调节器正反作用
调节器术语
PID调节器术语解释1、正反作用“正”作用-----调节器的输出随着正偏差的增加而增加。
若是负偏差，情况相反。
“反”作用-----调节器的输出随着正偏差的增加而减小。
若是负偏差，情况相反。
调节器作用方向确定的原则：应根据被控过程的特性及调节阀的气开、气关形式来正确选择，以使自动控制系统成为一个负反馈的闭环系统，即如果被控变量偏高，则控制作用应使之降低；相反，如果被控变量偏低，则控制作用应使之升高。
控制作用对被控变量的影响应与扰动作用对被控变量的影响相反，才能使被控变量回到设定值 确定调节器正、反作用的次序过程：首先根据生产工艺安全等原则确定调节阀的气开气关形式；然后按被控过程特性，确定其正、反作用；最后根据上述组成该系统的开环传递函数各环节的静态放大系数极性相乘必须为正的原则来确定调节器的正、反作用方式2、PID控制当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。
反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。
测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
目录概述基本用途现实意义系统分类调节方法原理特点参数整定展开概述基本用途现实意义系统分类调节方法原理特点参数整定概述这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。
PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。
其输入e (t）与输出u (t）的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数基本用途它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ti和Td）即可。
PID控制的正作用反作用
PID控制的正作用反作用
PID中的正反作用是针对：“现场值的变化趋势”与“PID控制输出值变化趋势”之间的关系。
例一：用PID 调节器控制恒温炉的炉温。
这是一个典型的反作用调节。
如果炉温下降（现场值下降趋势），我们PID控制输出要增加输出量，来增加功率。
是增加的趋势。
两个趋势相反。
所以，是反作用。
例二：用PID调节器来控制冰库的温度，如果冰库的温度在上升，我们PID调节的输出也要增加，增加制冷的功率。
两个趋势是相同的。
这就是正作用。
请根据阁下的现场控制要求，来选择PID调节器的正反作用。
调节器的作用规律
调节器的作⽤规律第3节调节器的调节规律调节器输⼊是被控量的e ，调节器的输出是控制量P，作⽤规律为P= f（e）。
根据调节器的输出变化⽅向分类：e>0，P>0，正作⽤调节器；e>0，P<0，反作⽤调节器。
⽐例P三种基本调节规律积分I 组成5种实⽤调节规律：微分D双位调节规律、⽐例调节规律P、⽐例积分调节规律PI、⽐例微分调节规律PD、⽐例积分微分调节规律PID。
第3节调节器的调节规律调节器输⼊是被控量的e ，调节器的输出是控制量P，作⽤规律为P= f（e）。
根据调节器的输出变化⽅向分类：e>0，P>0，正作⽤调节器；e>0，P<0，反作⽤调节器。
⽐例P三种基本调节规律积分I 组成5种实⽤调节规律：?微分D双位调节规律、⽐例调节规律P、⽐例积分调节规律PI、⽐例微分调节规律PD、⽐例积分微分调节规律PID。
⼀、双位调节规律⼀、概念：调节器的输出只有两个状态，它不能使被控参数稳定在某个值上。
当被控参数下降到下限值时，调节器的输出接通电机电源使电机转动或使电磁阀通电阀门全开。
当被控参数上升到上限值时，调节器的输出使电机断电停转或使电磁阀断电阀门全关。
当被控参数在上、下限之间变化时，调节器的输出状态不变。
1.辅锅炉浮⼦式⽔位控制系统图1.12 浮⼦式⽔位双位调节器画出了采⽤浮⼦式对锅炉⽔位进⾏双位控制的原理图。
在锅炉外⾯的浮⼦室有⽓管和⽔管分别与锅炉的汽空间和⽔空间相通，故浮⼦室内⽔位与锅炉⽔位⼀致。
浮⼦与⽔位同步变化，浮⼦杆绕枢轴4转动，通过上、下锁钉5带动调节板3转动，调节板右边磁铁也跟随着转动，当⽔位达到上限值附近时，浮⼦杆与上⾯的销钉相接触，并带动调节板及永久磁铁12绕枢轴4顺时针转动，使磁铁12转⾄与同极性永久磁铁6在同⼀直线上时，由于同极性互相排斥，永久磁铁6⽴即被向上弹开，动触头11⽴即与静触头7断开，切断电机电源，给⽔泵停转，停⽌向锅炉供⽔。
第3节 调节器及其调节作用规律
量按何种方式进行变化。
3.根据调节器输出的变化方向，调节器有两种类型，一是随着测量 值的增加，调节器的输出也增加，称为正作用式调节器；另一是随
着测量值增加，调节器的输、船舶机舱常用的调节器作用规律： 双位作用规律、比例(P)作用规律、比例积分(PI)作用规律、
服的缺点
• 显然比例作用规律中，如果放大倍数K较大（比例作用越 强），那么稳态时只要有一个较小的静态偏差，调节阀就 会有一个较大的开度变化以适用负荷的要求。因此，K越 大，稳态时静态偏差越小，反之亦然。但不可能通过无限 制地增加比例系数的方法来达到消除静态偏差的目的，而 且当比例系数大到一定程度时将导致系统发生振荡。 • 比例控制系统虽然存在静态偏差，但这个偏差值是不大的 ，与自平衡对象受到扰动后，靠自平衡能力使被控量自行
式中，k=a/b，是比例调节器放大倍数。改变杠杆长度比a/b，可改变值k。
左移可调支点，a减小，b增大，k则减小。反之，k则增大。k是衡量比例 作用强弱的参数，k若大，系统出现一个较小的偏差，调节器（本例中是
杠杆）就能使调节阀开度p(t)有一个较大的变化，给水流量的变化量也比
较大，克服扰动的能力强，其比例作用强。k若小，被控量出现较大偏差 e(t)时，调节器指挥调节阀开度变化不大，克服扰动的能力弱，比例作用 就弱。
比例作用规律的优点是，调节阀的开度能较及时地反映控
制对象负荷的大小。负荷变化大，偏差e（t）就大，调节阀 开度会成比例变化，对被控量控制比较及时。比例作用规律 存在的缺点也是明显的。当控制对象受到扰动后，在比例调 节器的控制作用下，被控量不能完全回到给定值上来，只能 恢复到给定值附近。被控量的稳态值与给定值之间必定存在 一个较小的静态偏差，这是比例作用存在的固有的、不可克
如何判断一个控制回路是PI正作用还是反作用
如何判断一个控制回路是PI正作用还是反作用？（正反作用、气开气关、正反输出）一个简单的判断方法，控制过程+阀作用形式来判断调节器作用形式，比如以保温来说，加热方式是蒸汽，冷却方式为冷水，此时要保持温度恒定（这里设定调节回路输出为正输出即4-20mA而非反输出20-4mA）。
对于蒸汽加热调节回路的作用形式选择可这样判断：若温度偏高设定值，此时要求减小调节阀输出（我们认为是反过程），调节阀为气开式，则调节器作用形式为反作用；调节阀为气关式则调节器选择正作用。
对于冷水调节，若温度偏高设定值，此时要求增加调节阀输出（我们认为是正过程），调节阀为气开式，则调节器作用形式为正作用；调节阀为气关式则调节器选择反作用。
楼上的说的很综合了，都是没错的。
简单的如果单指调节器本身来讲：如果测量值>设定值,输出值越大,即为正作用,如果测量值>设定值,输出值越小,即为反作用.整体的动作情况还要看现场执行机构的动作方式.(执行机构选择的动作方式是要根据安全等很多因素考虑的)阀门的执行器有气开和气关，DCS调节器有正作用和反作用，所以有4种组合。
这4种组合具体需要哪一种是根据工艺要求来定，执行器的气开和气关是在阀门出场的时候就固定的属性（也可以改，那只能说明你订货选型有问题）。
控制回路是正作用还是反作用？这个问题本身就有问题吧，不知道是搂住的问题本身不对还是我不知道这个概念？~谁知道的能不能解释下控制回路的正作用和反作用具体指什么意思？我看楼上说的要么是执行器的动作方式，要么是调节器的调节方式，还没人给出一个控制回路的正作用和反做用是什么意思啊！我觉得四楼已经说得很明白了1. 气开或气关可以通过调整阀芯来改变；2.控制器的正反作用要结合调节阀的气开还是气关特征，工艺过程要求，以及整个控制回路的负反馈效果来实现；3.控制器的正作用就是输出随输入信号增大而增大，反之为反作用。
这么就搞定了简单的事情不要搞复杂了可以这么判断：设：气开阀为+A，气关阀为-A阀开时控制参数升高为+B，控制参数降低为-B则：AXB=+ 调节器为负作用，AXB=- 调节器为正作用阀门气开、气关是由现场工艺要求确定的；然后再决定控制器的正反作用。
收藏项：用十一种方法教会你掌握调节阀的正反作用！
收藏项：用十一种方法教会你掌握调节阀的正反作用！1. 通气时阀杆向下运动为正作用，反之为反作用。
注意：正反作用和气开气闭不是一个概念，在设置调节回路时要注意。
一般是与执行机构的正反作用相同的，知道了执行机构的正反作用，也就知道了定位器的正反作用，雪洗暖通夹唐老师微星抠抠213加00都54卯815，数字连起来。
2. 带手轮的调节阀也是气动调节阀，阀上的手轮主要用在控制气路故障时手动开关阀门。
气开气关的手轮开关阀门的转向不同。
3. 正反作用是指气动调节器的作用方式，与气动调节阀无关，但对于正作用的气动调节器通常配气关调节阀;反作用的气动调节器通常配气开调节阀。
4. 气动阀的定位器是否能控制阀门的正反作用?可以的，通过改变气动阀膜头进气方向就可以实现，如果气源从上进入地正作用，那么气源从下进入就是负作用。
5. 调节阀的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成。
组合形式有4种即正正(气关型)、正反(气开型)、反正(气开型)、反反(气关型)，通过这四种组合形成的调节阀作用方式有气开和气关两种。
对于调节阀作用方式的选择，主要从三方面考虑：a)工艺生产安全;b)介质的特性;c)保证产品质量，经济损失最小。
6. 气开阀与气闭阀的定义是什么?力增加时，推杆向下动作的叫正作用式执行机构;信号压力增加时，推杆向上动作的叫反作用式执行机构。
阀门组件与执行机构组成调节阀后，气开阀是随着信号压力的增加，逐渐打开，无信号时，处于关闭状态的阀;气闭阀是随着信号压力的增加，逐渐关闭，无信号时，处于全开状态的阀。
7. 有气(信号压力)便打开的阀称为气开阀，一旦信号中断阀便回到当初的原始状态(关闭)。
有气(信号压力)才能关闭的阀称为气闭阀，一旦信号中断阀便回到当初的原始状态(打开)。
8. 气开阀：给仪表风时控制阀打开气闭阀：给仪表风时控制阀关闭事故开：仪表风突停时控制阀回到自然状态即全开状态，也就是气闭阀(风关阀)事故关：仪表风突停时控制阀回到自然状态即全关状态，也就是气开阀(风开阀)9. 调节阀气开、气关阀选择，主要根据工艺生产的需要和安全要求来决定的;原则是当信号压力中断时，应能确保工艺设备和生产的安全。
第3节 调节器及其调节作用规律
在调节器上有两个旋钮，一个是比例带调整旋钮，另一个
是微分时间调整旋钮。如果把微分时间旋钮调整到Td=0 ， 相当于切除微分作用，这时调节器就成为纯比例调节器。一 般来说，控制对象惯性很小的控制系统，其所采用的调节器 可不加微分作用。而控制对象惯性大的控制系统，加入微分 作用，可以有效地改善控制系统的动态过程。在调节器中， 加进微分作用后，其比例带PB可比纯比例控制时略小些。因 为微分作用能实现超前控制，具有抵制偏差出现的能力，尽
服的缺点
• 显然比例作用规律中，如果放大倍数K较大（比例作用越 强），那么稳态时只要有一个较小的静态偏差，调节阀就 会有一个较大的开度变化以适用负荷的要求。因此，K越 大，稳态时静态偏差越小，反之亦然。但不可能通过无限 制地增加比例系数的方法来达到消除静态偏差的目的，而 且当比例系数大到一定程度时将导致系统发生振荡。 • 比例控制系统虽然存在静态偏差，但这个偏差值是不大的 ，与自平衡对象受到扰动后，靠自平衡能力使被控量自行
水位才会稳定在比给定水位略低的值上。相反，若突然关小
出水阀，出水流量阶跃减少（即减少水柜的负荷），水位连 同浮子和浮子杆一起上移，通过杠杆作用使调节阀关小，减
Байду номын сангаас
少给水流量，直到为止，水位又会稳定在比给定值略高的值
上。当对水柜施加扰动（出水阀开度变化）后，水位的实际 值（浮子的位置）偏离给定水位的数值就是偏差值。
1.浮子式水位双位控制系统
在调节板上对应浮子杆的上、下限位置各有三个销钉孔， 调整上、下销钉5的位置，可调整水位的上、下限值，但如 果把上、下销钉之间的距离调整得太小，虽然可以减小水位 的波动范围，但将导致电机起停频繁，这是不利的。
2.双位式压力调节器（压力开关）
如何判断正反作用
判断正反作用一个简单的判断方法，控制过程+阀作用形式来判断调节器作用形式，比如以保温来说，加热方式是蒸汽，冷却方式为冷水，此时要保持温度恒定（这里设定调节回路输出为正输出即4-20mA而非反输出20-4mA）。
对于蒸汽加热调节回路的作用形式选择可这样判断：若温度偏高设定值，此时要求减小调节阀输出（我们认为是反过程），调节阀为气开式，则调节器作用形式为反作用；调节阀为气关式则调节器选择正作用。
对于冷水调节，若温度偏高设定值，此时要求增加调节阀输出（我们认为是正过程），调节阀为气开式，则调节器作用形式为正作用；调节阀为气关式则调节器选择反作用。
终极判断方法：设：气开阀为+A，气关阀为-A阀开时控制参数升高为+B，控制参数降低为-B则：AXB=+ 调节器为负作用，AXB=- 调节器为正作用其他议论声：。
简单的如果单指调节器本身来讲：如果测量值>设定值,输出值越大,即为正作用,如果测量值>设定值,输出值越小,即为反作用.整体的动作情况还要看现场执行机构的动作方式.(执行机构选择的动作方式是要根据安全等很多因素考虑的) 。
阀门的执行器有气开和气关，DCS调节器有正作用和反作用，所以有4种组合。
这4种组合具体需要哪一种是根据工艺要求来定，执行器的气开和气关是在阀门出场的时候就固定的属性（也可以改，那只能说明你订货选型有问题）。
控制回路是正作用还是反作用？这个问题本身就有问题吧，不知道是搂住的问题本身不对还是我不知道这个概念？~谁知道的能不能解释下控制回路的正作用和反作用具体指什么意思？我看楼上说的要么是执行器的动作方式，要么是调节器的调节方式，还没人给出一个控制回路的正作用和反做用是什么意思啊！。
1. 气开或气关可以通过调整阀芯来改变；2.控制器的正反作用要结合调节阀的气开还是气关特征，工艺过程要求，以及整个控制回路的负反馈效果来实现；3.控制器的正作用就是输出随输入信号增大而增大，反之为反作用。
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调节器的正反作用
当PV>SV，MV需要开大时为正作用；反之为反作用；
以上判断是在假设阀门特性后进行的，假设阀门为气开阀或电开阀（正作用），调节器的正反作用由被控对象、负反馈即可判断：
当PV>SV时，MV需开大可知被控对象为负，调节器为正，构成负反馈；
当PV>SV时，MV需关小可知被控对象为正，调节器为负，构成负反馈。
实际完整的判断方法为：
当PV>SV时
调节器
阀门需开大阀门需关小
气、电开阀正作用反作用
气、电关阀反作用正作用
调节器的正反作用设置原理：
实际上，调节器的正反作用通常根据PID控制的闭环回路负反馈的原则设置。
检测仪表×被控对象×调节器×调节阀= 负反馈
（1）现场各种检测仪表一般都认为是正作用的；（不考虑其正反作用）
（2）气动调节阀门的正反特性由阀门定位器、执行机构的特性共同组成。
①定位器的正反作用（不考虑其正反作用）
输入信号4mA时输出气压最小，输入信号是20mA时输出气压最大，正作用；反之则为反作用。
从理论上说，智能电气阀门定位器可以调校为正作用或者反作用，但是我们在做回路分析时，我们只是以阀门的特性为研究对象，即根据回路特性确定阀门为正作用或者反作用，如果阀门定位器选择反作用，那么也就意味着阀门的执行机构和阀门结构正反作用要调整，也就是说，阀门从结构上做不到气源故障安全位置。
所以说，从实践执行的角度来讲，阀门定位器几乎可以认为永远的正作用，除非使用场合有非常特殊的要求。
②执行机构的正反作用（需要考虑）：
气源压力由小变大时，阀门由关到开为正作用，反之为反作用。
气开、电开为正；气关、电关为负。
（3）被控对象正反作用（需要考虑）：
当阀门增大时，被控对象也增加为正作用，反之为反作用。
简化后：
DCS单回路的调节器的正反作用判定：
被控对象×调节器×调节阀= 负反馈
DCS串级回路副回路的调节器的正反作用判定：
副控对象×调节器×调节阀= 负反馈
DCS串级回路主回路的调节器的正反作用判定：
主控对象×副控对象×调节器= 负反馈
备注：调节阀一般由工艺、安全等原因事先确定气开（FC）、气关（FO）。
被控对象特性由工艺决定，例如温度控制系统：
加热工艺中测量值大于设定值，阀门需要关小，被控对象为正作用；
冷却工艺中测量值大于设定值，阀门需要开大，被控对象为反作用。