矿井提升机制动系统
矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析
矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析矿井提升机盘式制动器是矿井提升机系统中的重要组成部分，其工作可靠性直接关系到矿井提升机的安全性能和生产效益。
本文将从制动器的结构、工作原理、故障分析和可靠性评估等方面对矿井提升机盘式制动器的工作可靠性进行分析。
一、制动器结构与工作原理盘式制动器是一种常见的制动装置，其结构包括摩擦盘、压紧盘、制动弹簧等部件。
制动器通过将制动摩擦片与摩擦盘接触产生摩擦力，实现制动效果。
制动器通常需要完成两个功能：一是保证提升机在运行过程中的安全停车，即提升机停止运行后能够快速、稳定地制动；二是保证提升机在卸载煤炭等物资的过程中能够安全地保持位置，防止提升机的滑动或滑动。
二、制动器故障分析1.制动力不足：制动力不足可能是由于制动盘磨损、摩擦片老化、制动液压系统故障等原因引起。
解决方法是更换磨损的制动盘、更换老化的摩擦片，修复或更换故障的液压系统。
2.制动器噪音过大：制动器噪音过大可能是由于摩擦盘与摩擦片间的不平衡力、制动盘不平衡、制动盘与摩擦片之间的干涉等原因引起。
解决方法是调整制动盘与摩擦片之间的间隙，使其达到平衡状态。
3.制动器卡滞：制动器卡滞可能是由于腐蚀、摩擦片老化、制动盘磨损等原因引起。
解决方法是清理腐蚀物，更换老化的摩擦片，更换磨损的制动盘。
三、制动器可靠性评估制动器的可靠性评估可以采用故障模式与效果分析（FMEA）方法。
FMEA方法通过对制动器的故障模式进行分析，评估制动器故障对系统可靠性的影响程度和频率，从而确定制定相应的维修和改进措施。
在进行FMEA分析时，需要从制动器的结构、工作原理、使用环境等方面进行考虑。
同时，通过对历史数据、实验数据和专家经验的分析，确定制动器故障的概率和影响程度，为制定维修计划和改进措施提供依据。
在制动器的维护过程中，还可以采用振动监测、温度监测等手段，对制动器的工作状态进行实时监测，并及时发现和处理故障，提高系统的可靠性。
综上所述，矿井提升机盘式制动器的工作可靠性分析是保证矿井提升机安全运行的重要环节。
矿井提升机液压制动系统
本研究仅针对矿井提升机液压制动系统进行了理论分析和模拟仿真，尚未进行实际现场试验验证。
对制动系统中的摩擦磨损和液压控制元件的可靠性研究不够充分。
需要进一步研究矿井提升机液压制动系统的能效问题，提高制动系统的能源利用效率。
矿井提升机液压制动系统的发展趋势和前景
未来矿井提升机液压制动系统将朝着更加高效、安全、稳定的方向发展。
解决方法
实验和现场应用中遇到的问题及解决方法
07
结数匹配，可实现高效、安全、稳定的制动。
采用先进的液压控制技术，制动系统对负载的适应性较强，可满足不同工况下的制动需求。
矿井提升机液压制动系统具有较为理想的制动性能和稳定性。
研究不足之处和需要进一步研究的问题
组成和工作原理
在提升机正常运行时，液压泵处于工作状态，将液体压力传递到油缸中，使制动器处于松开状态；当需要减速或停止时，控制阀进行调整，液体压力传递到制动器中，使制动器处于制动状态；当需要安全制动时，传感器检测到异常情况并触发紧急制动器，液体压力迅速升高，使制动器迅速制动，避免事故的发生。
工作过程
液压泵站的设计
液压泵站的组成
根据系统需求选择定量泵或变量泵，并考虑其效率和噪声水平。
液压泵的选择
根据液压泵的功率需求，选择合适的电动机类型和功率。
电动机的选择
制动器的组成
制动器的类型
制动力的计算与调整
液压制动器的设计
油管的选择
根据液压油的特性和工作压力，选择合适的油管类型和规格。
油管路的组成
油管、接头、阀门等组成，要求连接可靠、流通顺畅。
效果分析方法
采用对比分析法，设定不同应用条件和应用场景，对比分析应用前后的效果，评估系统的性能提升和应用价值。
JK系列矿井提升机液压制动系统
零， 进 而 实现完 全制 动。
油压迅 速 归零 ， 进一 步达 到全制 动状 态。⑧ 通过 溢流 阀 １ ４
调定 上述 一级制 动油压 值 Ｐ １ 。在正 常工作 时 ， 经过 减压 阀 １ ７ 、 单 向阀 ９ ， 工 作油 压进 入储 能器 ２ １ ， 此 时压 力值 为 Ｐ １ ，
Ｊ Ｋ系列矿 井提升机液压 制动 系统
赵 德 志 （ 汾西 矿业集团紫 金煤业 有限责任公司）
摘要 ： 在 煤矿 提 升 设备 中 ， 制 动 装 置作 为矿 井 提 升机 的重 要 组 成 油 牌号 ： 夏季、 冬 季 的抗 磨 液压 油 分 别 为 Ｎ ４ ６和 Ｎ ３ ２ｊ ⑧ 部分， 为 了确 保 提 升 机安 全运 行 ， 需 要 对制 动 器 进 行 保 护 。在 矿 井 生
３ Ｔ Ｊ ０ ３ ３液压 站的 应用及 注 意事项
３ ． １ 技 术参 数
４的压 力 为 Ｐ １级 ， 比 Ｐ １相 比 ，该 值 高 出 ①额定工作油压 ： ６ ． ３ Ｍｐ ａ ； ② 油泵最大流量 ： ９ Ｌ ／ ｍｉ ｎ ； 调 定 溢流 阀 １ ２ －０ ． ３ ＭＰ ａ 。 ③油 箱容积 ： ５ ０ ０ Ｌ ； ④ 正常工作油温 ： １ ５ 。 Ｃ 一 ６ ０ ｏ Ｃ； ⑤ 液压 ０．
矿井提升机系统介绍
矿井提升机系统介绍概述矿井提升机系统是在矿井中用于垂直运输物料的设备。
它在矿井中起到了重要的作用，能够高效地将矿石、煤炭等物料从井下运输到地面，实现了矿产资源的高效利用。
本文将介绍矿井提升机系统的组成部分、工作原理、安全措施以及维护保养等内容。
组成部分矿井提升机系统主要由提升机、导轨、钢丝绳、驱动装置、制动系统和安全装置等组成。
提升机是矿井提升机系统的核心部件，负责将物料从井下提升到地面或从地面下降到井下。
它通常由提升机座、提升机门、提升机盘、提升物料筒等部分组成。
导轨导轨是提升机的轨道，用于引导提升机的上下运动。
导轨通常由钢材制成，具有较高的强度和承载能力。
钢丝绳钢丝绳是提升机的传动装置，用于将提升机与驱动装置连接起来。
它由多股钢丝绳并股制成，具有较高的强度和耐磨性。
驱动装置驱动装置是提升机的动力源，通常采用电动机或液压系统驱动，用于提供提升机的动力和控制上下运动。
制动系统是提升机的安全装置，用于控制提升机的运动和停止。
它通常由制动器、制动电机、制动器操作系统等部分组成。
安全装置矿井提升机系统还配备了各种安全装置，如限速器、安全防止装置等，用于保障提升机的安全运行。
这些安全装置能够监测提升机的运行状态，并在出现异常情况时及时采取措施，防止事故的发生。
工作原理矿井提升机系统的工作原理是基于物料的重力和提升机的动力驱动。
当物料需要从井下提升到地面时，提升机门打开，并将物料放入提升机盘中。
然后，通过驱动装置提供的动力，驱动导轨上的提升机盘沿着导轨上升。
同时，钢丝绳与提升物料筒相连，使物料随着提升机的运动逐渐上升。
当提升机到达地面时，提升机门关闭，并将物料送到指定位置。
从地面下降到井下的工作原理与上升相同，只不过提升机的运动方向相反。
同时，为了保证提升机的安全运行，系统还配备了制动系统和安全装置，以应对异常情况。
安全措施矿井提升机系统是一种高危设备，为了保障工人的生命安全和设备的正常运行，需要采取一系列的安全措施。
矿井提升机制动系统分解
二、制动系统的类型
制动系统中按制动器的机构形式分为块闸（角移 式或平移式）和盘闸两种； 按传动装置中传动介质的不同分为液压、气动和 弹簧三种。 注意：提升机的制动闸是提升系统的一个最重要 的关键部件，其制动力的大小和闸瓦间隙的调整 都有严格的规定，需要专业人员利用专门的工具 和检测方法进行调整，因此严禁提升机司机擅自 调整制动闸，以防止闸瓦间隙过大或过小造成重 大事故的发生。
三、制动装置的有关规定（二）
《煤矿安全规程》第429条规定：保险闸必须采 用配重式或弹簧式的制动装置，除可由司机操纵 外，还必须能自动抱闸，并同时自动切断提升装 置电源。 常用闸必须采用可调节的机械制动装置。 保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸 瓦接触到闸轮上的空动时间：压缩空气驱动闸瓦 式制动闸不得超过0.5s，储能液压驱动闸瓦式制 动闸不得超过0.6s，盘式制动闸不得超过0.3s。 盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于 2mm。保险闸施闸时，杠杆和闸瓦不得发生显著 的弹性摆动。
八、盘式制动闸的工作原理
盘式制动闸的工作原理见图6 盘式制动器见图7 液压站见图8
七、安全保护装置
《煤矿安全规程》第427条规定：提升机 必须具有以下九种安全保护装置： 防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和 欠电压保护装置、限速装置、深度指示器 失效保护装置、闸间隙保护装置、松绳保 护装置、满仓保护装置、减速功能保护装 置
矿井提升机制动系统
霍州煤电集团团柏矿
前 言
制动系统是矿井提升机的重要组成部分， 制动系统的可靠性直接影响矿井提升设备 的安全运转。它由制动器和传动机构组成， 是依靠直接作用于制动轮或制动盘上的制 动力矩来进行控制并调节制动力的机构。
矿井提升机的结构组成
矿井提升机的结构组成一、主轴装置主轴装置是矿井提升机的核心部件，主要负责承受和传递动力，使提升机能够正常运转。
主轴装置通常由主轴、轴承和轴承座等组成，要求具有高强度、高刚度和高稳定性。
二、制动系统制动系统是矿井提升机的重要组成部分，用于在提升机运行过程中控制其速度，并在紧急情况下迅速停车。
制动系统通常由制动器和制动器控制装置组成，要求具有高灵敏度和可靠性。
三、润滑系统润滑系统是矿井提升机的重要辅助装置，用于为主轴装置、制动系统等运动部件提供润滑，减少摩擦和磨损，提高设备的使用寿命。
润滑系统通常由润滑油、油泵、油路等组成。
四、传动系统传动系统是矿井提升机的重要组成部件，用于将电动机的动力传递给主轴装置，使其能够运转。
传动系统通常由减速器、联轴器和离合器等组成，要求具有高效率、高可靠性和易于维护的特点。
五、底座和支撑结构底座和支撑结构是矿井提升机的关键部件，用于固定和支撑整个设备，保证设备的稳定性和安全性。
底座和支撑结构通常由基座、地脚螺栓和各种支撑杆组成。
六、电气设备电气设备是矿井提升机的重要组成部分，用于控制和监测设备的运行状态。
电气设备通常由电动机、控制柜、传感器和各种线路组成，要求具有高可靠性和稳定性。
七、安全保护装置安全保护装置是矿井提升机的重要组成部分，用于在设备出现异常情况时及时发出警报或自动停车，保证设备和人员的安全。
安全保护装置通常由限速装置、过载保护装置和各种安全开关组成。
八、井架和天轮井架和天轮是矿井提升机的重要辅助设施，用于支撑和引导钢丝绳的走向，使提升容器能够按照预定路线上下移动。
井架通常由钢结构和混凝土结构组成，天轮则由轴承和轮盘组成。
矿用提升机液压制动系统工作原理
矿用提升机液压制动系统工作原理一、概述矿用提升机是矿山中用于运送矿石和矿工的重要设备，其安全性和稳定性对矿山生产起着至关重要的作用。
而液压制动系统作为提升机的重要组成部分，对提升机的安全运行和停车起着关键作用。
本文将详细介绍矿用提升机液压制动系统的工作原理。
二、液压制动系统的基本构成矿用提升机液压制动系统一般由主油缸、辅助油缸、油泵、油箱、溢流阀、压力表和控制系统等组成。
其中，主油缸和辅助油缸通过液压系统与提升机的制动机构相连，通过油泵提供的液压力来实现制动。
三、液压制动系统的工作原理1. 制动开始阶段当需要进行提升机的制动时，控制系统会发出制动信号，油泵开始供油，并通过主油缸将压力传输到制动机构上。
此时，制动机构开始受到液压力的作用，逐渐产生制动力，并逐渐接触主动轮来实现初步制动。
2. 制动加强阶段当提升机需要更快速的减速或停车时，控制系统会增大油泵的供油量，增加主油缸传输到制动机构的液压力。
辅助油缸也开始通过液压系统受到压力，同时增加制动力的输出，使提升机更快速地停稳。
3. 制动结束阶段当提升机需要完全停车时，控制系统将停止对油泵的供油信号，油泵停止供油，液压系统中的液压力逐渐消失，制动力逐渐减小。
直至制动机构与主动轮脱离接触，提升机完全停车。
四、液压制动系统的特点1. 稳定性好：液压制动系统通过液压力传递，制动力输出平稳可靠，不易受外界因素干扰，保证制动稳定性。
2. 调节性好：液压制动系统可以通过调节油泵的供油量，灵活地控制制动力的大小，使得制动力随时可以调整，适应不同速度和负载要求。
3. 轻便灵活：液压制动系统整体结构简单轻便，可靠性高，灵活性好，方便进行维护和保养。
五、液压制动系统的应用目前，矿用提升机液压制动系统已经成为矿山提升机的主要使用方式，其稳定可靠的特点受到了广大矿山企业的青睐。
不仅在矿山领域，液压制动系统还广泛应用于建筑起重机械、港口装卸设备、起重机、钢铁企业和机械加工等领域。
矿井提升机液压制动系统
一、 概述
1、 提升机组成
天轮 制动系统 主轴装置
电控系统
一、 概述
多绳摩擦
单绳缠绕
一、 概述
3、 按工作压力划分 液 压 按工作功能划分 站 的 按延时方式划分 分 类
按结构形式划分
中低压液压站（TE130、TE131、TE160、TE161）
中高压液压站（TE150、TE151、E138、E149A） 恒力矩（二级制动）液压站
E141A
中高压 恒减速 液压站
常见液压制动系统
E141A
中高压 恒减速 液压站
二、常见液压制动系统的简介 1、中低压液压站（TE13*)
二、常见液压制动系统的简介
TE130
TE131
TE132
二、常见液压制动系统的简介
典型液压系统特性（JB/T3277-2004）
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介
• 制动防滑性能好 • 故障率低 • 回路简单 • 采用进口元器件 • 调试容易
• 抗污染能力强 • 维护工作量小 • 外形美观 • 可靠性高
二、常见液压制动系统的简介
绿
黄
色
色
为
为
速
速
度
度
给
实
定
测
曲
曲
线
线
基本说明
蓝色—测速机实测速度曲线 黄色—速度给定速度 红色—油压调整曲线 绿色—安全回路
恒减速液压站（E141A、E142A、DE143） 电气延时液压站
液压延时液压站 单机双泵单站 单机单泵双站 单机双泵双阀组单站
一、 概述
4、 液压制动系统的作用
(1) 静制动力矩 (2) 安全制动 (3) 调绳
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三、制动装置的有关规定（二）
《煤矿安全规程》第429条规定：保险闸必须采 用配重式或弹簧式的制动装置，除可由司机操纵 外，还必须能自动抱闸，并同时自动切断提升装 置电源。 常用闸必须采用可调节的机械制动装置。 保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸 瓦接触到闸轮上的空动时间：压缩空气驱动闸瓦 式制动闸不得超过0.5s，储能液压驱动闸瓦式制 动闸不得超过0.6s，盘式制动闸不得超过0.3s。 盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于 2mm。保险闸施闸时，杠杆和闸瓦不得发生显著 的弹性摆动。
八、 《煤矿安全规程》规定 煤矿安全规程》
《煤矿安全规程》第427条规定：提升机必须具有以下九种安全保护装置： 1、防止过卷装置：当提升容器超过正常终端停止位置（或出车平台）0.5m时，必须 能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。 2、防止过速装置：当提升速度超过最大速度15%时，必须能自动停电，并能使保险闸 发生作用。 3、过负荷和欠电压保护装置：在提升机的配电开关上设有过电流和欠电压保护装置， 在过负荷或欠电压情况下使配电开关自动跳闸，切断提升电动机电源，并使保险闸发 生作用。 4、限速装置：提升速度超过3m/s的提升绞车必须装设限速装置，以保证提升容器 （或平衡锤）到达终端位置时的速度不超过2m/s。如果限速装置为凸轮板，其在１个 提升行程内的旋转角度应不小于270°。 5、深度指示器失效保护装置：当指示器失效时，能自动停电并能使保险闸发生作用。 6、闸间隙保护装置：当闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动断电。 7、松绳保护装置：缠绕式提升绞车必须设置松绳保护装置并接入安全回路和报警回 路，在钢丝绳松弛时能自动断电并报警。箕斗提升时，送绳保护装置动作后，严禁受 煤仓放煤。 8、满仓保护装置：箕斗提升的井口煤仓仓满时能自动报警和自动断电。 9、减速功能保护装置：当提升容器（或平衡锤）达到设计减速位置时，能示警开始 减速。 防止过卷装置、防止过速装置、限速装置、减速功能保护装置应设置为相互独立的双 线型式。
二、制动系统的类型
制动系统中按制动器的机构形式分为块闸（角移 式或平移式）和盘闸两种； 按传动装置中传动介质的不同分为液压、气动和 弹簧三种。 注意：提升机的制动闸是提升系统的一个最重要 的关键部件，其制动力的大小和闸瓦间隙的调整 都有严格的规定，需要专业人员利用专门的工具 和检测方法进行调整，因此严禁提升机司机擅自 调整制动闸，以防止闸瓦间隙过大或过小造成重 大事故的发生。
三、制动装置的有关规定（一）
《煤矿安全规程》第428条规定：提升绞车必须 装设深度指示器、开始减速时能自动示警与不离 开座位即能操纵的常用闸和保险闸，保险闸必须 能自动发生制动作用。 常用闸和保险闸共用1套闸瓦制动时，操纵和控 制机构必须分开。双滚筒提升绞车的2套闸瓦的 传动装置必须分开。 对具有2套闸瓦只有1套传动装置的双滚筒绞车， 应改为每个滚筒各自有其控制机构的弹簧闸。 提升绞车除设有机械制动闸外，还应设有电气制 动装置。 严禁司机离开工作岗位、擅自调整制动闸。
矿井提升机制动系统
霍州煤电集团团柏矿
前 言
制动系统是矿井提升机的重要组成部分， 制动系统的可靠性直接影响矿井提升设备 的安全运转。它由制动器和传动机构组成， 是依靠直接作用于制动轮或制动盘上的制 动力矩来进行控制并调节制动力的机构。
一、制动系统的作用
在提升终了或停机时，闸住提升机的卷 筒或摩擦轮，即正常停车。 在减速阶段及下放重物时参与对提升机 的控制，即工作制动。 作为安全机构在必要时进行紧急制动， 对提升系统进行保护。 对于双卷筒提升机在更换提升水平、更 换钢丝绳和调绳时，闸住游动卷筒。
五、角移式制动器Βιβλιοθήκη 1、角移式制动器的执行机构 见图1 2、角移式制动器的油压制动系统 ①工作制动见图2 ②安全制动见图3
六、平移式制动器
1、平移式制动器见图4 2、压力调节器见图5
七、盘闸制动系统
盘闸制动系统是20世纪70年代以来应用到 矿山提升机上的一种新型制动器，与块闸 制动系统比较，它结构紧凑，质量轻，动 作灵敏，空行程不超过，制动力矩可调性 好，安装、使用和维护方便，便于矿山提 升自动化。 盘闸制动系统包括盘闸制动器和液压站两 部分。
三、制动装置的有关规定（三）
提升绞车的常用闸和保险闸制动时，所产生的力 矩与实际提升最大静载荷旋转力矩之比不得小于 3。 在调整双卷筒提升绞车卷筒旋转的相对位置时 （此时游动卷筒与主轴脱离连接），制动装置在 各滚筒闸轮上所发生的力矩，不得小于该滚筒所 悬重量（钢丝绳重量与提升容量重量之和）形成 的旋转力矩的1.2倍。 在立井和倾角大于30°的倾斜井巷，提升装置的 保险闸发生作用时，减速度必须符合：下放重载 时，不得小于1.5m/s;
四、块闸制动系统
块闸制动系统用于KJ系列提升机上。在双卷筒提 升机上，两幅制动器位于两卷筒的内侧；在单卷 筒提升机上，则位于两卷筒的外侧。 块闸制动器按结构分为角移式、平移式和综合式。 角移式结构简单，但压力及磨损分布不均，制动 力矩较小，多用于中、小型提升机上。平移式或 综合式压力分布较均匀，产生的制动力矩较大， 但结构复杂，主要用于大型提升机上。
八、盘式制动闸的工作原理
盘式制动闸的工作原理见图6 盘式制动器见图7 液压站见图8
七、安全保护装置
《煤矿安全规程》第427条规定：提升机 必须具有以下九种安全保护装置： 防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和 欠电压保护装置、限速装置、深度指示器 失效保护装置、闸间隙保护装置、松绳保 护装置、满仓保护装置、减速功能保护装 置