新代控制器警报说明手册
新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0
三大伺服警报处理动作说明版本：作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580)，如果不在此范围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
新代控制器警报说明手册范本
新代控制器警報說明手冊版本更新記錄操作警報，OP1.警报说明：軸板設定錯誤,I/O功能無法正常啟動警报原因：1.參數設定錯誤。
2.CPU BIOS設定錯誤。
3.軸卡故障或指撥開關設定錯誤。
4.軸卡與ISA SLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISA SLOT。
5.ISA 底板故障。
排除方法：一、參數設定錯誤軸卡基址設定錯誤時，軸卡位址解碼錯誤導致無法啟動。
請檢查系統參數1號「設定第一軸板基址」是否為800AlarmID說明001 軸板設定錯誤,I/O功能無法正常啟動002 系統參數檔存取失敗，系統無法運作003 加工資料檔存取失敗，系統無法運作004 加工資料遺失,加工前請重校加工資料005 I/O傳輸錯誤二、CPU BIOS 設定錯誤。
CPU 卡 BIOS 設定錯誤時，未將中斷來源設定為ISA BUS 進入，則軟體無法讀取到IRQ11中斷，即發出「軸卡設定錯誤，I/O 無法啟動」警報。
檢查方法如下：1.請先外接鍵盤（一般電腦鍵盤即可）於控制器鍵盤輸入接頭，（如圖二）2.接妥鍵盤後重新開機，在剛開機時畫面出現”Press Del to enter SETUP ”訊息時按鍵盤上”Del ”鍵進入BIOS SETUP 畫面（如圖三）。
圖一 圖二 鍵盤接頭 圖三3.進入BIOS畫面後可由鍵盤”上”、”下”、”左”、”右”鍵控制反白框選擇所要設定項目，請選擇”PNP/PCI CONFIGURATION”項目，並按ENTER進入（如圖四）4.請確認如（圖四）”IRQ-11 assigned to”是否設定為”Legacy ISA”，否則IRQ11無法讀取。
5.若設定值並非正確，可由鍵盤”Page Up”或”Page Down”來更改設定。
三、軸卡與ISA SLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISA SLOT。
底板銅柱過高使軸卡及I/O卡壓迫底板，造成ISA BUS上訊號不良，所有界面卡無法正確動作，解決方法為在機箱上壓條檔板處貼上塑膠防水條（圖五），使軸卡及I/O卡位置拉高，不至於壓迫到底板，如（圖六）為未貼塑膠防水條，（圖七）為貼完塑膠防水條完成圖。
新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0
三大伺服警报处理动作说明版本：V3.0作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580)，如果不在此范围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
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三大伺服警报处理动作说明版本：V3.0作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580)，如果不在此范围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0
三大伺服警报处理动作说明版本：V3.0作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580)，如果不在此范围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态(监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0
三大伺服警报处理动作说明版本：V3.0作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT 008遗失位置命令警报发生时机:控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内（Pr561~Pr580），如果不在此范围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态（伺服马达servo on）警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态（监控模式，伺服马达servo- off），放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1. 机构有问题，造成床台运动受阻（若滑轨摩差力过大也会引起此警报）。
2. 运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off 和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3. CPU板送给轴卡的数据遗失。
（CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好）。
4. 控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5. 驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6. 马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7. 编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8. 局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法:机构问题：1. 检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
2. CPU板送给轴卡的资料遗失（CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好）。
3. 检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4. 检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5. 检查马达编码器是否进油。
6. 编码器回授线是否松脱或断线。
7. 局部干扰。
电控：（诊断画面下）1. 观察过8, 9, 10号参数之后。
就做寻点动作（不须重新开机），寻完原点后， 观察24，25，26号参数和40, 41, 42号参数，如果24，25，26号参数 中有不为零的，则回授回路有问题。
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三大伺服警报处理动作说明版本：V3.0作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580)，如果不在此范围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0
三大伺服警报处理动作说明版本：V3.0作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差X围内(Pr561~Pr580)，如果不在此X围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo-off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
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新代控制器警報說明手冊by : 新代科技date : 2004/12/08ver : 1.0版本更新記錄操作警報，OPAlarmID說明001 軸板設定錯誤,I/O功能無法正常啟動002 系統參數檔存取失敗，系統無法運作003 加工資料檔存取失敗，系統無法運作004 加工資料遺失,加工前請重校加工資料005 I/O傳輸錯誤1.警报说明：軸板設定錯誤,I/O功能無法正常啟動警报原因：1.參數設定錯誤。
2.CPU BIOS設定錯誤。
3.軸卡故障或指撥開關設定錯誤。
4.軸卡與ISA SLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISA SLOT。
5.ISA 底板故障。
排除方法：一、參數設定錯誤軸卡基址設定錯誤時，軸卡位址解碼錯誤導致無法啟動。
請檢查系統參數1號「設定第一軸板基址」是否為800二、CPU BIOS 設定錯誤。
CPU 卡 BIOS 設定錯誤時，未將中斷來源設定為ISA BUS 進入，則軟體無法讀取到IRQ11中斷，即發出「軸卡設定錯誤，I/O 無法啟動」警報。
檢查方法如下：1.請先外接鍵盤（一般電腦鍵盤即可）於控制器鍵盤輸入接頭，（如圖二）2.接妥鍵盤後重新開機，在剛開機時畫面出現”Press Del to enter SETUP ”訊息時按鍵盤上”Del ”鍵進入BIOS SETUP 畫面（如圖三）。
圖一 圖二 鍵盤接頭 圖三3.進入BIOS畫面後可由鍵盤”上”、”下”、”左”、”右”鍵控制反白框選擇所要設定項目，請選擇”PNP/PCI CONFIGURATION”項目，並按ENTER進入（如圖四）4.請確認如（圖四）”IRQ-11 assigned to”是否設定為”Legacy ISA”，否則IRQ11無法讀取。
5.若設定值並非正確，可由鍵盤”Page Up”或”Page Down”來更改設定。
三、軸卡與ISA SLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISA SLOT。
底板銅柱過高使軸卡及I/O卡壓迫底板，造成ISA BUS上訊號不良，所有界面卡無法正確動作，解決方法為在機箱上壓條檔板處貼上塑膠防水條（圖五），使軸卡及I/O卡位置拉高，不至於壓迫到底板，如（圖六）為未貼塑膠防水條，（圖七）為貼完塑膠防水條完成圖。
圖五四、軸卡故障或指撥開關錯誤各軸卡對應I/O基址與跳線規則：軸卡編號第四片第三片第二片第一片對應軸號第13~16軸第9~12軸第5~8軸第1~4軸8軸以上I/O基址0X280(640)0X340(832)0X320(800)0X300(768) JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)8軸(含)以下I/O基址0X340(832)0X320(800) JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)圖三圖四依上表所示，若僅有一片軸卡，請確定軸卡指撥開關位置是否為如以及軸卡上兩個JUMP 的短路片是否有脫落或鬆脫現象如（圖八-2）若上述處理步驟皆無法排除問題，就可能為軸卡故障所導致，更換軸卡請先將軸卡上兩顆傘頭螺絲旋起，再將兩黑色把手向上向下扳（如圖九）即可將軸卡取下（如圖十），更換新軸卡在原來位置插上再鎖緊螺絲即可，更換時請注意新軸卡SWITCH 設定是否正確。
圖八-1 圖八-2四、ISA 底板故障若上述處理後狀況依舊，則需更換，請先將所有卡片拆下，即可看到ISA BUS 底板由六跟螺絲鎖在鈑金上，將此六根螺絲拆下即可取下底板（如圖十一），再換上新底板即可（如圖十二），新ISA 底板換上後六根螺絲請先勿旋緊，先以軸卡測試底板位置是否正確再旋緊螺絲。
2. 警报说明：系統參數檔存取失敗，系統無法運作 警报原因：正常使用之系統參數檔案名稱為PARAM.DAT ，存在C:\CNC\APP 目錄下 備份之系統參數檔案名稱為PARAM.LKN ，存在C:\CNC\LKN 目錄下 當正常使用與備份之系統參數檔案都毀損無法存取時，會發出此警報排除方法：从新输入备份参数。
备份参数在档案PARAM.TXT 文件里。
圖九 圖十 圖十一 圖十二 箭頭所指為六根螺絲位置ISA BUS 底板3.警报说明：加工資料檔存取失敗，系統無法運作警报原因：正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:\CNC\USER目錄下第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:\CNC\LKN目錄下第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR，存在C:\CNC\MIR目錄下當正常使用與所有備份之加工資料檔案都毀損無法存取時，會發出此警報排除方法：在备份档案中从新把REGISTRY.DAT文件安装在系统中。
4.警报说明：失,加工前請重校加工資料警报原因：正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:\CNC\USER目錄下第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:\CNC\LKN目錄下第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR，存在C:\CNC\MIR目錄下當正常使用之加工資料檔案毀損無法存取時，系統會自動載入備分之加工資料檔案，並取代C:\CNC\USER目錄下之REGISTRY.DAT，同時發出此警報。
排除方法：从新启动控制器，并检查系统坐标、刀具设定、刀库资料是否受到影响。
5.警报说明：I/O傳輸錯誤當PIO5的Watch Dog fail時，發出此警報。
警报原因：1.主機板過熱。
2.PIO5故障。
3.控制器接地線遭受干擾。
4.主机板故障。
排除方法:1.主机过热。
多数为机箱风扇故障，散热不良。
2.PIO5故障。
更换PIO5。
3.控制器接地不良。
检查接地线路。
4.主机板故障。
更换主机板。
機械邏輯控制警報，PLC1.警报说明：X轴超过正向硬体行程极限。
（R40.0）警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
2. 警报说明：X轴超过负向硬体行程极限。
（R40.1）警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
3.警报说明：X轴尚未原点复归。
（R40.2）警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻X轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
4.警报说明：X轴伺服驱动器警报。
（R40.3）警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据X轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
9. 警报说明：Y轴超过正向硬体行程极限。
（R40.8）警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
10警报说明：Y轴超过负向硬体行程极限。
（R40.9）警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
11. 警报说明：Y轴尚未原点复归。
（R40.10）警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻Y轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
12. 警报说明：Y轴伺服驱动器警报。
（R40.11）警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据Y轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
17. 警报说明：Z轴超过正向硬体行程极限。
（R41.0）警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
18. 警报说明：Z轴超过负向硬体行程极限。
（R41.1）警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
19. 警报说明：Z轴尚未原点复归。
（R41.2）警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻Z轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
20. 警报说明：Z轴伺服驱动器警报。
（R41.3）警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据Z轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
25. 警报说明：A轴超过正向硬体行程极限。
（R41.8）警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
26. 警报说明：A轴超过负向硬体行程极限。
（R41.9）警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
27. 警报说明：A轴尚未原点复归。
（R41.10）警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻A轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
28. 警报说明：A轴伺服驱动器警报。
（R41.11）警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据A轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
33. 警报说明：B轴超过正向硬体行程极限。
（R42.0）警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
34. 警报说明：B轴超过负向硬体行程极限。
（R42.1）警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
35. 警报说明：B轴尚未原点复归。
（R42.2）警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻B轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
36. 警报说明：B轴伺服驱动器警报。
（R42.3）警报原因：伺服驱动器异常。