悬臂式掘进机
悬臂式掘进机中小断面隧洞施工工法(2)
悬臂式掘进机中小断面隧洞施工工法悬臂式掘进机中小断面隧洞施工工法一、前言隧道施工是当前城市基础设施建设中不可或缺的一环。
悬臂式掘进机是一种专业用于隧道施工的机器，它具有高效、安全、灵活的特点。
本文将介绍一种应用于中小断面隧洞施工的悬臂式掘进机工法，包括工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析和工程实例。
二、工法特点悬臂式掘进机中小断面隧洞施工工法具有以下特点：1. 高效快速：悬臂式掘进机能够快速掘进，提高施工效率，并减少工期。
2. 灵活机动：悬臂式掘进机采用悬挂式工法，能够适应各种地质条件和隧道形状，具有较强的适应性和灵活性。
3. 高质量：悬臂式掘进机能够精确控制掘进参数，保证隧道的准确尺寸和平整度，提高工程质量。
4. 减少人工劳动强度：悬臂式掘进机能够代替传统手工掘进，减少人工劳动强度，提高施工作业环境。
5. 减少环境影响：悬臂式掘进机在施工过程中产生的噪音、振动和粉尘等对周围环境的影响较小，减少对周边居民和生态环境的影响。
三、适应范围悬臂式掘进机中小断面隧洞施工工法适用于以下场景：1. 隧道断面较小：适用于隧道断面相对较小的工程，如城市地铁、下水道等。
2. 地质条件较稳定：适用于地质条件稳定的隧道工程，如一般岩石地层、稳定土层等。
3.施工环境复杂：适用于施工环境较为复杂的地段，如繁忙城市、狭小场地等。
四、工艺原理悬臂式掘进机中小断面隧洞施工工法基于以下工艺原理：1. 机组设置：根据隧道形状和施工需求，设置悬臂式掘进机的机组，包括推进机组、掘进机组和支架机组。
2. 施工方法选择：根据地质条件和隧道断面要求，选择适当的施工方法，包括顶进法、底进法和连续推进法。
3. 施工参数调整：根据实际施工情况，调整掘进机的参数，包括掘进速度、刀盘转速、喷射水量等，以达到最佳施工效果。
4. 辅助工法应用：根据施工需要，采用适当的辅助工法，如锚索支护、喷射混凝土衬砌等，增强隧道结构的稳定性和安全性。
悬臂式掘进机介绍
目录一·概述§1－1·掘进机的用途§1－2·掘进机的发展历程§1－3·掘进机的技术发展趋势§1－4·悬臂式掘进机产品形式§1－5·悬臂式掘进机产品型号编制二·悬臂式掘进机的技术特点§2－1·悬臂式掘进机的基本组成§2－2·悬臂式掘进机技术特点§2－3·EBZ160（J1C）掘进机结构特征和工作原理三·悬臂式掘进机主要生产企业及其产品一·概述随着回采工作面机械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘进和回采工作也必须加快。
靠钻爆法掘进巷道已经满足不了要求，采用掘进机法，使破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等工序同步进行，是提高掘进速度的有效措施。
按照工作机构切割工作面的方式，掘进机可分为部分断面巷道掘进机和全断面巷道掘进机两大类。
部分断面巷道掘进机主要用于煤和半煤岩巷道的掘进，其工作机构一般由一悬臂及安装在悬臂上的截割头所组成。
工作时，机构上下左右摆动，截割头旋转完成煤岩的破碎。
全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，其工作机构沿整个工作面同时进行连续推进。
全断面巷道掘进机目前在煤矿上没有广泛应用。
本着以高新技术改造煤矿机械，率先促使所经营的产品升级换代至世界一流水平的三一重型装备有限公司在掘进机产品领域主要以悬臂式巷道掘进机作为开发的主导产品。
下面就请大家一起来了解我司的掘进机产品。
§1－1·掘进机的用途悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。
悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。
主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。
悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。
EBZ318(H)悬臂式掘进机技术资料
➢行走驱动装置，采用两点变量马达，可实现掘进工作时低速行走和设备调运时高 速行走，提高工作效率。
工作行走速度 调运时行走速度
0-6.6m/min 0-10m/min
马达内置了高压溢流阀，在突然受到 负载冲击的情况下，充分保护马达。
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➢增加水系统流量检测装置，同电气系统配合实现水电联动功能。保证液压油充分 冷却，防止其过早老化、变质。 ➢流量开关检测外来冷却水流量，是否能满足设备冷却要求；若不能满足，则电气 系统报警提示操作者进行相关操作。
2008年10月样机下线，分别在沈煤集团红阳矿、山东新汶集团龙固矿、川 煤集团花山矿、陕西铜川矿务局玉华煤矿进行工业性试验。
2010年批量推向市场，至今共计销售40多台。
装机总功率
589kW
主机重
113t
接地比压
0.18MPa
截割范围 5.42 m(高)× 6.78m(宽)
截割头转速
30.6r/min
EBZ318(H)悬臂式掘进机
综掘研究院
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目录
一、硬岩系列掘进机 二、EBZ318(H)悬臂式掘进机关键技术 三、持续改进 四、EBZ318(H)悬臂式掘进机技术参数及配置
1
一 硬岩系列掘进机
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➢岩巷掘进机 EBZ200H型一代机
2005年开始设计，2007年6月在霍州李雅庄煤矿完成工业性试验。
截割范围 5.46 m(高)× 6.81m(宽)
截割头转速
31.8r/min
最大/经济截割 岩石单向抗压强度 130MPa/100MPa
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二 EBZ318H悬臂式掘进机关键技术
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关键技术一：截割头截齿排布改进优化设计，提高破岩能力
优化前截割头
悬臂式隧道掘进机与爆破造价对比
悬臂式隧道掘进机与爆破造价对比一、引言隧道工程是现代城市建设中不可或缺的重要组成部分，而在隧道施工中，掘进技术一直是一个备受关注的话题。
悬臂式隧道掘进机和爆破技术是两种常见的施工方式，它们各自有着优缺点。
在本文中，将对悬臂式隧道掘进机和爆破技术的造价进行对比分析，以便我们更好地理解这两种施工方式在隧道工程中的适用性和经济性。
二、悬臂式隧道掘进机的造价悬臂式隧道掘进机是一种先进的隧道掘进设备，它具有高效、安全、环保等优点。
然而，相比传统的爆破技术，悬臂式隧道掘进机的造价更高。
一台悬臂式隧道掘进机需要大量的资金投入，而且由于其复杂的结构和先进的技术，后期的维护成本也相对较高。
悬臂式隧道掘进机的运行和维护所需的人员技术水平要求较高，这也会增加人力成本。
三、爆破技术的造价爆破技术是传统的隧道掘进方式，其造价相对较低。
爆破所需的材料和设备相对容易获得，成本较低。
与悬臂式隧道掘进机相比，爆破技术所需的人力成本也较低。
然而，爆破施工的安全风险较高，而且对周围环境也会造成一定的影响，这也是爆破技术相对劣势的地方。
四、综合对比分析综合以上所述，我们可以看到，悬臂式隧道掘进机的造价相对较高，但其施工效率高、安全性好、对环境影响小。
而爆破技术的造价相对较低，但其安全风险高、对环境影响大。
在实际的隧道工程中，应根据具体情况综合考虑，选择合适的施工方式，以达到经济、安全、环保的最佳平衡点。
五、个人观点在我看来，悬臂式隧道掘进机和爆破技术各有其适用的场景。
悬臂式隧道掘进机适用于隧道长度较长、隧道施工环境较复杂的情况，而爆破技术则更适用于隧道长度较短、施工条件较简单的情况。
在实际工程中，应根据具体情况选择合适的施工方式，以实现经济高效的施工效果。
六、总结通过全面的对比分析，我们可以更好地了解悬臂式隧道掘进机和爆破技术的造价对比。
随着技术的不断进步和社会的发展，相信隧道施工技术也会不断完善和创新，为城市建设提供更好的支持。
希望本文的内容可以为读者对隧道工程施工方式的选择提供一定的参考价值。
悬臂式掘进机参数
悬臂式掘进机参数一、悬臂装置参数：1.悬臂长度：悬臂式掘进机的悬臂长度一般在5-13米之间，根据具体的施工要求可以进行调整。
2.刀盘直径：刀盘是悬臂式掘进机的核心部件，用于进行土石挖掘。
刀盘直径一般在4-10米之间，根据不同的作业要求进行选择。
3.刀具类型：根据作业的具体情况，可以选择不同类型的刀具，如割刀、铰刀等，以实现不同的挖掘功能。
4.悬挂方式：根据具体的工程要求，可以选择不同的悬挂方式，如直接悬挂、链条悬挂等。
二、履带底盘参数：1.履带类型：悬臂式掘进机一般采用链式履带，以提供足够的牵引力和稳定性。
2.履带宽度：履带底盘的宽度一般在1-2米之间，根据具体的工程要求进行选择。
3.履带轮数：履带底盘的履带轮数一般在10-20个之间，根据机器的尺寸和工作环境的要求进行配备。
三、动力系统参数：1.动力形式：悬臂式掘进机的动力可以采用电动、液压或者混合动力形式，根据不同的作业要求进行选择。
2.动力输出：悬臂式掘进机的动力输出一般在100-1000千瓦之间，根据机器的尺寸和挖掘要求进行配备。
3.动力传动：动力传动方式可以采用齿轮传动或者液力传动等，以提供足够的转动力矩和扭矩。
四、控制系统参数：1.控制方式：悬臂式掘进机的控制系统可以采用手动控制、遥控控制或者自动控制等方式，以实现对机器的精确控制。
2. 控制精度：控制系统的精度一般在0.01mm以内，以满足对悬臂式掘进机高精度作业要求。
3.安全保护：控制系统还应配备相应的安全保护装置，如过载保护、倒车预警等，以确保施工安全。
综上所述，悬臂式掘进机的参数包括悬臂装置的长度和刀盘直径等，履带底盘的类型、宽度和履带轮数等，动力系统的形式、输出和传动方式等，以及控制系统的方式、精度和安全保护等。
这些参数的选择要根据具体的施工要求和工程环境进行综合考虑，以实现高效、安全的施工作业。
悬臂式掘进机安全要求
悬臂式掘进机安全要求前言悬臂式掘进机是一种常见的矿用机械设备，用于在采矿作业现场进行掘进操作，由于其自身的结构特点，使用时存在着一定的安全风险。
为保障人员的生命安全和设备的正常使用，需要制订一系列的悬臂式掘进机安全要求，以规范设备的使用和维护。
设备安装要求在使用悬臂式掘进机之前，需要进行安装调试工作，以确保设备能够正常运行。
安装过程中，需要满足以下几点要求： - 确保设备的环境卫生和安全； - 设备安装必须符合安装图纸要求； - 设备的接地保护必须符合国家的相关规定； - 设备安装前必须进行全面检查，确保无异常情况。
安全操作要求悬臂式掘进机的安全操作是保障人员生命安全的关键，必须重视，遵循以下要求： - 操作人员必须穿戴符合规定的安全防护用具，确保个人安全； - 操作前必须对设备进行全面检查，确保设备状态良好； - 按照操作规程进行操作，严禁任意更改； - 操作人员必须具有相应的从业资格和操作经验。
日常维护要求悬臂式掘进机作为一种设备，需要在使用过程中进行各种维护保养工作，以确保设备的长期运行。
日常维护要求如下： - 定期检查设备的重要零部件，确保其正常运行； - 及时更换设备中的易损件，避免出现意外故障； - 对设备进行定期保养，包括加注润滑油、清理零部件等； - 对设备进行定期安全检查，及时排查潜在的安全隐患。
设备保险要求在悬臂式掘进机使用过程中，出现意外情况是难以避免的，因此需要对设备进行保险。
保险要求如下： - 悬臂式掘进机必须在保险公司进行保险； - 保险公司需了解设备情况，进行合理的保险评估； - 悬臂式掘进机的操作人员需要仔细阅读保险条款，了解保险责任和保障范围； - 如出现保险事故，操作人员需立即按照保险条款进行报案和理赔。
总结悬臂式掘进机的安全使用和维护是保障人员生命安全的关键，需要制订严格的安全要求，并严格执行，确保设备的正常运行和人员的生命安全。
同时，在设备保险方面也需要重视，避免出现意外情况时无法得到及时的保障和赔偿。
悬臂式掘进机培训资料
由于结构简单、维护方便，悬 臂式掘进机具有较高的可靠性
，适合长期连续作业。
悬臂式掘进机的主要部件
悬臂
悬臂是掘进机的核心部件，它具有强 大的挖掘能力，能够切割和破碎岩石 、煤等地下物质。
支撑机构
支撑机构用于支撑和固定掘进机在作 业面位置，确保作业过程中机器稳定 。
切割装置
切割装置包括切割头、驱动马达等， 用于对地下物质进行切割和破碎。
故障排除练习
总结词
具备故障判断与处理能力
详细描述
故障排除练习可以帮助学员掌握悬臂式掘进机常见故障的判断与处理方法，提高 学员对设备的维护能力。
安全意识培训练习
总结词
增强安全意识，规范操作行为
详细描述
安全意识培训练习旨在提高学员对安全操作的认识，了解操作规程和安全注意事项，确保在工作中能够规范操作 ，避免事故发生。
THANKS
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大修保养流程
检查和修复机器的 行走机构、旋转机 构、装载机构等。
对机器的钢结构部 分进行全面检查和 修复，如截割头和 装载机构等。
更换主要部件，如 马达、齿轮箱等。
对机器的液压系统 、传动系统、控制 系统等进行全面检 查和维修。
更换液压油和润滑 油等。
05
常见故障及排除方法
切割头故障
01
02
03
紧急制动器、切断电源等。
救援准备
定期进行应急演练，确保人员熟 悉应急预案并知道如何采取行动 。同时准备好必要的救援设备和
工具。
紧急救援
在紧急情况下，操作人员应立即 通知紧急救援人员并协助进行救
援。
04
维护保养
日常维护保养
01
02
悬臂式隧道掘进机施工工艺介绍
悬臂式隧道掘进机施工工艺介绍编制：审核：批准：202x年XX月目录一、XXX站施工情况介绍 (3)1、横通道设计概况 (3)2、掌子面地质情况 (4)二、悬臂掘进机技术参数介绍 (4)1、产品简介（以徐工XTR/230为例） (5)2、主要技术参数 (5)1、优点 (7)2、缺点 (7)四、总结 (7)一、XXX站施工情况介绍1、横通道设计概况XXX站1号施工横通道净宽6.5m,高度约21m,拱顶覆土约10m,1号横通道拱顶主要位于5N-2硬塑状残积土，暗挖范围内的地层主要为残积土、全、强、微风化地层。
采用锚杆+格栅钢架+钢筋网+喷射混凝土联合支护，拱顶设置超前支护，台阶法开挖,拱顶增设大管棚。
具体参数如下：(1)拱部中108自进式大管棚,t=8mm,环距400mm,纵向一次性打设，1=38m0(2)拱部①42小导管超前预支护，环距400mm,纵向间距15m,1=3.0m0(3)钢筋网。
8,150X150(双层),格栅钢架@500mm,纵向22@100Omm连接钢筋连接钢筋内外侧双排梅花型布置，C25喷射混凝土,35Omm厚。
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摘要悬臂式掘进机已经历了40余年的不断改进、完善、提高和发展的历程,现已成为一种技术上较成熟、功能齐全的成套综合设备。
并向自动监测、监控、跟踪截割、遥控等现代化高新技术方向发展,其截割技术也在日新月异地前进。
根据切割装置系统相对独立的特点,将影响切割作业的各子系统和主要设计参数组合为一个系统,称为切割作业系统,它们主要包括:切割头动力参数、切割臂升降机构和回转机构、支撑切割作业的机器稳定系统。
优化设计的结果显示,机器的总体切割性能指标明显提高。
本设计的EBJ-120型掘进机是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型断面煤及半煤岩巷掘进作业。
本文主要对掘进机的截割部进行整体结构和传动的设计，通过对截割部的二级行星齿轮减速器设计和校核；主轴设计、受力分析和强度验算以及联轴器、轴承等零部件的选型和校核。
实现了悬臂式掘进机截割部的合理设计。
使设计的截割部拥有良好的工作性能。
达到了设计要求。
关键词：悬臂式掘进机；截割部；二级行星减速器；主轴目录1概述 (1)1.1 产品特点 (1)1.2 主要用途、适用范围 (1)1.3 主要技术参数 (1)1.4 主要结构和工作原理 (2)1.5 主要设计任务 (2)2 NGW行星减速器设计 (3)2.1 电动机选定 (3)2.2 齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定 (3)2.3 高速级齿轮的设计计算过程 (4)2.4 低速级齿轮的设计计算过程 (23)3联轴器部分的型号选定及校核 (57)3.1 联轴器的选择 (57)3.2 平键校核 (46)3.3 花键校核 (58)3.4 轴承校核 (47)4主轴强度校核 (61)4.1 主轴受力分析 (61)4.2 轴的强度计算 (66)4.3 主轴轴承校核 (73)结束语 (75)参考文献 (76)致谢 (77)1 概述1.1 产品特点EBJ-120型掘进机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9～182m 、坡度 16±、可经济切割单向抗压强度60≤MPa 的煤岩，属于中型悬臂式掘进机。
该机主要特点是结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。
1.2 主要用途、适用范围EBJ-120型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。
主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。
该机可经济切割单向抗压强度MPa 60≤的煤岩，可掘巷道最大宽度（定位时）5m ，最大高度3.75m ，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度 16±。
该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。
1.3 主要技术参数机身长：8～8.5m 宽：2～2.2m 高：1.5～1.55m 卧底深度：245mm 接地比压：0.14MPa 整机重：36～40t 装机功率：190～240kW 截割功率：120～170kW 经济截割煤岩硬度：≤60MPa 可掘巷道断面：18～202m 最大可掘高度：3.75～4m 最大可掘宽度：5m 适应坡度：16± 槽宽：510～600mm 龙门高度：350～400mm 刮板速度：0.9～1.0m/s 运输形式：边双链 履带宽度：2×250mm 行走速度：3m/min （工作）6m/min （调动）额定电压：1140/660v1.4 主要结构和工作原理EBJ-120型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成。
截割部又称工作机构，主要由截割电机、叉型架、二级行星减速器、悬臂段、截割头（截割头有大、小两种规格，可供用户选择）组成。
截割部为二级行星齿轮传动。
行星减速器由120kW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴器传至二级行星减速器，经悬臂段主轴，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。
小截割头最大外径为φ700，在其周围安装有27把强力镐形截齿，由于其破岩过断层能力强，所以主要用于半煤岩巷的掘进；大截割头设计为截锥体形状，最大外径为φ960，在其周围安装有33把强力镐形截齿，适用于煤巷的掘进。
两种截割头可以互换，用户可以根据需要选用。
整个截割部又通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。
借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。
1.5 主要设计任务完成履带式半煤岩EBJ-120掘进机的总体方案的设计，截割部总体传动及结构设计，大功率2K-H行星机构的整体设计。
2 NGW行星减速器设计2.1 电动机选定根据截割部截割煤层所需扭矩，选用120kW的水冷防爆电机，输出转速1470r/min，截割头转速为55r/min。
2.2 齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定2.2.1 高速级齿轮材料太阳轮和行星轮材料为20CrNi2MoA，表面渗碳淬火处理，表面硬度为57~61HRC。
σ=1450MPa试验齿轮表面接触疲劳极限Hlimσ=400MPa实验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮Flimσ=400⨯0.7MPa=280MPa（对称载荷）行星轮limF齿形为渐开线直齿。
最终加工为磨齿，精度为6级。
内齿圈 材料为42CrMo ，调质处理，硬度为262~302HBS 试验齿轮的接触疲劳极限 lim H σ=750MPa 试验齿轮的弯曲疲劳极限 lim F σ=280MPa 齿形的终加工为插齿，精度为7级。
2.2.2低速级齿轮材料太阳轮和行星轮材料为17CrNiMo6，表面渗碳淬火处理，表面硬度为58~62HRC 。
试验齿轮表面接触疲劳极限 lim H σ=1650MPa实验齿轮齿根弯曲疲劳极限 太阳轮 lim F σ=400MPa行星轮lim F σ=400⨯0.7MPa=280MPa （对称载荷）齿形为渐开线直齿。
最终加工为磨齿，精度为6级。
内齿圈 材料为42CrMo ，调质处理，硬度为262~302HBS 。
试验齿轮的接触疲劳极限 lim H σ=750MPa 试验齿轮的弯曲疲劳极限 lim F σ=280MPa 齿形的终加工为插齿，精度为7级。
2.3 高速级齿轮的设计计算过程2.3.1 高速级传动的传动比1i减速器的总传动比i ： i =21n n =551470=26.73根据i 值选NGW ：选取2i =5则 1i =2i i =573.26=5.3461) 行星轮数目p np n =32) 载荷不均衡系数p K低速级采用太阳轮浮动的均载机构，取Hp K =Kp K =1.15。
3) 配齿计算 太阳轮齿数 13346.52331=⨯==i Cn Z pa 式中取C=23（整数）内齿圈齿数 =-=)1(1i Z Z a b 13（5.346-1）=56行星轮齿数 =-=)(21a b c Z Z Z 0.5（56-13）=21.5取∑Z =35，a Z =13，c Z =22，b Z =56，且（a Z +b Z ）/p n =23整数，满足装配条件。
2.3.2 齿轮模数m 和中心距a首先按（5-3）公式，计算太阳轮分度圆直径：32lim1)1(u u K K K T K d H d H HP A td a σϕ∑+=式中u ——齿数比为22/13=1.692；A K ——使用系数为1.75； td K ——算式系数为768；∑H K ——综合系数为2.0；T ——太阳轮单个齿传递的转矩。
119549)(n P n K T pp ⨯⨯==14701209549315.1⨯⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛ =298.81N.md ϕ——齿宽系数暂取为0.7lim H σ=1450MPa代入 32lim1)1(u u K K K T K d H d H HP A td a σϕ∑+= =76832692.114507.0)1692.1(215.175.181.298⨯⨯+⨯⨯⨯ =83.82mm模数 m =45.61382.83==a a Z d 取m =7则 5.122)2213(721)(21=+⨯⨯=+=z c z a m a .7 631377.0=⨯⨯=⨯=d a d b ϕ则取 mm a 125=mm b 65=2.3.3 计算变位系数 1） a —c 传动，啮合角ac a 因为9209.020cos 1255.122cos cos 00=⨯==a a a a ac ，所以 942.22=ac a 变位系数和：20tan 220942.22)2213(tan 2)(00inv inv a inva inva Z Z X ac c a -+=-+=∑ 36397.020149.00229.035⨯-⨯= 3846.0=中心距变动系数y ：3571.075.1221250=-=-=m a a y 齿顶降低系数y ∆：0275.03571.03846.0=-=-=y X y ∑∆ 分配变位系数：因为5.03846.0<=∑X ，所以取3846.0=a X 则 03846.03846.0=-=-=a c X X X ∑ 2） c —b 传动 啮合角cb a ： 因 a aa a cb cos cos 0= 式中 119)2256(721)(210=-⨯⨯=-=c b Z Z m a mm 代入 8946.020cos 125119cos =⨯= cb a ，所以 5429.26=cb a变位系数和∑X ： ainvainva Z Z X ac c a tan 2)(--=∑20tan 2205429.26)2256(⨯--=inv inv36397.020149.00362.0)2256(⨯-⨯-=9949.0=中心距变动系数y ： 3571.075.1221250=-=-=m a a y齿顶降低系数y ∆：6378.03571.09949.0=-=-=y X y ∑∆ 分配变位系数：因0=c X ，所以9949.009949.0=+=+=c b X X X ∑ 2.3.4 几何尺寸计算 分度圆 mz d =齿顶圆 )(2y x h m d d aa ∆ ±±=*齿根圆 )(2x C h m d d af **+= 基圆直径 a d d a cos = 齿顶高系数：太阳轮、行星轮——*a h =1 内齿轮——*a h =0.8顶隙系数：太阳轮、行星轮——*C =0.4 内齿轮——*C =0.25 代入上组公式计算： 太阳轮：91137=⨯==mz d mm9994.109)0275.03846.01(7291=-+⨯⨯+=a d mm 7844.76)3846.04.01(7291=-+⨯-=f d mm 512.8520cos 91== b d mm行星轮：154227=⨯=d mm615.167)0275.001(72154=-+⨯+=a d mm 4.134)04.01(72154=++⨯-=f d mm7127.14420cos 154== b d mm内齿轮：392567=⨯=d mm7952.385)6378.09946.08.0(72392=+-⨯⨯-=a d mm 6286.420)9949.025.08.0(72392=++⨯+=f d mm 3595.36820cos 392== b d mm2.3.5 齿轮啮合要素计算 1) a-c 传动端面重合度a ε （1）顶圆齿形曲率半径a ρ22)2()2(b a a dd -=ρ 太阳轮：5961.34)2512.85()29994.109(221=-=a ρmm 行星轮：2878.42)27127.144()2615.167(222=-=a ρmm （2）端面啮合长度a g)sin (''21t a a a a a g -±=ρρ式中 “±”号正号为外啮合，负号为内啮合。