轨道交通的宽窄带融合无线调度系统
城市轨道交通运营管理《无线集群调度系统8》
无线集群调度系统
城市轨道交通无线通讯系统在通讯系统中作用重要，是固定人员，与流动人员之间进行高效移动通信联络的唯一手段。
城市轨道交通无线通讯系统包括行车调度台、车辆段调度台、环控调度台、维修调度台、保安调度台等。
调度台通过因特网与效劳器，及中央电子柜相连接，实现各个调度台都对应有该用户组用户，如行车调度台下属有正线运营车载电台，站务人员手持电台，车控室，车站台，每个组别的用户只能呼叫所对应的调度台，如确定与其他调度台通话，需经调度转接。
1车载电台
车载电台安装在城市轨道交通列车的前后两端，驾驶室各一台，为司机提供移动通讯功能，并通过系统跟ATS连接，车载电台会显示列车所属范围和车次，并自动更换。
2车站台
车站台安装于每个车站的车控室，车站值班站长，可通过车站台跟行调联系，经询调转接，还可与司机通话。
3手持电台
手持电台，主要提供应站务人员，维修人员等不固定地点，作业人员跟调度通话，如深圳某地铁站务人员使用800兆便携电台，广州地铁某线站务人员使用的是，诺基亚便携电台。
一般的，移动平台的通讯功能主要有一般呼叫，紧急呼叫，短信息收发，调度台对移动台的群呼，对列车的播送等。
轨道交通宽带无线通信系统设计方案
Special Technology专题技术DCW47数字通信世界2019.11（接上页）们提供更加高效高质的服务，从而真正的实现智慧城市的建设目标。
参考文献[1] 张杰.基于5G 移动通信技术的物联网发展趋势探讨[J].信息与电脑（理论版），2019（10）：200-201.1 系统简介本系统是为了方便轨道交通内部固定人员之间进行高效通信联络而设计的。
根据场景不同分为行车调度、环控（防灾）调度、车辆段调度、停车场调度。
提供控制中心调度员与列车司机、运营人员等无线用户进行无线通信功能，同时还提供相应的呼叫、广播、存储、显示、短数据传输、视频等功能。
为实现列车调度可靠、高效的无线通信，本方案是以TD-LTE 通信制式为基础开发的B-TrunC 标准的宽带调度系统，实现了诸如对列车的车次号呼叫、车组号呼叫等功能，以便于满足用户简单、快捷、安全的实际通信需求。
2 系统方案通过多二次开发实现轨道交通中心调度员、车站值班员、机车司机相互通信、运维人员手持台之间的相互通信。
调度台作为调度指挥人员的使用平台，提供操作简便，友好直观的显示界面。
调度台使用IP 方式通过百兆以太网口连接到LTE 核心网，通过与其业务信令交换，完成与LTE 终端设备（包括其他调度台、固定电台、车载台和手持无线终端）的话音和数据通信；同时，调度台与调度服务器数据交换，从调度服务器提取时钟同步和ATS 信息等信息，也将调度信息转存到调度服务器上去。
每条线上的调度台都具有组呼、选呼、多方通话、紧急呼叫、电话互联呼叫、广播呼叫、记录存储和录音等功能，并可显示本线通话组内的所有用户号和组号、用户的位置和工作状态、呼叫类型（紧急呼叫有明显的声光显示）以及其他必要的相关信息，其中车载台应可显示标识码及相应的车组号、车次号、司机号。
调度台与便携台、车载台和固定台终端用户能双向收发中文的状态信息、短数据业务。
图1 系统架构图3 信号覆盖方案地铁线路需要支持专用无线集群调度业务，因此需要实现全部线路区间覆盖，车辆段、停车场的覆盖，以及所有车站和线路中心的覆盖。
地铁TD-LTE宽带集群调度系统终端技术研究
地铁TD-LTE宽带集群调度系统终端技术研究发布时间：2022-02-25T08:24:38.221Z 来源：《中国科技信息》2021年11月中32期作者：陈礼云[导读] 随着轨道交通建设的快速发展，传统TETRA的语音调度模式，越来越难以满足集群调度的需求，基于TD-LTE技术的宽带多媒体集群调度系统应用于轨道交通行业，不但能够提升地铁系统的指挥调度、安全监控能力，还可提升针对乘客服务的品质，为信息服务提供大带宽传输通道。
本文为一种基于TD-LTE技术的地铁集群调度系统，满足了大带宽的数字通信需求，可支持现场视频监视、应急指挥调度、IP数据双向传输、电子工单等功能。
中铁第一勘察设计院集团有限公司陈礼云西安 710043摘要：随着轨道交通建设的快速发展，传统TETRA的语音调度模式，越来越难以满足集群调度的需求，基于TD-LTE技术的宽带多媒体集群调度系统应用于轨道交通行业，不但能够提升地铁系统的指挥调度、安全监控能力，还可提升针对乘客服务的品质，为信息服务提供大带宽传输通道。
本文为一种基于TD-LTE技术的地铁集群调度系统，满足了大带宽的数字通信需求，可支持现场视频监视、应急指挥调度、IP 数据双向传输、电子工单等功能。
关键词：TD-LTE；多媒体通信；集群调度；地铁；车载台；1引言在模拟集群的时代，TETRA的出现标志着集群通信从模拟技术飞跃到数字技术，基于TD-LTE专用网络集群型调度方法的宽带多媒体集群调度系统的开发和问世，同时预示着集群类型的通信模式由窄带集群类型的通信飞跃为宽带多媒体集群类型的新纪元。
随着地铁的快速发展，对集群调度的功能需求，已不局限于语音调度，实现语音、视频、数字的多媒体调度，成为新的功能需求，导致数据通信需求大量增加，传统的TETRA窄带集群已无法满足需求。
基于TD-LTE技术的宽带多媒体类型集群通信调度系统成为了此类技术发展的主流方向，它是把TD-LTE技术独有的高速率、大带宽优势和数字化集群类型通信技术的高速呼出、灵活调度等优势有机结合的新时代宽带多媒体类型的集群通信调度指挥系统[1]。
城轨通信系统—无线集群调度系统
4.集群通信系统的基本网络结构
(4)带状网、面状网 根据服务对象、地形的分布及干扰等因素，可 以将小区制移动通信网划分为：带状服务区、面状服务区。 ①带状服务区 指用户的分布呈带状，如铁路，轨道交通，公路、狭长城市、河流 等，其频率配置方式为每个基地台覆盖范围设置一个频点，可进行 A、B两点的复用方式。
单区、多点、单中心网络
4.集群通信系统的基本网络结构
(3) 多区、多中心、多层次网络 ，由多个控制中心和多基站组成而 形成整个服务区。控制中心主要处理所管辖区内基站和越区至本基 站内移动用户的业务用户的业务。
多区多中心网络
将越区用户识别码的登记，控制频道分配、有线或无线用户 寻找越区用户的业务交由区域控制中心处理就形成了二级管 理区域网。
双向异频(双频)双工方式
2.集群通信系统的工作方式
传统的专用业务移动通信系统使用的频率是固定的，一旦用户 选择了某信道，那么它的通话就只能在这一信道上进行，直到通话 结束；如果这一信道已被其他用户占用，则它就不能选择其他空闲 信道，从而出现拥堵。
集群调度通信系统的主要业务是调度台的收发信机与一群移动 台之间建立一条单工或半双工的无线通信线路，或移动台用户（车 载台或手持台）之间建立 一条单工或半双工的无线通信线路。在一 个多信道调度无线系统中，“集群”是指向正在申请服务的用户自 动分配信道。
带状服务区及频率配置方式
②面状服务区 指用户分不成一个宽广的平面，又称蜂窝网。频率配置基本原则为 每个基地台覆盖范围设置的频点与相邻基地台设置频点不能相同， 以免造成干扰。
面状服务区
5. 无线集群调度系统在城市轨道交通中的应用
城市轨道交通中无线集群调度通信系统1. 移动通信的工作方式
城市轨道交通无线通信网络的融合及其方案应用
城市轨道交通无线通信网络的融合及其方案应用摘要：城市轨道交通无线通信系统，从模拟技术发展到数字技术，从窄带通信发展到宽带通信，从承载集群语音通信起步发展到如今承载CBTC、无线集群调度、PIS、CCTV及车辆状态信息等多种系统的业务，真正实现了跨越式的发展。
无线通信系统作为基础网络设施，随着我国城市轨道交通的发展而发展，跟着世界无线通信技术的演进而演进，在城市轨道交通快速发展中发挥着不可或缺的作用。
关键词：城市轨道交通；无线通信技术；网络融合在智慧轨道交通的新形势下，云计算、大数据、物联网、人工智能、5G( 第5 代通信技术) 等新兴信息与通信技术的发展，对无线通信系统提出了更高的要求。
与此同时，无线通信系统建设也面临着系统制式陈旧、互联互通困难、网络架构封闭、数据带宽不足等诸多挑战，不适应交通强国战略实施、新基建建设、智慧轨道推进、城市轨道交通行业高质量发展和乘客高品质服务的需求。
1存在的问题通过统计分析发现，在宽带移动通信技术快速发展的今天，城市轨道交通无线通信网络建设仍趋于保守，其网络承载业务单一，可扩展性弱，未考虑新技术、新业务的承载需求。
主要体现在以下几个方面:1.1窄带通信与宽带通信并存经统计，在研究的109条地铁轻轨线路中，仅有21条线路采用了LTE宽带集群调度通信，其他线路仍采用TETRA窄带数字集群。
1.2LTE宽带无线通信频率利用率低，承载业务较少经统计，在研究的109条地铁轻轨线路中，54条线路仅承载CBTC业务，16条线路仅承载PIS业务，仅39条线路实现了综合承载。
70%以上的线路申请频率为10MHz及以下。
除了综合承载之外，其他业务承载的主要覆盖范围为区间及站台，其频率资源未得到充分利用。
1.3网络带宽受限，采用多张网络满足车地无线通信需求经统计，在研究的109条地铁轻轨线路中，仅11条线路实现了CBTC、PIS＆CCTV及集群调度的综合承载，其他线路大多在非授权频段另建了1张WLAN及LTE-U来承载PIS＆CCTV业务。
铁路轨道无线wifi覆盖通信调度解决方案
地铁无线调度通信系统解决方案南京中科智达物联网系统有限公司、背景在地铁建设及运营中，人们常把地铁无线调度通信系统称作运营无线通信系统或无线通信系统，更简称为无线系统或无线专网。
地铁无线通信作为地铁地下施工时的唯一的通信手段，担负着提高运营效率、保障施工安全的重要使命。
因此，地铁无线通信系统的设计，应该确保语音及数据通信功能、调度管理功能的实现以及保证全线场强覆盖、提高通信质量为最终目标。
为满足这类需求，必须提供地下的高速数据无线传输通道。
这个无线传输通道必须同时具备高数据容量和快速移动性两个条件同时要想解决这些问题需要各级部门的统一协调。
只有不断加强施工的管理力度，才能有效地减少事故的发生，做好安全生产管理工作，是国家当前部署的重点工作之一。
南京中科智达物联网系统有限公司运用无线传输技术提供的行业解决方案，不仅突破了行业本身的管理限制，而且在安全生产方面有专门的研究。
可满足业务及安全的双重需求。
二、无线覆盖设计原则当前系统建设目标是建立一个统一的综合性平台，通过统一的无线网络接入，实现功能丰富、自动路由、全透明传输、全面的无线业务等一体化的处理与管理。
同时，系统需要最佳的性价比。
主要的一些系统设计原则如下所列：系统的先进性采用最新的无线网络技术，使其在无线领域具有较高的水平。
结合业务实际，建立高可用性的无线系统。
功能的丰富性系统应该具有丰富的无线应用功能，满足应用要求。
系统的可扩展性扩充方便，设置修改灵活，操作维护简单，系统构筑时间短，能够适应业务的快速变化，整个系统可以根据用户的需要进行规模上的扩展，扩展后所有功能和管理的模式保持不变。
实用性系统将充分考虑实用性，以用户的实际需求为出发点，充分满足（用户）使用方便、系统管理方便的原则。
系统的可靠性可靠性、稳定性是本系统一个非常重要的设计原则，必须采取有效的手段，保证整个系统的可靠稳定运行，并充分做到的全天候服务，关键的设备和功能模块要做到双备份，实现多级的冗余设计，保证系统无单一故障点，达到电信运营要求水准，以最大限度的保护用户投资。
城市轨道交通智能调度系统
城市轨道交通智能调度系统城市轨道交通智能调度系统是现代城市交通运输领域中的关键技术之一。
它利用先进的信息技术和控制模型，对城市轨道交通系统进行全面的监测、分析和优化调度，以提高交通运行效率、保障乘客出行安全和舒适度。
本文将介绍城市轨道交通智能调度系统的原理、功能和发展前景。
一、智能调度系统的原理城市轨道交通智能调度系统的原理基于大数据分析、人工智能和物联网等技术。
首先，系统会收集轨道交通运行过程中的各种相关数据，包括车站乘客流量、列车位置和速度、信号系统信息等。
然后，通过大数据分析和模型建立，对数据进行处理和挖掘，提取有用的信息，如拥堵状况、运行时刻表等。
最后，根据分析结果和预测模型，进行智能调度决策，包括列车运行计划、信号优化和应急响应等。
二、智能调度系统的功能1. 运行监测与分析：智能调度系统能够实时监测轨道交通的运行状况，包括车站客流量、车辆位置与速度等。
通过分析数据，可以得出轨道交通的拥堵状况、运行效率等指标，为下一步的调度决策提供依据。
2. 路线优化与分配：智能调度系统可以根据乘客流量和市区交通情况，优化列车的行驶路线和车站的停靠顺序，使得整个轨道交通系统的运行更加高效和流畅。
3. 信号控制与优化：智能调度系统能够对轨道交通的信号系统进行智能控制与优化，通过分析车流情况和预测交通需求，确定信号灯的配时方案，减少交通阻塞和车辆等待时间。
4. 交通调度与应急响应：智能调度系统能够根据实时的交通状况进行调度决策，包括增加或减少列车班次、调整运行计划等，以适应突发情况和高峰时段的交通需求。
三、智能调度系统的发展前景城市轨道交通智能调度系统在未来的发展前景十分广阔。
随着城市人口的不断增长和交通需求的不断增加，传统的人工调度已经无法应对复杂的运营环境和需求变化。
智能调度系统通过数据分析和预测模型，能够更好地满足乘客出行的需求，优化轨道交通系统的运行效率。
此外，随着人工智能技术的不断发展和普及，智能调度系统的应用范围将进一步扩大。
无线宽窄带技术在地铁无线集群通信中的融合应用
互通、 无 线集群大 数据量 、 高 带 宽 和 数 据 传 输 稳 定 性 等 方 面 提 出了更 高 要求 。 鉴 于 此， 结 合 地 铁 无 线 集 群 通 信 系 统 发 展 现
车调 度 采 用 ４ ０ ０ ＭＨｚ 模 拟 无 线 集 群 通 信 系 统 。由于 模 拟 技 术 存 在 抗 干 扰 性 、 安 全 性
杭州港杭地铁有限公司 ｌ 叶申 东南大学 ｌ 赵圣娜
无 线 集 群 通 信是 采 用 智 能 化 无 线 频 率 管 理 技 术 的 专用 无 线 调 度 通 信 ， 其本 质 是 允 许 大 量 用 户 共 享 少 量 无 线 信 道 和 虚 拟 专网 技术 。 地 铁 无 线 集 群 通 信 多 用 于
无线 宽带 技 术
令 一
Ｍ Ｃ－ ＬＴ Ｅ
根据 融 合 需求分 析 可知 ， 无 线 集 群
５ Ｇ
通 信 系 统 既 要满 足 基 本 的 话 音 调 度 功 能， 又 要 实 现 数据 与视 频 大带 宽 、 实 时
的 传输 ， 而 传 统 的 窄 带 通 信 技 术 难 以 同 时 满足 多媒体传 输与传 输稳定 性的 技术
状， 分 析 无 线 宽 窄 带 技 术 在 地 铁 中的 融合
需 求， 探 讨无 线 宽 窄 带 技 术 的融 合 应 用以 及 未 来 可能 面 临 的 挑 战 ， 为 地 铁 无 线 集群 通 信 系 统 的规 划与 建设 工作 提 供 参考 。
列车调度 和通信指挥 中， 为 控 制 中 心调 度
我 国现 代 化 地 铁 建 设 始 于 ９ Ｏ 年 代 后 期， 地铁 无 线 集 群 通 信 系 统 经 历 了从 模 拟 集 群 到 数 字 集 群 的发 展 历 程 。 早 期线 路 列
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号电源［Ｊ］．铁道通信信号 ，２００３（４）：８－９． ［５］ 常卫东 ．智能型综合信号 电源的应用 ［Ｊ］．铁 道通信 信
号 ，２０１３（９）：２７—２８． ［６］ 朱 月钦 ，杜顺 良，李世忠 ．信号电源实时对地监测 系统
也有 推 广价值 ，具 有很 好 的应用 前 景 。
参 考 文 献
１－１］ 阿尔卡特交通 自动化 系统 有 限公 司．广 州市 轨道交 通 三号线 信号系统设备技术规格书［Ｚ］．２００５．
［２］ 李 晋．信号 检修 工 ［Ｍ］．北 京．中 国劳动 社会 保 障 出版
社 ，２０１０：１１１－１２２． ［３］ 刘小青 ．信号 系统 电源供 电原 理及 优化方案分析［Ｊ］．铁
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍ ｅｎｔ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｒａｉｌ ｔｒａｎｓｉｔ ｎｅｔｗｏｒｋ ａｎｄ ｕｎｍ ａｎｎｅｄ ｄｒｉｖｉｎｇ，ａ ｗｉｄｅ ｂａｎｄ ｆｕｓｉｏｎ ｗ ｉｒｅｌｅｓｓ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ＴＥＴＲＡ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｉｔ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄ ｏｆ ｎｅｔｗｏｒｋ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｕｎｍ ａｎｎｅｄ ｄｒｉｖｉｎｇ，ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｂｒｏａｄ— ｂａｎｄ ａｎｄ ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ ｆｕｓｉｏｎ，ｈｉｇｈｌｉｇｈｔｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ＬＴＥ ｂｒｏａｄｂａｎｄ ａｎｄ ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ ＴＥＴＲＡ ，ａｎｄ ａｉｍ ｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｍａｎｎｅｄ ｄｒｉｖｉｎｇ ｔｈｅ ｓｔａｎｄｂｙ ｍｏｄｅ ｏｆ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： Ｒａｉｌ ｔｒａｎｓｉｔ； ＣＢＴＣ； Ｗ ｉｒｅｌｅｓｓ ｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ； Ｕｎｍ ａｎｎｅｄ ｄｒｉｖｉｎｇ； ＬＴＥ； Ｔ ＥＴ ＲＡ
上 海轨道 交 通专用 无 线通信 系 统建 自 ２００５年 ， 经不 断 的发展 和 优化 ，已形 成规 模 庞大 的全路 网无 线 通 信 系 统 ，依 赖 ８００ ＭＨｚ的数 字 集 群 ＴＥＴＲＡ 网络 ，为轨道 交 通 日常运 营提供 可靠 的通 信手 段 。
性及 兼容 性 。测试 结果 证 明 ＣＣ工作 正 常 ，无 报错 情况 。同时 ，利用 非运 营 时 间 ，上 线开行 列 车进行 ＶＣＣ系统功 能 测 试 ，测试 项 目均 能 正 常 完 成 ，测 试 结 果 同样满 足使 用要 求 ，证 明了该 改 造 ＣＣ 电源 供 电的稳 定性 ，以及 与进 口 ｃＣ工控 机设 备 的兼容 性 ，均 匹配 现场 的使用 需 求 ，计 划 逐步 推行 量产 。
ＤＯＩ：１０．１３８７９／ｊ．ｉｓｓｎｌ０００—７４５８．２０１８—０６．１８１２７
齐 梅 ：上 海 申通 地铁集 团有限公 司建设管理 中心 工程 师 ２０１１０３ 上 海
张海娟 ：上 海应用 技术大学轨道交通学 院 硕士研究生 ２０１４００ 上 海
李 娜 ：中铁检验认证 中心 工程师 １０００８２ 北京 收稿 日期 ：２０１８—０３—０６
［Ｊ］．铁道通信信号 ，２００６（１１）：２１—２２． ［７］ 王喜军 ，王小 飞 ．地铁 信号系 统电源设 计方 案及相 关
故 障应 对办法［Ｊ］．铁道通信信号 ，２０１２（７）：１９—２１． （责任编辑 ：温志红 ）
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铁道通信信号 ２０１８年第 ５４卷第 ６期
目前 ，上 海轨 道交 通 即将建 设全 自动无人 驾驶 线路 的 ＬＴＥ～Ｍ 网络 ，实 现 专 用 无 线 列 调 子 系 统 、 车 载 ＰＩＳ （乘 客 信 息 系 统 ）、ＣＣＴＶ 及 ＣＢＴＣ 的综 合 承载 ，届 时专用 无线 调度 子 系统 和车 载子 系统 以 ＬＴＥ为 主用 承 载 网络 ，实 现 无 人 驾 驶 线 路 日常运 营 的通信 功 能 。同时 ，为保 障 无人 驾驶 线路 的可靠 运 营 ，提 出 将 ＴＥＴＲＡ 系 统 作 为 备 用 手 段 ， 以满 足 上海轨 道交 通整 体化 、高可 靠性 要 求 。在 宽 窄带 集 群 系统 的技术 比较 以及 轨道 交通对 无 线专 网 的需 求 分析 的基 础上 ，提 出宽 窄带 融合 的无 线调 度系 统 方 案 ，对 方 案进行 了初步设 计 ，为轨 道交 通专 用无 线 通信 可持 续发 展提 的 ＣＣ工 控 机 电源 稳定 性 更 高 ，兼 容 性更 强 ，故 障率 更低 。在 原工 控机 系统 电源 出现 问 题需要 更 换维 护 时 ，只需 拆 卸 更 换 一 个 部 件 即 可 ， 有效 地 降低 了采 购成 本 ，以及 对工 控机 单一 供货 商 的依 赖性 。现计 划在 广州 地铁 ３号 线信 号 系统投 入 使用 ，对于 其他 相 同或相 似城 市轨 道交 通信 号系 统
２０１８年 ６月 第 ５４卷 第 ６期
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩＬＷ ＡＹ ＳＩＧＮＡＬＬＩＮＧ ＣＯＭ ＭＵ ＮＩＣＡＴＩＯＮ
Ｊｕｎｅ ２Ｏ１８ Ｖｏ１．５４ Ｎｏ． ６
轨 道交通 的宽窄带融合无线调 度系统
齐 梅 张 海娟 李 娜
摘 要 ：针 对 轨道 交通 网络化 、无 人 驾驶 的发 展 趋 势 ，在 现 有 ＴＥＴＲＡ 的基 础 上 提 出 了宽 窄 带 融合 的无 线调 度 系统 。分析 了网络化 运 营和 无人 驾 驶 的需 求 ，提 出 了宽窄带 融合 的设计 方案 ，突 出了宽 带 ＬＴＥ和 窄 带 ＴＥＴＲＡ 的优 势 ，并针 对无人 驾 驶 的 高可 靠性提 出 了无 线调 度 系统 的备 用 模 式 。 关 键词 ：轨 道 交通 ；基 于无 线的 列 车 自动控 制 系统 ；无 线调 度 系统 ；无人 驾驶 ；通 用移 动通信 技 术 的 长期 演进 ；泛 欧集群 无 线 电