人足底压力的压力传感器
足底压力检查代码
足底压力检查代码足底压力检查在医学领域具有重要的临床意义，它可以揭示人体足底生物力学特征，有助于诊断和预防足部疾病。
近年来，随着计算机技术的不断发展，基于足底压力检查的代码也应运而生。
本文将介绍一款足底压力检查代码的编写与实现，并分析其应用场景与实用性。
一、足底压力检查的重要性足底压力检查通过测量人体足底在不同区域的压力分布，可以评估足部的生理状况。
正常情况下，足底压力分布均匀，当压力分布不均时，可能预示着足部存在疾病风险。
例如，糖尿病、高血压等慢性病患者，足底压力分布异常的风险较高。
通过对足底压力进行检查，可以帮助医生发现这些潜在问题，为患者提供针对性的治疗方案。
二、代码的编写与实现足底压力检查代码基于Python语言编写，利用压力传感器采集足底压力数据，并通过算法进行处理。
以下是代码的主要模块和功能：1.数据采集模块：通过串口通信与压力传感器连接，实时采集足底压力数据。
2.数据处理模块：对采集到的压力数据进行去噪、滤波等预处理，提取有效数据。
3.算法模块：根据提取到的数据，计算足底各区域的压力分布，并与正常范围进行对比，判断是否存在异常。
4.结果显示模块：将压力分布图表展示在界面上，便于医生和患者观察。
三、代码功能详解1.数据采集：代码支持实时数据采集，可以连续监测足底压力变化。
此外，代码还具备数据存储功能，便于医生回顾分析。
2.数据处理：代码采用阈值滤波、滑动平均滤波等方法对原始数据进行预处理，提高数据质量。
3.算法分析：代码根据足底压力分布特征，计算出各个区域的压力值，并与正常范围进行对比。
通过分析压力分布的均匀性，判断是否存在异常。
4.结果显示：代码将压力分布以图表形式展示，直观地反映足部健康状况。
医生可以根据图表，快速发现患者的足底生物力学问题。
四、应用场景与实用性足底压力检查代码在以下场景下具有实用性：1.医疗机构：用于临床诊断和治疗，辅助医生发现足部疾病风险。
2.康复中心：用于康复评估，监测患者足底压力分布，评估康复效果。
足底压力项目书
欢迎共阅德国medilogic足底压力测量系统足底压力足底压力的大小与分布能反映人体腿、足结构、功能及整个身体姿势控制等信息，测试、分析足底应力，对临床诊断、疾患程度测定和术后疗效评价均具有重要意义。
???利用足底压力检测系统不仅可以得到运动过程中地面对人体提供的支撑力，进行受力分析。
而且如果将足底压力和人体运动轨迹的数据代入人体动力学方程，还可以计算出人体在不同姿态下各关节的受力情况，进行反向动力学分析，由德国medilogic公司研制的足底压力测量系统通过每个脚垫上的64个压力传感器,可以实时采集足底压力,并将信号无线发射至电脑进行处理和分析。
广泛用于生物力学、运动训练、康复医学及人体工程学等领域。
足底压力测量作为当今步态研究、足疾诊断和运动鞋设计等领域的支撑技术,其发展历经足印技术(Pedography)、足底压力扫描技术(solebarograph)、力板(ForcePlate)与测力台技术(ForcePlatform)、压力鞋与鞋垫技术脚垫式足底压力测量系统由德国medilogic公司研制的脚垫式测力仪通过每个脚垫上的64个压力传感器,可以实时采集足底压力,并将信号无线发射至电脑进行处理和分析。
广泛用于生物力学、运动训练、康复医学及人体工程学等领域。
特点：1．每只含有64个FSR高敏感压力传感器，可测试站立、走、跑等多种运动状态下的足底压力变化。
压力范围：0.5 - 65 N/cm2 采样频率：60Hz 或300Hz. 2．可实时无线传输鞋底压力信号，并通过软件控制和分析。
3．便捷的录制、停止及回放功能。
4．笔记本电脑配置：奔4M 2.0 MHz，256 MB RAM，30G硬盘, CD-RW刻录坐垫式压力测量系统由德国Medilogic公司研制的坐垫式压力测量系统通过分布在坐垫上的压力传感器，可以实时采集压力值，并将信号无线发射至电脑进行处理和分析。
广泛应用于整形外科、创伤科、运动医学以及人机工程学等领域。
基于青年人足底压力测试的步态实验研究_孟青云
１（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ Ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅ ｎ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ａ ｎ ｄ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ７ ２， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ） ｆ ｇ ｇ ｆ ｇ ｙ， ｇ ， ） ２（ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ Ｒ ｅ ｈ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ＆Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｏ Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ９ ３ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｏ ｒ ｆ ｇ ｇ ｇ ｙ， ｙ ｆ ｇ ｆ ｇ ｙ， ｇ ３（ Ｄ ｅ ａ ｒ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ｏ Ｍ ｅ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ Ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ Ａ ａ ｒ ａ ｔ ｕ ｓ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ Ｍ ｅ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｅ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ９ ３， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ） ｐ ｆ ｐ ｐ ｇ ｇ ｇ ４（ Ａ ｎ ｈ ｕ ｉ Ｙ ｉ ｌ ｉ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ Ｃ ｏ ｒ ｏ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，Ｈ ｅ ｅ ｉ ２ ３ ０ ０ ８ ８， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ） － ｇ ｙ ｐ ｆ ５（ Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ Ａ ｉ ｌ ｉ ａ ｔ ｅ ｄ Ｎ ｉ ｎ ｔ ｈ Ｐ ｅ ｏ ｌ ｅ’ ｓ Ｈ ｏ ｓ ｉ ｔ ａ ｌ， Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ Ｍ ｅ ｄ ｉ ｃ ｉ ｎ ｅ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ Ｊ ｉ ａ ｏ Ｔ ｏ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ １ １， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ） ｇ ｆ ｆ ｐ ｐ ｆ ｇ ｇ ｙ， ｇ
艾动分布式薄膜压力传感器之足部压力分布测试系统150521
艾动分布式薄膜压力传感器——足部压力分布测试系统
艾动集团—–中国薄膜压力传感器专家与领导品牌，是国内唯一接受各类传感器及压力分布测试系统的定制的厂家。
系统简介:
艾动足部压力分布测试系统是基于艾动分布式薄膜压力传感器而研发的压力分布测试系统，整套系统包含高精度高分辨单元的薄膜压力传感器、数据采集手柄和软件分析系统，该测试分析系统可以记录足部在行走过程中接触面积、压力大小和压力分布等信息，对足部健康检测、假肢安装调试、足部、腿部康复治疗提供高效、精准的监测方案。
主要性能及运用:
∙客观量化的数据分析支持不同的诊断和治疗模式；
∙对足部的生理机能提供深刻的洞察；
∙区辨人眼不能分辨的高压力区域；
∙通过生动的足部照片拓展你的治疗方案；
∙为医疗治疗提供证据文件；
∙可作为对下肢康复训练的医疗及研究的科学工具；
∙确定左右脚的足底压力分布差异；
∙屏幕显示潜在的神经性疾病；
∙确定站姿的不对称性；
∙深入分析足底不同部位（跟部，中部，前掌）的功能；
∙动态查看重心转移及压力集中情况；
∙观察不易发现的神经病变足底；
∙监测平衡、重心及负重的改变；
∙动物步态分析；。
足底压力测试实验报告
足底压力测试实验报告简介足底压力测试是一种用于评估足部负荷分布的方法。
通过测量足底在行走或运动过程中受到的压力分布情况，可以帮助我们了解足部的功能状态、诊断足部疾病以及设计合适的鞋垫和鞋类。
实验目的本实验旨在探究足底在不同运动状态下的压力分布情况，分析足部负荷的变化规律，为相关研究和产品设计提供依据。
实验设备1.足底压力测试仪：用于测量足底受压情况的设备。
2.电脑：用于接收和处理足底压力测试仪的数据。
实验步骤1.准备实验对象：选择一组具有不同运动习惯和足部形态的实验对象。
2.安装测试仪器：将足底压力测试仪固定在实验对象的脚底，并确保仪器与电脑连接正常。
3.进行测试前准备：实验对象应进行适当的热身运动，以保证测试结果的准确性。
4.进行测试：实验对象按照指定的运动方式进行测试，测试仪器会实时记录足底的压力分布情况。
5.数据分析：将测试得到的数据导入电脑，使用相应的软件进行数据分析和可视化展示。
6.结果解读：根据数据分析结果，分析足底在不同运动状态下的压力分布情况，并提取相关结论。
实验结果根据我们的实验数据分析，我们得到了以下结论：不同运动状态下的足底压力分布差异1.行走时的足底压力分布：在行走状态下，足底的压力主要集中在脚跟和脚掌的前部，尤其是大趾球部位。
2.跑步时的足底压力分布：在跑步状态下，足底的压力相对均匀分布，脚掌的前部和后部均承受较大的压力。
3.跳跃时的足底压力分布：在跳跃状态下，足底的压力主要集中在脚跟和脚趾的前部，脚掌的中部承受较小的压力。
足部负荷的变化规律1.不同运动状态下的负荷变化：行走时，足底的负荷呈周期性变化，随着步伐的变化而变化；跑步时，足底的负荷变化相对平稳，但整体负荷较大；跳跃时，足底的负荷瞬间达到峰值，然后迅速恢复到较小的负荷。
2.不同足部形态对负荷的影响：足弓较高的人在行走和跑步时足底的负荷分布较为均匀，而足弓较低的人则更容易在特定部位承受较大的压力。
结论通过足底压力测试实验，我们得出了以下结论：1.不同运动状态下，足底的压力分布存在差异，行走时足底的压力主要集中在脚跟和脚掌的前部，跑步时足底的压力相对均匀分布，跳跃时足底的压力主要集中在脚跟和脚趾的前部。
一种足底压力分布图获取方法[发明专利]
![一种足底压力分布图获取方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9bd4bc6ef6ec4afe04a1b0717fd5360cba1a8d63.png)
专利名称：一种足底压力分布图获取方法
专利类型：发明专利
发明人：陶科,雷靳灿,黄晶,赵师贤,孙科,严杨雯馨,林晓艺,彭焱秋
申请号：CN202111373571.6
申请日：20211119
公开号：CN114052710A
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种足底压力分布图获取方法，其包括步骤：1)通过扫描得到脚掌3D模型，找到脚掌的最高点和最低点，计算得到得高度信息的极差和整个脚掌与最低点之间的距离；2)通过分布式压力传感组件采集脚底的压力数据；3)对数据进行滤波处理；4)得到根据高度信息的衰减系数；
5)计算足底压力未知点的压力；6)将各点的压力值映射为灰度值，再将灰度映射结果做RGB映射，得到足底压力云图。
本发明通过设计合理的薄膜压力传感器分布结构，再结合特定的算法，使得只采用8个薄膜压力传感器即可得到整个足底相对准确的压力分布情况，并且通过形成足底压力云图方便了用户直观的了解足底压力分布，且该方法实施成本低，实用性更强。
申请人：重庆城市管理职业学院
地址：401331 重庆市沙坪坝区虎溪大学城南二路151号
国籍：CN
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：吴彬
更多信息请下载全文后查看。
基于STM32的可穿戴鞋垫式足底压力检测系统设计
基于STM32的可穿戴鞋垫式足底压力检测系统设计足底压力参数是人体非常重要的生理参数之一,它在临床医疗领域和康复领域都有很大的参考价值。
本文设计了一个足底压力检测装置来检测人体足底压力参数,该装置共包括三部分:鞋垫式足底压力传感器,硬件主控采集板和上位机压力测量软件。
硬件主控采集板依次扫描足底压力传感器每个传感单元获取数据,然后将采样数据传输到压力测量软件进行绘图和数据分析,即完成了一次足底压力检测。
鞋垫式足底压力传感器分为左右脚压力传感器,每个传感器包括多达900个传感单元,每平方厘米4个传感单元。
每个压力传感器一共有三层,中间层选用了一款导电的具有压阻功能的压阻薄膜作为传感器,上下层选用银浆薄膜作为行列导线层。
上下表面银浆薄膜的每行每列都与模拟开关的某一通道相连,通过模拟开关来选通某一传感单元,再经过阵列扫描就可实现对所有传感单元的测量。
硬件主控采集板主控芯片采用基于Cortex-M3内核的stm32f103vet6。
硬件电路包括电源电路,多路模拟开关电路,可调恒定电流源电路,信号调理电路,模数转换电路,通信电路,人机交互电路等。
其中模数转换采用stm32f103vet6内部自带12位ADC,其他电路模块各自采用分立芯片加外围电路组成。
硬件主控板采样程序基于stm32官方固件库,以RVMDK作为开发工具。
上位机压力测量软件用于实时显示压力云图和对采样数据分析。
该软件集成开发环境基于MyEclipse,用JAVA语言编写上位机程序,以MySQL作为数据库后台,主要包括用户信息、压力绘图、数据分析、历史纪录和系统设置五大模块。
本文最后对整个设计做了测试和验证,具体包括足底压力数据标定与校准和软件各个功能模块的测试。
基于足底压力信号的步态识别
ＧａｉｔＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＰｌａｎｔａｒＰｒｅｓｓｕｒｅＳｉｇｎａｌ
ＨＡＮＹａｌｉ， ＷＵＺｈｅｎｙｕ， ＸＵＹｏｎｇｌｏｎｇ， ＺＨＡＮＧＭｅｎｇ， ＳＨＥＮＰｅｉ
２ 基于 ＦｌｅｘｉＦｏｒｃｅ传感器的足底测力 系统设计
为进行基于足底压力信号的步态识别研究，本 文进行了足底测力系统的设计，包括足底压力传感 器的选 型 布 局、信 号 调 理 电 路 设 计。选 用 由 美 国 Ｔｅｋｓｃａｎ公司研发的 ＦｌｅｘｉＦｏｒｃｅＡ２０１薄膜式压力传 感器，这是一款压敏电阻传感器，具有灵敏度高、柔 韧性好、重复性强以及质量轻体积小等优点，其技术 参数及性能指标如表 １所示［９，１０］。
部分学者通过角度传感器以及imu九轴传感器来测量踝关节的运动角度并以此作为步态分析的依据杨金江通过imu采集的关节运动角度推算出人体运动步态8但其缺陷是计算复杂在不同的运动状态下譬如平地行走楼梯行走其角度信号往往会发生改变通用性不强
第４０卷 第５期 ２０１９年 ９月
计 量 学 报 ＡＣＴＡ ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ ＳＩＮＩＣＡ
测 力 鞋 垫 系 统 ［６］。 利 用 测 力 板 以 及 动 态 捕 捉 系 统 能够精确测量人体运动时各关节的角度和力矩信 号 ，譬 如 上 海 交 通 大 学 研 制 的 一 款 步 态 分 析 系 统 ， 通过测力板及安装在步行道上的光电装置控制整 个步 态 测 试 中 的 同 步 周 期 采 样 ［７］；虽 然 精 度 高 ，但 是 价 格 昂 贵 、处 理 周 期 较 长 ，只 能 在 特 定 环 境 才 能 完成人 体 步 态 的 测 量 分 析，具 有 一 定 的 局 限 性。 部分学者通过角度传感器以及 ＩＭＵ九轴传感器来 测量踝关节的运动角度并以此作为步态分析的依 据，杨金江通过 ＩＭＵ采集的关节运动角度推算出 人体 运 动 步 态 ［８］，但 其 缺 陷 是 计 算 复 杂 ，在 不 同 的
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人足底压力的压力传感器
项目需要一个测量人足底压力的压力传感器，奈何市面上找不到。
今天看到WEBENCH 的里面有传感器设计，所以自己就动手弄了个。
下面是具体过程：
当时一看到psi我就蒙了。
后来查了下才知道是欧美国家习惯使用的单位1psi=6.895kPa=0.06895bar。
把人的双脚时一个长方形,就是大约10*20吧,约200平方厘米,人的重按500N算,p=F/s=500N/0.02平方米=25000pa=25kPa。
选择MeasurementSpecialties Inc.生产的1210A-005G-3L。
器件参数完全符合标准。
1psi=6.895kPa=0.06895bar
把人的双脚时一个长方形,就是大约10*20吧,约200平方厘米,人的重按500N 算,p=F/s=500N/0.02平方米=25000pa=25kPa。
选择MeasurementSpecialties Inc.生产的1210A-005G-3L
原理图
工作数值性能
总电路误差对分辨率：
器件
Quantity1kPrice FootprintValue
Part Manufacture Part Number
Board Texas Instr SP1202S01RB1Inst Amp si C1MuRata GRM1885C1H7160375 pF
C2MuRata GRM1885C1H7160375 pF
CS1TDK C1005C0G1H31402330 pF
RA1Susumu Co L RG1608P-103160310000 ohms RA2Susumu Co L RG1608P-103160310000 ohms RB1Susumu Co L RG1608P-203160320000 ohms RB2Susumu Co L RG1608P-203160320000 ohms RC1Susumu Co L RG1608P-499160349900 ohms RC2Susumu Co L RG1608P-8251603825 ohms RC3Susumu Co L RG1608P-499160349900 ohms RC4Susumu Co L RG1608P-8251603825 ohms RC5Susumu Co L RG1608P-470160347.0 ohms RF1Susumu Co L RG1608P-432160343200 ohms RF2Susumu Co L RG1608P-432160343200 ohms RG1Measurement1210A-005G-16869 ohms RS1Susumu Co L RG1608P-470160310.0 ohms RX1Vishay-Dale CMF50332K001cmf50332000 ohms RX2Vishay-Dale CMF50332K001cmf50332000 ohms S1Measurement1210A-005G-1model1210
U1A, U1B Texas Instr LMP7702MM1$1.30MUA08A Vos=0.22mV, U2A, U2B Texas Instr LMP2022MM1$1.65MUA08A Vos=0.005mV U3Texas Instr LMP2021MF1$1.25MF05A Vos=0.005mV U4Texas Instr LM4120IM5-41$0.85MF05A 4.096V
U5Texas Instr ADC101S101C1$1.43MF06A10 bits, IN。