热连轧冷连轧机型和质量控制
热连轧冷连轧机型和质量控制
压痕，减少钢卷塔形量和避免带钢表面划伤缺陷，提高带钢卷取的质量。 15）工艺润滑技术的选用。 16）产品品种规格的不断开发。
顺序控制
4.除鳞控制 5.速度控制 6.宽度控制 7.侧导板控制
L0
1.精轧机设定 2.热卷箱、飞剪控制 3.速度控制 4.活套控制 5.除鳞和机架间
喷水控制
6.穿带自适应控制 7.厚度控制 8.终轧温度控制 9.板形控制 10.质量分类
基础自动化级
1.卷取和层冷设定 2.热输出辊道控制 3.卷取控制 4.张力控制 5.顺序控制 6.卷取温度控制 7.钢卷运输控制
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
热连轧的质量保证体系举例
项目
精度
厚度
<±1%*H
宽度 凸度 楔度 局部高点
平坦度 终轧温度 卷取温度 卷形 塔形 同宽轧制长度 宽度逆向跳跃
<0-8mm <±0.9%*H <±0.9%*H <±0.4%*H
<±30IU <±20℃ <±20℃ <±30mm+H <±40mm >70km >300mm
北科大NERCAR
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
2002年以前的热连轧电气自动化系统供货情况
供货商
硬件系统
软件、集成
代表业绩
GE
450连轧说明书
LLZ-450Z冷连轧机使用说明书目录一、用途二、主要技术性能三、设备组成及结构特点四、工作原理及操作要点五、轧辊缺陷的种类和产生的原因六、润滑系统七、电气系统八、包装、运输及保管九、基础与安装十、调整与试验十一、使用与维护十二、易损件及轴承明细表一、用途本产品为冷轧机主机列，轧件在常温下，在其轧辊中实现塑性变形，常与放卷箱，打卷机或张力卷取机组成冷轧机组。
本设备全称为450冷连轧机主机列，为无头连续轧机。
主要用于普碳钢、优质碳素钢及低合金钢、不锈钢等带材冷轧，其原料厚≤3.0mm,宽<370mm，成品厚度≥0.3mm。
本设备单机使用.本设备刚度大、强度好，保证了产品的精度和稳定。
本设备结构简单，维修方便，电气系统简单可靠，操作准确方便。
型号说明LLZ-450□主电机类型：交流电机 Y（省略）直流电机 Z交流调速电机 T绕线式电机 R支承辊直径冷连轧机二、主要技术性能㈠技术性能:表㈠表㈡注：上述性能参数属非基本机型配置、如有更动恕不通知！三、设备组成及结构特点机型由电动机、柱销联轴器、减速机、柱销联轴器、人字齿轮座、万向接轴托架、万向接轴、工作机座等组成。
由电动机通过一系列传动机构驱动轧机轧辊进行轧制。
工作机座由电动压下装置、平衡装置、工作辊装配、支承辊装配、机架装置、轨座、导卫装置等部件组成。
1 电动压下装置:装置是调整上轧辊位置的传动机构，以保证按给定的压下量轧制出所要求的断面尺寸，几乎每轧一道后都需改变上下轧辊间的距离，这是由电动机带动两级蜗轮机构传给压下螺杆移动轧辊向上或向下运动所达到的。
电动压下装置由两套独立传动机构组成，这可保证在调整轧机时，两个上轧辊的轴承座可以单独运动，该装置在控制电路的配合下，可单独点动，亦可左右连动。
2 平衡装置:为了避免轧件进出轧辊时产生冲击，因此在上支承辊上装有平衡装置，借此来消除轧机空载时轴承座与压下螺杆间的间隙以及压下螺杆螺纹间的间隙，平衡装置由四个弹簧通过上拉杆和上轧辊轴承座联接，弹簧力比被平衡机件(轧机上支撑辊轴承座、上支撑辊等)的重量大20～40%。
热连轧过程及计算机控制(L-2)
（3） 半连续式热带轧机（Semi-continuous Hot Strip Mills）(图2-3a) 粗轧机有两个以上的可逆机座，或者全部为可逆机座。
（4） 3/4连续式热带轧机（3/4 Continuous Hot Strip Mills）(图2-3c) 4座粗轧机中有一个可逆机座。
生产效率提高。 (5)热加工变形可引起组织性能的变化，以满足对产品某些组织与性能的要求。
WUST
图1-1 铁碳合金相图
WUST
热加工变形除具有上述优点，使之在生产实践中得到广泛的应用外，同其 他加工方法相比较它也有如下的不足：
(1) 对薄或细的轧件由于散热较快，在生产中保持热加工的温度条件比较 困难；
(2) 热加工后轧件的表面不如冷加工生产的尺寸精确和光洁； (3) 热加工后产品的组织及性能不如冷加工时均匀； (4) 从提高钢材的强度来看，热加工不及冷加工。
热加工变形可以认为是加工硬化和再结晶两个过程的相互重叠。在此过 程中由于再结晶能充分进行和变形时靠三向压应力状态等因素的作用，可使：
(1) 铸态金属组织中的缩孔、疏松、空隙、气泡等缺陷得到压密或焊合。 (2) 在热加工变形中可使晶粒细化和夹杂物破碎。 (3)金属在热变形过程中产生带状组织。
（5） 带卷取箱的热带轧机（图2-4）
WUST
Left Furnace Coiler
FourHight Mill
Right Furnace Coiler
Slab Feed roll
Fig.2-1 Schematic diagram of Steckel mill
钢材轧制工艺及质量控制研究
钢材轧制工艺及质量控制研究摘要：在我国推行改革开放后，我国引进了一批先进的钢铁生产设备，对相关的轧制工人进行集中培训，使其有效了解轧制工艺的精髓，并掌握设备的使用。
在实际生产过程当中，可以总结相关经验，应用最新技术，提高整体钢铁产值。
虽然我国目前对钢材轧制工艺以及质量控制具有一定的认知，但是在整体的推行过程当中，依然具备一系列亟待改进的问题。
在后续的轧钢技术中，如何对这些有待改进的问题进行加强，将对我国整体轧钢工艺的提升起到重要的积极效果。
关键词：钢材轧制；塑造工艺；质量控制；研究讨论引言从原有的钢铁生产领域来说，基本选用粗放式生产体系，需要投入较多的原材料，同时在生产环节中还会造成大量资源浪费，无法满足高效率需求。
此外，生产过程还会造成严重的环境污染，尤其是空气和河流污染较为严重。
基于当前市场发展来说，该生产体系所需成本投入较大，且生产效果较差，无法满足市场经济的实际需要。
与此同时，环境污染可能会导致生态恶化，不利于可持续发展战略的落实。
由此来说，应当不断开发新技术、新设备，从而为生产服务奠定基础，提升生产效率。
1钢材轧制的工艺分析一般来说，轧钢是指经由轧机设备处理过的钢材。
按照轧制处理时温度参数的差异可以将轧钢划分成热轧钢和冷轧钢两大类，以下分别对其进行展开剖析。
1.1热轧工艺分析1.1.1原料的选择原料的合理选用是获得高产、优质产品的前提。
轧制成品所采用的原料一般有钢锭、钢坯和连铸坯。
原料种类、尺寸和重量的选择 , 不仅要考虑对产量和产品质量的影响 , 而且要综合考虑生产技术经济指标及生产条件。
热轧带钢采用的原料主要是初轧板坯和连铸板坯。
1.1.2加热对热轧带钢的板坯加热 , 一般采用连续式加热炉。
为了适应热轧产量增大的需要，无论是热滑轨式还是步进式，一方面采用多段式供热方式，以延长炉子高温区，实现强化操作快速烧钢；另一方面尽可能加大炉宽和炉长，扩大炉子容量。
1.1.3粗轧热带钢轧制分为除鳞、粗轧和精轧几个阶段。
东北大学 冷连轧轧制生产线自动控制系统2
从单机架轧机到冷连轧联合机组要求的模型设定系统。
该模型设定系统的框图如图3所示，包括在线数学模型、负荷分配及模型自适应自学习三部分。
1）在线数学模型轧制模型由多个子模型组成，主要包括：轧制力计算模型、功率计算模型、材料变形抗力、摩擦系数模型等。
为提高冷连轧轧制模型设定精度，RAL 开发了一套高精度、高速度的轧制参数设定模型。
模型将轧件在辊缝中的变形区域划分为入口弹性压缩区、塑性区和出口弹性回复区。
其中，弹性变形区的工艺参数可用解析方法直接求出，而塑性变形区采用数值积分方法。
数值积分的基本思想是将轧件与轧辊的变形区划分为一定数量的标准单元，利用边界条件可逐个求出每个微分单元的受力关系，从而求出前滑和后滑区的垂直应力分布。
在得到应力分布的基础上，通过对每个微元体进行累计求和可求解出轧制力。
对于冷轧薄板来说，由于轧辊及轧件弹性变形所引起的接触弧长度的变化是不能忽略的。
由于轧制力和轧辊压扁半径的耦合关系，在计算时采用迭代算法。
2） 模型自适应和长期自学习模型自适应通过收集轧制过程实测信息对数学模型中的系数进行在线修正，从而减少计算值与实际值之间的偏差。
开发的模型自适应自学习功能块，包括短期自适应和长期神经元网络自学习。
短期自适应修正系数的计算采用指数平滑法。
主要对摩擦系数、轧制力矩、工作辊凸度及辊逢等模型进行修正。
针对轧制力模型自适应指数平滑算法中难以用固定增益系数适应轧制状况变化的问题，东大RAL 提出了一种根据实测数据动态调整增益系数的方法，建立了增益系数与测量值等效置信度之间的数学关系式。
长期自学习通过分析大量已轧钢卷信息，采用RBF 神经元网络对摩擦系数及变形抗力模型参数进行修正。
其中，材料变形抗力神经网络结构示意图如图4所示。
3）基于成本函数的多目标优化负荷分配轧机负荷分配是冷连轧生产工艺的核心内容，合理的负荷分配能实现节能轧制、充分发挥轧机的生产能力并保证产品质量。
常规的轧机负荷分配确定，主要是根据经验确定轧制道次数和各道次/各机架压下率，进而确定其速度和张力制度。
热连轧生产的实训报告
一、实训目的本次热连轧生产实训旨在让学生了解热连轧生产的基本原理、工艺流程以及设备操作，提高学生的实际操作技能和综合素质，为今后从事相关行业工作打下坚实基础。
二、实训内容1. 热连轧生产基本原理热连轧是一种连续轧制方法，将钢坯加热至一定温度后，通过一系列轧机连续轧制成板材、带钢等。
其主要优点是生产效率高、产品质量稳定、能耗低。
2. 热连轧工艺流程（1）钢坯准备：将钢坯加热至适宜的温度，一般为1200℃左右。
（2）粗轧：将加热后的钢坯通过粗轧机进行初步轧制，使其厚度减薄至100-300mm。
（3）精轧：将粗轧后的钢坯通过精轧机进行精确轧制，使其厚度减薄至10-20mm。
（4）卷取：将精轧后的钢带通过卷取机卷取成卷。
3. 热连轧设备操作（1）加热炉：加热炉是热连轧生产的关键设备，负责将钢坯加热至适宜的温度。
操作人员需掌握加热炉的点火、升温、保温、降温等操作。
（2）粗轧机：粗轧机负责将加热后的钢坯进行初步轧制。
操作人员需掌握粗轧机的启停、辊缝调整、轧制速度调整等操作。
（3）精轧机：精轧机负责将粗轧后的钢坯进行精确轧制。
操作人员需掌握精轧机的启停、辊缝调整、轧制速度调整、冷却水控制等操作。
（4）卷取机：卷取机负责将精轧后的钢带卷取成卷。
操作人员需掌握卷取机的启停、张力调整、卷取速度调整等操作。
三、实训过程1. 学习热连轧生产基本原理和工艺流程。
2. 参观热连轧生产线，了解各设备的功能和操作。
3. 在指导老师的带领下，进行加热炉、粗轧机、精轧机、卷取机的实际操作。
4. 对实训过程进行总结和反思，撰写实训报告。
四、实训总结通过本次热连轧生产实训，我对热连轧生产有了更加深入的了解，掌握了热连轧设备的基本操作方法。
在实训过程中，我认识到以下几点：1. 热连轧生产是一个复杂的过程，需要各个环节紧密配合，才能保证产品质量。
2. 熟练掌握热连轧设备操作，对提高生产效率和产品质量至关重要。
3. 安全生产意识至关重要，操作人员必须严格遵守操作规程，确保人身和设备安全。
太钢2250mm热连轧卷取机的张力控制
头部 张力 ； ： 最大张力 ； ： 头部结束张 Ｃ Ａ ＧＮ Ｈ Ｎ ＩＧ
力２ ； ： 头部结束张 ３ ： ； 中部卷取张力 ；ｚ Ｔ－ 精轧
控制时， 结束对单位张力的修正。 ２ ． 钢卷卷径的计算 ．２ ３ 钢卷卷径的计算有两种计算方法 ， 即速率 （ ） 。 计算法和卷钢圈数 （ 。计数法 ， Ｄ） 它们间的关系见图 ２ 在卷取负荷接通 １ Ｓ ， 。 ５ 前 由速率 （ 计算法计算 Ｄ）
动 ， 带 钢在层 流冷却 辊道 上保持 一个 向前 的张力 ， 使
卷取张力控制就是保证在卷钢过程 中， 带钢承 受恒定 的张力 ， 以保证卷取的平滑和紧固， 从而获得 良好 的成 品质量效 果 。恒 张 力控制 系统一 般有 直接 法和 间接法 两种［］ 接法是 通过 张力计 直接 检测 １ 。直 张力 ， 构成张力闭环控制 ， 它的精度受 到张力计精度
张力控制的效果。 ２ 张力力矩计算 （ ） ． ３ 张力力矩是卷筒电机力矩 的主要组成部分 ， 它 取决于不断变化的钢卷卷径值及 Ｌ 下送 的单位张 ２ 力给定值 、 带钢的宽度、 厚度及张力斜率等设定值。 其中单位张力设定模型及钢卷直径的计算精度是该 过程的控制难点 ， 它们直接影响着钢卷卷取的成败 。 其计算关系如下所示 ：
线减小 ，当卷径达到 Ｄ 时减小到 ｚ ，当卷径达到 Ｄ 时减小到 Ｚ 当卷径达到Ｄ 时减小到 Ｔ 这样 ， １ 。 在带钢头部就有一较大的张力， 以保证带钢头部能够 卷紧紧地缠绕在卷筒上。 在钢卷 中部 ， 单位张力保持 不变 ， 此时张力 力矩随着钢卷卷径 的变化而变化 ，以适应不断增大 钢卷的要求 ， 从而保证带钢中部卷形的稳定性。
ｎ ：
，
平稳过渡 ， 又保证了尾部卷形的质量。 １ 单位张力的修正 １ 夹送辊力矩监控补偿 ） ） （ 。
包钢冷连轧机断带原因及控制措施
收稿日期：２０１７－１２－０１ 作者简介：韩玉龙（１９７８－），男，天津市宝砥县人，硕士，轧钢高级工程师，现从事科技、质量及板带研究等工作。
２６
包钢科技
第 ４４卷
易造成轧辊粘钢，有时废钢堵在机架内，使得轧辊抽 出困难，增加了生产线的停机时间［２］。本文通过对 包钢冷轧断带进行分析，从原料、工艺、设备等角度 入手，分析问题，研究对策，固化措施，有效的抑制了 断带事故的发生，为生产线的提质增效做出了有益 的探索和尝试。
第 ４４卷第 ２期 ２０１８年 ４月
包 钢 科 技 ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＢａｏｔｏｕＳｔｅｅｌ
Ｖｏｌ．４４，Ｎｏ．２ Ａｐｒｉｌ，２０１８
包钢冷连轧机断带原因及控制措施
韩玉龙，高 军，廖 腾
（内蒙古包钢钢联股份有限公司薄板坯连铸连轧厂，内蒙古 包头 ０１４０１０）
摘 要：文章主要介绍了包钢 １７８０ｍｍ冷连轧机近年来发生的各种断带事故。并针对轧机断带事故从热轧原料、 激光焊机、拉矫机、切边剪、轧制计划等方面查找原因，据此在优化热轧工艺、激光焊机参数、拉矫机延伸率、轧制计 划搭接、冷轧设备维检等方面制定了行之有效地措施，使得机组断带率显著下降，作业率显著上升，取得了较好的 经济效益。 关键词：冷连轧机；轧机断带；轧制工艺 中图分类号：ＴＧ３３３７＋２ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００９－５４３８（２０１８）０２－００２５－０４
包钢薄板厂 １７８０ｍｍ酸轧联合机组主要设备 有激光焊机、酸洗槽、五机架连轧机、卡伦赛卷取机。 产品主要包括低碳钢、深冲钢、低合金高强度钢等， 产品厚度为 ０２５～３００ｍｍ，宽度 ９６０～１５４０ｍｍ， 设计年产量 １４０万 ｔ。近年来，冷轧断带事故逐渐成 为制约作业率提升的瓶颈。发生断带后，轻则生产 线非计划停机产生不合格产品，重则产生轧辊掉肉、
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国家板带生产先进装备工程技术研究中心
热连轧、冷连轧机型和质量控制 杨荃
2009.06.18
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
主要内容 1、国内热连轧机建设况和机型配置特点 2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
3、热连轧板形控制和自由规程轧制技术
4、国内冷连轧机建设情况 5、冷轧工艺设备和质量控制技术 6、冷轧产品和机型研究
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
序号 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 2 3 攀钢1450 马钢2250 新余1580 涟钢2250 重钢1780 西南不锈1450 柳钢2030 柳钢1450 攀钢2050 珠钢CSP 邯钢CSP 包钢CSP 二手设备 二重 北科大NERCAR 名称 形式 1992投产，2000、2003改造 2007投产 2009投产
L0
传动级
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
热连轧电气自动化系统的分级结构
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
12）粗轧、精轧半自动快速换辊，提高作业率。
13）精轧输出辊道设置层流冷却水，分段调节层流冷却水，控制带材卷取温度。 14）地下卷取机采用助卷辊全液压踏步控制（AJC）及液压控制卷筒无级胀缩，避免带钢头部 压痕，减少钢卷塔形量和避免带钢表面划伤缺陷，提高带钢卷取的质量。 15）工艺润滑技术的选用。 16）产品品种规格的不断开发。
L3
L2
生(PDI) 5.数据采集和处理 2.跟踪 6.人机界面 3.设定计算 7.报告和记录 4.模型自适应 8.数据通信
基础自动化级
L1
1.板坯测量 2.板坯确认 3.板坯移动 和炉前定位 4.推钢机控制 5.步进梁控制 6.抽钢机控制 7.加热炉温度控制
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
2002年以前的热连轧电气自动化系统供货情况
供货商 硬件系统 软件、集成 代表业绩
GE
GE系统（INNOVATION） +交直交变频
SIEMENS系统（SIMADYN D） +交交变频 三菱系统（MELPLAC 2000） +交直交变频 GE/VMIC硬件（CNROLL） +SIEMENS直流、交流传动
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
热连轧机的技术特色
1）产品和机型问题 2）工艺布置和生产管理问题 3）多品种开发温度控制和快速冷却问题 4）对称和非对称板形的控制问题 5）凸度和局部高点的控制问题
6）串辊操作和自由规程轧制问题
7）工作辊和支承辊辊形问题 8）AGC和板形控制的解耦问题 9）工艺润滑问题 10）表面质量监控问题等
机械设备
二重 SMS 一重 一重 二重 二重
电气自动化
攀钢、金自天正等 TMEIC SIEMENS TMEIC， 北科大 NERCAR技术总负责 北科大NERCAR 北科大NERCAR
4
5 6 7 8 9
唐钢CSP
酒钢CSP 通钢CSP 涟钢CSP 马钢CSP 武钢CSP
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
6）切头飞剪最佳优化剪切系统提高金属收得率。 7）采用保温辊道和边部补热技术，均匀中间坯温度。 8）精轧机具有变接触支持辊、连续变凸度工作辊技术，结合弯辊、窜辊功能，实现板形质量 综合控制和自由规程轧制。 9）精轧机采用长行程全液压压下和HAGC控制技术，提高带钢厚度精度。 10）精轧机架间设置冷却水，控制带钢终轧温度。 11）设置温度仪、厚度仪、轧制测压头、宽度仪、平坦度仪、凸度仪、表面检测仪等，实现在 线检测和控制。
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 名称 武钢1700 武钢2250 武钢1580 宝钢2050 宝钢1580 宝钢1880 宝钢梅山1422 宝钢上一1780 宝钢八一1750 宝钢宁波1780 鞍钢1700 鞍钢1780 鞍钢2150 鞍钢1580 本钢1700 本钢2300 首钢迁钢2160 首钢京唐2250 首钢迁钢1580 首钢京唐1580 2007投产 2009投产 SMS SMS 一重 一重 SIEMENS TMEIC TMEIC 首钢、金自天正、麦斯科 情况 1978投产，1992改造，2009再改造 2003投产 2008投产 1989投产 1997投产 2007投产 1994二手设备，2002改造 2003投产 2007投产 2007投产 三菱 二重 一重 机械设备 IHI，VAI，SMS SMS 一重 SMS 三菱 宝菱重工 电气自动化 武钢-北科大NERCAR SIEMENS ALSTOM SIEMENS 三菱 TMEIC GE 三菱 中冶赛迪、VAI 金自天正等
SIEMENS 东芝三菱 TMEIC 北科大 NERCAR
北科大 NERCAR 鞍钢-北科大
SIEMENS硬件（TDC） +ABB交直交变频 GE硬件（CNROLL） +SIEMENS交交变频
北科大 NERCAR 鞍钢-北科大
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
1.粗轧机设定 2.辊道控制 3.可逆轧机的 顺序控制 4.除鳞控制 5.速度控制 6.宽度控制 7.侧导板控制
1.精轧机设定 2.热卷箱、飞剪控制 3.速度控制 4.活套控制 5.除鳞和机架间 喷水控制 6.穿带自适应控制 7.厚度控制 8.终轧温度控制 9.板形控制 10.质量分类
1.卷取和层冷设定 2.热输出辊道控制 3.卷取控制 4.张力控制 5.顺序控制 6.卷取温度控制 7.钢卷运输控制
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
热连轧生产线的技术要点
1）计算机控制系统选型先进、成熟、可靠、实用，硬件采用引进零部件，由国内完成应用软件开 发和整体系统集成，技术水平达到国际先进水平，性价比高，具有可持续开发能力。 2）主传动采用全数字式交流变频调速技术。 3）R粗轧机采用电动 + 液压 HAGC 技术，减小中间坯的镰刀弯。 4）E立辊采用液压 AWC + SSC 控制技术，提高中间坯的宽度精度和头、尾精度。 5）采用无芯热卷箱技术，降低带钢头、尾温度差，提高除鳞效果，改善带钢表面质量，降低能耗， 缩短作业线长度，降低投资。
5）为了保证五机架冷连轧机的厚度精度，哪几个机架的AGC控制很重
要？如果在某机架采用流量AGC控制方法，应当在哪几个位置实时测量哪些 工艺参数？
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1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
热连轧的主要机型
1）宽度500-1000机型： 850、880、950、1150、1250等中宽带热连轧机约20套 2）宽度1000-1600机型：1450、1500、1580、1700、1750、1780、1880等常规热连轧机约35套 CSP、UTSP约10套 3）宽度1000-2000机型：2050、2150、2160、2250、2300、（3000）等超宽带热连轧机约15套
•高精度数学模 型
•L2级开发平台
•板形综合控制 技术
•质量控制技术（AGC、 AWC CTC、ASC） •设备闭环及顺序控制技 术（APC、AJC 活套、 张力）
•卷取主速度与张 力控制系统 •飞剪速度与定位 控制技术
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2、热连轧厚度、温度、宽度控制技术
热连轧自动化的分布式控制系统
序号 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 太钢1549 太钢2250 济钢1700 莱钢1500 日钢1580 日钢2250 唐钢1700 唐山不锈1580 宣钢1780 承钢1780 邯钢2250 天铁1750 国丰1450 国丰二线1450 港陆二线1500 安钢1780 北台1780 通钢1450 2007投产 2008投产 2007投产 2008投产 2007投产 2007投产 名称 形式 1993二手设备，2003改造 2006投产 2006投产 2005投产 2006投产 2008投产 2007投产 2008投产 机械设备 VAI SMS 一重 大重 二重 一重 上重 二重 一重 一重 一重 二重 二重 二重 二重 一重 一重 一重 电气自动化 SIEMENS TMEIC 鞍钢-北科大NERCAR 北科大NERCAR-大重 北科大NERCAR SIEMENS SIEMENS SIEMENS，北科大 NERCAR技术总负责 北科大NERCAR SIEMENS TMEIC 中冶赛迪、VAI SIEMENS SIEMENS 金自天正 TMEIC，北科大 NERCAR技术支持 金自天正，麦思科 SIEMENS
1959投产，1986改造，2000异地改造
1999投产 2005投产 2007投产 1980投产，2002改造
苏联，一重
三菱 一重 一重 SMS
鞍钢-北科大NERCAR
三菱 鞍钢-北科大NERCAR 鞍钢-北科大NERCAR GE
国家板带生产先进装备工程技术研究中心
1、国内热连轧机建设况和机型配置特点
GE
本钢1700改造、梅山1422改造等
SIEMENS
SIEMENS
珠、邯、包、马钢等CSP
三菱
三菱
宝钢1580、鞍钢1780、唐钢UTSP、 宝钢上一1780等
北科大 NERCAR
北科大 NERCAR