17-矿用掘锚机液压系统典型故障机理分析与处理
煤矿采掘机械液压系统中常见故障与处理
煤矿采掘机械液压系统中常见故障与处理1.液压系统简述从目前来看，在煤矿机械中，普遍都是采用液压系统，这种系统主要是通过改变压强，增大作用力。
一个相对完整的液压系统，主要包括五个部门，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件以及液压油。
液压系统可以分为两种，一是液压传动系统，主要功能是传递动力和运动，二是液压控制系统，需要满足特定的性能要求。
通常所说的液压系统，指的都是液压传动系统，系统的特点主要包括：（1）体积小、重量轻，而且惯性力相对较小，及时出现突然过载或者停车，也不会产生过大的冲击；（2）能够在给定范围内，对牵引速度进行自动化调节，实现无极调速；（3）换向简单，在不改变电机旋转方向的情况下，能够便利地实现工作机构旋转以及直线往复运动的转换；（4）以液压油作为工作介质，元件的相对运动表面间能够实现自行润滑，因此磨损较小，能够有效延长使用寿命。
2.煤矿采掘机械液压系统中的常见故障和处理措施在煤矿采掘生产中，即使液压系统都是封闭的，但是受恶劣的作业环境的影响，很容易出现各种各样的故障，做好故障的分析和处理，保障液压系统和煤矿采掘机械的正常运行，是非常必要的。
2.1 液压油污染问题。
在煤矿井下生产中，由于作业环境中经常存在粉尘、煤尘等，可能导致液压油的指标性能下降，影响液压系统的正常运行。
液压油的污染来源，主要包括两种，一是在运行过程中，液压系统自身产生的污染物，如涂料剥离片、金属微粒以及密封材料剥离片等，二是外界环境进入液压油中的污染物，如铁锈、焊渣、毛刺等。
在液压系统中，各个运动部件都存在相应的配合表面，而且高精度的设备中，配合表面间隙相对较小，同时液压元件只能够存在着很多的阻尼孔以及缝隙式的控制阀芯，如果污染物进入，则不仅会影响表面的光洁度和精度，还可能造成划伤，增加泄漏，严重时还可能会堵住油泵吸油口位置的过滤器，导致吸油阻力的增加，影响油泵的稳定性和正常运行。
针对液压油污染问题，应该采取合理有效的处理措施，一是在使用过程中，应该注意对液压油的保护，切实保证其质量和清洁，添加新的液压油时，应该保证油体清洁，避免带入水分或者杂质；二是应该定期对液压系统的过滤器进行清洗，对滤芯进行更换，始终保持液压油的清洁；三是应该不定期对液压油进行观察，并对传动部件的密封圈、阀门等进行及时更换，以免其在高温或者高压环境中出现变形和损坏，影响密封效果；四是如果在液压系统中发现水珠，或者液压油呈泡沫状，又或者液压油油色变成了乳白色，就需要对空气和水的来源进行仔细检查，察看冷却器和管道接头位置的密封性。
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析挖掘机液压系统是挖掘机重要的工作系统之一，它的正常运行对于挖掘机的正常工作至关重要。
由于液压系统的复杂性以及长时间工作中的磨损和老化，液压系统常常会出现各种故障。
本文将对挖掘机液压系统的常见故障进行诊断分析，并提出相应的维修措施，以帮助挖掘机用户更好地维护和保养液压系统，延长挖掘机的使用寿命。
一、常见故障及诊断分析1. 液压系统中油液渗漏液压系统中油液的渗漏是最为常见的故障之一，它可能会导致液压系统的工作压力下降，甚至造成系统无法正常工作。
油液渗漏的原因可能是密封件损坏、管路连接处松动、压力过高等。
诊断分析：当发现液压系统中出现油液渗漏时，首先要检查密封件是否损坏，若是密封件损坏，则应及时更换；检查管路连接处是否松动，若是松动应及时紧固；检查工作压力是否过高，若是过高则需要进行相应的调整。
维修措施：对于因密封件损坏导致的油液渗漏，需要将其更换为新的密封件；对于管路连接处松动导致的油液渗漏，需要将其紧固；对于工作压力过高导致的油液渗漏，需要进行相应的调整，使其处于正常范围内。
油液污染会严重影响液压系统的工作性能，甚至会导致系统的故障。
油液污染的原因可能是油液中混入了杂质、油尘以及磨损颗粒等。
诊断分析：当发现油液中出现污染时，需要检查液压系统的油液滤清器是否堵塞，是否需要更换；需要检查油箱、油管、油泵等部件是否出现了泄漏，导致外界杂质进入系统。
维修措施：对于油液滤清器堵塞，需要进行清洗或更换；对于油箱、油管、油泵等部件的泄漏，需要进行相应的密封处理，以防止外界杂质进入系统。
液压系统中油液温度过高会导致系统工作效率下降，甚至会引发系统的故障。
油液温度过高的原因可能是油泵、阀门、液压缸等部件摩擦增加，润滑不良等。
维修措施：对于油泵、阀门、液压缸等部件摩擦增加的情况，需要进行相应的润滑或更换；对于散热器不正常工作的情况，需要进行清洗或更换。
二、液压系统维修注意事项1. 定期更换液压系统中的油液，并定期对液压系统进行清洗和维护，保持系统的清洁和正常工作状态。
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析挖掘机液压系统是挖掘机的重要组成部分，经常出现的故障包括压力不稳定、漏油、油温过高等。
以下是关于挖掘机液压系统常见故障的诊断和维修措施分析。
1. 压力不稳定压力不稳定通常表现为液压泵输出压力突然升高或降低。
造成这一故障的主要原因包括油泵内部磨损、泄漏以及系统泄漏。
诊断方法可以通过检查液压油的过滤器，如果油泵内部出现磨损，应及时更换。
如果有泄漏现象，则需要检查紧固螺栓和密封圈是否松动或损坏，及时进行维修。
2. 漏油漏油是挖掘机液压系统常见的故障现象。
漏油一般发生在连接点周围，如管道接头、阀门、活塞密封和液压缸等。
漏油会导致系统工作不稳定以及能量损失。
诊断方法包括观察液压系统的外观和泄漏的位置，确定漏点后可以将漏点处的螺栓紧固或更换密封件来解决问题。
3. 油温过高挖掘机液压系统油温过高可能由于液压油泵工作不正常、散热器堵塞或过载工作等原因引起。
油温过高会导致系统工作不稳定以及液压元件寿命缩短。
检测油温可以使用温度计，如果发现油温过高，需要检查液压油泵的工作状态，清洁散热器，并根据工作情况适当减少负载。
4. 液压缸不动或速度慢如果液压缸不动或速度慢，可能是由于泄漏、液压缸内部存在液压泄漏或部分密封失效等原因引起。
诊断方法包括检查液压缸周围有无泄漏现象，检查液压缸的密封件是否完好。
维修措施可以是紧固螺栓，更换密封件或维修液压缸。
5. 液压油泵噪音过大如果液压油泵发出噪音过大，可能是由于油泵内部零件磨损、润滑不良等原因引起。
诊断方法可以通过观察油泵的工作情况和噪音来确定，维修措施可以是更换磨损零件，加强润滑或更换新的液压油泵。
挖掘机液压系统的常见故障包括压力不稳定、漏油、油温过高、液压缸不动或速度慢以及液压油泵噪音过大等。
对于这些故障的诊断方法包括检查液压油的过滤器、观察液压系统的外观和泄漏位置、检测油温和噪音等。
维修措施主要包括更换磨损零件、紧固螺栓、清洁散热器和更换密封件等。
矿山机械液压系统常见故障和处理措施
矿山机械液压系统常见故障和处理措施矿山机械液压系统常见故障和处理措施供油故障矿山机械液压系统运行过程中，经常会出现供油不畅的问题，这主要是由于液压系统油箱油位过低，很容易造成泄漏问题，所以应仔细检查油箱泄漏位置，做好有效修补，持续加油到标准的油标位置。
同时，矿山机械液压系统供油故障还可能是由于吸油管路堵塞，这时应全面检查滤油器和吸油管路，及时排除管路堵塞物，另外有可能油液黏度较高，这时要将油箱快速排空，更换低黏度油液，并且若油泵中含有渣尘也会堵塞油管，影响液压系统的正常供油，对于这种情况应及时排渣、清洗和拆泵，若发现泵元件磨损比较严重，要及时更换。
泄漏故障外泄故障就是矿山机械液压系统运转中的常见问题，多就是由于液压元件和管路之间的液体流动存有压力差，并且系统元件之间密封性严重不足，在长时间运转过程中很难出现泄漏故障。
一旦液压系统发生泄漏故障，很难保证矿山机械液压系统内部压力的平衡性，极易引起轻微的安全事故。
同时，仔细检查铸成零件，若辨认出存有裂缝、砂眼或者气孔，应当及时更改，若阀同心度或者表面精度极差，必须对阀展开更改或者研磨。
系统过热、压力不足等故障矿山机械液压系统运转过程中发生压力严重不足的故障，主要就是由于安全阀发生问题，其一，安全阀轻微漏油，这时必须精确确认失灵密封条的边线，搞好维修或者更改;其二，安全阀弹簧失灵，仔细检查内部与否存有污染物或者杂质，及时展开去除和拆装;其三，安全阀误动，这时必须及时调整和检查安全阀的压力阳入定值。
同时，矿山机械液压系统运转过程中，有时可以发生系统某处并无压力而压力表明正常的问题，这时有可能就是机械液压系统将的节流阀、小孔或者管路出现轻微漏损或者被杂物阻塞，必须仔细检查系统油流和压力情况，若机械液压系统泵发生轻微磨损出现漏油，必须全面检查泵内漏油情况，对液压泵展开维修或者更改。
矿山机械液压系统经常会出现运行跳动、突快、放慢等工件运动失衡问题，这多是由于摩擦阻力持续增大或者润滑度较差，为了改善润滑条件和环境，要及时清除系统内部存在的杂物或者垃圾。
矿山机械液压系统常见故障及解决策略
矿山机械液压系统常见故障及解决策略矿山机械液压系统作为矿山生产中关键的部件，其稳定运行是确保生产安全和提高生产效率的重要保障。
然而由于工作环境恶劣，加之使用频繁，容易出现故障。
下面将列举一些常见故障及解决策略。
1.液压系统漏油故障原因：液压系统出现密封不良、管路松脱等情况，导致油液泄漏。
解决策略：首先应检查液压路线的密封情况，如O形圈、密封垫是否老化损坏；接着检查液压管路的卡箍是否松动；最后检查管道接头是否正确。
2.液压系统温升过高故障原因：液压系统使用时间过长，液压油质量不佳，油温过高。
解决策略：检查液压油是否需要更换或是添加冷却装置；若是长时间使用，也要及时更换液压油。
3.液压缸无法运动故障原因：液压系统内部的液压缸受到侧向力或超载等外部因素而导致结构损坏。
解决策略：检查液压缸结构是否损坏、内部是否有异物或是液压缸攻卡现象，及时更换相应部件或使用液压扳手推动或落锤松卡缸体。
4.液压油渗出故障原因：液压系统的密封结构损坏、内部设备接缝面密不封、液压油启动时渗漏。
解决策略：可以通过检查密封结构、连接面、管道内部是否有杂物等情况排查故障。
5.液压系统泵噪音和振动过大故障原因：液压泵本身质量不佳或是选用不当，使用需求变化等原因都会导致泵噪音和振动过大。
解决策略：建议维修技术人员使用品质较好的液压泵；选用与液压泵相配套的阀体组件；调整液压泵的压力、流量、油箱内油面、油温等参数。
6.液压系统压力不足或无法达到工作压力故障原因：试验压力不足，液压油泄漏、原因是管阀工艺太低造成的液压损失过大且系统压力过低。
解决策略：应考虑选择管阀工艺较高的接头或阀体、不断优化系统结构以及加强对矿山机械液压系统的维护和保养。
综上所述，矿山机械液压系统采取及时检查、正确维修等方式，可以保证其正常运行。
针对长期维护的问题，矿山企业可以对员工进行相关技术培训，提高整个团队的技能水平，从而减少不必要的故障和损失。
矿山机械液压系统常见故障及解决策略
矿山机械液压系统常见故障及解决策略
1. 液压油温过高
原因：液压油流量不足、系统负载过重、液压油污染严重等
解决策略：增加液压油流量、降低负载、更换清洁的液压油、提高液压油冷却效果等。
2. 液压系统泄露
原因：密封不良、损坏和过度使用等。
解决策略：消除密封不良、更换磨损的密封件、加大油管直径等。
3. 液压系统压力不足
原因：泵的流量不足、调节阀的损坏等。
解决策略：增加泵的流量、更换损坏的调节阀、调整调节阀等。
4. 液压系统压力过高
原因：调节阀的故障、系统负载过轻等。
解决策略：更换磨损或故障的调节阀、降低系统负载等。
5. 液压泵异响
原因：油液稠度太低、泵的进口堵塞、泵的零件磨损等。
解决策略：更换液压油、清洗泵的进口、更换磨损的泵零件等。
6. 液压缸动作不顺畅
原因：液压缸内部故障、液压缸密封不良等。
解决策略：更换故障的液压缸零件、提高密封效果等。
总之，正确的维护与保养，以及及时解决液压系统故障，可以有效降低设备故障率，提高设备利用率，延长设备的寿命，节约维修成本。
矿井采掘机械液压系统常见故障分析及防治措施的研究
矿井采掘机械液压系统常见故障分析及防治措施的研究一、引言矿井采掘机械作为煤矿开采过程中的重要设备，液压系统作为其动力传输和控制系统，承担着重要的作用。
然而在实际使用过程中，液压系统常常会出现各种故障，严重影响矿井采掘机械的正常运行。
本文针对矿井采掘机械液压系统常见故障进行分析，并提出相应的防治措施，以保证矿井采掘机械的正常运行。
二、液压系统常见故障分析1. 液压系统泄漏故障液压系统泄漏是影响矿井采掘机械正常运行的主要故障之一。
液压系统泄漏可能发生在液压油管路、连接件、密封元件等处。
由于矿井采掘机械作业环境的特殊性，尘土、煤尘等杂物容易引起液压系统泄漏。
由于机械振动和温度变化等原因也会造成液压系统泄漏。
泄漏不仅会造成液压系统功率下降，还可能导致液压系统失效，严重影响矿井采掘机械的安全和生产。
2. 液压系统压力不稳定故障液压系统压力不稳定会导致矿井采掘机械动作不准确、动力不足等问题。
压力不稳定的原因主要包括液压泵、液压阀、液压缸等液压元件的磨损、密封不良、内部堵塞等原因。
液压油的油质问题、油温过高等也会引起液压系统压力不稳定的故障。
3. 液压系统噪音异常故障液压系统噪音异常问题可能是由于液压泵、阀门、管路、密封元件等部件故障引起的。
液压系统内可能存在空气、杂质等因素，也会导致液压系统噪音异常。
噪音异常不仅会影响矿井采掘机械的工作环境，还可能是其他故障的前兆。
4. 液压系统温升异常故障液压系统温升异常问题一般是由于液压泵、阀门、液压缸内部油液泄漏、内部堵塞等原因引起的。
通常情况下，温升异常会导致液压系统工作温度过高，加速液压元件的损耗，并可能引起其他故障。
5. 液压系统动作缓慢故障液压系统动作缓慢可能是由于液压泵输出压力不足、流量不足、阀门内部堵塞、液压缸内部漏油等原因引起的。
动作缓慢会影响矿井采掘机械的作业效率，严重影响煤矿生产。
三、防治措施研究1. 加强液压系统维护定期对液压系统进行检查和维护是防治液压系统故障的有效手段。
矿山机械液压系统常见故障及解决策略
矿山机械液压系统常见故障及解决策略
矿山机械液压系统是矿山生产中必不可少的一部分，它起着很重要的作用。
但在使用
过程中，液压系统会出现各种各样的故障，这对机械的正常运行会产生非常大的影响。
因此，我们必须对液压系统的常见故障及解决策略有深刻了解，以确保矿山机械的正常运转。
1、泄漏
液压系统泄漏是常见的故障之一，而且非常危险。
泄漏的原因可能是密封件老化、损坏、间隙过大等，导致油液不断流失。
解决策略是检查所有连接部位及密封件，更换老化
或损坏的部件。
2、压力低
液压系统的压力低，可能是由于油液量不足、泵的损坏或液压阀的功能失效等原因。
解决策略是检查油液量、更换损坏的泵或液压阀。
3、过度压力
4、液压缸运动不平稳
液压缸运动不平稳可能是机械部件间的间隙过大，如销轴损坏，导致油液跑掉。
解决
策略是检查液压缸及所有的连接部分。
5、液压系统噪音过大
液压系统噪音过大可能是由于泵损坏、气泡产生或流量不均匀等原因导致。
解决策略
是更换损坏的泵，改变系统结构，防止气泡产生。
6、液压系统温度过高
液压系统温度过高，可能是由于密封件老化、油液污染或液压泵转速过高等原因。
解
决策略是更换老化的密封件，更换油液，调整泵的速度。
总之，在矿山机械液压系统的日常维护中，必须注意故障的检查和解决。
及时发现和
处理故障，可以确保液压系统的正常运转，并延长机械的使用寿命。
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行走回路采用负载敏感变量泵－负载敏感比例 多路阀－液 压 马 达 + 减 速 器 方 案。开 启 行 走 时，系 统压力出现持续剧烈振荡。
原因分析，泵的变量机构———Ls 负载反馈阀－ 主阀压力补偿阀，节流口组成一个复杂的压力流量
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控制系统，所以压力振荡问题的实质就是系统稳定 性问题［8］，而系统的稳定性和诸多环节参数有关， 就现场可操作性而言，有油泵负载敏感阀的压差 值、主阀的阀口开度、反馈回路的阻尼大小等。本 文通过适当调节 3 单向节流阀减小节流口开度，加 大 Ls 反馈油路的阻尼特性，消除压力振荡。 2. 2 液压系统的压力无法正常建立
（ 2017BY119）
［作者简介］ 李永安 （ 1984－） ，男，陕西杨凌人，助理研究员，工学硕士，现从事煤矿短壁机械装备液压系统的研发与设计工作。
［引用格式］ 李永安 . 矿用掘锚机液压系统典型故障机理分析与处理 ［J］． 煤矿开采，2018，23 （ 2） ： 35－37，56.
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总第 141 期
李永安： 矿用掘锚机液压系统典型故障机理分析与处理
2018 年第 2 期
芯的预压缩力，进而改变了主阀节流口前后压力差 ΔP，由流量公式 （ 1） 可知，阀口前后压差 ΔP 变 化，导致主阀输出流量的变化，以达到调节执行元 件运行速度的目的。
3 几点故障预防措施和建议
图 3 负载敏感比例多路阀主阀结构
掘锚机液压系统的技术方案，主要采用 “负 载敏感变量柱塞泵－负载敏感比例多路阀 －执行元 件” 的控制 方 案， 技 术 策 略 相 对 简 单。 因 此， 限 于篇幅，文中不再附出由负载敏感多路阀控制回路 的液压原理图。然而，负载敏感比例多路阀是一个 由多个不同功能的插装元件组成相互耦合的具有特 定压力、流量调节特性的集成度高的复杂元件［9］， 由于原理和内部结构相对复杂，现场很多故障现象 都和负载敏感比例多路阀有关，所以重点讨论研究 负载敏感比例多路阀的故障现象、原因和处理措 施。图 3 为负载敏感比例多路阀主阀 （ 一片） 的 结构图，主要构成元件有限位螺钉、主阀芯、二次 溢流阀和压力补偿器组成。限位螺钉用来限制主阀 芯的行程，二次溢流阀通过限制负载反馈 Ls 的压 力，进而控制本片阀的最大输出压力，该片阀是否 能给负载提供足够的压力主要和它相关，压力补偿 器用于消除负载变化对该片主阀输出流量的影响， 同时也可以保证多片主阀在控制不同大小负载时， 可以多片同时输出流量，各片之间互不影响。 2. 3. 1 负载敏感比例多路阀先导电磁阀的卡滞
［摘 要］ 针对煤矿用 MB670 型掘锚机液压系统出现的行走压力剧烈振荡，系统压力不能正常 建立，电磁阀阀芯卡滞，两侧行走或临时支护不同步等典型故障，从元件的结构、工作原理、技术工 艺参数等角度出发，对诱发故障的机理进行分析，提出了故障排除或预防措施。通过现场试验，验证 了措施的有效性，可为掘锚机使用和维护者或液压系统的设计者提供参考。
该系统为开式液压系统，采用两联负载敏感和 压力切断功能的 A4V 系列变量柱塞泵和双联叶片
ห้องสมุดไป่ตู้
［收稿日期］ 2018－01－16
［DOI］ 10. 13532 / j. cnki. cn11－3677 / td. 2018. 02. 010
［基金项目］ 山西省煤基 重 点 科 技 攻 关 项 目 （ MJ2014 － 03） ； 山 西 省 青 年 科 技 研 究 基 金 （ 2015021127 ） ； 山 西 省 研 究 生 优 秀 创 新 项 目
Abstract： To some typical faults of mine MB670 bolterminer hydraulic system，which were about walking pressure variation intensely， system pressure could not be built normally，electromagnetic valve clamping stagnation，out of synchronicity between two lateral side walking or temporary support and so on，from the following angle that element structure，working principle，and technological parameters and so on，the principle that induced faults was analyzed also，and then some trouble removal and prevention measurements were put forward，the measurements were verified after field testing，and it could referenced for bolterminer using and maintaining or hydraulic system deigning. Key words： bolterminer； hydraulic system； typical fault； load-sensitive； pressure equalizer； clamping stagnation
能克服所有阻力时，就会使得换向速度变慢甚至完 全不能换向［14］。
MB670 型掘锚机中先导电磁阀的阀芯与阀体 配合间隙较小，为 0. 002 ～ 0. 008mm，系统使用过 滤精度 10μm 的过滤器，明显大于阀芯与阀体配合 间隙，未被过滤的颗粒物造成阀芯易卡滞。另外， 先导电磁阀的电磁铁采用本质安全型电路，电路功 率较小，瞬间驱动功率约 3W，保持功率为 1. 5W， 此功率值远远小于市场上同等规格电磁阀的电磁铁 功率，所以电磁铁提供的阀芯推力有限，造成阀对 污染物敏感。图 4 为出现卡滞的电磁阀阀芯，图中 I 区域为卡滞污染物聚集处。现场处理，可拆下电 磁铁，用煤油清洗阀芯和阀体，将清洗过的阀芯装 入阀体，推拉阀芯顺畅、无卡滞感即可。其次，建 议更换更高过滤精度的滤芯。
理论上，造成压力无法正常建立这一现象的因 素很多，如变量泵 2 （ 图 2） 上的负载敏感阀和压 力切断阀故障，电磁阀 4 故障，多路阀故障等。根 据现场情况，至于负载敏感变量泵 Ls 反馈油路的 电磁阀 4 故障，引起液压系统的压力无法正常建立 的几率较大。这是因为电磁阀 4 用于通断反馈信 号，在回路中起安全作用，防止误操作控制阀组时 引起机构工作。所以当电磁铁故障或阀芯卡滞时， 来自控制阀组的反馈 Ls 信号可能被卸荷，油泵始 终处在待命状态，系统压力维持在 2. 5MPa 左右。 2. 3 由于负载敏感比例多路阀引起的故障
1 掘锚机液压系统主要功能及技术特点
1. 1 掘锚机液压系统的组成
图 1 为 MB670 型掘锚机 （ 下文简称掘锚机） 掘进工艺简图。掘锚机主要由截割部，装载部，锚 钻系统，电控系统，底盘，水冷系统，转载部，除 尘系统，润滑系统，液压系统组成。其中液压系统 可分为泵站模块，本机油缸控制模块，行走、临时 支护和锚钻供油控制模块，顶锚、帮锚控制模块以 及增压水泵、风机驱动控制模块等。油缸控制模块 主要由多路阀控制掏槽，输送机升降与摆动，后机 身支撑，截割滚筒的升降和扩展，铲板的升降与扩 展等执行元件动作。行走、临时支护和锚钻供油控 制模块主要包括行走的驱动，制动与解制动，高低 速切换，临时支护机构的控制，锚钻系统供油流 量、压力以及顶锚和帮锚的逻辑闭锁控制。增压水 泵、风机控制回路主要用于控制水冷系统增压水泵 和除尘系统风机的启停。 1. 2 掘锚机液压系统的技术特点
第 23 卷 第 2 期 （ 总第 141 期） 2018 年 4 月
煤矿开采 COAL MINING TECHNOLOGY
Vol. 23No. 2 （ Series No. 141） April 2018
矿用掘锚机液压系统典型故障机理分析与处理
李永安1，2
（ 1. 山西天地煤机装备有限公司，山西 太原 030006； 2. 中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司，山西 太原 030006）
［关键词］ 掘锚机； 液压系统； 典型故障； 负载敏感； 压力补偿器； 卡滞 ［中图分类号］ TD421. 5 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1006-6225 （ 2018） 02-0035-03
Analysis and Handle of Hydraulic System Typical Fault of Mine Bolterminer
图 4 出现卡滞的电磁阀阀芯
2. 3. 2 负载敏感比例多路阀流量问题
掘锚机的行走控制回路和临时支护回路都采用 一片阀控制一个马达或油缸，使用过程中有时会出 现行走跑偏或临时支护油缸两边不同步的问题。一 般情况下，可通过调节图 3 中的限位螺钉来调节主 阀芯的阀口开度，实现调节阀的输出流量，进而改 变执行元件的速度。如果上述方法不能满足要求， 也可以通过调节压力补偿器的螺杆，改变阀口前后 压差来改变阀的输出流量。具体原理：
LI Yong-an1，2
（ 1. Shanxi Tiandi Coal Machine Equipment Co. ，Ltd. ，Taiyuan 030006，China； 2. Taiyuan Ｒesearch Institute Co. ，Ltd. ，China Coal Technical ＆ Engineering Group，Taiyuan 030006，China）
滑阀，特别是电磁铁驱动的滑阀，因固体颗粒 物卡滞 而 失 效 的 现 象 十 分 普 遍［10－11］。 早 在 1965 年，美国的俄克拉荷马州立大学的流体动力研究中 心就对电磁换向阀的污染卡紧力与污染浓度之间的 关系做了 实 际 测 量［12－ 13］。 吴 小 霞 也 分 析 了 固 体 颗 粒物对换向阀性能的影响，研究表明固体颗粒会滞 留于配合间隙，产生污染卡紧力，当电磁铁推力不