挖掘机负流量液压系统的控制特性分析
挖掘机正负流量的含义
据先导压力信号及其变化趋势判断出流量需求及这 种需求的变化
趋势。实现了对变量泵的实时控制，做到按需求供 油。 相对于负流量控制系统，正流量”响应时间更
短，流量动摇更小，可操作性更好，可提高工作效 率约9%节油12%左右，系统的可靠性也更高。 缺点： 技术含量高
内频频被提起。查阅了一些资料，从而得出了下面 的结论：
一、负流量控制系统： 优点：能够充分利用发动机
功率，根据负荷的大小自动调节泵流量，自动适应 外载变化。 缺点：使用过程中流量波动大、响应时 间长、支配性能差。（中国挖掘机网）
w j 0 l 2 s 二 手 挖 掘 机 w w w . e r s h o u w a j u e j i . o r g
，只有少数几个企业掌握了这项技术。 从上面的分
析可以看出，与“负流量”相比，正流量”除了技 术难度高以外，其它性能方面都超过了负流量”随 着“正流量”普及，采பைடு நூலகம்“负流量”技术的厂家会 感到越来越大的市场压
力。
近来。受到很多挖掘机业主的关注。但是相信有很 多人对于什么是正流量”什么是负流量”还是不很 清楚。 带着这个疑问，正流量”一词在挖掘机行业
液压系统的控制特性分析与优化
液压系统的控制特性分析与优化引言液压系统作为一种广泛应用于各个领域的工程控制技术，其控制特性的分析与优化是重要的研究课题。
本文将从液压系统的基本原理出发，探讨液压系统的控制特性，并提出一些优化的方法。
一、液压系统的基本原理液压系统是利用液体传递压力和能量的一种控制系统。
其基本元件包括液压泵、阀门、执行器等。
液压泵通过驱动液体产生压力，并通过阀门的控制传递给执行器，完成工作任务。
液压系统的优点包括传递力矩大、结构紧凑、反应快等。
二、液压系统的控制特性分析1. 压力控制特性液压系统中，压力是一个重要的参数。
通过控制液压系统的压力，可以实现力、速度等多种控制要求。
压力控制的特性包括响应速度、精度、波动性等。
通过对液压系统中的压力控制回路进行分析，可以找出影响压力控制特性的因素，进而优化系统。
2. 流量控制特性在液压系统中，流量控制是另一个重要的参数。
通过控制液体的流量大小，可以实现液压系统的速度、位置等控制要求。
流量控制的特性包括响应速度、稳定性等。
分析流量控制特性及其影响因素，对液压系统的控制性能优化具有重要意义。
3. 温度控制特性液压系统在工作过程中往往会产生大量的热量，温度的控制是一个重要的问题。
高温会影响液压系统的工作性能，甚至烧坏液压元件。
因此，对液压系统的温度控制特性进行分析，并提出相应的优化措施，对保障液压系统的正常工作至关重要。
三、液压系统的控制特性优化对于液压系统的控制特性分析后，我们可以采取一些优化措施，提高液压系统的控制性能。
1. 优化液压元件的设计通过优化液压元件的设计，如流通通道的设计、密封件的选用等，可以减小元件的内部泄漏，提高系统的控制精度。
2. 使用高性能液压油液压油作为液压系统的血液，对系统的工作性能有重要影响。
选择适合的高性能液压油，可以提高系统的工作效率和稳定性。
3. 合理选择控制阀在液压系统中，控制阀的选择很重要。
不同的控制阀对流量、压力的控制有不同的特性。
根据实际需求，合理选择合适的控制阀，可以提高系统的控制精度和响应速度。
挖掘机流量的正控与负控
挖掘机正流量控制系统是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。
执行元件不工作的时候，油泵上没有先导压力，斜盘摆角最小，油泵只输出少量的备用流量。
操纵先导手柄，则液压先导回路中建立起与手柄偏转量成比例的压力来控制换向阀阀芯的位移和泵的排量。
挖掘机油泵的流量和由此产生的执行元件的工作速度与先导压力-控制压力成正比例。
挖掘机负流量控制系统，也是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：按主操纵阀回油量的大小即主操纵阀阀后节流孔前建立相应的控制压力调节主油泵的排量。
主油泵的排量与该控制压力成反比。
挖掘机正流量液压系统对于一些业内人士来讲可能比较陌生，其主要特点是主泵的排量与先导操作手柄输出的信号压力成正比。
主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节，以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。
该系统相对负流量系统中位流量损失小，相对负载敏感系统则可靠性高，复合动作更节能。
该系列机器比其它机型工作效率提高了8%左右，能耗下降了10%左右挖掘机负流量控制系统是指液压泵输出油液通过操纵阀(换向阀)阀杆的控制将油分成两部分：一部分去液压缸或液压马达，是有效流量，另一部分通过阀中位回油道回油箱，为浪费的流量。
为控制这部分浪费流量，使它保持在尽可能小的范围内，在操纵阀中位回油道上加一个节流孔，通过节流孔产生压差，将节流口前压力引至泵排量调节机构来控制泵的排量。
通过节流孔的流量越大，则节流口前先导压力越大，泵排量越小。
泵变量机构的控制压力(先导压力)与泵排量呈反比关系，故称为负流量控制。
这种控制方式能减少流量损失。
您现在明白挖掘机流量的正控与负控了吗？。
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》范文
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》篇一一、引言随着现代工程机械技术的飞速发展，挖掘机作为典型的土方工程机械，其液压系统设计直接影响设备的作业性能、工作效率及能效比。
其中，分布式泵控液压系统是当前挖掘机领域的重要技术研究方向，其通过采用多路独立控制的液压泵，实现挖掘机各执行机构的独立控制，有效提高了挖掘机的作业效率和动力性能。
本文旨在研究挖掘机分布式泵控液压系统的特性，为相关技术研究和应用提供理论支持。
二、挖掘机分布式泵控液压系统概述挖掘机分布式泵控液压系统是一种先进的液压控制系统，它通过多个独立的液压泵来控制挖掘机各执行机构的动作。
该系统具有较高的控制精度和灵活性，可以满足挖掘机在不同工况下的作业需求。
同时，分布式泵控液压系统还能有效降低设备的能耗，提高挖掘机的能效比。
三、挖掘机分布式泵控液压系统特性分析1. 独立控制特性分布式泵控液压系统采用多路独立控制的液压泵，每个液压泵都配备独立的控制系统，可以实现各执行机构的独立控制。
这种独立控制特性使得挖掘机在作业过程中能够根据实际需求灵活调整各执行机构的动作，提高作业效率。
2. 高控制精度分布式泵控液压系统采用先进的电液比例控制技术，可以实现高精度的控制。
通过精确控制液压泵的流量和压力，可以确保挖掘机各执行机构的动作准确、平稳，提高作业质量。
3. 节能环保相比于传统的液压控制系统，分布式泵控液压系统具有较高的能效比。
通过优化液压系统的设计，可以有效降低设备的能耗，减少排放，符合当前节能环保的要求。
4. 适应性强分布式泵控液压系统可以适应不同工况下的作业需求。
在面对复杂的土方作业环境时，该系统能够根据实际需求调整各执行机构的动作，保证设备的稳定性和可靠性。
四、挖掘机分布式泵控液压系统的应用及发展趋势目前，挖掘机分布式泵控液压系统已广泛应用于各类挖掘机中。
随着技术的不断发展，该系统的控制精度和能效比将不断提高，进一步推动挖掘机行业的发展。
未来，挖掘机分布式泵控液压系统将更加注重智能化、自动化和绿色化的发展方向，为工程机械行业带来更多的创新和突破。
挖掘机常用系统介绍
挖掘机常用系统-负流量系统介绍作者：Stonelet 2009-5-31挖掘机常用系统类型较多，从不同的角度可得出不同的名称。
如有定量系统、变量系统；恒功率控制、变功率控制；转速感应控制、压力感应控制；负流量控制、正流量控制、负荷敏感控制等。
很多初学者在刚刚接触到这些术语时，都会晕！挖掘机液压系统在工程机械中属复杂的那类，所以与其有关的技术也比较多；这是造成挖掘机液压系统专用名词多的一个重要原因。
但随着对挖掘机液压技术学习的深入，大家会发现其实各种技术主要是关于“发动机-液压泵-负载”这个能量传递链的；其中负流量控制、正流量控制、负荷敏感控制即是从“液压泵-负载”环节中两者匹配而产生的术语。
在上述三种挖掘机系统中，以采用负流量液压系统的挖掘机居多。
下图1为挖掘机负流量液压系统原理图。
虚线框为主控阀，为简化问题图1中只画出了一个回路，在实际中应有多个回路，如动臂回路、斗杆回路、铲斗回路、行走回路、回转回路等。
从图中可以看出该液压系统为进油节流、回油节流、旁路节流调速回路的复合应用。
实际当中A、B、C三个节流阀是联动关系，其结构通常为一个三位流通滑阀形式，滑阀的位置由先导油来控制。
当滑阀处于中位时，节流阀C开口面积最大，A、B完全关闭，主泵排出的油均由旁路返回油箱。
当滑阀处于左位或右位即油缸小腔或大腔进油，C几乎完全关闭，主泵排出的油几乎全由工作油路返回油箱。
根据节流特性，当流经节流口D的流量越大，Pn点的压力也就越大。
该负流量液压系统通过压力Pn来控制主泵的排量，也即用通过旁路的流量，来控制主泵的排量。
为了使得主泵排量与负载相适应，当Pn 增大时（即旁路流量增大），说明系统有许多的压力油从旁路卸载即出现了流量富余，故此时应该减少主泵的排量。
与此相反，当Pn 减小时说明系统出现了供油不足现象，此时应增加主泵的排量。
负流量液压系统即是基于以上思想而设计的。
从某种意义上来说，负流量系统也是一种负载感知系图 1 挖掘机负流量液压系统原理图图 2 挖掘机负流量系统实例。
挖掘机液压系统的流量控制方法研究
挖掘机液压系统的流量控制方法研究随着机械化水平和工程技术的不断提升，挖掘机已经成为了现代建筑中不可或缺的重要工具之一。
而在挖掘机的各个功能模块中，液压系统扮演着至关重要的角色。
液压系统可以通过传递压力和流量，驱动各种液压执行机构完成工作。
挖掘机液压系统的流量控制方法是该系统运转过程中的重要问题，对于提高挖掘机的工作效率和便利程度都有着不可或缺的作用。
一、挖掘机液压系统流量的控制方法1. 手动控制方法：这种方法是最为简单的一种控制方法，通常在早期的挖掘机中被广泛应用。
手动控制方法通常是由操纵杆操作，通过调整液压泵的容积，来控制液压系统的流量。
这种方法随着技术的不断提高，逐渐被机械控制、电子控制和比例控制所替代。
2. 机械控制方法：这种方法是在手动控制方法基础上的一种升级版，它采用了机械传动装置，采用相对刚性的机械传动来控制液压系统流量。
这种方法的好处是结构比较简单，易于维修和更换，但是无法实现流量自适应和流量调节。
3. 电子控制方法：随着计算机技术和传感器技术的不断发展，电子控制方法逐渐被广泛应用。
电子控制方法通过传感器对流量和压力进行在线监测，然后通过计算机控制来实现液压系统流量的控制。
这种方法的好处是可以实现流量自适应和流量调节，但是相对于机械控制方法来说，电子控制方法的成本和维护难度都比较大。
4. 比例控制方法：比例控制方法又称为比例液压控制技术，是一种结合了机械传动和电子技术的先进液压控制方法。
比例控制方法利用比例电磁阀来控制节流元件的开度，从而实现流量的调节控制。
这种方法的优势在于既可以兼顾机械控制的稳定性和简单性，同时也可以实现电子控制的流量自适应和流量调节。
二、挖掘机液压系统的流量控制应用实例1. 挖掘机工作如果不能精确地控制油液流量，很难保证机械的工作效率和精度。
通过采用比例控制方法，可以精确地控制挖机的液压系统流量，从而保证机械的工作效率和精确度。
2. 在矿山和采石场等大型场景下，挖掘机的工作时间比较长，如果采用手动控制或者机械控制方法容易造成工人疲劳和系统失灵。
挖掘机液压系统的研究与分析
０ 引言
随 着 国 民经济 的快 速 发展 ，液压 挖 掘机 在各 种 工
本 身 的设 计 因素造 成 的损失 大 于液 压元 件 固有 的能 量 损失 。在对 挖掘 机 的液 压 系统进 行选择 和设 计之 前 ， 应 充 分 了解 各 种 液压 系 统 的类 型 、 理 、 优 缺 点 ， 它 原 和 对 们进 行综 合 的分 析 和 比较 ， 能选 择合 适 的液 压 系统 。 才 选择 合适 的液 压系 统对 充 分发 挥挖 掘 机 的性 能具 有 重
ｗ ｌ ｓ ａ ａｙ ｉ ｇ ｔｅ ａ ｖ ｎ ａ ｅ ｎ ｉａ ｖ ｎ ａ ｅ ｆｅ ｅ ｙ ｓ ｓ ｍ． ｅｌ ｎ ｌｚｎ ｈ ｄ ａ ｔｇ ｓａ ｄ ｄｓ ｄ ａ ｔ ｇ ｓ ｏ ｖ ｒ ｙ ｔ ａ ｅ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｅ ｃ ｖ ｔｒ ｎ ｇ ｔ ｅ ｌ ｗ ｙ ｔｍ ； ｐ ｓｔ ｅ ｌ ｗ ｙ ｔｍ ； ｌａ ｓ ｎ ｉ ｇ ｙ ｔｍ ： ｆ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓｒ ｕ ｉ ｇ ｙ ｔｍ ； ｓ ｎ ｌ ｙ ｒｓ ｘ ａ ａｏ ； ｅ ａｉ ｆ ｓ ｓｅ ｖ ｏ ｏ ｉ ｖ ｆ ｓ ｓ ｉ ｏ ｅ ｏ ｄ ｅ ｓｎ ｓ ｓｅ ｌ ｂ ａ ｄ ｉｔ ｂ ｔ ｓ ｓ ｏ ｉ ｎ ｅ ｉ ａ ｇ
开 中心 系统 是 指 当换 向 阀处 于 中位 时 ，液压 泵 的
压 传动 技 术被 证 明是 除特 大 型 以外 的挖 掘机 最适 合 的
传 动方式 。挖 掘机 的发 展与 液压技 术密不 可分 ， 二者 相 互促进 ， 方面 ， 一 液压 技 术 是 现代 挖 掘 机 的技 术 基 础 ， 另一方 面 ， 掘机 的发 展又促 进 了液压 技术 的提 高 。挖 挖 掘 机 的液 压 系统 复杂 ，其性 能 的优 劣决 定 着挖 掘工 作 性 能 的高 低 ，可 以说 目前液 压 传动 的许 多 先进 技术 都 体 现在 挖掘 机上 。
挖掘机负流量液压系统工作特点和存在的问题
目前我国（非外资企业）大多采用负流量控制系统（开中心），而国外先进厂大多改用中位闭式压力补偿多路阀系统。
下面就这两种的工作原理及其优缺点进行分析。
开中心液压系统采用六通多路阀，各操纵阀的结构简图和液压符号如图 1 所示。
操纵阀在中位时泵压力油P 通过直通油道 D，经过各阀，最后回油箱 T，执行器动作时P→D 的阀口逐渐关小，P→A 和B→T 的阀口逐渐开大。
其调速是采用旁路回油节流和进油节流的组合，其调速作用是通过阀杆节流，控制去油缸和回油箱的开口量来实现的，如图 1（c）所示。
由于是靠回油节流建立的压力来克服负载压力，因此调速特性受负载压力和油泵流量的影响。
开中心油路油缸起动的阀杆行程与负荷压力、泵流量有关。
负荷压力愈高，泵流量愈小，阀杆死行程愈大（死区大）。
负荷压力愈高，泵流量愈小，调速区域愈小。
轻负荷时，流量调整行程大，操纵性能好。
重负荷时，流量调整行程小，操纵性能差。
速度调整操纵不稳定，阀杆操纵行程不变，但随负荷变化和泵流量变化，则油缸速度会产生变化。
挖掘机工作过程负载压力是不稳定的，随时变化着的，液压泵的流量也在不断变化，因此使其调速性能很不稳定，操纵困难。
开中心油路操纵性能的另一缺点是：当一泵供多个执行器同时动作时，因是向负载轻的执行器流动，需要对负载轻的执行器控制阀杆进行节流，特别是像挖掘机这类，各执行器的负荷时刻在变化，但又要合理地分配流量，以便相互配合实现所要求的复合动作，是很难控制的。
开中心油路第三个缺点是：要满足液压挖掘机各种作业工况要求，同时实现理想的复合动作，是很困难的。
例如，双泵合流问题：挖掘机实际工作中，动臂、斗杆、铲斗都要求能合流，但有时却不要求合流，但对开中心油路来说，要实现有时合流，有时不合流是很困难的。
各种作业工况复合动作问题：例如：掘削装载工况，平整地面工况，沟槽侧边掘削工况等，如何向各执行器供油，向那个执行器优先供油，如何按操作者的愿望实现理想的配油关系也是很困难的。