几种云台控制协议
云台控制协议一览表
主机云台控制协议一览表1、RV800 科立解码器通讯协议2、TOTA120 TOTA解码器通讯协议3、S1601 三乐协议4、CLT-168 保千里的协议5、TD-500 保千里高速球通讯协议6、V1200 银信V1200解码器、银信矩阵通讯协议7、ZION 锡安数码CBR24008、ANT 中晖协议9、CBC 日本CBC高速球通讯协议10、CS850A 松下CS850A高速球通讯协议11、CONCORD 2000b、维多B01及美国concord智能快球通讯协议12、HD600 CCVE闭路监控系统通讯协议13、SAMSUNG 三星641-643高速球通讯协议14、YAAN 亚安高速球控制协议15、PIH 利凌PIH717解码器通讯协议16、MG-CS160 明景B01通讯协议17、WISDOM WISDOM解码器通讯协议18、PELCOD1 派尔高公司D通讯协议(四种)19、PELCOD220、PELCOD321、PELCOD422、PELCOP1 派尔高公司P通讯协议(三种)23、PELCOP224、PELCOP325、philips 飞利浦高速球通讯协议(需要485-曼码转换器)26、NEOCOM 耐康姆协议27、名称未定新增加振华重大协议协议预制、是否支持是否有协议预制、是否支持是否有调用高速球自动功能调用高速球自动功能Philips 有支持没有CONCORD 有不支持有PELCOP3 有不支持有CS850A 有支持有PELCOP2 有不支持有CBC 有支持有PELCOP1 无不支持有ANT 无不支持有PELCOD4 有不支持有ZOIN 有不支持有PELCOD3 有不支持有V1200 有不支持有PELCOD2 有不支持有TD-500 有不支持有PELCOD1 无不支持有CLT-168 无不支持有WISDOM 无不支持有S1601MG-CS160 有支持有TOTA120 无不支持有PIH 有不支持有RV800 无不支持有YAAN 有支持有NEOCAM 无不支持有SAMSUNG 有支持有ZHZD 无不支持有HD600 有不支持有云台协议信息请注意: PELCO协议的自动码很有可能不同,基本上一个厂家一个定义,所以有自动功能并不能说明自动能控制,只有和我们协议相符合才能控制.云台控制原理DVR通过与解码器(或球机)的通讯控制云台DVR--------à解码器/球机————―――>摄像头DVR通过485信号向解码器球机发送命令,解码器/球机通过各种方式控制摄像头协议是DVR与解码器通讯的协议,DVR为发送命令方,解码器、球机接收,双方的协议相同才能控制.常见问题1如出现继电器响但是聚焦不成功等问题问题出在解码器(或球机)与摄像头的控制,请客户与解码器(或球机)的厂商联系.2如果协议对上但是继电器不响,可以变换地址码(加1或减1)进行控制.3如果方向可以控制,但是不能控制预制调用或自动,如果继电器没有响,那么就是我们的协议不同,不支持客户的解码器.。
PELCO协议
PELCO协议协议名称：PELCO协议一、引言本协议旨在规范PELCO协议的标准格式，确保各方在使用PELCO协议时能够准确理解和遵守相关规定。
二、定义1. PELCO协议：指由PELCO公司开发的一种用于视频监控设备之间通信的协议。
2. 发送方：指发送PELCO协议命令的设备或系统。
3. 接收方：指接收并执行PELCO协议命令的设备或系统。
三、通信协议1. 数据格式：PELCO协议使用二进制格式进行通信。
2. 命令结构：PELCO协议命令由固定长度的字段组成，包括起始码、地址码、命令码、数据1、数据2和校验码。
a) 起始码：占用1个字节，用于标识命令的开始。
b) 地址码：占用1个字节，用于指定接收方的地址。
c) 命令码：占用1个字节，用于指定具体的命令类型。
d) 数据1和数据2：占用各1个字节，用于传输附加数据。
e) 校验码：占用1个字节，用于验证命令的正确性。
3. 命令类型：PELCO协议定义了一系列命令类型，包括镜头控制、云台控制、预置位设置等。
具体命令类型详见PELCO协议文档。
四、命令规范1. 镜头控制命令：用于控制摄像头的焦距、光圈等参数。
a) 命令码：0x00至0x03。
b) 数据1：用于指定具体的操作，如焦距调整、光圈调整等。
c) 数据2：用于传输附加数据，如焦距变化的步长。
2. 云台控制命令：用于控制摄像头的云台运动。
a) 命令码：0x04至0x07。
b) 数据1：用于指定具体的操作，如云台转动、云台停止等。
c) 数据2：用于传输附加数据，如云台转动的速度。
3. 预置位设置命令：用于设置和调用预置位。
a) 命令码：0x08至0x0B。
b) 数据1：用于指定具体的操作，如设置预置位、调用预置位等。
c) 数据2：用于传输附加数据，如预置位的编号。
4. 其他命令：PELCO协议还定义了其他类型的命令，如亮度调整、对比度调整等。
具体命令类型详见PELCO协议文档。
五、通信流程1. 发送方向接收方发送PELCO协议命令。
云台通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除云台通讯协议篇一：几种云台控制协议pelco产品协议解析pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。
pelco有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。
但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头，这就要求充分了解pelco的传输协议。
诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议，可通过pc机控制pelco的各种设备。
本文为你详细解析pelco常用协议之一：pelco-d协议pelco-d协议pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
它的格式如下：所有的值都是用的16进制表示。
同步字通常都是$FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
命令字1和命令字2设置如下：sence码与bit4和bit3有关。
在bit4和bit3为1的情况下，如果sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。
当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
pelco-d&pelco-p协议格式高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。
高速球的型号是：tmd－scs18dn使用的协议有：bo1，alec，pelco －9600，pelco－4800，pelco－2400，ao1，santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的是pelco-2400.该协议的具体内容如下：pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
PELCO-D控制协议
控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验，8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：同步字节为＄ＦＦ。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）校验码= MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] Command 1 and Command 2 如下：注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。
辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上，控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制１号解码器为例一、云台动作命令上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关）FF 01 00 00 00 00 01二、镜头控制命令光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E说明：1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
pelco协议
pelco协议Pelco协议。
Pelco协议是一种用于视频监控系统的通讯协议，它定义了摄像机和控制设备之间的通讯方式，使得用户可以通过控制设备对摄像机进行控制和监控。
Pelco协议的应用范围非常广泛，几乎所有的视频监控设备都支持Pelco协议，因此了解Pelco协议的原理和应用对于视频监控系统的设计和维护具有重要意义。
首先，Pelco协议采用了串行通讯方式，通讯速率一般为2400、4800、9600、19200或者38400 bps。
这种通讯方式可以保证数据传输的稳定性和可靠性，适用于长距离的数据传输。
此外，Pelco协议采用了异步通讯方式，即数据的传输不需要时钟信号，这样可以减少通讯线路的复杂性，提高了系统的稳定性。
其次，Pelco协议定义了一套丰富的指令集，用于控制摄像机的各种功能。
这些指令包括云台的上下左右移动、变焦、聚焦、预置位设置等功能，用户可以通过控制设备发送这些指令来实现对摄像机的远程控制。
此外，Pelco协议还支持多种协议格式，包括Pelco-D、Pelco-P等，可以满足不同厂家、不同型号的设备之间的通讯需求。
另外，Pelco协议还具有较强的扩展性和灵活性。
用户可以根据自己的需求定制特定的控制指令，以满足特定的应用场景。
同时，Pelco协议还支持多种数据传输格式，包括ASCII码、二进制码等，这样可以适应不同的通讯环境和设备要求。
总的来说，Pelco协议作为视频监控系统中最重要的通讯协议之一，具有通讯速率快、稳定可靠、功能丰富、扩展性强等特点，为视频监控系统的设计和应用提供了重要的支持。
在实际应用中，用户需要根据自己的实际需求选择合适的通讯速率、协议格式和控制指令，以确保系统的稳定性和可靠性。
总之，了解Pelco协议的原理和应用对于视频监控系统的设计和维护具有重要意义。
希望本文的介绍能够帮助用户更加深入地了解Pelco协议，并能够在实际应用中发挥其最大的作用。
Pelco协议的不断发展和完善，必将为视频监控系统的发展带来更多的便利和可能。
高杆云台枪机485控制协议
高杆云台枪机485控制协议一、485控制协议简介485控制协议是1984年由RS-485组织（RS-485 Organization）制定的一种应用在计算机网络上异步通信介质上的一种泳行协议，集中控制，广播消息，以及点对点通信，其结构由RS-485口所支持。
RS-485口是一种基于驱动器/接收器的单接口，可以支持多种不同的版本的协议，包括RS-485，RS-422，等。
它采用一种非常类似于RS-232口的信号传输方式，但是基于串行通信，一种低速通信协议，所以可以接收与传递更多的信息，并可以多距离传输。
它也支持数据多路复用，即在一条总线上可以存在几个用户，每个用户之间的事务可以彼此隔离。
二、485控制协议主要特点1.支持数据多路复用，就是在一条总线上可以存在几个用户，每个用户之间的数据事务可以彼此隔离，多路距离可用于建立点到点连接，可以满足多距离，多节点的应用需求。
2.具备灵活可靠性：485控制协议支持点对点连接，可靠性和安全性更高，基于冗余备份系统可以改善网络可用性。
3.支持多种通信协议：485控制协议支持多种版本的协议，例如RS-485，RS-422，等都可以在RS-485接口上实现。
4.485口也可以控制多种外部设备，例如灯光，窗帘，门禁控制，自动取款机，激光打印机等。
三、485控制协议在高杆云台枪机应用高杆云台枪机通常采用485控制协议，它由驱动器接收器模块实现控制，并通过485总线将控制信号传送到控制器，使枪机可以被控制。
它具有距离远，可靠性强，可以实现远程控制等优点，从而使枪机可以自动跟踪目标，以及进行巡視，探测，报警等代理系统的控制应用。
四、485控制协议的注意事项1.由于485控制协议是低速通信协议，数据传输速率较慢，因此在长距离传输环境中会受到电磁干扰影响，所以安装485口应该注意防止外界电磁干扰对485口的影响。
2.485口应避免长期处于未连接状态，未接上电源情况下不可以长期处于未连接状态，造成485口耗损，影响枪机正常运行。
云台控制协议
云台控制协议云台控制协议是指在无人机、摄像机等设备中，通过特定的协议和指令来实现对云台的控制和操作。
云台作为一种重要的设备，广泛应用于航拍、监控、摄影等领域，其控制协议的设计和实现对设备的稳定性和功能性有着重要的影响。
一、协议的设计原则。
云台控制协议的设计需要遵循一定的原则，以确保其稳定性和可靠性。
首先，协议应具有良好的扩展性，能够满足不同设备的控制需求。
其次，协议需要具备良好的实时性，能够快速响应控制指令并实现精准的控制。
此外，协议的设计还需要考虑到通信的安全性和稳定性，以保障数据传输的可靠性和保密性。
二、协议的实现方式。
云台控制协议的实现方式多种多样，常见的包括串口通信、CAN总线、以太网通信等。
其中，串口通信是一种较为常见的实现方式，通过串口通信可以实现设备之间的简单、稳定的数据传输。
而CAN总线通信则适用于复杂的控制系统，能够实现多设备之间的高速数据传输和同步控制。
此外，以太网通信作为一种高速、稳定的通信方式，也被广泛应用于云台控制系统中。
三、协议的应用场景。
云台控制协议在无人机、摄像机、航天器等设备中有着广泛的应用场景。
在无人机领域，云台控制协议能够实现飞行器的稳定悬停、精准航向控制等功能，提升了飞行器的飞行性能和应用价值。
在摄像机领域，云台控制协议能够实现摄像机的平稳跟踪、精准对焦等功能，提升了摄像机的拍摄效果和应用范围。
在航天器领域，云台控制协议能够实现卫星的姿态控制、指向精度控制等功能，提升了卫星的任务执行能力和数据传输质量。
四、协议的发展趋势。
随着科技的不断进步，云台控制协议也在不断发展和完善。
未来，随着人工智能、大数据等技术的广泛应用，云台控制协议将更加智能化和自动化，能够实现更加精准、稳定的控制。
同时，随着通信技术的不断创新，云台控制协议也将更加高速、稳定，能够实现更加复杂、多样的控制需求。
总之，云台控制协议作为一种重要的控制方式，对设备的控制和操作有着重要的影响。
其设计原则、实现方式、应用场景和发展趋势都需要得到充分的重视和研究，以推动云台控制协议的不断进步和完善，为设备的稳定性和功能性提供更好的保障。
详解PELCO-PD协议(软件编程篇)
监控行业通信协议应用最广的协议就是美国PELCO-P,PELCO-D协议，可以说国内大部分控制设备，包括嵌入式录像机，监控视频采集卡软件，各种控制键盘，PC机调试研究均有此协议。
其中通过各个行家又繁衍出各种版本。
此文讲解“正宗”的美国PELCO-P\D协议，最后也讲解一下最新版本及其他厂家的协议。
一、PELCO协议介绍1、PELCO协议据本人了解，有PELCO-P\D两种协议。
其中PELCO控制键盘与PELCO矩阵通信协议不在此文范围。
这里只讲PELCO主控与终端解码器通信协议。
2、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输，注意：以前不少菜鸟问我的设备是用RS485协议，这就是笑话了。
协议是指通信的内容，主控与接收约好的数据传输，类似合同，甲乙两方按约定的事项来办事。
3、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。
停止命令往往发1、2条。
如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。
4、PELCO协议内容包括云台控制命令，摄像机控制命令，辅助控制命令。
预置位设置和调用命令。
注意：网上PELC协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。
其中英文版本最后的例子有错，后面我会纠正！下面逐一介绍：二、PELCO协议内容介绍1、先讲PELCO-P协议：看上表：P协议一共8个字节，头字节是A0，第2个字节是地址00-31（一共32个地址），32个地址现在大系统已经不够用了，所以我们要更改它，可以改成00-63个地址，00-127个地址。
地址在软件里随便增加的。
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P E L C O产品协议解析
????PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。
PELCO有自己的传输控制协
议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。
但在某些情况下，由于工程的需要，要求用
其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。
?诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。
??? 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议
?PELCO-D协议
??? PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
它的格式如下：
??? 所有的值都是用的16进制表示。
??? 同步字通常都是$FF。
??? 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
??? 命令字1和命令字2设置如下：
??? Sence码与Bit4和Bit3有关。
在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。
当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
??? 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
??? 数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
??? 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
PELCO-D & PELCO-P协议格式
高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。
高速球的型号是：TMD－SCS18DN使用的协议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1，
SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB?????????????
KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL,VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400.
该协议的具体内容如下：
??? 同步字通常都是?$FF。
??? 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。
当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
??? 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
??? 数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
??? 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
PELCO-P协议
??? PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8
????地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。
????校验码是Byte2 到Byte6 这5 个数的异或值(XOR)。
????地址码是从0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。
??? PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，EXTENDED COMMANDS：
In addition to the “PTZ” commands shown above, there are control commands that allow you access to the more advanced
features of some equipment. The response to one of these commands is four bytes long. The first byte is the synchronization
character (FF), the second byte is the receiver address, the third byte contains the alarm information and the fourth byte is the check sum.
PTZ命令控制说明：
⒈当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”
⒉当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位置“1”即可，PAN/TILT?的速度控制由WORD5/WORD6决定?
⒊将WORD3、WORD4的所有位置为“0”可以停止云台的动作
5、扩充命令
（
（
（
（
（5）、运行巡视序列。