新代控制器警报说明手册范本
新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0
三大伺服警报处理动作说明版本：作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580)，如果不在此范围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
台湾新代数控系统新代控制器警报说明文件V
新代控制器警报说明文件版本：V2.2作者：黄炯尧修订日期：2006/05/17版本更新记录项次更改内容纪录更改日期撰写者更改后版本1 MOT –020 2005/04/01 黄炯尧V2.02 MOT-001 OP COR 2006/05/16 黄炯尧V2.13 增加部份COR说明2006/05/17 赖春亿V2.2OP –001 【轴板设定错误，I/O功能无法正常启动】说明：当控制器未侦测到硬件中断讯号时会发出此警报(旧轴卡：一个补间时间送一次讯号,新轴卡：0.5ms送一次讯号)可能原因：1.控制器参数设定错误。
1号参数：轴卡地址；一体机Æ512 槽式机Æ8002.CPU BIOS设定错误。
3.轴卡故障或指拨开关设定错误。
4.轴卡与ISA SLOT接触不良或轴卡压迫到ISA SLOT。
排除方法：1.检查控制器参数No.12.检查BIOS的IRQ11设定3.检查轴卡指拨开关4.更换轴卡5.避免轴卡金手指与ISA插槽因异物或油垢而接触不良。
OP –002【系统参数文件存取失败，系统无法运作】说明：正常使用之系统参数文件名称为PARAM.DAT，储存在第一片CF卡的C:\CNC\APP目录下，备份之系统参数文件名称为PARAM.LKN，储存在第一片CF卡的C:\CNC\LKN目录下，当正常使用与备份之系统参数档案都毁损无法存取时，会发出此警报可能原因：1.参数档案PARAM.DAT及备分档案PARAM.LKN同时毁损2.第一片CF卡故障排除方法：1.将备份参数重新拷贝至控制器的C:\CNC\APP目录内。
(备份参数文件名称为PARAM.DAT)2.将控制器的第一片CF卡拔下来，插入CF卡读卡器并连接到个人计算机，在个人计算机上对CF卡执行磁盘修复。
3.更换第一片CF卡。
(请留意第一片CF卡需安装有DOS开机系统与CNC核心软件)OP –003【加工数据文件存取失败，系统无法运作】说明：正常使用之加工数据文件名称为REGISTRY.DAT，存在C:\CNC\USER目录下第一份备份之加工数据文件名称为REGISTRY.LKN，存在C:\CNC\LKN目录下第二份备份之加工数据文件名称为REGISTRY.MIR，存在C:\CNC\MIR目录下当正常使用与所有备份之加工数据文件都毁损无法存取时，会发出此警报可能原因：1.加工数据文件毁损2.第一片CF卡故障排除方法：1.在备份文件中重新把REGISTRY.DAT文件安装在系统中。
新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0
三大伺服警报处理动作说明版本：V3.0作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580)，如果不在此范围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0
三大伺服警报处理动作说明版本：V3.0作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580)，如果不在此范围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态(监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
控制器的报警设置说明书
控制器的报警设置说明书尊敬的用户：感谢您购买我们公司的控制器产品，为了使您更好地使用产品，特此为您提供一份控制器的报警设置说明书。
一、报警设置的目的控制器是用于控制各种设备和系统运行的重要设备，为了保证设备和系统的安全可靠运行，我们在产品设计中加入了多种报警功能。
当设备或系统出现异常情况时，控制器会自动发出报警信号，提示用户需要及时处理，降低意外事故的发生率。
二、报警设置的方式1.声音报警控制器的声音报警是指当控制器检测到设备或系统出现异常状况时，控制器内置的蜂鸣器会发出高频音响警报，以提醒用户有异常情况发生。
2.灯光报警控制器的灯光报警是指当控制器检测到设备或系统出现异常状况时，控制器面板上的指示灯会显示相应颜色和闪烁方式，用以提示用户注意设备或系统出现的问题。
三、报警设置的操作方法1.声音报警设置用户可以通过控制器面板上的按键进行声音报警的设置和调整。
在报警设置界面，用户可选择不同的报警模式，如持续报警、短促报警、交替报警等，也可设置报警音量大小和报警次数等参数。
调整完成后，用户需按下确认键保存设置。
2.灯光报警设置用户可以通过控制器面板上的按键进行灯光报警的设置和调整。
在报警设置界面，用户可选择不同的指示灯颜色和闪烁频率，也可设置指示灯亮度和闪烁次数等参数。
调整完成后，用户需按下确认键保存设置。
四、注意事项1.在报警设置完成后，用户应定期检查控制器的报警功能是否正常运行。
2.用户在使用控制器时，应按照产品说明书进行正确操作，避免误操作导致设备或系统异常，引发不必要的报警。
3.如遇到控制器出现报警问题时，用户应及时处理，并在必要时联系我公司技术支持。
五、总结通过本文的介绍，相信用户已经了解了控制器的报警设置相关知识，更加熟悉了控制器的操作方式。
希望用户在使用产品时，能够注重安全和可靠性，确保设备和系统的正常运行。
如有任何疑问或建议，欢迎随时与我们联系。
祝用户工作愉快，生活顺利！此致敬礼！。
台湾新代数控系统新代控制器警报说明文件V22
新代控制器警报说明文件版本：V2.2作者：黄炯尧修订日期：2006/05/17版本更新记录项次更改内容纪录更改日期撰写者更改后版本1 MOT –020 2005/04/01 黄炯尧V2.02 MOT-001 OP COR 2006/05/16 黄炯尧V2.13 增加部份COR说明2006/05/17 赖春亿V2.2OP –001 【轴板设定错误，I/O功能无法正常启动】说明：当控制器未侦测到硬件中断讯号时会发出此警报(旧轴卡：一个补间时间送一次讯号,新轴卡：0.5ms送一次讯号)可能原因：1.控制器参数设定错误。
1号参数：轴卡地址；一体机Æ512 槽式机Æ8002.CPU BIOS设定错误。
3.轴卡故障或指拨开关设定错误。
4.轴卡与ISA SLOT接触不良或轴卡压迫到ISA SLOT。
排除方法：1.检查控制器参数No.12.检查BIOS的IRQ11设定3.检查轴卡指拨开关4.更换轴卡5.避免轴卡金手指与ISA插槽因异物或油垢而接触不良。
OP –002【系统参数文件存取失败，系统无法运作】说明：正常使用之系统参数文件名称为PARAM.DAT，储存在第一片CF卡的C:\CNC\APP目录下，备份之系统参数文件名称为PARAM.LKN，储存在第一片CF卡的C:\CNC\LKN目录下，当正常使用与备份之系统参数档案都毁损无法存取时，会发出此警报可能原因：1.参数档案PARAM.DAT及备分档案PARAM.LKN同时毁损2.第一片CF卡故障排除方法：1.将备份参数重新拷贝至控制器的C:\CNC\APP目录内。
(备份参数文件名称为PARAM.DAT)2.将控制器的第一片CF卡拔下来，插入CF卡读卡器并连接到个人计算机，在个人计算机上对CF卡执行磁盘修复。
3.更换第一片CF卡。
(请留意第一片CF卡需安装有DOS开机系统与CNC核心软件)OP –003【加工数据文件存取失败，系统无法运作】说明：正常使用之加工数据文件名称为REGISTRY.DAT，存在C:\CNC\USER目录下第一份备份之加工数据文件名称为REGISTRY.LKN，存在C:\CNC\LKN目录下第二份备份之加工数据文件名称为REGISTRY.MIR，存在C:\CNC\MIR目录下当正常使用与所有备份之加工数据文件都毁损无法存取时，会发出此警报可能原因：1.加工数据文件毁损2.第一片CF卡故障排除方法：1.在备份文件中重新把REGISTRY.DAT文件安装在系统中。
新代系统三大伺服警报处理说明书
三大伺服警报处理动作说明版本：作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580)，如果不在此范围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
新代系统三大伺服警报处理说明书V3.
三大伺服警报处理动作说明版本：V3.0作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差围(Pr561~Pr580)，如果不在此围，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
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新代控制器警報說明手冊版本更新記錄操作警報，OP1.警报说明：軸板設定錯誤,I/O功能無法正常啟動警报原因：1.參數設定錯誤。
2.CPU BIOS設定錯誤。
3.軸卡故障或指撥開關設定錯誤。
4.軸卡與ISA SLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISA SLOT。
5.ISA 底板故障。
排除方法：一、參數設定錯誤軸卡基址設定錯誤時，軸卡位址解碼錯誤導致無法啟動。
請檢查系統參數1號「設定第一軸板基址」是否為800AlarmID說明001 軸板設定錯誤,I/O功能無法正常啟動002 系統參數檔存取失敗，系統無法運作003 加工資料檔存取失敗，系統無法運作004 加工資料遺失,加工前請重校加工資料005 I/O傳輸錯誤二、CPU BIOS 設定錯誤。
CPU 卡 BIOS 設定錯誤時，未將中斷來源設定為ISA BUS 進入，則軟體無法讀取到IRQ11中斷，即發出「軸卡設定錯誤，I/O 無法啟動」警報。
檢查方法如下：1.請先外接鍵盤（一般電腦鍵盤即可）於控制器鍵盤輸入接頭，（如圖二）2.接妥鍵盤後重新開機，在剛開機時畫面出現”Press Del to enter SETUP ”訊息時按鍵盤上”Del ”鍵進入BIOS SETUP 畫面（如圖三）。
圖一 圖二 鍵盤接頭 圖三3.進入BIOS畫面後可由鍵盤”上”、”下”、”左”、”右”鍵控制反白框選擇所要設定項目，請選擇”PNP/PCI CONFIGURATION”項目，並按ENTER進入（如圖四）4.請確認如（圖四）”IRQ-11 assigned to”是否設定為”Legacy ISA”，否則IRQ11無法讀取。
5.若設定值並非正確，可由鍵盤”Page Up”或”Page Down”來更改設定。
三、軸卡與ISA SLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISA SLOT。
底板銅柱過高使軸卡及I/O卡壓迫底板，造成ISA BUS上訊號不良，所有界面卡無法正確動作，解決方法為在機箱上壓條檔板處貼上塑膠防水條（圖五），使軸卡及I/O卡位置拉高，不至於壓迫到底板，如（圖六）為未貼塑膠防水條，（圖七）為貼完塑膠防水條完成圖。
圖五四、軸卡故障或指撥開關錯誤各軸卡對應I/O基址與跳線規則：軸卡編號第四片第三片第二片第一片對應軸號第13~16軸第9~12軸第5~8軸第1~4軸8軸以上I/O基址0X280(640)0X340(832)0X320(800)0X300(768) JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)8軸(含)以下I/O基址0X340(832)0X320(800) JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)圖三圖四依上表所示，若僅有一片軸卡，請確定軸卡指撥開關位置是否為如以及軸卡上兩個JUMP的短路片是否有脫落或鬆脫現象如（圖八-2）若上述處理步驟皆無法排除問題，就可能為軸卡故障所導致，更換軸卡請先將軸卡上兩顆傘頭螺絲旋起，再將兩黑色把手向上向下扳（如圖九）即可將軸卡取下（如圖十），更換新軸卡在原來位置插上再鎖緊螺絲即可，更換時請注意新軸卡SWITCH設定是否正確。
圖八-1圖八-2四、ISA 底板故障若上述處理後狀況依舊，則需更換，請先將所有卡片拆下，即可看到ISA BUS 底板由六跟螺絲鎖在鈑金上，將此六根螺絲拆下即可取下底板（如圖十一），再換上新底板即可（如圖十二），新ISA 底板換上後六根螺絲請先勿旋緊，先以軸卡測試底板位置是否正確再旋緊螺絲。
2. 警报说明：系統參數檔存取失敗，系統無法運作 警报原因：正常使用之系統參數檔案名稱為PARAM.DAT ，存在C:\CNC\APP 目錄下 備份之系統參數檔案名稱為PARAM.LKN ，存在C:\CNC\LKN 目錄下 當正常使用與備份之系統參數檔案都毀損無法存取時，會發出此警報排除方法：从新输入备份参数。
备份参数在档案PARAM.TXT 文件里。
圖九 圖十 圖十一 圖十二箭頭所指為六根螺絲位置ISA BUS 底板3.警报说明：加工資料檔存取失敗，系統無法運作警报原因：正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:\CNC\USER目錄下第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:\CNC\LKN目錄下第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR，存在C:\CNC\MIR目錄下當正常使用與所有備份之加工資料檔案都毀損無法存取時，會發出此警報排除方法：在备份档案中从新把REGISTRY.DAT文件安装在系统中。
4.警报说明：失,加工前請重校加工資料警报原因：正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:\CNC\USER目錄下第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:\CNC\LKN目錄下第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR，存在C:\CNC\MIR目錄下當正常使用之加工資料檔案毀損無法存取時，系統會自動載入備分之加工資料檔案，並取代C:\CNC\USER目錄下之REGISTRY.DAT，同時發出此警報。
排除方法：从新启动控制器，并检查系统坐标、刀具设定、刀库资料是否受到影响。
5.警报说明：I/O傳輸錯誤當PIO5的Watch Dog fail時，發出此警報。
警报原因：1.主機板過熱。
2.PIO5故障。
3.控制器接地線遭受干擾。
4.主机板故障。
排除方法:1.主机过热。
多数为机箱风扇故障，散热不良。
2.PIO5故障。
更换PIO5。
3.控制器接地不良。
检查接地线路。
4.主机板故障。
更换主机板。
機械邏輯控制警報，PLC1.警报说明：X轴超过正向硬体行程极限。
（R40.0）警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
2. 警报说明：X轴超过负向硬体行程极限。
（R40.1）警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
3.警报说明：X轴尚未原点复归。
（R40.2）警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻X轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
4.警报说明：X轴伺服驱动器警报。
（R40.3）警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据X轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
9. 警报说明：Y轴超过正向硬体行程极限。
（R40.8）警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
10警报说明：Y轴超过负向硬体行程极限。
（R40.9）警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
11. 警报说明：Y轴尚未原点复归。
（R40.10）警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻Y轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
12. 警报说明：Y轴伺服驱动器警报。
（R40.11）警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据Y轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
17. 警报说明：Z轴超过正向硬体行程极限。
（R41.0）警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
18. 警报说明：Z轴超过负向硬体行程极限。
（R41.1）警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
19. 警报说明：Z轴尚未原点复归。
（R41.2）警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻Z轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
20. 警报说明：Z轴伺服驱动器警报。
（R41.3）警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据Z轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
25. 警报说明：A轴超过正向硬体行程极限。
（R41.8）警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
26. 警报说明：A轴超过负向硬体行程极限。
（R41.9）警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
27. 警报说明：A轴尚未原点复归。
（R41.10）警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻A轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
28. 警报说明：A轴伺服驱动器警报。
（R41.11）警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据A轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
33. 警报说明：B轴超过正向硬体行程极限。
（R42.0）警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
34. 警报说明：B轴超过负向硬体行程极限。
（R42.1）警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
35. 警报说明：B轴尚未原点复归。
（R42.2）警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻B轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
36. 警报说明：B轴伺服驱动器警报。
（R42.3）警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据B轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
41. 警报说明：C轴超过正向硬体行程极限。