川崎液压系统
川崎液压泵型号介绍
9T
8L
V
调节器型号 旋转方向 R：右旋 L：左旋 设计编号 -：标准型 H：带离心泵 P：带PTO
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泰乐液压
调节器型号标识
KR3 G 9 T 8L V ⑥ ⑤ ④ ③ ② ①
④：表示流量控制内容 0：无流量控制 N：负流量控制 P：正流量控制 M：手动流量控制 E：电流量控制 C：负流量控制（带最大流量二段控制） D：正流量控制（带流量截至功能） ⑤：调节器设计系列编号 ⑥：V：O型圈密封 氟橡胶 T：电流量控制（带紧急时用功能） L：负载敏感控制，看完这，相信您对川崎相关液压泵型号的认 识有了一定的了解吧，希望能为您在需要的时候提供 帮助哦！
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泰乐液压
下图为挖掘机用川崎液压泵的外形图，并以K3V系列泵对其型号 命名作简单介绍。
1.驱动轴 2.前泵 3.中泵体 4.后泵 5.辅助齿轮泵 6.后泵调节器 7.比例电磁阀 8.前泵调节器
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泰乐液压
泵型号标识
K3V 112 DT P 1E9 R
系列号： K3V 泵排量 DT：串联双泵 DP：并联双泵 S ：单泵
注：
①：K3V/K5V系列泵的调节器 ②：规格 6：K3V63 8：K5V80 G：K3V112 S：K5V140 H：K3V140、K3V180 K：K5V200DT/DTP/DTH/S D：K3V280、K5V200DP(H) ③：表示功率控制内容 1：恒功率控制 2：总功率控制 4：压力切断控制 5：恒功率+压力切断控制 6：总功率控制+压力切断控制 9：总功率控制+功率切换控制（仅减小功率） H：总功率控制+功率切换控制（增减功率）
川崎主油泵工作原理和调试方法培训资料BD
泵送研究院
川崎精机旳总企业工厂位于明石市向北约5公里， 建于神户市西端旳丘陵地带。有着液压行业第一 旳规模和设备，以液压泵·马达、操作器、阀等 液压机器为主，广泛生产全部机械·设备用液压 装置以及液压甲板机械、电动液压操舵机、液压 捕鱼机械等多种应用机械。
泵送研究院
1916·在川崎造船所·造机工厂（目前旳神户工厂），组装海伦－肖径向柱塞泵
泵送研究院
川崎重工 组织架构
泵送研究院
川崎重工 组织架构
泵送研究院
泵送研究院
川崎重工发展史
泵送研究院
川崎重工产品
泵究院
在向防卫省提供旳业务方面，以中级教练机T-4和固定翼巡查机P-3C系列为主。 在回转翼机方面，以日本最早旳国产直升机BK117为主。除了从事CH-47J/JA 型直升机、以及观察用直升机OH-1旳制造之外，还开始了MCH-101及南极运送 增援用直升机CH-101旳机身及发动机旳特许制造。
川崎重工产品-铁路车辆
泵送研究院
川崎重工自1923年着手铁路车辆制造。 在以新干线列车为代表旳高速车辆方面， 涉及特快列车、通勤列车、地铁列车、货 车、机车、单轨列车、新交通系统。在该 领域还从事振动•摇动控制系统、站台屏 蔽门系统旳开发等。
Kawasaki牌车辆也在美国生产。除了位于
川崎重工产品-船舶
1924·完毕电动液压操舵机 1936·开始制造、销售螺杆泵
川崎精机旳历史
1950·制造、销售纺丝用齿轮泵
1962·制造、销售斜轴形轴向柱塞泵、马达
1968·新设并搬迁到西神户工厂。成立液压机械业务部 开发斜盘式轴向柱塞泵、马达
1976·制造、销售高压型螺杆泵（B4型）
1986·设置川重液压株式会社，并向其移交液压机械业务部产品旳服务、维修业务
川崎锚缆机液压原理
川崎锚缆机是一种常用于船舶和离岸平台的起重设备，它使用液压系统来实现其工作原理。
以下是川崎锚缆机液压原理的基本概述：
1. 液压泵：川崎锚缆机使用液压泵来提供所需的液压能量。
液压泵通过转动机械装置，如电机或发动机，将机械能转化为液压能量，并将液体压力增加到所需水平。
2. 液压油箱：液压油箱是存储液压油的容器。
液压油在系统中循环使用，以传递能量并润滑各个液压元件。
液压油箱通常还包括过滤器和冷却器，以确保液压油的质量和温度控制。
3. 控制阀组：川崎锚缆机的液压系统中包含多个控制阀组。
这些阀门用于控制液压油的流动方向、流量和压力，以实现锚缆机的运动。
常见的控制阀包括液压缸阀门、单向阀、流量控制阀等。
4. 液压缸：液压缸是川崎锚缆机中的关键执行元件。
它们由一个活塞和一个气缸组成，通过液压油的作用力来产生直线运动。
液压缸通过连接杆和其他机械部件，将液压能转化为机械能，实现锚缆机的起重和牵引操作。
5. 控制系统：川崎锚缆机的液压系统还包括一个控制系统，用于监测和控制液压系统的运行。
控制系统通常由传感器、控制器和执行器组成，可以实时监测锚缆机的状态并进行相应的调节和控制。
总体而言，川崎锚缆机的液压原理是利用液压泵提供液压能量，通过控制阀组将液压能转化为机械能，并通过液压缸实现起重和牵引操作。
控制系统用于监测和控制整个液压系统的运行，以确保安全和有效的操作。
1。
液压舵机系统实例.
辅 油 泵 的 作 用
辅泵3是齿轮泵，其 功用如下： (1)为主油路补油。 补油压力由减压阀7 调定为0．8MPa左 右。 (2)为主油泵伺服变 量机构提供控制油。 (3)冷却主泵。
9-5-2 阀控型舵机液压系统
• 采用定量油泵为主油泵 • 使用电气遥控系统操纵电磁换向阀或电液换 向阀，来控制油液流向和转舵方向 • 油路采用
补 油、 放 气 和 压 力 保 护
补油问题：主泵排出 系统在各油缸顶部和油管高处设 侧油液难免有外漏。 放气阀。以便在初次充油或必要 本系统设有辅泵3，经 时放气。 液压系统可以被隔断的各部分都 减压阀7以及单向阀8A、 需要分别设安全阀(15A、15B) 8B向低压侧油路补油。 安全阀的作用是： (1)在转舵时防止油泵排油侧 也可不用辅泵补油， 压力超过最大工作压力过多， 而只设补油柜，以使 以免油泵过载， 在吸入侧压力降低时 (2)在停止转舵时，当海浪或 其它外力冲击舵叶而导致管 进行补油。
图为典型国产泵控型舵机液压系统原理
用斜盘式轴向柱塞变量泵作为主油泵 采用直流伺服电机式电气遥控系统和浮动杆追 随机构
泵 控 型 舵 机 液 压 系 统
泵 控 型 舵 机 液 压 系 统
两台并联主泵，四个柱塞油 缸 工况选择阀采用两个集成阀 块，包括12个单向截止阀 C1～C4 称缸阀，平时常 开， O1～O4 称旁通阀，平时 常闭 P1一P4称泵阀，平时常开 驾驶台随时能启用任一 台泵 只有当主泵损坏需要修 理时才将其一对泵阀关 闭
三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统
三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统
• 在两组油缸之间装有自动安全切换装置
– 必要时自动使一对油缸与主油路隔断，并彼此旁 通
川崎液压泵工作原理
川崎液压泵工作原理
川崎液压泵工作原理:
1. 输入能量转化: 川崎液压泵是一种体积变化泵，其工作原理基于物理性质，如泵腔容积的变化等。
当液压泵的驱动装置(通常是电动机)转动时，其输入的机械能被传递到液压泵中。
2. 泵腔容积变化: 液压泵内部有一个或多个泵腔，泵腔内有一对相互咬合的齿轮或齿条。
当泵轴转动时，齿轮或齿条的位置随之改变，从而导致泵腔的容积变化。
3. 吸力过程: 泵腔容积变大时，泵内的液体压力下降，从而形成一个低压区域。
这个低压区域使得外部液体能够进入泵腔，完成液体的吸入过程。
4. 排出过程: 泵腔容积变小时，泵内的液体压力增加，从而排出泵腔内部的液体。
当液体被排出后，泵腔容积再次增大，以便进行下一个吸入过程。
5. 液体输送: 泵腔的连续吸入和排出过程使得液体能够持续从入口吸入，并通过出口被排出。
液压泵通过这种方式实现了液体的输送功能。
6. 控制阀控制输出压力: 川崎液压泵通常配备了一个控制阀，用于控制液体的输出压力。
通过调整控制阀的开启度，可以调节输出压力的大小。
日本川崎公司工程机械用泵解读
在使用中发现的问题及现场解决方案
1、排量问题
现象3：最大排量空打比工艺规定次数少两三次
序号 1 可能原因 电比例阀电压不够 判断方法 测电比例阀输入线路 电压 测减压阀出口压力 解决方案 更换分压电路板或将出 线从15V端子换到17V 端子 调整减压阀到4.85.0MPa
2
减压阀调整不合适
在使用中发现的问题及现场解决方案
2
3
4 5
发协调函请售后服务部采购并发放到各办事处。 通知质保部在油泵转运及装配各节点进行检查。
已发现问题的防止再发生方案
序号 6 问题 拖泵所装力士乐与川崎控 制程序混乱 防止再发生方案 下文件要求调试中检测a2口压力,如错装成力士乐程 序，a2口压力会与减压阀压力接近或相等。同时要求 电气加强对不同程序控制器的管理。
泵的连接部即阀块处汇集，前泵和后泵共用吸入口。前，后泵的构造原
理和动作原理是相同的。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整 吐出流量的斜盘机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
川崎斜板形 K3V系列
轴向活塞泵
旋转机构由驱动轴、油缸体、活塞瓦、压板、球面缸衬、垫片、油 缸弹簧组成。驱动轴的两端由轴承支持。活塞瓦装于活塞上，形成球接 头，同时减轻由负荷压力产生的推力。为了使活塞瓦的副机构能在支撑
轴向活塞泵
川崎斜盘型 K3V系列
轴向活塞泵
6、运转开始时的注意事项
1）检查配管是否完全安装好。 2）检查旋转方向，吸入和吐出方向是否正确。 3）确认泵上无负荷后才可以起动马达。 4）起动后进行一定时间的空转，使空气完全从回路中排除出去。
5）确认有无漏油，异常振动。
6）带变速箱的泵，观察油位计，检查变速箱中是否有齿轮油。
KLD80装载机液压系统的工作原理
KLD80装载机液压系统的工作原理日本川崎KLD80轮式装载机系斗容量为2.4〜2.8m3，额定负载为 4 800kg的中型轮式装载机。
该机发动机型号为五十铃E120PK型四冲程水冷直喷式柴油机，在额定转速为2200r/min 时功率为150.7kW。
结构上采用三元件单级液力变矩器、动力换挡定轴式变速箱、四轮驱动、液压操纵、铰接转向等。
该液压系统(图17-7〉为开式多泵定量系统。
系统主要由工作装置(又分为动臂和铲斗两个回路)和转向装置两大回路组成。
3个齿轮泵(工作泵1、转向泵2和辅助泵3〉提供系统液压能源。
系统采用压力油箱，充气压力保持在0.05〜0.15MPa，从而提高了液压自吸能力。
同时结构紧凑，降低了噪声和振动。
工作装置的两个回路由阀12操纵。
两联手动换向阀15、16分别操纵动臂液压缸和铲斗液压缸。
由于两联换向阀为串并联油路，故动臂和铲斗只能单独动作，不能联动。
转向回路中因设有双泵单路稳流阀5，故在发动机低速时，也能使转向有足够稳定的压力油供应。
下面简要介绍各液压回路工作原理。
动臂回路由工作泵1供油，换向阀15操纵动臂液压缸。
该四位六通换向阀15的右位系动臂浮动位置，右二位系下降位置，回油时阀内设有单向阀起背压作用，减小铲年因常载或自重作用下落时的冲击。
左位系举臂位置，进油路上换向阀内设有单向阀防止启动瞬时大腔内压力油的倒流。
铲斗回路由工作泵1供油，由换向阀16操纵铲斗液压缸8的动作。
此三位六通换向阀的特点是，在其右位阀内设有真空补油阀。
当铲斗卸料时，由于料重、自重，铲斗会加速翻转，出现进油腔(铲斗液压缸有杆腔〉压力油来不及供给而造成进油路的真空现象，这时从回油腔(铲斗液压缸无杆腔)返回的部分液压油通过单向阀向进油腔补油。
铲斗回路在液压缸和换向阀之间设有两个过载阀18，起安全保护作用，其调定压力为21MPa。
进油时，溢流阀17调定压力为17.5Mpa，上述动臂、铲斗工作装置回路，主要由工作泵1供油，但在中速、高速工作时，辅助泵3将部分地或全部地补充供油，以满足工作装置机构速度的流量需要。
挖掘机川崎液压泵安全操作及保养规程
挖掘机川崎液压泵安全操作及保养规程挖掘机川崎液压泵是挖掘机主要的液压传动装置之一，它具有结构优良、工作可靠、压力高、流量大等优点，因此广泛应用于建筑工程、矿山开采、公路施工等场合。
本文将从安全操作和保养方面介绍挖掘机川崎液压泵的相关规程。
安全操作规程挖掘机川崎液压泵使用时需注意以下安全操作规程：1. 保持机器整洁干燥在使用挖掘机川崎液压泵前，应先清除泵体表面的油污和灰尘，防止进入泵内。
使用时应保持机器整洁干燥，避免灰尘和水分进入，影响泵的正常运转。
2. 使用液压油品质优良挖掘机川崎液压泵使用过程中，应使用具备良好渗透性和防腐蚀性的优质液压油。
液压油的使用寿命一般为6个月左右，如果使用时间过长，油液就会失去性能，影响机器的正常工作。
3. 定期检查泵体为了保证泵体的压力和流量准确，应定期检查泵体的各个部位，查看泵体有无渗油、泄压、堵塞等现象。
如发现异常，需要及时停机处理，防止出现安全事故。
4. 合理操纵手柄操纵手柄是控制泵体压力和流量的关键部件，操作者必须经过专业培训，并严格按照操作规程操作，避免出现操作失误问题。
5. 安全维修挖掘机川崎液压泵需要定期进行维护，并在维修前切断相关电源，避免维修过程中出现电击事故。
维修时应戴手套、护目镜等防护用品，避免受到泵体压力高的伤害。
保养规程挖掘机川崎液压泵的保养规程主要包括以下几个方面：1. 清洁泵体挖掘机川崎液压泵使用后，应清洁泵体表面的油污和灰尘，防止进入泵内和加速泵体的磨损。
2. 检查液位挖掘机川崎液压泵使用前，应检查液位是否正常。
如果液位过低，应及时添加液压油。
3. 更换液压油挖掘机川崎液压泵在使用一定时间后，需要更换液压油。
更换时应按照机器使用手册的要求，选择适合的液压油品牌和型号。
4. 更换滤芯挖掘机川崎液压泵的滤芯应定期更换，以保证液压泵的正常运转。
更换滤芯时应注意清洗滤芯和更换时间。
5. 润滑保养挖掘机川崎液压泵的润滑部件应定期进行润滑保养，尤其是泵体内的润滑油。
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④
加速
急停止
緩やかに減速
高圧
低圧
真空
超高圧
低圧
高圧
熱
.
回转马达回路 （防反转阀）
①
加速
②
減速・停 止
③
逆転
④
停止
高圧
低圧 低圧
高圧 低圧
高圧
熱
熱
.
斜盘柱塞回转马达
M5X–RG 系列
1. 结构简单 2. 省材设计 3. 无震特性提高
通过新的回流机械 材料浪费削减15% (M5X130 与 M2X120相比)
PVD系列 ：RCV 系列 (脚先导阀)
.
斜盘柱塞泵
.
K3V 串联式柱塞泵
for mobile applications
.
主泵原理图 Main pump drawings
.
K3V 系列
斜盘式柱塞泵 可变排量 高压 开式 使用规格
.
a1
Dr
a4 Pi1
典型安装
a1
a2
B1
Dr
KAWASAKI
测压口 防反转阀
补油管
泻油管
压力开关
延时阀
工作油管
.
溢流阀
.
回转系统原理图
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
.
M5X平面图
.
斜盘马达的构造
配油盘
壳体
滑靴 柱塞
缸体 驱动轴
分离片
摩擦片.
制动活塞
回转马达的回路（溢流阀・补油口）
①
②
③
行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
手先导阀 脚先导阀
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
发动机
负流量控制信号
泵
负流量控制信号
.
再生
铲斗油缸
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
手先导阀 脚先导阀
吸. 油管
泵测压口
一、主液压管路介绍(主泵负流
• 主控阀中位有回油 时，通过负反馈阀 组的节流孔，使油 液在节流孔前后产 生压力差
量调节)
负反馈油口Pi1：接主阀上FL口
• 将节流孔前的压力 引至泵调节器来控 制泵的排量
Psv口
负反馈油口Pi2：接主阀上FR口 .
开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar
8～10 mm2
QR
☺节能 执行启动点
Pi
☺最大流量限值
1 Mpa
☺直线行走能力
☺系统稳定性
☺反应性 3 Mpa / 30L
☺操作员感觉
多执行机构适应性 ☺可靠性 ☺维护
.
Chinabauma1.ppt
2.功能
1）直线行走 2）合流 (动臂提升、斗杆伸出) 3）回转优先 4）再生 (动臂下降、斗杆缩进) 5）动臂、斗杆锁定 6）发动机转速传感系统
铲斗油缸 动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
负流量控制信号
负流量控制信号
挖掘机典型的液压回. 路（负流量控制）
负流量控制系统
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
负流量调节减压阀
手先导阀 脚先导阀
Control Valve
Hale Waihona Puke 泵 发动机.Qp
PL
负流量控制系统
3.5 Mpa
控制阀
动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路 使用部分回流. →节能.
发动机
负信号控制
泵
负信号控制
.
锁定阀 (斗杆 &动臂)
先导压 力
Deactivated
.
发动机转速传感系统
.
铲斗
发动机转速传感系统
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸 手先导阀 脚先导阀
控制阀
转速转感器
发动机 负流量控制信号
挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
.
双速行走马达
挖掘机系统介绍
.
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
.
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
通过新型减压阀
马达型号
M5X130
M5X180
油缸工作容量
129 cm3
180 cm3
压力
额定值 最大.
32.4 MPa 39.2 MPa
转速
最大. 1850 min-1
1680 min-1
减速齿轮型 齿轮比
油缸工作容量 理论转矩
RG10D 20.04
RG16S 24.96
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
K3V 柱塞泵系列
压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合
.
.
泵的结构
.
K3V 调节器
General
.
K3V 泵系列 调节器
可变功率控制 负流量控制
.
K3V regulator
泵
负流量控制信号
.
没有ESS
正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵 的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲 线。
有ESS
泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲 线。 通过传感发动机的转速和控制发动机节流， 总是可以实现完全利用现有的发动机功率。
.
川崎代表性部件
泵 回转马达 控制阀 伺服阀
：K3V 系列 ：M５X 系列 ：KMX 系列 ：TH 系列 (手先导阀)
.
直线行走
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
行走直线阀芯
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
仅工作行走
来自每台泵的工作流体供应至
.
每台行走马达.
行走直线 (行走直线阀芯)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
行走直线阀芯
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
工作行走和其它附件
来自前面泵的工作流体供应给两台行走马
.
达。来自后面泵的工作流体供应给附件。
合流
脚先导阀 手先导阀
铲斗油缸 动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油动缸 臂合流油缸
手先导阀 脚先导阀
控制阀
在斗杆伸出和动臂提升 前后泵使工作流体形成合流 → 加速.
发动机
负流量控制信号
泵
负流量控制信号
.
回转优先
Foot Pedal Joystick
铲斗油缸 动臂油缸
.
(前) KR36 - 9C29 a1
Schematic
A1
A2
(后)
a2 KR36 - 9C0Z
Pi1 Pm1
Pi2 Pm2
a4
Dr
B1
P1 (KDRDE5K)
A3
B3
a3
.
K3V特性
高效率 高响应 丰富的控制方式 高功率输出密度 高自吸能力 高可靠性
.
柱塞马达—M5X
.
一、主液压管路介绍(回转马达)
P i1
Pi2
Pm1
Pm2
Dr
Pi2
Pm2
Pm1 Pi1
a4
P1
.
a3 B3
B3 A3
a3 P1
组件结构
前泵调节器
P i1
P m1
P m2
后泵调节器
P i2
前泵
B3
a1
a2
中间体
.
后泵
a3
辅助泵
一、主液压管路介绍(主泵系)
• 该泵位于整 机右侧门， 作用是为主 液压系统提 供液压油
工作油管
泻油管