罗克韦尔自动化控制系统介绍
2024年度abplcrslogix5000基础
根据通信需求配置相应的通信 模块，实现数据交换和远程控 制。
对各模块进行参数设置和地址 分配，确保系统正常运行。
9
典型硬件配置案例
1
案例一
单机控制系统。配置单个处理器模块、电源模块 和适量的I/O模块，实现对单台设备的控制。
2
案例二
多机联网控制系统。配置多个处理器模块、通信 模块和I/O模块，通过通信网络实现多台设备之 间的协同控制。
和错误提示等。
通讯工具
提供实时调试工具，可以在线监 控PLC的状态和变量值，支持断 点设置、单步执行和变量强制赋
值等操作。
2024/2/2
调试工具
提供仿真器功能，可以在计算机 上模拟PLC的运行环境和程序执 行过程，方便用户进行程序测试 和验证。
仿真器
提供多种通讯工具，支持与PLC 进行通讯和数据传输，包括串口 通讯、以太网通讯和USB通讯等 。
的安装程序。
安装过程
2024/2/2
运行安装程序，按照提示完成软件的 安装过程。可能需要输入序列号或激
活码以激活软件。
系统要求检查
确保计算机满足最低系统要求，包括 操作系统版本、处理器速度、内存和 可用硬盘空间等。
更新与补丁
安装完成后，检查是否有可用的更新 或补丁，以确保软件的最新版本和安 全性。
12
据共享。
无线连接
03
通过无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙等）连接设备，适用于移动
或难以布线的场合。
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数据传输与共享
2024/2/2
数据传输方式
支持单向传输和双向传输，可根据需求选择合适的传输方式。
数据共享方式
支持多设备间的数据共享和交换，可实现设备间的协同工作和数据 整合。
罗克韦尔plc教程
罗克韦尔plc教程罗克韦尔PLC（Programmable Logic Controller）是一种智能化控制设备，用于自动化控制系统中的物理过程。
它主要用于工业领域，可以对各种机器和设备进行编程控制，以实现自动化生产和过程控制。
本文将为您介绍罗克韦尔PLC的基本原理、编程语言和应用领域。
罗克韦尔PLC的基本原理是通过运算逻辑控制器（CPU）、输入/输出模块（I/O）和编程软件来实现自动化系统的控制。
PLC的CPU是核心部件，负责接收和处理输入信号，根据预设的程序逻辑进行运算和判断，然后输出控制信号。
输入模块负责接收各种传感器信号，例如温度、压力和流量等，而输出模块则负责控制执行器或执行装置，例如电机、阀门和传动装置等。
罗克韦尔PLC使用一种叫做Ladder Diagram（梯形图）的编程语言。
梯形图是模拟继电器控制电路的图形化表示方法，它使用电路图中的接点、线圈和控制器等元素，通过逻辑运算和顺序控制来实现自动化控制。
在梯形图中，输入接点表示输入信号，输出线圈表示输出信号，而控制器则表示逻辑运算和条件判断。
罗克韦尔PLC的编程软件通常是基于图形界面的，用户可以通过拖拽和连接元件来编写和调试程序。
编程软件提供了丰富的函数和指令集，例如逻辑运算、数学运算、定时器和计数器等，使得编写程序更加方便和灵活。
此外，编程软件还提供了在线监视和调试的功能，可以实时查看和修改程序的运行状态。
罗克韦尔PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中。
在工业生产中，PLC可以用于控制生产线的自动化操作，例如输送线、装配机器和包装机等。
在电力系统中，PLC可以用于控制发电机和变电站设备，实现电力系统的安全运行。
在交通系统中，PLC可以用于控制信号灯、闸门和电梯等，提高交通流量和安全性。
尽管罗克韦尔PLC具有很多优点，例如可靠性高、适应性强和易于编程，但也存在一些挑战和限制。
首先，PLC的成本较高，不适合小规模和低成本的控制系统。
Controllogix介绍
Controllogix介绍自从罗克韦尔自动化1987年进入中国以来，其产品在制造加工业得到了广泛的应用。
罗克韦尔公司在自控领域拥有许多著名的品牌，AB(AllenBradley)是其品牌之一，包括五十万种以上的产品，并提供工业控制和系统解决方案。
此主题相关图片如下：此主题相关图片如下：Controllogix是罗克韦尔公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Controllogix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、IO技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix采用框架式结构，所有得模块都插在框架的背板上，背板支持模块的热插拔。
下图（见附件一）展示了典型的网络架构：从图中可以看出，Controllogix的网络能力可以使控制器的IO端子不必放在本地，而是可以放在工艺现场，cpu框架可以通过总线（controlnet）来完成信息的传递，有点像传统的dcs结构，这种方式大大的拓展了Controllogix的应用范围。
在上图的基础上可以方便的构建成AB典型三层结构的网络，这种网络可以把所有的系统设备有机地结合为一个整体，成为当前的ERP系统中的一个组成部分。
鉴于工业现场的高可靠性要求，Controllogix可以提供完善的控制器冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个框架采用完全相同的配置，之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，如下图（见附件二）：除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
在组建通讯网络时，Ethernet/ip、controlnet是比较常用的通讯协议，除此之外，Controllogix还支持devicenet、DH+、RS232、DH485等。
罗克韦尔自动化能源管理系统概述
罗克韦尔自动化能源管理系统概述协助用户优化其电力及动力的运用，这就是我们的使命！罗克韦尔自动化在推进用户优化其制造才干、提高消费效率，以及增强牢靠性方面，处于全球抢先位置。
我们提供超值的信息和自动化处置方案，用于监视、剖析和控制动力的运用，从而降低能耗本钱。
这一优化方案的重要组成局部就在于从车间级到整个企业，了解和管理动力的供应与消耗。
罗克韦尔自动化为您提供动力计量、电能控制、供暖、通风、空调、制冷以及车间辅佐设备的自动化控制处置方案。
复杂地说，您可以从罗克韦尔自动化获取一切动力系统需求的处置方案，包括我们丰厚阅历和出色的功用。
处置方案* 动力计量* 电能及控制* 供暖、通风、空调及制冷* 工厂效能明天，制造业的竞争越来越剧烈，如何及时地在预算内完成消费目的，同时又能将运作本钱降到最低，曾经成为具有应战性的义务。
为了完成这一目的，与您的协作同伴并肩作战是至关重要的，它必需具有跨行业的运用项目设计以及系统实施阅历―能提供您所需的处置方案、资源和技术，从而为您在业内的竞争赢得时间。
片面的产品、丰厚的知识和工程阅历十分重要，同时还需可以高效地任务，有凝聚力的组织架构，以及弱小的咨询才干。
当您与罗克韦尔自动化电力和动力管理处置方案树立业务同伴关系后，您可以取得专家团队的支持，他们结合了400余名工程师的阅历，精心为您提供全方位的处置方案。
全方位处置方案注重效果的工程归根结底，用户自动化项目的成功与否，取决于技术实力和系统集成商团队的管理技巧。
经过与罗克韦尔自动化协作，您可以取得项目管理和系统集成的专业阅历，这样有助于您取得商业成功。
罗克韦尔自动化团队包括项目主管、运用工程师以及系统和硬件设计师。
简言之，您将为您的项目和系统取得一致的专家级建议。
为您的系统指定一名阅历丰厚的项目主管，由他担任一切罗克韦尔自动化的任务，并授权其停止实施。
因此，项目主管是独一正式的联络人。
同时，他还担任协调项目团队的一切活动，包括管理推销授权、控制柜装配和质量控制，从而保证您的项目可以准时完工。
罗克韦尔自动化控制系统介绍课件
目录
• 罗克韦尔自动化控制系统概述 • 罗克韦尔自动化控制系统技术特点 • 罗克韦尔自动化控制系统应用案例 • 罗克韦尔自动化控制系统行业趋势与未来
发展 • 罗克韦尔自动化控制系统解决方案的价值
与优势
01
罗克韦尔自动化控制系统概述
公司背景与历史
成立于1903年，总部位于美国 密歇根州，是全球领先的工业 自动化解决方案提供商。
总结词
罗克韦尔自动化控制系统在智能仓储与物流系统中提供高效、准确的物资管理， 提升物流运作效率。
详细描述
该系统通过自动化识别、跟踪和调度等功能，实现了物资的高效管理、快速分拣 和准确配送，提高了物流运作效率和物资的利用率，降低了库存成本和运营风险 。
能源管理解决方案
总结词
罗克韦尔自动化控制系统为能源管理提供全面的解决方案， 帮助企业实现节能减排和可持续发展。
通过精确控制生产过程，自动化系统可以优化资源利用，降低能源消耗和生产成本 。
自动化系统能够实现快速响应和高效生产调度，缩短产品上市时间，提高企业竞争 力。
增强设备可靠性与安全性
01
罗克韦尔自动化控制系统具备高度可靠性和稳定性，能够保证 设备的长期稳定运行。
02
系统具备故障预警和诊断功能，可以及时发现并处理设备故障
，减少意外停机时间。
通过安全功能的集成，自动化系统能够降低安全风险，保障员
03
工和企业的安全。
优化企业运营管理与决策支持
罗克韦尔自动化控制系统提供全面的数据采集、分析和可视化功能，帮助 企业实现精细化运营管理。
系统能够整合企业内各部门的数据资源，促进信息共享和协同工作，提高 整体运营效率。
基于大数据分析和人工智能技术，自动化系统为企业提供科学决策支持， 助力企业战略发展。
罗克韦尔自动化控制系统介绍
人机界面具备实时监控和数据记录功能，能够及时反映系统运行状态 和参数变化。
04
人机界面具备良好的可扩展性和可定制性，可以根据用户需求进行定 制和开发。
网络通讯
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网络通讯是罗克韦尔自动化控制系统中的重要组成部分，负责实现各 设备之间的信息传输和控制。
网络通讯采用工业以太网技术，支持多种通信协议和数据传输方式。
云计算与远程监控
借助云计算技术实现远程监控和数据存储，降低 运营成本，提高系统可扩展性和灵活性。
行业应用拓展
智能制造
随着智能制造的快速发展，罗克韦尔自动化控制系统将进 一步应用于制造业领域，实现生产过程的自动化和智能化。
能源管理
针对能源行业的节能减排需求，罗克韦尔自动化控制系统 将提供能源监测、管理和优化解决方案，提高能源利用效 率。
后期维护与升级
定期对系统进行维护和升级， 确保系统持续稳定运行。
成功案例分享
某汽车制造企业生产线自动化改造
通过实施罗克韦尔自动化控制系统，实现了生产线的自动化控制和优化，提高了生产效率 和产品质量。
某化工企业安全监控系统建设
采用罗克韦尔自动化控制系统，实现了对化工生产过程中的各项参数进行实时监测和预警 ，保障了生产安全。
网络通讯具备高可靠性和实时性，能够保证信息传输的准确性和及时 性。
网络通讯具备良好的可扩展性和灵活性，可以根据用户需求进行网络 架构的调整和扩展。
驱动与电机
驱动与电机是罗克韦尔自 动化控制系统中执行机构 的组成部分，负责将控制 器的控制信号转换为实际 动作。
驱动与电机具备高效、稳 定和可靠的性能，能够保 证生产过程的连续性和稳 定性。
某电力企业的能源管理系统建设
罗克韦尔自动化运动控制基础知识说明书
课程安排第 1 天• 定义运动控制• 识别运动控制系统部件及功能 • 应用基本运动控制概念 • 识别数字伺服运动控制器的部件 •识别伺服驱动器的功能第 2 天• 识别交流和直流伺服电机的功能 • 识别反馈元件的功能 • 识别软件伺服环的功能 • 应用运动配置文件• 应用电子齿轮和凸轮运动曲线 •运动控制基础知识：集成练习课程编号：CCN130课程目的完成本课程后，您应该能够说明对所有罗克韦尔自动化运动控制系统通用的基本运动控制概念。
本课程旨在让您了解运动控制的概念、术语、功能及应用。
此外，您还将使用每节课讨论的概念和原理来了解运动控制应用项目如何工作。
本课程将帮助您建立牢固的必要基础，以便今后学习运动控制系统的维护和编程所需的技能。
本课程不针对运动控制系统设计或特定运动控制软件编程。
如果您要寻求这些方面的培训，应参加相关的罗克韦尔自动化培训课程，参加之前请确保您已符合这些课程的课前要求。
运动控制运动控制基础知识课程描述动力、控制与信息解决方案GMST10-PP247B-ZH-E版权所有 ©2010 罗克韦尔自动化有限公司。
保留所有权利。
美国印刷。
适合参加者为了工作而需要了解基本运动控制概念的人员，或者为了参加其他运动控制课程而需要学习这些概念以满足课前条件的人员应参加本课程。
课前要求参加本课程不需要满足任何特定课前要求。
但是， 以下几点将很有帮助：• 基本电学、电子学和计算机概念方面的背景 •控制器操作的基本知识技术要求罗克韦尔自动化将提供学员在课堂内使用的所有 技术。
学员在参加本课程时不必具备任何技术。
动手练习在整个课程期间，您将有机会通过各种涉及罗克韦尔自动化运动控制硬件的动手练习来实践所学的技能。
您还将有机会通过完成集成练习来组合和实践多项 关键技能。
学员资料为增强和促进您的学习体验，课程包中提供了以 下资料：•学员手册，其中包含主题列表和练习。
您将使用此手册来跟随讲课内容、记笔记和完成练习。
罗克韦尔 PlantPAx 全局控制系统 说明书
罗克韦尔自动化出版物 PROCES-UM003A-ZH-P - 2016 年 3 月
3
目录
配置报警 配置历史数据 配置 I/O 块
分配 I/O 和诊断
章节 4
考虑事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 配置报警组. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 配置报警和事件横幅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
控制器项目管理器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 逻辑管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 构建过程策略 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 PS_AIn_Chan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 PS_PID_AIn_Chan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 PS_PF755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 控制器与系统同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
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▪ 读 & 写更快 ▪ 更强健
❖ 内置显示提供增强的诊断和运行信息
❖ 内置USB 2.0 端口
▪ 能全速运行 (12mb/s) ▪ 仅有设备功能，非主机 ▪ 刷新固件、上载/下载、在线编辑 & 到背板的路由，
这些性能都得到增强
ControlLogix L7x 硬件综述
❖ 新 – 储能模块 - (ESM) 技术
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<- -- --- -- --- -- --- -'
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v
HMI
Temperature
Cyclic Rate 200ms
Drive1 Cyclic Rate 100ms
❖ Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
▪ 机制：设备按用户设定的速率周期性地发出数据
❖ 特点：高效率 ▪ 数据按实际应用相匹配的速率进行更新，采样数据 时间间隔精确,可以保证确定性
▪ 为需快速改变的设备节省带宽
CTLR1
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
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Panel Vi ew 550
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复杂定制机型
组件级
微型控制器
小型控制器
单机和价格关注型设备
MicroLogix/M icro800
架构级
中型控制器
机器级别控制架构
CompactLogix
最终客户/ 系统集成商
单策略
多策略
大型控制器
过程控制和数据处理
ControlLogix
元器件级控制平台
价格
集成架构平台
ControlLogix-强大的多种控制功能
Drive2
Cyclic Rate 50ms
Drive3
Cyclic Rate 25ms
I/O数据交换方式: 逢变则报
•只有当状态发生变化时设备才发出数据 •产生高效率的因素:
–网络上的数据交换量大大降低 –资源没有被浪费在处理旧的数据
CTLR1
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
F1
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▪ (Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
ControlLogix L7x 硬件综述
❖ 新的双核200Mhz RISC ASIC
▪ 每个核都有向量式协处理器
▪ 全球认证 ▪ CUL, CULH (Class I Division 2) ▪ UL (UL 508), ULH (Class I & II, Division 2 and Class III,
Divisions 1 & 2) ▪ ATEX, CE, C-Tick ▪ SIL2, Marine and GOST certifications
RockwellAutomation控制系统 介绍
RockwellAutomation简介
2
1. 大型处理器ControlLogix 2. 中型处理器CompactLogix 3. 人机界面 4. 网络
Copyright © 2010 Rockwell
议程
控制器平台定位
单机
原始设备制造商(OEM) 标准机型
• 集中式的设计方法
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I/O
NET
I/O
NET
ControlLogix系统结构 – 分布式设 计
❖ 控制器不再作为控制系统的核心
❖ ControlLogix 提供多主的
Producer/ Consumer (生产者/消费 者)方式的、并行通讯网络技术的信
息交换控制模式:
❖ 无需控制器的介入,背板上任一个设 备可以发出广播信息,可以和任何一 个设备进行通讯
❖ 提高了系统的带宽和性能
▪ 为构造一个控制系统提供了极大的方便 ▪ 让控制器专注于控制
Ethernet
ControlNet
RIO, DH+
ControlNet DeviceNet
I/O NET
CPU
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I/O数据交换方式：主从/周期性
❖ 主从方式
▪ 机制：设备轮询 ▪ 特点：控制简单，效率低
❖ 周期方式
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Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
1756-L7 处理器信息
1756-L7 系列可编程控制器:
― 1756-L71 (2MB) ― 1756-L72 (4MB) ― 1756-L73 (8MB) ― 1756-L74 (16MB) ― 1756-L75 (32MB)
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HMI
Sensor
Drive1
Drive2
Drive3
Logix现场控制站 – 高端、高性能控 制器
❖ RISC 芯片，特别适合工业控制 ❖ 单一控制器的多种控制功能 ❖ 单一处理器寻址能力（V18）
多个处理器
顺序
传统方法 运动 过程
驱动器
• 一个控制引擎和一个开发环境即具备全 部功能
• 降低硬件/软件采购成本
• 减少备件库存
• 简化培训和维护工作
• 开发和集成工作减少，减轻实施设计人 员学习负担和工作量安全ຫໍສະໝຸດ Logix一个处理器
多个软件包
不同的程序 和语言
多名 工程设计和
支持人员
运动 伺服
IF A>B THEN F = B * C / D; END_IF;
=
一个软件包
IF A>B THEN F = B * C / D; END_IF;
本地语言 和工业指令
更少的学习负 担，更专业的
技术
I/O
NET
CPU
I/O NET
CPU
ControlLogix 系统的背板设计
传统控制系统设计方法: 采用单一的主/从地址总线
• 由单一设备管理总线, 控制 通讯
• 单点故障: 当控制器或总线 “仲裁器”故障时, 整个 系统崩溃
▪ 500个同步连接 ▪ DI/DO: 256,000 AI/AO: 8000
❖ 多款大容量内存可选：
▪ 2M ~ 32M 字节 ▪ 另可选配1G/2G字节扩展内存
❖ 分布式控制解决方案
▪ 单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高 系统性能
▪ 处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码
❖ 快速扫描时间（L7x） : 小于0.03ms / K 平均布尔指令