一种进口提升机制动系统的原理浅析
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法随着工业自动化水平的不断提高，液压站的应用范围也越来越广泛。
在提升机系统中，液压站制动系统起着至关重要的作用，它能够确保提升机在操作过程中的安全性和稳定性。
本文将详细介绍ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法。
一、液压站制动系统的工作原理提升机液压站制动系统是通过控制液压系统的压力来实现提升机的刹车功能。
一般来说，液压站制动系统主要由制动油缸、刹车阀、压力传感器和控制系统等组成。
在提升机正常运行时，液压站制动系统处于解除状态。
当需要制动时，控制系统会发送指令，刹车阀关闭，液压站输送的液压油进入制动油缸，使得制动油缸内的活塞向外推动，压紧刹车片，实现提升机的停车制动。
而在解除制动时，刹车阀打开，制动油缸内的液压油释放，刹车片自然松开，提升机得以继续运行。
二、提升机液压站制动系统常见故障处理方法1. 制动油缸内有异物当制动油缸内部进入杂质或异物时，会导致制动油缸活塞卡阻，影响制动效果。
此时需要及时清洁制动油缸内部，检查并清除异物。
2. 液压站压力传感器故障液压站压力传感器的故障会导致信号传输异常，影响制动系统的正常工作。
需要检查传感器的连接线路，修复或更换故障传感器。
3. 刹车阀故障刹车阀的不开启或不关闭会使得制动系统无法正常工作。
需要对刹车阀进行检修或更换。
4. 液压站泄漏液压站泄漏会导致液压油压力不足，影响制动效果。
需要检查液压站的各个连接部位及密封件，及时修复泄漏点。
5. 液压油污染液压油长时间使用会使其受到污染，影响制动系统的工作稳定性。
需要定期更换液压油，并加强液压油的过滤和清洁工作。
液压站制动系统在提升机系统中扮演着非常重要的角色，它的正常工作不仅关系到提升机的安全运行，也直接影响到生产效率和产品质量。
在液压站制动系统的设计、安装和维护过程中，需要严格遵守相关的操作规程，确保系统的稳定可靠性。
矿井运输提升之提升机的制动系统
提升机制动系统概述制动装置由制动器和传动机构组成。
制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。
按结构分为：盘式闸和块式闸。
传动机构是控制和调节制动力矩的部分。
按动力来源分为：油压、气压、弹簧等。
一、制动系统的作用：⑴在提升终了或停机时，能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车；⑵在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工作制动；⑶当提升机发生紧急事故时，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统；即安全制动⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。
二、对制动系统的要求(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍；(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1．2倍；(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井，提升机安全制动时，全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。
井筒倾角小于30°时，下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2，上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度（由井筒倾角计算得出）。
为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢?静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ，液压块闸不得超过0.6s ，盘式闸制动器不得超过0.3s 。
为什么规定制动力矩的大小呢？若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法随着工业自动化的不断发展，提升机在生产线上起着非常重要的作用。
而提升机的液压站制动系统作为重要的组成部分，其工作原理和常见故障处理方法也备受关注。
本文将针对ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法进行详细介绍。
一、ABB提升机液压站制动系统的工作原理ABB提升机液压站制动系统主要由制动阀、制动液压缸、液压泵等组成，其工作原理如下：1. 液压泵：液压泵通过驱动电机将液体从油箱中抽出并供给液压缸和制动阀使用。
2. 制动阀：通过控制液压油的流动和压力来实现制动系统的开启和关闭，进而实现提升机的停止和启动。
以上述工作原理，ABB提升机液压站制动系统在实际应用中通过控制电路和液压传动装置，实现了安全、可靠的提升机停止和启动过程。
二、在实际应用中的常见故障处理方法1. 制动失效制动失效是提升机液压站制动系统常见的故障之一，可能会导致提升机在运行中无法及时停止，严重危及安全。
常见的处理方法包括：①检查制动阀和制动液压缸是否有液压油泄漏，如有泄漏应及时更换密封件。
②检查液压泵是否正常运转，若液压泵异常应及时更换或进行维修。
③检查控制阀和控制信号，确保控制系统正常运作。
2. 制动松弛在提升机停止后，制动器无法及时释放，导致提升机无法重新启动。
处理方法如下：①检查制动阀是否完全关闭，确保制动液压缸能够完全释放压力。
③检查液压泵和液压管路是否存在堵塞或泄漏情况，及时处理。
3. 制动器异常声音在提升机启动或停止时，制动器发出异常响声，可能是由于制动器摩擦片材料损坏或制动器内部构件松动等原因。
处理方法如下：①检查制动器摩擦片是否损坏，如有损坏应及时更换。
②检查制动器内部构件是否松动，如有松动应及时紧固。
浅析ABB提升机液压站工作原理
103中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2017.05 （上）1 概述科技在不断的发展进步，企业的生产设备也在日益更新换代，在煤矿企业生产中对技术的革新和设备的安全性能提出了更高的要求。
传统立井提升采用单一的工作制动和恒力矩二级制动，对设备的和人员的安全有着潜在的危险。
ABB 公司一直致力矿井提升机技术和工艺的研究，并开发使用最先进安全的矿井提升制动技术。
2 ABB 提升机液压站的介绍ABB 液压站是ABB 公司为服务矿井安全生产而全力打造的新一代制动系统，其元器件的生产工艺和设备的总装都有严格的技术要求，设备的性能满足各种相关国际标准及我国的《煤矿安全规程》，具有很高的可靠性和实用性。
ABB 液压站采用双独立回油油路，具有可控力矩和恒力矩安全制动工作特性。
其具有高度的电液集成，电磁阀与油路的集成简化了设备的结构，优化了制动工作流程，对企业现场维护和保养降低了成本。
其机械部分主要由盘形闸、闸座、油箱、蓄能器、集成阀体和油管组成。
其电控部分主要由人机界面、闸卡、PLC、油泵电机、断路器、接触器、继电器、各检测元件和其他元器件组成。
两台液压站互为联通且与系统相连，满足各种工况下提升机安全可靠运行的需求，其备用功能在提升机无传动动力情况下亦可到达水平停车位置。
其工作可并用也可单台切换使用，防止了如油管破裂或类似故障发生后系统中仍能保持压力，使提升机能够安全制动。
选择单台液压站工作方式由限位开关来选择液压站连接的管路。
3 ABB 提升机液压站工作原理（1）ABB 液压站油泵由一个带过载保护的轴向柱塞式变量泵和单速马达组成,轴向柱塞式变量泵应用比例调速，用来给液压控制元件提供稳定的压力，使液压控制性能有了新的改善和提高。
工作敞闸时,首先给蓄能器充压，使之压力达到设定值( Pmax=14.5MPa)。
首次敞闸完成以后,轴向柱塞式变量泵通过自动调速降低流量输出来补偿系统损失的压力,并维持系统工作压力Pmax。
浅析两种提升机恒减速液压制动系统
２１ ００年第 ４ 期
煤
矿
机 电
・ ５・ ８
２ Ｓ ＭＡＧ 公 司提升 机 的液压 制动 系统 ｍ 图 ２是 ＳＥ Ａ Ｉ Ｍ Ｇ公 司恒减 速制 动液 压 系统示 意 图， 其工 作原 理如下 ： （ ）松 闸 ： 量泵 启 动 ， 压 油经 阀 ２ 、 、 １ 变 液 ２ ８ ７进
Ｋ ｙ ｒｓ： ｄ ｃ ｌｒｔ ｎ ｓ ｓ ｍ；ｈ ｄ ａ ｌ ｒｋ ；ｃ ｎｒｌ ｔｏ ｅ ｗｏ ｄ ｅ ｅｅａｉ ｙｔ ｏ ｅ ｙ ｒｕｉ ｂａ ｅ ｏ ｔ ｈ ｄ ｃ ｏ ｍｅ
目前 ， 国内煤矿使用的两种引进的矿用提升机 主要是 ＳＥ Ａ ＩＭ Ｇ公 司和 Ａ Ｂ公 司 的产 品 ， Ｂ 这两种 产 品在设计理念上各 有特色，ＩＭ Ｇ公司以安全至 ＳＥ Ａ 上 ，Ｂ Ａ Ｂ公司则简洁实用 。本文主要针对这两个公 司的恒减速液压制动系统的工作原理和特点作一 比 较。
１ 、４一换 向阀 ；５、６ １ ３１ １ １ 、８一溢 流 阀 ；９一变 量泵 ； １ ２ Ｏ一安 全 阀 ；１ ２ ～油 箱 ；２一电动 机 ２
（ ）安 全 （ ３ 紧急 ） 动 ： 制 当安全 回路触 发 紧急 制
动指 令时 ， 电机 ２ ２失 电 ， １ 、４ ６失 电 ， 能器 向 阀 １１ 、 蓄
５向蓄能器 ４充 液 ， 时通 过单 向 阀 ７到达 盘 形 闸 同 的液压油缸 ， 随着压 力 的升 高打开 盘形 闸。 （ ）工作 制动 ： ２ 当提 升容 器运 行 到距 离 停 车位 置 ０５ｍ 时 ， １ 电 ， ． 阀 ４失 电液 比例 阀 ｌ ２电压 降低 ，
系统压力降到贴闸压力， 提升机在贴闸状态下运行 ；
Ｄｅ ｅｅｒ ｔ ｎ ｆ ｓ ｃ ｌ ａ ｉ ｏｒＨｏｉｔ ｏ
提升机盘式制动器工作原理
提升机盘式制动器工作原理《提升机盘式制动器工作原理》1. 引言你有没有想过，那些在矿山或者高楼建筑工地上，巨大的提升机是怎么安全地停下来的呢？是靠什么神奇的装置在起作用呢？今天啊，咱们就来一起深入了解一下提升机盘式制动器的工作原理，让你从里到外把这个重要的装置搞个明白。
在这篇文章里呢，我们会先讲讲它的基本概念和理论背景，再详细分析它的运行机制，然后看看在实际生活和高级工业领域中的应用，还会说说常见的问题和误解，最后给大家介绍一些延伸阅读的知识，当然也少不了总结和对未来的展望啦。
2. 核心原理2.1基本概念与理论背景提升机盘式制动器，说白了就是一种能让提升机停下来的装置。
它的理论来源呢，是基于摩擦力的原理。
大家都知道，两个物体相互摩擦的时候，就会产生阻碍相对运动的力。
这个力如果足够大，就能让运动的物体停下来。
盘式制动器的发展历程也是比较长的，随着工业的不断发展，对提升机的制动要求越来越高，盘式制动器也就从简单的结构逐渐变得更加复杂和精密。
它的核心概念就是通过制动盘和制动闸片之间的摩擦来实现制动。
制动盘就像是一个大圆盘，一般安装在提升机的轴上，随着提升机的轴一起转动。
制动闸片呢，就像是两片紧紧夹住这个大圆盘的“夹子”，当需要制动的时候，闸片就会紧紧地压在制动盘上，利用它们之间的摩擦力让提升机停下来。
2.2运行机制与过程分析当提升机正常运行的时候，制动闸片和制动盘之间是有一定间隙的，这个间隙就保证了提升机可以自由转动。
就好比汽车的刹车，你没踩刹车的时候，刹车片和刹车盘之间是有距离的，车轮可以自由转动。
当需要制动的时候，就会有一个力作用在制动闸片上。
这个力就像是有一双大手，把闸片往制动盘上推。
这双“大手”呢，是通过液压系统或者电磁系统来提供力量的。
液压系统就像是一个力量的传递者，就像我们用液压千斤顶的时候，通过挤压液体来传递力量。
电磁系统呢，就像是一个强大的磁铁，通电之后产生吸力或者斥力，把闸片推向制动盘。
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法【摘要】ABB提升机液压站制动系统是提升机的关键部件之一，对设备的安全性和稳定性起着重要作用。
本文从制动系统的工作原理、常见故障及原因、故障处理方法、维护注意事项和优化建议等方面进行了详细介绍。
液压站制动系统常见故障包括制动力不足、制动失效等，而处理方法主要包括检查制动液压油、调整制动阀、更换制动片等。
在实际应用中，建议定期检查维护液压站制动系统，注意制动油的质量和油温，以确保系统的正常运行。
提及了ABB提升机液压站制动系统的重要性，对故障处理的启示和未来发展趋势展望。
通过本文的详细介绍，可以更好地了解液压站制动系统，提高设备的运行效率和安全性。
【关键词】ABB提升机、液压站、制动系统、工作原理、常见故障、处理方法、维护、注意事项、优化建议、重要性、故障处理、启示、发展趋势、展望1. 引言1.1 ABB提升机液压站制动系统概述ABB提升机液压站制动系统是ABB公司研发的一种关键设备，用于控制提升机的制动，确保设备在停止和启动过程中的安全性和稳定性。
该系统通过液压传动实现对提升机轿厢的制动和释放，具有高效、可靠、精准的特点。
ABB提升机液压站制动系统通常由液压站、制动阀、制动缸、管路等组成，通过控制系统的指令实现制动的启动和刹车的释放。
液压站利用油液的压力控制制动器活塞的移动，从而实现提升机轿厢的制动或释放动作。
该制动系统在提升机运行过程中承担着重要的安全责任，一旦发生故障可能导致严重事故。
对其工作原理、常见故障及处理方法的深入了解和掌握至关重要。
在本文的后续内容中，将详细介绍ABB提升机液压站制动系统的工作原理、常见故障及处理方法，以及维护注意事项和优化建议，帮助读者更好地了解和应用该系统。
2. 正文2.1 液压站制动系统工作原理液压站制动系统是ABB提升机中一个非常重要的组成部分，它主要负责控制提升机的制动和停止操作。
制动系统的工作原理是通过液压传动来实现的，其基本原理如下：1. 制动器系统：液压站通过控制液压油进入制动器来实现制动操作。
提升机恒力矩与恒减速制动液压站原理分析
载 下放 过 程 中 减 速 度 小 。Ｓ ３ Ｄ 压 站 具有 恒 减速 和 Ｔ一 液
恒 力矩两种制动方式 。恒减速安全制动是 以制动的减
速 度 恒 定 为控 制 目标 ，通 过 动 调 节制 动 力 矩 ， 使提 升 机 按 照给 定 的减 速 度 进行 制动 ， 改善 了制 动 性 能 ，
计 的要 求 偏 差 较 大 。在 重 载 上 提 过 程 减速 度 大 ，在 重
提 闸时 ， 向盘 形 闸供 给压 力油 。 阀３ 、 ３ 、２ 得 ２ ７ ９ 电， 阀３截 止 阀２ 、１及 ｌ 阀 的油 流 ，液压 油 由泵 ６ ２ ５ １ ８ 经 ２ 至 制动 器 。 阀３ 、 ３ 关 闭 阀１ 的泄 漏 油 口和 油 流 经 ３ ７ ９ ６ 接 口。阀３ 最 大压 力可 达 到 １Ｍ ａ ７ ０Ｐ 因此 阀１ 的开 启压 力 ６ 最 大 为 １Ｍ ａ也 就 是 敞 闸压 力 。紧急 制动 时 ，泵 ６ 止 ４Ｐ， 停 工 作 ， 阀３ 、 ３ 、３ 和 ４ 阀开 启 时 （ ２ ７ ９ ０ 电磁 线 圈 失 电 ）
选 。我 矿 副井 提 升 机 于 ２ ０ 年 控 制 系统 改造 时 ，液 压 ０３
制 动 系 统 采 用 了 西 马格 公 司 生 产 的 具有 恒 减 速和 恒 力
设定压 力１Ｍ ａ ６ Ｐ ；件一 ２ １ ：蓄压器压 力１Ｍ ａ ４ Ｐ ；件一 ： ５
过滤 器 ；件 一 ：泵 设 定压 力 １Ｍ ａ ６ ４Ｐ ； ＡＢ Ｂ 液压 站 在 设 计 过 程 中考 虑 到 安 全 ， 液 压 装 置 为压 力 控 制 配备 了两 个 并 联 阀 ，一 条 管 子 进 油 ，两 条
阀 ３ 、 ３ 、 ４ ： 换 向 阀 ； 阀 Ｉ 、 ｌ ： 减 压 安 全 ２ ９ ０ ｌ ６
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一种进口提升机制动系统的原理浅析
通过对国产及进口提升机制动系统的分析比较，分析出各自制动方法上的特点和差异，供使用和维护者了解各自原理，并给选型时提供参考。
标签：液压制动；恒减速；控制方法
1 概述
目前，国内大型新建煤矿多使用多绳摩擦式提升机，提升量大，运行速度快，这就对提升机闸控系统提出很高要求。
而液压站是闸控系统的基础，其运行原理和工作特点对检修维护人员来说是必须掌握熟知的。
而进口液压站因其突出的可靠性、灵敏性和准确性，以及在日常维护方面的表现，深受广大矿井使用者的欢迎。
但同时由于其复杂的控制原理、液压系统及仪表元件，也让众多维护人员难以深入了解。
因笔者有幸参与了矿井一套提升系统的安装与调试，对所使用的SIEMAG公司的提升机ST3-F液压控制系统略有掌握，在此与各位同行共同分享。
2 SIEMAG公司的提升机ST3-F液压控制系统
由图中可以看出ST3-F型液压站在每台液压站上关键阀组均为两组，通过对阀体的检测，完成两组阀间的相互转换，这样大大保证了系统的可靠性，这样其从设计源头上就取消恒力矩制动。
其工作原理如下：
1.01-循环泵；1.02-柱塞泵；1.03-电动机；1.06-油过滤器及压差传感器；1.08-游标尺；1.09-呼吸器；1.10-球阀；1.11-油位传感器；1.12-温度传感器；1.13-加热器；1.14-冷却器；1.15-压力表；1.16-溢流阀；1.17-溢流阀；1.24-气囊式蓄能器；1.30-比例压力控制阀；1.25-泄压阀组；1.34-比例换向阀；1.35-支撑阀；1.37-换向阀；1.39-两位四通换向阀；1.40-两位两通换向阀；1.49-两位四通换向阀
图1 是ST3-F型液压控制系统原理图
2.1 正常启动条件
当提升机停机，制动器抱闸，闸控及电机电压正常，安全回路闭合等条件满足时，即可开启液压站电机3。
启动液压站后，首先给蓄能器24充压，使蓄能器压力与泵出口压力一致为138bar，均大于13.0MPa时，接通释放压力控制系统，换向阀49得点接通油路。
2.2 正常工作
2.2.1 敞闸
比例压力控制阀30.1/30.2受闸把控制（0-10V电压，失电时导通），当手动开车时，输出电压与闸把位置成线性比例；当自动开车时，PLC分别提供敞闸、贴闸及抱闸三个状态下的模拟量。
2.2.2 行驶制动
当闸把位置下降时，比例压力控制阀30.1/30.2松开压力也随之变化，从盘形闸和油泵的液压油经30.1/30.2流回油箱。
每套比例压力控制阀的供电系统均由UPS来缓冲，因此当发生一般性的电压损失或电路断线时至少保证一套比例压力控制阀的正常功能，因此可靠性大大提高。
2.3 恒减速制动
2.3.1 发生触发安全回路事件时，液压泵3失电，同時换向阀49将油泵与液压回路断开。
2.3.2 通过无带电压换向阀39与两位换向阀37相互作用，迅速将盘形闸内压力降到贴闸压力，即为循迹制动过程。
2.3.3 比例换向阀34.1/34.2按系统设定与速度反馈不断调节阀芯位置与开度大小，控制蓄能器24与盘形闸及油箱之间液压油的流动和补充，来控制盘形闸内压力大小，从而控制提升机的速度，实现恒减速。
比例换向阀34.1/34.2由4-20mA电流控制，11-13mA时阀芯处于中间位置。
恒减速时比例换向阀34.1/34.2同时动作，但支撑阀35.1/35.2仅动作一只，支撑阀35.1/35.2主要功能是使系统压力不低于调定压力。
2.3.4 当检测到提升机停止时，换向阀40得点，将管路内残压泄掉。
2.3.5 安全闭合装置25短时间打开将蓄能器24内压力泄掉。
3 ST3-F型液压控制系统的性能特点
3.1 在设计理念上，ST3-F型液压站主要靠提高设备性能，避免意外的发展，采用串联和并联阀组提高系统可靠性，并对重要阀组进行动作检测，保证指令的执行。
3.2 在设备外观上，ST3-F型液压站阀组为开放式的，无论是油泵、阀组还是仪表等均方便拆卸与更换。
3.3 在系统可靠性上，ST3-F型液压站采用阀组并联的方法，当一个出现故障时，系统直接切换到另一个以保障系统正常运行。
3.4 在阀组和支路功能上，ST3-F型液压站在阀组和支路上，功能明确，系统原理清晰，便于理解。
3.5 在日常维护使用上，ST3-F型液压站原理和维护必须经过培训才能有所了解。
4 结束语
总的来说的进口液压站由于其工艺复杂，且其PLC控制的程序块量大，资料少等困难使很多初学者对其望而却步，作者因有幸参与了我矿提升系统的安装与调试，对液压站的特点和工作原理有了初步了解，希望与众多的煤矿提升专业同行共同分享，为煤炭行业的安全生产出一份微薄之力。
王军（1984-），男，安徽淮南人，安徽理工大学毕业，助理工程师，皖北煤电集团朱集西矿，从事煤矿机电工作多年。