卷扬机构马达失速现象原因与排除
履带起重机卷扬失速问题及预防性技术措施研究
履带起重机卷扬失速问题及预防性技术措施研究摘要：本文深入探讨了履带起重机卷扬系统的工作原理、常见失速问题及其分类、失速现象的识别与检测方法，以及预防性技术措施。
失速问题可能源自动力系统故障、润滑问题、负载问题或操作问题，因此，建议采取动力系统维护和升级、润滑管理、负载管理等措施来降低失速风险，提高卷扬系统的可靠性和安全性。
关键词：履带起重机；卷扬系统；失速问题；工作原理；失速分类一、引言履带起重机作为一种重要的工程机械，承担着各种各样的重物搬运任务，从建筑工地到港口码头，从制造车间到大型基础设施项目。
其中，卷扬系统是履带起重机的核心组成部分之一，负责升降和移动重型货物。
然而，尽管其在工程领域的关键作用，卷扬系统常常面临失速问题，这可能导致安全风险和工作效率下降[1]。
本文旨在深入研究履带起重机卷扬系统的失速问题。
我们将探讨卷扬系统的工作原理，详细解释失速问题的分类和原因，以及如何识别、检测和解决失速现象。
此外，我们还将探讨一系列预防性技术措施，旨在提高卷扬系统的可靠性、安全性和生产效率。
通过深入了解和解决失速问题，我们可以确保卷扬系统在各种工程和建筑工地中能够高效、可靠地执行任务，从而促进工程领域的持续发展和安全运营。
二、履带起重机卷扬系统概述2.1履带起重机卷扬系统的工作原理履带起重机的卷扬系统是一项关键的工程机械系统，用于升降和移动重型货物。
其工作原理相对简单，但确保了危险货物的有效和安全搬运。
卷扬系统的核心部件是卷筒，通常位于起重机的主机上。
卷筒是一个坚固的金属圆柱，其主要任务是卷绕和解绕钢丝绳（或钢缆）以升降货物。
钢丝绳一端连接到起重钩，另一端缠绕在卷筒上。
卷筒可以旋转，而不同直径的卷筒可用于不同的工作负载。
为了提供动力，卷扬系统配备了电动机或液压系统。
电动机通过电力提供动力，而液压系统则使用液压油来驱动。
这些动力源提供扭矩，使卷筒旋转，从而升降货物。
操纵员可以通过控制系统控制电动机或液压系统的运行，以控制升降速度和方向。
马达故障分析与处理方法1
电机故障检查及排除方法1、怎样检查电机的故障？答：电机发生故障的原因较多，有些故障现象非常相似，但产生的原因却不一样，一般称之为电机综合症。
因此，必须了解电机发生故障的原因，并能正确、迅速地找出和排除故障原因。
当故障不明时，可按下述步骤检查：⑴检查三相电源是否有电；⑵如果电源有电，应检查熔丝、开关及起动器是否有故障（如螺丝是否牢固、接线是否正确等）。
⑶如果⑴、⑵都无问题，可将电机空载运行，检查故障是否由负载引起；⑷如果故障发生在电机本身，应打开接线盒，检查接线有无焦痕或其它故障；⑸如果⑷无问题，应检查轴承是否有故障或损坏，润滑脂是否过期或缺失；⑹如果⑸也无问题，应检查定子绕组有无焦痕、断路、短路或击穿等故障；⑺检查笼型转子有无断条。
当电机发生故障时，往往会有转速变慢、温度显著升高、有异常噪声、有焦糊味、冒烟、电流增大、三相电流不平衡、机壳带电等现象。
必须抓住这些现象分析查找。
2、三相电压不平衡对电机的运行有何危害？答：三相电压不平衡（即三相线电压不平衡）严重时，会使定子绕组电流额外增加，也产生严重的不平衡。
例如当线电压不平衡度仅为4%时，电机线电流不平衡度可达25%，从而引起电机额外发热。
三相电压不平衡还会使电磁转矩减小，电磁噪音增加。
所以，当电源电压严重不平衡时，不允许长期运行。
3、电机在运行中造成三相电流不平衡的原因有哪些？答：如果监视电流表指示或用钳形电流表测出三相电流严重不相等，可能有以下原因：(1)三相电源电压严重不平衡（即不相等）。
(2)三相绕组中有一相断路或一相熔丝烧断等造成缺相运行。
此时断路相没有电流，其它两相电流变大。
(3)绕组匝间或相间有局部短路，而熔丝又烧不断时，便形成三相电流不平衡。
(4)三相绕组中某一组的一条并联支路或几条并联支路断路，造成三相阻抗不等，也会使三相电流不平衡。
(5)三相定子绕组中一相首末端弄错，如果熔丝没有烧断，也会产生三相电流不平衡。
（6）电机接线盒内引接线连接点不牢固或控制系统的连接点以及接触器触点不牢固，导致接触点虚接而产生较大电流。
汽车马达的常见故障及排除方法
汽车马达的常见故障及排除方法汽车马达是汽车的核心部件之一，它负责驱动汽车的运动和提供动力。
然而，在使用过程中，马达常常会出现一些故障，影响汽车的正常运行。
本文将介绍一些常见的汽车马达故障及排除方法，帮助车主们更好地了解和处理这些问题。
一、马达启动困难或无法启动1.电池电量不足：检查电瓶是否充电不足，可以使用电池测试仪检测电池电量。
如果电池电量低，可以使用充电器进行充电，或更换电池。
2.启动线路故障：检查启动线路是否接触不良或损坏，可以使用万用表进行测量，修复或更换损坏的线路。
3.点火系统故障：检查点火线圈、火花塞、点火线是否正常工作，可以使用点火测试仪进行测量，修复或更换故障部件。
二、马达异常噪音1.曲轴轴承损坏：检查曲轴轴承是否损坏，可以通过拆卸发动机进行检查，修复或更换损坏的轴承。
2.气门间隙过大或过小：检查气门间隙是否调整正确，可以使用气门间隙调整工具进行调整，保持适当的间隙。
3.活塞环磨损：检查活塞环是否磨损严重，可以通过拆卸发动机进行检查，修复或更换磨损的活塞环。
三、马达功率下降1.进气系统堵塞：检查进气道是否有异物堵塞，可以清洁或更换堵塞部件。
2.燃油供应不足：检查燃油泵、喷油嘴是否正常工作，可以使用燃油压力表进行测量，修复或更换故障部件。
3.点火系统故障：检查点火线圈、火花塞、点火线是否正常工作，可以使用点火测试仪进行测量，修复或更换故障部件。
四、马达排放异常1.氧传感器故障：检查氧传感器是否正常工作，可以使用故障诊断仪进行检测，修复或更换故障传感器。
2.废气处理系统故障：检查催化剂、气流计等部件是否正常工作，可以使用故障诊断仪进行检测，修复或更换故障部件。
3.燃油供应不足：检查燃油泵、喷油嘴是否正常工作，可以使用燃油压力表进行测量，修复或更换故障部件。
总结：马达故障是汽车使用过程中常见的问题，但通过及时排除故障，可以保证马达的正常运行。
本文介绍了一些常见的汽车马达故障及排除方法，希望对车主们有所帮助。
液压卷扬系统失速故障的仿真研究
液压卷扬系统失速故障的仿真研究刘智键;刘宝林;胡远彪【摘要】针对旋挖钻机卷扬系统发生多次失速故障,从现场反馈和卷扬系统液压原理入手,分析故障产生原因,利用卷扬系统的数学模型进行理论分析,并通过AMESim 软件建立液压卷扬系统仿真模型验证理论分析,得出诱发失速的关键因素和参数.理论分析和仿真验证显示,卷扬负载急剧变化及马达提升侧单向溢流安全阀开启后无法关闭和下放侧补油不足都将引发卷扬系统失速,主阀稳态液动力是导致液压马达提升侧单向溢流安全阀开启后无法关闭的根本原因.根据仿真分析结果,液压马达提升侧单向溢流安全阀开启压力应大于该侧最大稳定压力的1.9倍.该研究为液压卷扬系统优化设计和故障诊断提供依据.【期刊名称】《液压与气动》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】9页(P37-45)【关键词】平衡阀;单向溢流安全阀;液压马达失速;卷扬系统;AMESim【作者】刘智键;刘宝林;胡远彪【作者单位】中国地质大学(北京)工程技术学院,北京100083;国土资源部深部地质钻探技术重点实验室,北京100083;中国地质大学(北京)工程技术学院,北京100083;国土资源部深部地质钻探技术重点实验室,北京100083;中国地质大学(北京)工程技术学院,北京100083;国土资源部深部地质钻探技术重点实验室,北京100083【正文语种】中文【中图分类】TH137液压卷扬系统在重物下放的过程中存在因负载拖动液压马达转动而导致液压马达失速的问题,因此如何实现重物的平稳、高效以及精确地下放控制是液压卷扬系统技术的关键所在[1]。
对液压卷扬系统相关研究的主要有：Guido F. R.[2]从平衡阀设计到其理论模型建立，通过仿真与试验分析其静动态特性，得出平衡阀参数设定与其稳定性、能量消耗之间的关系。
赵璐[1,3]采用以传递函数法为理论指导基础,以软件为动态仿真分析平台,结合试验分析及验证的研究思路,提出了改善卷扬液压系统动态特性的优化方案,并为该类型液压系统的设计提供了理论参考依据。
马达驱动常见不良原因分析
马达驱动常见不良原因分析马达驱动不良的原因有很多，下面我将对一些常见的原因进行分析。
1. 电源故障：电源是驱动电机正常运行的关键，如果电源故障，比如电压不稳定、电源线接触不良等，都会导致驱动不良。
此时可以通过检查电源电压和连接线路，以及更换或修复故障电源来解决问题。
2. 控制电路故障：控制电路是驱动电机的重要组成部分，如果控制电路出现故障，比如电路元件损坏、元件焊接不良等，都会造成驱动不良的现象。
这时可以通过检查电路元件是否正常、焊接是否牢固，以及更换或修复故障控制电路来解决问题。
3. 驱动芯片故障：驱动芯片是控制电机运行的核心部分，如果驱动芯片出现故障，比如芯片损坏、芯片程序错误等，都会导致驱动不良。
这种情况下可以通过更换或重新烧录正确的驱动程序来解决问题。
4. 电机故障：马达本身出现故障也会导致驱动不良。
电机故障可能包括电机线圈短路、断路、转子损坏等问题。
在这种情况下，可以通过检查电机线圈是否有断路或短路现象，以及更换或修复故障电机来解决问题。
5. 传感器故障：驱动系统中的传感器用于监测电机的运动状态，如果传感器故障，比如位置传感器损坏或连接不良，都会导致驱动不良。
此时可以通过检查传感器是否正常工作，以及更换或修复故障传感器来解决问题。
6. 冷却系统故障：马达工作时会产生大量的热量，如果冷却系统出现故障，比如风扇不正常运转、散热片堵塞等，都会导致驱动不良。
这种情况下可以通过检查风扇和散热片是否正常，以及清理散热片上的灰尘来解决问题。
7. 磁场干扰：磁场干扰也是导致驱动不良的常见原因之一。
在电机驱动系统中，如果周围环境存在较强的磁场干扰，比如强磁场源附近使用电机，就可能导致驱动不良。
此时可以通过远离磁场源，或在电机周围加装屏蔽材料来解决问题。
8. 控制器设置错误：驱动控制器的设置也会影响驱动效果。
如果控制器设置错误，比如电压、频率、工作模式等参数设置不当，都会导致驱动不良。
可以通过检查控制器设置，按照电机的额定参数进行相应的调整来解决问题。
履带起重机卷扬失速问题及预防性技术措施研究
履带起重机卷扬失速问题及预防性技术措施研究发布时间：2021-05-10T16:27:59.307Z 来源：《建筑科技》2021年2月下作者：隋仕涛孙亮[导读] 卷扬失速是履带起重机应用中典型的一种功能失效表现，容易发生在手柄操作机构动作启动或停止瞬间，操作者如果经验不足，对失速现象反应慢，往往处置不当，造成严重后果。
文章重点就履带起重机卷扬失速问题及预防性技术措施进行研究分析，以供参考。
山东济南市特种设备检验研究院隋仕涛孙亮 250000摘要：卷扬失速是履带起重机应用中典型的一种功能失效表现，容易发生在手柄操作机构动作启动或停止瞬间，操作者如果经验不足，对失速现象反应慢，往往处置不当，造成严重后果。
文章重点就履带起重机卷扬失速问题及预防性技术措施进行研究分析，以供参考。
关键字：履带起重机；卷扬失速；问题；预防性措施引言随着我国经济的快速发展，科学技术的进步，我国工业自动化控制技术也逐渐成熟。
施工机械化程度也随之越来越高，履带式起重机的应用范围也越来越广，同时由于安装工程量越来越大，对大吨位和超大吨位履带式起重机的需求量也在不断增加，对起重作业性能要求也在不断提升。
为了提高大吨位和超大吨位履带起重机吊钩起升速度和起吊重量，在施工应用中一般采取以下三种措施，即卷扬起升机构采用多卷扬多吊具或多卷扬单吊具、改变吊钩滑轮组的倍率以及更换吊钩。
其中多卷扬单吊具即在1台履带起重机上有多套卷扬系统同步工作提放同一重物，提高了起重机吊载作业效率和起重量，其特点是起重量大、结构紧凑、造价低廉。
1多卷扬同步控制技术多卷扬同步控制驱动方式是履带起重机同步提放的关键技术，为了保证多个卷扬的钢丝绳在吊钩运动过程自动同步，通常采用检测各个卷扬的收放速度的方式来驱动控制同步动作。
大吨位和超大吨位履带起重机常用的多卷扬单吊具结构，以4个卷扬为例。
因钢丝绳与滑轮间的打滑现象、钢丝绳缠绕层数难以监测，导致卷扬速度和提升重物的钢丝绳端速度不一致，对同步驱动控制精度产生较大误差，容易造成多个卷扬在同等时间内的出绳量或收绳量不相等，这样会导致吊钩滑轮组偏斜。
旋挖钻机主卷扬液压系统在恶劣工况出现故障的原因及改进措施
旋挖钻机主卷扬液压系统在恶劣工况出现故障的原因及改进措施摘要：旋挖钻机以其高效、环保的施工作业优势 , 已在桩工行业得到了广泛的应用。
本文通过介绍某型号旋挖钻机主卷扬液压系统, 对该系统在深孔、硬地层等恶劣工况施工中出现的掉钻、溜钻、失速及主卷扬马达、减速器损坏等故障进行深入分析, 并在此基础上制定和实施改进措施。
关键词：旋挖钻机；主卷扬；液压系统；恶劣工况；故障原因；改进措施。
一主卷扬液压系统某型号旋挖钻机主卷扬安装于上车平台上。
主卷扬由A2FE160 型插装式主卷扬马达驱动 , 其安装、连接和维修都非常方便。
主卷扬马达通过 GFT110W3B129 型主卷扬减速器减速增扭 , 其结构紧凑 , 并可直接与主卷扬滚筒配合安装 , 承载能力大、噪声低、可靠性高。
该减速器带有制动器 , 该制动器制动缸解除制动最低压力为 1.8MPa。
该减速器传动比为 128.6/1, 质量为390kg。
二故障现象某些该型号旋挖钻机在进行深孔、中风化、微风化岩石等硬地层的恶劣工况下作业时,其主卷扬液压系统容易出现以下 3 种故障: 一是钻进速度过慢; 二是主卷扬无动作, 或出现钻杆失速、掉钻、溜钻和打滑等危险状况; 三是主卷扬马达减速器壳体破裂和异常磨损。
三查找故障原因对该旋挖钻机进行了检查和测试 , 采集其作业数据和故障信息。
并将新主卷扬马达和减速器安装到该旋挖钻机上后 , 连接好数据采集测试管路, 选择正常钻进施工作业条件, 使用液压多通道测试仪采集主卷扬液压系统工况数据 , 主要采集先导油口、补油口、制动缸油口、系统主油路 A、B 油口这 5 个位置的压力动态变化情况, 采集部分数据，主卷扬提升过程制动油口 (B2) 的制动压力从 0MP 上升至 1.8MPa 大约需要 2s。
在这么 2s 时间内 , 减速制动缸始终没有解除制动 ; 主卷扬提升过程补油口压力在 0.3MPa 至 6MPa 之间变动 , 即补油压力不稳定 ;从第 48.2s 到第 50.8s 制动油 (B1) 的制动压力又开始小于 1.8MPa, 即减速器制动缸没有解除制动, 此时工作油口压力继续上升, 补油口压力在0.3MPa 上下波动。
老式卷扬电路故障及维修
老式卷扬电路故障及维修
老式卷扬电路故障及维修
卷扬设备是一种常见的机械装置，可用于吊起重物。
然而，由于长期使用或不当操作，老式卷扬电路可能会发生故障。
以下是一些常见故障及其维修方法：
1. 电源故障：如果卷扬设备完全没有电力或无法启动，首先检查电源插头是否插紧。
然后检查电源线是否被损坏或切断。
若电源线有问题，应更换或修复。
2. 切线开关故障：切线开关是控制卷扬设备升降的关键部件。
若设备无法升降或升降无法停止，需检查切线开关是否完好。
如果开关出现损坏或内部元件松动，应更换或修复。
3. 电机问题：电机是卷扬设备的动力来源。
如果电机无法启动或运行困难，可以检查电机是否正常接线，并确保电机内部没有松动或损坏的零件。
需要修理电机的话请联系专业技术人员。
4. 轴承故障：卷扬设备的轴承起着重要的支撑作用，如果轴承失效，设备的稳定性和运行效果都会受到影响。
定期检查轴承是否处于正常状态，并根据需要添加润滑油。
总之，对于老式卷扬电路的故障，及时检查并找到具体问题，然后采取适当的维修方法是非常重要的。
如果你对电气方面不熟悉，建议寻求专业技术人员的帮助，确保故障被正确修复。
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仪 对 起 升 机 构 液压 系统 进 行 测 试 ，其 中Ａ、Ｂ、Ｂ ｒ 低 。再 次推 动手柄 由中位 至下落 ，再 由下 落快速 回
此时重物呈 自由落体状态快速下落 ，马达出现失速 和 Ｓ Ｖ Ｉ 的压力 为Ｂ ｒ － ＝ Ｉ ． ７ ＭＰ ａ 、Ｓ ＝ ０ ． ４ ＭＰ ａ ，Ｓ ｓ Ｉ Ｉ 压力 偏 中位 ，在此瞬间Ｓ Ｖ Ｉ 压力 由０ ． ４ ＭＰ ａ 迅速下降到０ ，Ｓ
响 ，未 能及 时 适应 （ 看不 清楚 前方 物 品 ），待 发现 前面 有地 泵时 ，虽 马上 放松 油 门 ，但油 门拉杆 未 复 位无 法减 速 ，又猛 踩行 车制 动踏板 ，但 由于该 装 载 机制 动 回路缺 油 、制动失 效 ，从 而造成 装载机 快速 与地 泵撞 击 ，造成 人员 受伤 。
慢； （ ３）平衡 阀油 口． 的补 油压 力 和流量 不 足 ，
现 象 ，重物呈 自由落体 状态 快速 下落 。
起 重 机 上 所装 单 向 阀为 国 内生 产 ，其 开 启 压 力０ ． ４ ＭＰ ａ ，偏低 ，换装 力士 乐￥ ３ ０ Ａ５ 型 单 向阀 ，主 阀 中位 时 口压 力 ０ ． ５ ５ ＭＰ ａ 。推 动 手 柄 由中位 至 下
问题 。
纵副起升机构手柄 ，重物呈 自由落体状态快速下落 的现象 排除 。
更 换 该 单 向阀 后 进 行 了大 量 的 起 重 作 业 ，起
升 机构 工作 正 常 ，至今 未 发现异 常现 象 。
现 场 将 平 衡 阀 的 阻 尼 孔 由Ｄ０ ６ ０ ０ 型 先 后 换 成
Ｃａ ｕｓ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｅ ｘ ｃ ｌ ｕｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ｐｈ ｅ ｎ ｏ ｍｅ ｎ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ ｈｏ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎｇ ｍ ｅ ｃ ｈａ ｎｉ ｓ ｍ’ Ｓ ｍｏ ｔ ｏ ｒ
ＬＩ Ｈａ ｎ — ｈ ａ ｏ， ＬＩ Ｕ Ｘｉ ａ
原 泰 安 工 程 机 械 总厂 的一 台ＱＹ１ ０ ０ Ａ１ 液 压 汽 车起 重机 在 整车装 配 后对 各种 工况 进行 调试 ，除起
求 。 当进 行 吊重 调 试 时 ，按 基 本 臂 工作 幅度 ５ ｍ工 况 ，额 定 起 重 量 为 ６ ５ ． ２ ｔ ，当重 物起 升 到离 地 面 约
统存 在 缺陷 ，制 动性 能达不 到相 关标 准 的要求 。 该 类 型装 载 机 底 盘 的 传 动 方 式 均 采 取 液 力 传 动形 式 ，可 以使装 载机 在一 定 的速度 范 围 内无 级变
传动 装置 自动 减速 的效果 已不 存在 。
事故经过大体可 以分析 如下 ：装 载机从 隧道 外 行 驶 至 隧 道 内 ， 由于 视 线 受 光 照 瞬 问转 变 的影
速 ，并确保发动机在外载荷变化时不会突然熄火。
另外 ，液 力传 动也 可使 装 载机在 高 速行驶 时 ，如 瞬
间放松油门踏板 ，其行驶速度会急速下降，经过一
段 距 离后 达 到慢速 行驶 的效 果 。而事 故装 载机 油 门 拉杆 复位 不灵 活 ，可 能会 导致其 在 高速行 驶 下虽 然 放松 油 门踏板 ，但 发 动机 仍处 于高 速运 转 ，故液 力
（ 上接第１ ０ ５ 页 ）
由中位至 “ 下落” ， 再由 “ 下落”快速 回中位时，
现象 。 该 机 起 升 机 构 为 力 士 乐 公 司 ＧＦ Ｔ ６ ０ Ｗ３ Ｂ８ ６ 卷 扬 减 速 机 配 Ａ ２ ＦＥ １ ０ ７ 定量 马达 和Ｂ Ｖ Ｄ ２ ５
升工况外其余各工况均能正常工作并符合设计要
ｌ ｍ左右后 ，操纵手柄使重物下 降，按正 常速度推
３
１ ．单 向阀
２ ． Ａ２ Ｆ Ｅ １ ０ ７ 马达
３ ． 单 向阻尼阀
４ ．Ｂ Ｖ Ｄ２ ５ Ｗ３ ８ Ｌ ／ ４ １ Ｂ…平衡 阀
图１ 起升机构液压原理 图
（ 下转 第 １ ０ ７ 页 ）
卷 扬 机 构 马达 失速 现 象原 因与 排 除
李 汉 浩 ，刘 霞
泰安 ２ ７ １ ０ ０ ０） （ 山东 奥 奇 重 工 机 械 有 限公 司 ， 山东
［ 中图分 类 号 ］ Ｔ Ｈ ２ １
［ 文献标 识码 ］ Ｃ
［ 文 章编 号 ］ １ ０ ０ １ — ５ ５ ４ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） １ １ － ０ １ ０ ５ 一 Ｏ １
落 ，再 由下落快速回中位 ，重物平稳下落并能平稳
地停 止 ，故 障排 除 。手 柄 由下落 快速 回中位 的瞬间 口压 力 为 ０ ． ０ ８ ＭＰ ａ ，马 达 没有 出现 吸 空现 象 。操
此 时马 达转 速超 过 了对应 的供 油量 ，导 致 马达 吸空
出现失 速现 象 。
该 机具 有 主 、副２ 套起 升 机 构 ，主 、副起 升 机 构 液压 元件 完全 相 同 。用 同样 方式 操纵 副起 升机 构 手 柄 ，出 现 同样 的情 况 ，说 明液 压 元 件 本 身 没 有
口补 油 压力 、流量 不足 ，导 致马 达吸 空 ，出现失 速
Ｗ３ ８ Ｌ ／ ４ １ Ｂ — Ｖ ０ １ Ｋ０ ０ Ｄ０ ６ ０ ０ Ｓ ０ ０ 平 衡 阀 ，其 液 压原 理 如 图ｌ 所 示 。当手 柄 快 速 回 中位 时 ，重 物 呈 自由落 体状 态 快速 下落 ，此 时有 ３ 种 可能 ： （ １ ）液 压元 件 存 有 质 量 问题 ； （ ２）平衡 阀阻 尼Ｔ Ｌ ／ Ｊ ， ，关 闭速 度
动 手 柄 ， 使 手 柄 由 中 位 到 “ 下 降 ” ， 再 由 “ 下 降 ”
至 中位 ，重 物 能很平 稳 地下落 并停 止 ；当推动 手柄
盟
东 省 泰 安 市 岱 岳 区 范 镇 工 业 园 山
东奥奇重工机械有 Ｉ ＯＮ ＭＡ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ｅ Ｒ Ｙ ２ ０ １ ３ １ １ １ ０ ５