模式开关1搬到上方，将转速调节旋钮 2左旋到底，上电； •2、调节转速到需要转速； •3、按下 5、 6、 7、 8模式键中任意一键，当前数值被作为此模式下最高转速； •4、转速在中间LED显示框中； •5、关电； •6、将模式开关1搬到下放，上电； •7、标定完成。
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手动先导阀(R)TH40K1298
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手阀 PV48K1282
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脚踏伺服阀RCVD8C4142
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脚阀 RCVD8CC4126
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正流量挖掘机使用的配件

正负流量

近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，而我们日常生活中的常见的是负流量控制的，正负流量到底有什么差别呢？我们一起分析一下吧。

正流量控制系统：????? ?优点：主泵和先导操作手柄输出的压力成正比例关系（依据这些判断对主泵的液压油排量加以控制，因此得名正流量）主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断出流量需求及这种需求的变化趋势。

实现了对变量泵的实时控制，做到按需求供油。

相对于负流量控制系统，正流量”响应时间更短，流量动摇更小，可操作性更好，可提高工作效率约9%节油12%左右，系统的可靠性也更高。

????? ?缺点：技术含量高，只有少数几个企业掌握了这项技术。

负流量控制系统：?? 优点：能够充分利用发动机功率，根据负荷的大小自动调节泵流量，自动适应外载变化。

?? 缺点：使用过程中流量波动大、响应时间长、支配性能差。

????????从上面的分析可以看出，与“负流量”相比，正流量”除了技术难度高以外，其它性能方面都超过了负流量”随着“正流量”普及，采用“负流量”技术的厂家会感到越来越大的市场压力。

液压挖掘机作为一类快速、高效的旌工机械愈来愈被人们所认识。

它是一种大功率设备，其节能性的好坏直接影响了设备使用的经济性和可靠性。

挖掘机回转液压系统是液压挖掘机的重要组成部分，对其整机性能有着巨大的影响，本文通过研究挖掘机的节能，分析对比了传统挖掘机回转液压系统与负载敏感回转液压系统的效率１．１课题研究的背景和意义挖掘机是重要的建筑机械装备，应用于港口建设、房屋建筑、水利建设、国防工程、农田开发、道路工程等土石方施工和矿山的采掘，其对减轻人类的体力劳动，保证工程质量，加速建设速度，提高生产率发挥着巨大作用。

随着国民经济的快速发展，挖掘机在工程建设领域，特别是基础设施建设中的作用越来越明显，作为一类快速、高效的施工机械愈来愈被人们所认识。

据统计，２００３年我国挖掘机总销售量突破６万台，其中国内液压挖掘机销量总和达到３．４８万台，成为世界第一大挖掘机市场。

挖掘机液压挖掘机主泵及柴油机功率控制技术解读

液压挖掘机功率控制技术及其分析《液气压世界》2006年第4期阅读次数：2345摘要：本文所述功率控制泛指液压挖掘机的柴油机、液压系统的功率控制，其内容包括柴油机转速、扭矩控制及液压系统功率、流量、压力控制以及如何通过电液控制技术将它们组合为功能很强的控制系统。

以当今常见的液压系统、电子控制装置为例，阐述了它们的基本原理，并对其特点做了分析。

关键词：液压挖掘机功率控制系统功率控制的主要目的是节能、提高功率利用率、增强作业效率。

早期的液压挖掘机采用定量泵供油系统，因其功率利用率低，且无法施展较强的控制功能，因而性能不佳，在大、中型挖掘机上早已被恒功率变量泵系统所取代。

定量泵系统因其制造成本低廉，在部分小型、微型挖掘机上还有所应用。

进入２０世纪８０年代中期，在恒功率变量泵系统基础上出现了负流量控制、负荷传感控制等新型液压系统，其节能效果明显提高，进而引入电脑实现了电子控制功能，使得在节能、功率利用率、工作效率；便于监控、操作、维护等方面有了很大提高。

可以说，当今的液压挖掘机有无电脑控制功能，已成为新、旧机型的分界线。

１、恒功率变量泵液压系统液压挖掘机广泛采用双主泵恒功率变量调节系统，其单泵性能如图１所示。

图中过b、c、d的双曲线（虚线）即为恒扭矩（当横坐标为Q时即为恒功率）曲线。

过b、c、d的折线（实线）才是泵的实际特性曲线，是近似于恒功率的特性曲线。

变量双泵可组合为总功率控制，分功率控制和交叉功率控制系统，其功能各有差异。

上述恒功率变量泵系统，其性能还不够理想，因其主泵工作点总沿abcde性能曲线自动调节。

其实是总在最大功率、最大流量、最大压力三种极端工况下工作。

挖掘机工作时并非时刻都需要最大功率、最大流量和最大压力。

如发动机空运转时，轻负荷作业时，强阻力微动时，若按上述特性运行必然造成能量的浪费，而又无法通过人为控制改变其状况。

图１２、负流量控制系统图２为负流量控制系统简图。

主泵流量分为两部分，大部分通过主阀到执行元件做功，另一小部分经主阀中心回油道返回油箱。

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正流量与负流量
流量
在我们常见的挖掘机中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。

近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗？让我们在下边以川崎K3V系列为例来分析一下挖掘机上液压泵地
控制原理：
挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。

所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。

挖掘机的恒功率控制
在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量,就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论.二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.
这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别.
我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液压系统会根据这种变化对其排量进行控制,负流量和正流量的区别就在于这种变化的
信号采集位置的不同.
负流量:
手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行
元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他
的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处.
正流量:
在正流量的主控制阀上没有负压信号发生装置,他的信号采集于二次先导.其它
部分与负流量没有什么区别.
与负流量相比正流量为什么操作敏感性好:
由于负压控制的信号采集点在主挖掘阀的出口处,只有主控制阀有动作时此负压信号才会发生变化,从而使泵的排量发生变化,这就使得液压泵的控制永远滞后于主控制
阀的控制.
而在正流量中,由于泵的控制信号采集于二次先导压力,此压力信号同时发送液压泵和主控制阀,这就是使的两者的动作可以同步进行.这就是“与负流量相比正流量操作敏感性
好”的主要原因.
与负流量相比正流量为什么节油:
在负流量控制的液压系统中,负压信号的压力大约是5MPa到6MPa,此压力只用于产生负压信号;而正流量控制的液压系统中,由于没有此装置,他的回油压力仅仅是背压(一般在0.5MPa左右),这就减少了一个不必要的功率损失,从而使的正流量的挖掘机在完成同样工作量的情况下一定比负流量控制的挖掘机省油.
一、负流量控制系统：优点：能够充分利用发动机功率，根据负荷的大小自动调节泵流量，自动适应外载变化。

缺点：使用过程中流量波动大、响应时间长、操纵性能差。

二、正流量控制系统：优点：主泵和先导操作手柄输出的压力成正比例关系，（因此得名正流量）主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断出流量需求及这种需求的变化趋势，依据这些判断对主泵的液压油排量加以控制，实现了对变量泵的实时控制，做到了按需求供油。

相对于负流量控制系统，“正流量”的响应时间更短，流量波动更小，可操作性更好，可提高工作效率约9%，节油12%左右，系统的可靠性也更高。

缺点：技术含量高，只有少数几个企业掌握了这项技术。

从上面的分析可以看出，与“负流量”相比，“正流量”除了技术难度高以外，在其它性能方面都超过了“负流量”。

随着“正流量”的普及，采用“负流量”技术的厂家会感到越来越大的市场压力。

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