川崎K3V变量泵使用说明书
柱塞泵K3V_维修手册
柱塞泵K3V_维修手册【柱塞泵K3V_维修手册】欢迎使用柱塞泵K3V维修手册。
本手册详细介绍了柱塞泵K3V 的维修与保养方法，以帮助您更好地了解和操作该设备。
目录：1.前言1.1 简介1.2 适用范围2.技术参数2.1 主要性能指标2.2 外观尺寸2.3 电气参数2.4 功率与转速关系图3.系统组成3.1 泵体3.2 柱塞及活塞3.3 驱动装置3.4 液压控制装置3.5 液压油箱与过滤装置4.维修方法4.1 常见故障及排除方法 4.1.1 泄漏问题4.1.2 产生异常噪声 4.1.3 转速异常4.2 拆卸与安装4.2.1 工具及设备准备 4.2.2 拆卸步骤4.2.3 安装步骤4.3 清洗与保养4.3.1 液压油清洗4.3.2 液压油定期更换 4.3.3 液压油滤芯更换 4.3.4 润滑油添加4.4 零部件更换4.4.1 柱塞与活塞更换4.4.2 驱动装置更换4.4.3 液压控制装置更换4.5 装配与试验4.5.1 零部件装配4.5.2 试验方法4.5.3 故障诊断与处理5.附件附件A：柱塞泵K3V维修工具清单附件B：柱塞泵K3V部件图纸法律名词及注释：1.泵体：柱塞泵的主体部分，承受液压力和压力脉动。
2.柱塞及活塞：位于泵体内，通过高压油液往复运动，实现液压的每冲量。
3.驱动装置：提供泵的动力，常见的有电动马达、柴油发动机等。
4.液压控制装置：用于控制柱塞泵的工作方式和压力。
5.液压油箱与过滤装置：存放液压油并进行相应的过滤与冷却。
本文档涉及附件：1.附件A：柱塞泵K3V维修工具清单2.附件B：柱塞泵K3V部件图纸本文所涉及的法律名词及注释：1.泵体：指柱塞泵的主体部分。
2.柱塞及活塞：指位于泵体内，通过高压油液往复运动，实现液压的每冲量。
3.驱动装置：指提供柱塞泵的动力的装置，常见的有电动马达、柴油发动机等。
4.液压控制装置：指用于控制柱塞泵的工作方式和压力的装置。
5.液压油箱与过滤装置：指存放液压油并进行相应的过滤与冷却的装置。
K3V 系列液压泵的结构与控制原理
随着先导压力的变化，液压 泵的流量也随之变化，液压泵的 流量随先导压力的增大而减小， 实现了负流量控制，其控制原理如
图5 所示。这样液压泵只需供给执行机 构工作所需要的液压油，避免了传统液 压挖掘机靠溢流阀控制溢流，最大限度 地减小溢流功率损失和系统发热。
2.3 功率转换控制
功率转换控制主要是靠转矩 控制电磁阀来完成的，其内部是 电磁比例减压阀。液压泵输出功 率的大小是通过改变进入电磁比 例减压阀的电流大小来完成的， 经过电磁比例减压阀的功率转换 压力pf 作用于补偿柱塞的台阶G 和功率设定柱塞上，如图6 所示。 在此说明，功率转换压力pf 从转矩控制电磁阀pz3 口经pz1 与pz2 的连接油路作用于功率设定柱塞上，而作用于补偿柱塞台 阶G 上的功率转换压力pf 是经泵调节器内部油路而来的，可参 考图1。
挖掘机技术
K3V 系列液压泵的结构 与控制原理
摘要
以K3V63DT- 1QOR- HNOV 液压泵为例介绍K3V 系列液压泵 的结构及控制变量原理，该液压泵由主泵、先导泵、泵调节器
和转矩控制电磁阀组成，可实现总功率控制、负流量控制 和功率转换控制的功能。总功率控制可实现执行机构的轻载高
速、重载低速动作，既能保证液压泵充分利用发动机功率又能防止
液压挖掘机的设计研究提供了一定的依据。
所以不论两泵的负载压力p1、p2 如何变化，都能使两泵的总 功率保持恒定。通过总功率控制，可实现执行机构的轻载高速、 重载低速动作，既能保证液压泵充分利用发动机输出功率又能防 止发动机过载。但由于泵调节器同时调节两泵排量，使两泵输出 流量相同，当液压挖掘机做单一动作时，其中一个泵就会输出多 余的流量，因此将总功率控制与负流量控制联合起来可以减小总 功率控制的弊端。
川崎泵K3V泵说明书
川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
K3V泵变量原理
日本川崎K5V泵变量原理及故障排出方法开场白：德国人问：为什么产品使用没有达到更长的使用寿命时间，而日本人会问产品到了设计寿命的时间为什么产品不坏呢。
德国人注重产品的可维修性，零件可更换性。
日本人注重一次性使用，坏了那就更换新总成件吧。
日本川崎公司在2008年向市场推出最新产品K5V系列泵，型号及排量从63cc/rpm到280cc/rpm，K5V泵与K3V泵从外观及内部都有重大改变，外观的改变那就是整台泵的体积变的更小，另一项是前后两泵的8根连接螺栓变成内藏式，这一改变是把泵壳的强度提高，减少泵的噪声8%。
川崎公司为了把泵的体积变小，泵的内部零件不可模仿性制造，可是费尽心机。
把不可能变成可能，那就是把缸体外径变小，柱塞外径变粗变短。
缸体的外径变小就是缸体上的柱塞孔与孔之间隔达到2.2mm。
从金属的抗液压力变形理论是不可能的，但川崎就做出了这类产品。
这一改变，川崎人说：10年内世界上要能模仿制造是不可能的。
新型配流盘，使生压各降压的过度渐变更平稳，将输送液体的压力波动减少到最小，配流窗口交变引起的力偶更平稳。
K5V泵的变量形式还是与K3V泵一样，没有大的改变，下面利用插图作一个简要的介绍。
首先要对这个既不符合机械制图标准，也不完全照液压标准图形符号绘制的变量泵原理图做一点介绍。
世界上的各式柱塞式变量泵的变量方式都是靠一个内藏式液压缸作为变量的主机构，内藏式液压缸中的“活塞”两端在压力油的作用下，或向左或向右方向移动（或者不移动），活塞上带有一个销轴，这个销轴插在变量斜盘上耳孔中（日立泵插在配流盘的中心孔中），活塞在移动中带动斜盘或配流盘向不同的方向移动。
那么K5V泵的变量是靠图中的“变量活塞”的位移来带动斜盘左右移动的。
⒈从图上看变量活塞有大小两端及容量腔，小端处的容量腔总是与泵的出口相通，变量活塞小端上总是作用着泵的出口压力。
变量活塞大端容腔比较听话，是与泵的出口压力相通，还是与油箱相通，或是关闭自守，自己没有主见，完全听命于泵控调节器（也叫提升器）控制阀的安排。
川崎泵说明书模板
03890312川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵使用说明书株式会社川崎精機目录1.型号表示22.规格33.构造和动作原理44.使用上的注意事项64-1安装64-2配管上的注意事项74-3关于过滤网94-4动作油和温度范围114-5使用上的注意事项124-6注满油和排气124-7开始运转时的注意事项135故障的原因及处理145-1一般的注意事项145-2泵体异常的检查方法145-3马达的过载155-4泵流量的过低, 排出压力不能升高时16 5-5异常音, 异常振动16附图, 附表附图1.泵的构造图17附图2.泵的展开图18附表1.泵体装紧扭矩一览表1911.型号表示K3V112DT-1CER-9C32 – 1BS: 单泵S尺寸( 推开容积cm/rev)2.规格尺寸63 112 140 180 推开容积cm /rev 63 112 140 180压力kgf/cm MPa 额定320(31.4) 最高350(34.3)旋转数1/min最高*1 3,250 2,700 2,500 2,300自吸最高*22,600 2,200 2,000 1,850重量kg 单泵48 68 86 86 双泵81 125 160 160动作油种类耐磨性动作油温度范围-20～+95︒C粘度范围10～1,000cSt(mm /s)推荐过滤网返回线路公称尺寸10μm吸入线路80～150目滤网*1.闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时, 请预先商谈。
*2.吸入压力0kgf/cm时的旋转数。
3。
K3V系列液压泵的结构与控制原理
22负流量控制一旦操纵液压挖掘机控制手柄使其处于作业状态多路阀中至少有一组阀换向处于工作状态此时多路阀中位卸荷油路被切断负流量控制阀中节流阀前的先导压力直降为零先导柱塞在先导弹簧力的作用下向左移动带动伺服阀芯也向左移动伺服阀右位工作伺服柱塞大腔通油箱这时伺服柱塞在小腔液压油的作用下向左移动带动柱塞泵的斜盘倾角增大使柱塞泵的排量增大以满足工作要求
挖掘机技术
K3V 系列液压泵的结构 与控制原理
摘要
以K3V63DT- 1QOR- HNOV 液压泵为例介绍K3V 系列液压泵
的结构及控制变量原理，该液压泵由主泵、先导泵、泵调节器 和转矩控制电磁阀组成，可实现总功率控制、负流量控制 和功率转换控制的功能。总功率控制可实现执行机构的轻载高
速、重载低速动作，既能保证液压泵充分利用发动机功率又能防止 发动机过载；负流量控制可最大限度地减小溢流功率损失和系统发 热；功率转换控制功能，可根据负载情况改变输入电流大小，调整 液压泵的输出功率，提高工作效率，节省发动机功率。
功率控制是由补偿柱塞完成的，在补偿柱塞E/F 台阶圆环面 积上，作用着柱塞泵的压力p1 和p2。随着两泵出口负载的增大， 作用在补偿柱塞上的压力之和（ p1+p2）达到设定变量压力后， 克服功率弹簧的弹簧力使伺服阀芯向右移动，伺服阀左位工作， 连接至伺服阀的压力油CD 进入伺服柱塞大端，因为伺服柱塞大、 小端直径不同，存在一个面积差，从而产生压力差推动伺服柱 塞向右移动，伺服柱塞带动柱塞泵的斜盘倾角减小，使柱塞泵 向小排量变化，液压泵功率也随之减小，从而防止发动机过载。 在排量减小的同时，伺服柱塞同时带动反馈杆逆时针转动，反 馈杆带动伺服阀芯向左移动令伺服阀关闭，伺服柱塞大腔进油 的通道关闭，调节完成，柱塞泵停止变量。
K3V液压泵单向阀的作用
K3V液压泵单向阀的作⽤
K3V液压泵单向阀的作⽤
主液压泵的变量⽤油的通断.
1,⽇本K3V泵的变量⽅式是外控变量加内控变量.
例:当发动机在低速转动时,主泵的压⼒是⼩于30KG时,这时的泵是靠齿轮泵的压⼒油作⽤到变量活塞的⼩端,使泵的斜盘向最⼩⾓度变化,使发动机达到最⼩负载.这就是所说的外控变量.这时的齿轮泵所输出的压⼒⾼于主泵P⼝压⼒,齿轮泵的输出压⼒油来关闭K3V112中间体的单向阀.
2,当发动机的转速提⾼后,主泵的压⼒上升,超出(或⾼于)齿轮泵所输出的压⼒时,主泵的压⼒开启泵中间体上的单向阀,便主泵P ⼝的压⼒油作⽤到变量活塞的⼩端⾯上,同时也作⽤到变量调节器上的伺服阀三台阶阀的⼤台阶端⾯上.这时的泵是靠主泵P⼝所输出的压⼒油变量的,这就是所说的内控变量.(泵⾃⾝的压⼒油驱动变量系统).同时⼜关闭另外两个单向阀,关闭另外的两个单向阀的作⽤是保证主泵P⼝的压⼒油不能到达齿轮泵的P⼝.
K3V112泵的中间体单向阀的损坏是单向阀安装反了.。
川崎K3V系列泵的维修手册
品名及检查项目
K3V63
活塞、油缸内空间 的间隙量
(D-d)
0.028 0.056
活塞、活塞瓦间隙 部的松懈
(δ)
0～0.1 0.3
活塞瓦的厚度
3.9
(t) 3.7
油缸弹簧的自由高 31.3 度
(L) 30.2
压板、球面衬套的 10.5 装配高度
(H-h) 9.8
标准尺寸/调换推荐值 泵的型号
K3V112
17-1
157 156 153 152 151 141 127 124 123 114 113 111 部品序号
油缸弹簧 球面衬套
压板 活塞瓦 活塞 油缸体 轴承垫圈
花键接头
部品名
弹簧钢 合金钢 合金钢
合金钢
碳素钢 轴承钢 轴承钢 合金钢 合金钢 合金钢
材料
18PC 2PC 2PC 18PC 18PC 2PC 4PC 2PC 2PC 1PC 1PC 1PC 备考
及密封盖（262）按
相同的要领装入。
11
No
操作内容
注意事项
形式
5 装配好辅助活塞缸体〔油缸（141）、辅 助活塞（151，152）、压板（153）、球面 衬 套（156）、垫片（158）、油缸弹簧 （157）〕、将球面衬套与油缸花键轴的位 置对准、插入泵壳内。
全类型
6 将阀快（313）对准销子后装入阀体 （312）内。
17-2
9
No
操作内容
注意事项
形式
1 用锤子轻轻地将旋转斜板支撑台(251) (1) 取出辅助活塞,倾转 全类型
敲入泵壳(271)内安装好。
销、挡块(L)、挡块(S)
时，预先在泵壳上将
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川崎液压泵培训教材一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
（3）。
转速n泵的转速有额定转速和最高转速之分。
额定转速是指泵在正常工作情况下的转速，使泵具有一定的自吸能力，避免产生空穴和气蚀现象，一般不希望泵超过额定转速运转。
泵的最高转速受运动件磨损和寿命的限制，同时也受气蚀条件的限制。
如果泵的转速大于最高转速，可能产生气蚀现象，使泵产生很大的振动与噪声，并加速零件的破坏，使寿命显著降低。
（4）。
扭矩与功率：泵的输入扭矩：M I=1.59p.q/10ηm (N.m)式中：p—压力（Mpa）q—排量（ml/min）ηm—机械效率泵的输入功率（即驱动功率）N0=PQ/612 (kw)N0=PQ/450 (Hp)（5）。
效率：容积效率是泵的实际流量Q与理论流量Q0的比值。
ηv=Q/ Q0机械效率是泵的理论扭矩M0与实际输入扭矩M i的比值ηm= M0/ M I泵的总效率是泵的输出功率与输入功率的比值，即等于容积效率和机械效率的乘积。
η= N0/N I=ηvηm(6).自吸能力：泵的自吸能力是指泵在额定转速下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。
自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度来表示。
一般泵所允许的吸油高度不超过500毫米。
对于自吸能力较差的液压泵，一般采取如下措施：1)使油箱液面高于液压泵，即液压泵安装在油箱液面以下工作。
2)采用压力油箱，即采用封闭式油箱，增加油箱的表面压力，一般予压力为0.5~2.5×105(pa)最好在0.5~1×105(pa)3)采用补油泵供油,一般补油压力为3~7×105(pa)对于不同结构类型的液压泵其自吸能力是不同的.齿轮泵较好,柱塞泵自吸能力较差.二、齿轮泵（挂图16，齿轮泵工作原理）齿轮泵具有结构简单，体积小，重量轻，工作可靠，成本低以及对液压油的污染不太敏感，便于维护和修理等优点，因此广泛地用在各种液压机械上。
但由于齿轮泵的压力还较低，只能作定量泵使用。
流量脉动和压力脉动较大，噪声高，故使用范围受到一定限制。
齿轮泵按啮合形式分为外啮合和内啮合齿轮泵，应用较广的是外啮合渐开线齿形的齿轮泵，故在此作重点介绍。
1．齿轮泵的工作原理：外啮合的齿轮泵是由相互啮合的一对齿轮，壳体，以及前后端盖等主要零件组成。
齿轮泵的工作原理：见图2-1齿轮I为主动齿轮，齿轮Ⅱ为被动齿轮，当齿轮Ⅰ旋转时，轮齿开始退出啮合之处为吸油腔，轮齿开始进入啮合处不压油腔。
吸油腔和压油腔是被齿轮啮合接触以及径向间隙和端面间隙所隔开。
吸油腔的容积增加，形成局部真空，油箱中的液压油在大气压的作用下进入吸油腔，实现吸油；压油腔的容积减小，液体便被排出压油腔，这样随着齿轮的连续转动，液压油就不断地吸入和排出完成能量转换。
2．齿轮泵的流量（指平均流量）泵的排量q=2πZm2BQ=2πZm2Bnηv×10-3 (L/min)式中：Z—齿轮齿数。
m—齿轮模数B—齿宽n—齿轮泵转数ηv--容积效率3．齿轮泵的困油现象及其卸荷措施：为了保证齿轮泵的正常工作，使吸油腔和压油腔被齿与齿的啮合接触线隔开而不连通，就要求齿轮的重叠系数ε大于1通常取ε=1.05～1.1。
由于重叠系数大于1，当一对齿尚未脱开啮合前，后一对齿就开始进入啮合，在这一小段时间内，同时有两对齿轮进行啮合，在它们之间形成一个封闭空间，一般称为闭死容积。
随着齿轮的旋转，闭死容积是变化的，当闭死容积变小时急剧上升，油液从缝隙中强行挤出，使齿轮轴承受到很大的径向力，并产生振动和噪声；当闭死容积变大时，压力逐渐降低，产生真空，容易发生气蚀现象。
为了减轻困油现象造成的危害，一般采用在侧板或轴套上开卸荷沟槽的办法解决。
开卸荷沟槽的原则：1)当闭死容积由最大逐渐减小时，通过卸荷槽与压油腔相通；2)当闭死容积由最小逐渐增加时，通过卸荷与吸油腔相通；3)当闭死容积处于最小位置时，闭死容积与吸压油腔都不相通。
4．齿轮泵轴向间隙自动补偿。
由于齿轮的轴向间隙和径向间隙的泄漏，使其产生容积损失，其中齿轮与侧板，齿轮轴端与轴套之间的轴向间隙漏损约占总漏损的75～80%。
所以对于高压齿轮泵，为了提高容积效率，一般采用浮动轴套或浮动侧板，使轴向间隙能自动补偿。
（如H泵），也有采用轴向径向都补偿的（如CCBZ泵）。
进出油口的判定，旋向判定，串联泵中排量大小的判定，注意看齿轮泵的铭牌。
在无铭牌时，按如下原则判定：进油口比出油口大；输入轴从吸油口转向出油口；串联齿轮泵中泵体宽度大的排量大。
三、柱塞泵：柱塞泵径向柱塞泵轴向柱塞泵通轴式（斜盘式）定量轴向柱塞泵变量轴向柱塞泵弯轴式（斜轴式）定量轴向柱塞泵变量轴向柱塞泵弯轴式轴向柱塞变量泵A8Vha系列。
1．变量泵的原理：（见图2-2）所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变泵体的摆角（弯轴式）或斜盘的摆角（斜盘式）来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。
摆角控制方式有手动调节和自动调节两种。
A/R912挖掘机采用的变量泵A8V80Ha （西德样机采用LPVD64斜盘式）。
是一个液压双泵，它包括两个轴向柱塞泵、一个齿轮箱和一个恒功率调节器。
两泵的机械部分由齿轮连接，液压部分则由恒功率调节器连接，当柴油机保持其额定扭矩时，两泵的流量随其压力的总和而无级变化。
理论上，压力和流量的乘积是一个常数。
（即功率恒定）（在变量范围内）也就是说，在变量范围内，当压力增加时（外负荷变大）流量变小（运动速度降低），当压力降低时，（外负荷减小）流量变大（运动速度变快），使柴油机的功率能得到充分利用，这就是恒功率变量泵的一个优点。
2．斜轴式变量泵的流量：排量：q=(π/4)d2.2r.Z.sinγ实际流量：Q=(π/4)d2.2r.Z.sinγ.n. ηv×10-3=(π/2)d2.r.Z.sinγ.n. ηv×10-3 (L/min)式中：Q—实际流量r—连杆球铰中心在发兰盘上的分布圆半径（cm）d—柱塞直径（cm）Z—柱塞数目γ—缸体摆角ηv—泵的容积效率（95～98%）n—泵的转速（r/min）泵的变量比：I=Q max/Q min=p max/p0=sinγmax/sinγmin斜盘式轴向柱塞泵的平均流量Q=2.S.R.Z.n.tgγ.ηv×10-3=(π/4)d2.2R.Z.n.tgγ.ηv式中：d—柱塞直径R—柱塞分布圆半径（cm）Z—柱塞数γ—斜盘倾角第二节泵装置本机采用的泵装置是斜盘式串连轴向柱塞变量双泵，该装置由前泵，后泵和先导油泵组成。
主泵上装有调节器，对泵进行控制。
2．2．1．外型泵外型见图2-2-1图2-2-2 泵外形图1.驱动轴2.前泵3.中泵体4.后泵5.辅助齿轮泵6.后泵调节器7.比例电磁阀8.前泵调节器1. 型号表示KR3 G - 2 N **调节器的设计系列编号表示流量控制内容0：无流量控制N：负流量控制P：正流量控制M：手动流量控制E：电流流量控制C：负流量控制（附有最大流量截流功能）D：正流量控制（附有截流功能）表示马力控制功能1：定马力控制2：加法全马力控制4：压力关闭控制5：定马力控制+压力关闭控制6：加法全马力控制+压力关闭控制9：加法全马力控制+功率切换控制尺寸6：K3V63G：K3V112H：K3V140，K3V180K3V系列泵调节器2．2．2主泵结构图2-2-3 泵结构111.驱动轴（F）156.球形衬套312.中泵体534.垫片（L）824.挡圈127.轴承垫片113.驱动轴（R）157.油缸弹簧313.配油盘（R）535.垫片（S）885.配油盘销141.缸体114.花键接头158.垫片314.配油盘（L）548.挡销886.弹性销214.可转衬套123.滚珠轴承211.底盘325. 阀体702.O形圈901.螺栓251.旋转斜盘支承124.滚针轴承212.旋转斜盘401.六角螺钉732.O形圈953.固定螺钉406.六角螺栓151.柱塞261.密封盖（F）468.VP螺塞789.挡圈945.固定螺钉466.VP螺塞152.板262.密封盖（R）531.可转销792.挡圈981.名牌774.油封153.滑履271.泵壳532.伺服活塞808.螺母983.销前泵和后泵通过花键套(114)连接，柴油机的动力经弹性联轴节传到泵传动轴(111)，同时驱动两分泵。
两泵吸油孔和排油孔分部在中泵体(312)上，公共吸油口向前后泵供油。
主泵从结构上，主要由转子部分、斜盘部分、配油盘三个部分组成。
转子部分接受动力作旋转运动,柱塞在缸体中移动。
(即该装置是整体功能的主要部分)，斜盘摆动可改变排量，配油盘可转换吸油和排油。