基于PLC和组态王的电梯控制设计
基于组态王软件的电梯控制
基于组态王软件的电梯控制摘要：本文介绍了利用组态王KingView6.51制作四层电梯监控系统的设计过程，该系统与PLC控制系统进行实时数据交换，在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态，并能通过监控画面控制电梯运行状态，从而实现对电梯运行状态的双向控制。
这种用组态王建立的四层电梯软件模型，对建立双梯以及多梯软件模型提供了思路，并且在应用中容易实现监测，因此有较大的应用价值。
关键词：电梯；组态王软件；监控1 引言电梯作为建筑物内的一种主要交通工具，向人们提供安全、快速、舒适的垂直交通运输服务，随着建筑物向高层化和大型化方向发展,特别是近年来由于智能大楼的出现，电梯控制系统变得越来越复杂，可编程控制器和交流调速控制在电梯领域的广泛应用，使电梯的舒适性和安全性及智能化程度得到很大的提高。
以PLC为核心的电梯控制系统具有很强的稳定性，维护起来也比较方便。
对电梯群控系统算法的研究和对电梯监控系统的研究是当前电梯控制系统研究的重要内容。
目前人们已不仅限于要求电梯搭乘快速、舒适、制造坚固、装潢考究，而且对电梯的安全可靠性及多功能性也提出越来越高的要求，一方面它能够分析各种用户的要求，然后决定相应的运动方向，并能对一些紧急事件作出特殊的处理。
另一方面系统作出的调度应能使电梯的总运动路径尽量少，也能协调各层楼用户的需要，不用让用户等待时间过长等。
为了实现对现代化电梯的要求，北京亚控公司开发出来的组态软件具有良好的安全措施、丰富完善的监控功能和友好的人机界面，利用组态软件对工业生产流程进行监视和控制在现代化生产中得到广泛应用。
因此可以通过组态软件采集电梯的运行状态数据，分析处理后对电梯进行监控，控制电梯的运行，提供较为直观、清晰、准确的电梯运行状态现场。
所谓组态软件就是一个快速建立计算机监控系统界面的软件工具，用组态王软件所作的监控系统可以对大量的现场控制设备进行控制，实时采集各种参数，能对各种事件做出反应，进行报警处理，并可以对数据进行历史记录。
基于plc的电梯控制课程设计
基于plc的电梯控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯运行的常用传感器及其功能。
3. 学生能够掌握基于PLC的电梯控制程序的编写和调试方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的电梯控制程序，实现电梯的基本运行功能。
2. 学生能够通过PLC编程软件，进行电梯控制逻辑的模拟与调试。
3. 学生能够分析电梯控制过程中可能出现的故障，并提出相应的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其创新精神和探索欲望。
2. 培养学生团队协作意识，使其在合作中提高沟通与解决问题的能力。
3. 强化学生的安全意识，使其认识到电梯控制系统在实际应用中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成PLC电梯控制系统的原理图绘制。
2. 学生能够编写并调试实现电梯运行的基本程序。
3. 学生能够以小组形式进行项目展示，展示电梯控制系统的设计过程和成果。
4. 学生能够针对电梯控制系统的实际案例，提出合理的优化建议。
本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基础知识：介绍PLC的基本原理、结构、工作方式及其在电梯控制系统中的应用。
2. 电梯控制系统组成：讲解电梯控制系统的常用传感器、执行器、控制单元等组成部分及其功能。
3. PLC编程与调试：学习PLC编程软件的使用方法，掌握电梯控制程序编写、下载、调试等过程。
4. 电梯控制程序设计：分析电梯运行过程，设计实现电梯召唤、楼层显示、门控制等基本功能的程序。
5. 电梯控制系统故障分析：探讨电梯控制过程中可能出现的故障现象，分析原因并提出解决方法。
教学内容安排如下：第一课时：PLC基础知识，电梯控制系统组成。
第二课时：PLC编程与调试，电梯控制程序设计。
第三课时：电梯控制程序设计实践，小组项目展示。
基于PLC四层电梯内含组态王仿真程序设计说明
1.2课题的研究背景与意义
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉与机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起[3]。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。
Key Words：Four-storyElevator;Control System;ProgrammableLogic Controller;kingview
组态王实验案例——三层电梯
组态王实验案例——三层电梯组态王与S7-200PLC 三层电梯模拟实验一、实验目的1.熟悉组态王的画面制作、脚本动画的控制及组态王与S7-200PLC的通信。
2.通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序的调试方法。
3.进一步熟悉PLC的I/0连接。
4.熟悉三层电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、实验说明电梯由安装在各个楼层厅门口的上升和下降按钮进行呼叫操作，其操作内容为电梯运行方向。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3，用于选择需要停靠的楼层。
L1~L3分别为一层、二层、三层的指示，SQ1~SQ3为到位行程开关，SQ1开关打在上表示电梯停在一层。
按电梯内选按钮S2，电梯内选指示灯SL2亮，打下SQ1，电梯离开一层，L2灯亮电梯到达二层，打上SQ2，L2灯灭，电梯停在二层。
按下三层行按钮D3，打下SQ2电梯离开二层，三层指示灯L3亮，打上SQ3电梯停在三层，L3灭。
三、实验步骤1.用V4.0 STEP 7 MicroWIN软件编写三层电梯的梯形图程序，调试下载S7-200PLC中（程序见附录I）。
2.实验箱接线图如下：PLC主机公共端接线：1L接2L接3L接M 1M接2M接L+（注：此接线为低电平有效）3.打开组态王软件绘制如下画面3.在组态王工程浏览器中的设备中新建一个三层电梯图1.1 图1.2 图1.3在工程浏览器中双击“设备”点击“新建...”后选择PLC找到“西门子”选择S7-200系列（USB）如图1.1所示然后点击下一步起名字为三层电梯如图1.2所示点击“下一步”如图1.3 在此处需要设定PLC的地址（此地址是组态王与S7-200通信的地址：2）“点击”下一步“最后点击“完成”。
退出按钮的动画连接为：选中按钮双击→按下时→输入EXIT（0）;4.在工程浏览器中的数据词典里建立如下变量点\二层指示L2==1){if(\\本站点\轿厢移动>155)\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动-\\本站点\速度;else\\本站点\轿厢移动=155;}//电梯开关门if((\\本站点\轿厢移动==0 &&\\本站点\一层指示L1==1)||(\\本站点\轿厢移动==155 &&\\本站点\二层指示L2==1)||(\\本站点\轿厢移动==330 &&\\本站点\三层指示L3==1)){\\本站点\电梯开门=\\本站点\电梯开门+\\本站点\速度;}else\\本站点\电梯开门=0;if(\\本站点\复位RST==1)\\本站点\电梯开门=0;4.建立轿厢及电梯门的动画连接轿厢动画连接图1.4双击绘制好的轿厢图，在弹出的动画连接里选择“垂直移动”进行如图1.4所示的设置。
基于PLC和组态软件的电梯监控系统的研究
基于PLC和组态软件的电梯监控系统的研究电梯作为现代城市交通的重要组成部分，其安全性和可靠性一直备受关注。
为了提高电梯的监控能力和管理水平，基于PLC 和组态软件的电梯监控系统应运而生。
本文将介绍这一系统的研究和应用。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯监控系统采用了先进的自动化控制技术，实现了对电梯运行状态的实时监测和远程控制。
系统中的PLC作为控制核心，负责采集和处理电梯各项参数的数据，并根据设定的控制逻辑进行操作。
组态软件则用于实现图形化的界面，方便用户对电梯进行监控和管理。
电梯监控系统的研究主要包括以下几个方面。
首先，通过PLC采集电梯各种传感器的数据，如电梯位置、速度、负荷等，实时监测电梯的运行状态，并将数据传输给组态软件进行处理。
其次，通过组态软件实现对电梯的远程监控和控制，包括监测电梯的运行情况、故障报警、维修记录等。
此外，系统还具备自动故障检测和诊断功能，能够及时发现电梯故障并进行相应的处理。
基于PLC和组态软件的电梯监控系统的应用具有显著的优势。
首先，系统的实时监控和数据处理能力强，能够及时反馈电梯的运行状态，提高了电梯的安全性和可靠性。
其次，系统具备远程监控和控制功能，方便用户进行远程操作和管理，提高了工作效率。
此外，系统还能够自动诊断电梯故障，减少了维修时间和成本。
在实际应用中，基于PLC和组态软件的电梯监控系统已经得到了广泛的应用。
不仅在商业建筑和住宅小区中得到了推广，还在大型公共交通设施中得到了应用，如地铁、机场等。
通过该系统，电梯运行管理的水平得到了显著提高，用户的乘坐体验也得到了改善。
总之，基于PLC和组态软件的电梯监控系统是一项重要的研究课题。
该系统通过采集和处理电梯的各项参数数据，实现了对电梯的实时监控和远程控制。
在实际应用中，该系统已经发挥了重要的作用，提高了电梯的安全性和可靠性，提升了用户的乘坐体验。
随着技术的不断发展，相信该系统将会得到更广泛的应用和推广。
基于PLC和组态软件的多层电梯控制系统设计
界面 一致性 好 、易学 多用 的特 点 ， 比以往 的专用 机（ 如 研华 工控 机） 开 发 的工业 控制 系 统更 具 通 用
性 ，在信 息技 术尤其 是 自动化 领 域有着 非 常广泛 的应用 。 所 以本文 基 于 ＭＣ ＧＳ组 态软件 重 点设 计 Ｐ Ｌ Ｃ电梯控 制系 统并检 验其 运行 情况 。
的位 置及 显示 信 号、轿 厢指 令信 号 的录入 、轿 外
呼叫线 路 、定 向选 层 线路 、变速 平层 线路 、启动 制 动控 制线 路 、开关 门控 制线 路 、消 防线路 、安 全保 护 线路 等几 部分 组成 。下面 重 点就楼 层位 置 及 显示进 行分 析 ，其余类 似 ，故省 略 。 楼层 最终 位置 由选 层 器决 定 ，常见 的选层 器 有机 械 式 、 电子 式 、 电动 式 、 电气 选层器 等 等 。
电梯 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统的运行检验 。将 ＭＣ Ｇ Ｓ组态 软件 与可编程序控制器有效结合 ，实现了基于 Ｐ Ｌ Ｃ来控制 ８层 电梯运 行
的 系统 设 计 。该 系 统 应 用 价值 较 高 。 关 键 词 ： 可 编 程序 控 制 器 ；组 态 软 件 ； 电梯 控 制
中图分类号：Ｔ Ｕ８ ５ ７ 文献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ６ ７ ２ — ４ ８ ０ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — １ ５ ８ — ０ ２
首先 给 出 电梯 控制 系统 的硬件 设 计 ，本 电梯 控制 系统 采用 的 Ｐ Ｌ Ｃ 是 西 门子 Ｃ Ｐ Ｕ２ ２ ６ （ ＡＣ ／ ＤＣ ／ 继 电器） 及 两块 Ｅ Ｍ２ ２ ３ （ １ ６输入／ １ ６输 出） 数 字量 混 合 扩 展 的 模 块 组 成 。其 次 给 出 电梯 控 制 系 统 的 Ｐ Ｌ Ｃ软件 编程 图 ， 由于 电气控 制系 统主要 由楼层
基于PLC的电梯群控的方案设计
基于PLC的电梯群控的方案设计电梯群控是指通过集中管理和控制多台电梯的运行，提高电梯系统的效率和安全性。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯群控方案，可以实现对电梯运行的全面管理和监控，提高电梯系统运行的可靠性和稳定性。
下面将详细介绍基于PLC的电梯群控的方案设计。
1.系统结构设计：基于PLC的电梯群控系统主要由五部分组成：控制中心、电梯PLC控制器、电梯操作盘、电梯轿厢和楼层选择器。
其中，控制中心作为整个系统的中枢，负责对电梯的控制和调度，与电梯PLC控制器进行通信。
电梯PLC控制器负责实时监测电梯的各项参数，并控制电梯的运行。
电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层。
电梯轿厢通过电梯PLC控制器接收到的指令进行运行。
楼层选择器负责显示当前楼层信息和接收乘客的呼梯需求。
2.控制中心的功能设计：控制中心是电梯群控系统的核心部分，它负责实时监测电梯的运行状态、楼层选择器的状态和乘客的呼梯需求，根据这些信息制定调度策略，并将指令发送给相应的电梯PLC控制器。
控制中心还对电梯运行过程中出现的异常情况进行监测和处理，如故障报警、紧急停车等。
3.电梯PLC控制器的功能设计：电梯PLC控制器负责实时监测电梯的状态，如轿厢位置、速度、负载等，并根据来自控制中心的指令控制电梯的运行。
在接收到呼梯指令后，电梯PLC控制器会将呼梯楼层的信息与当前电梯位置进行比较，选择合适的电梯进行响应。
同时，它还能够监测电梯运行中的故障情况，并及时报警，保障乘客的安全。
4.电梯操作盘和楼层选择器的功能设计：电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层，通过与控制中心的通信，将乘客的呼梯需求传送给控制中心。
楼层选择器负责显示当前楼层信息，并接收乘客的呼梯需求，将这些信息传送给控制中心。
5.系统通信设计：为了实现各个部分之间的信息传递和协调工作，设计合适的通信方式非常重要。
通常可以使用RS485或以太网等方式进行通信，以实现实时高效的数据传输。
基于PLC的电梯群控方案设计可以实现对电梯系统的全面管理和监控，提高电梯系统的运行效率和安全性。
基于PLC与组态软件的电梯控制实验模型设计
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａｃ ｔ ： Ｔ ｈｉ ｓ ｐａ ｐｅｒ ｐｕ ｔ ｓ ｆ ｏｒ ｗａｒ ｄ ａ ｋ ｉ ｎ ｄ ｏ ｆ ｍ ｏ ｄｅ １ ． ｂａｓ ｅｄ ｏｎ ＰＬ Ｃ ａｎ ｄ ｃ ｏｍｐｕ ｔ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎ ｆ ｉ ｇ ｕｒ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａｒ ｅ ｔ Ｏ ｅ ｓ ｔ ａ ｂｌ ｉ ｓ ｈ ｔ ｈｅ
ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｄ ｏ ｅ ｓ ｎ ｏ ｔ ｒ ｅ ｌ ｙ ｏ ｎ ａ ｎ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ． ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ａ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ａ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ
状态 ， 但 该 仿 真 方 法 需 要 连 接 电梯 实 物 ． 成 本 相 对 比较 高 。 文献
【 ２ 】 利用组态王软件与三菱 Ｐ Ｌ Ｃ进行 电梯 的仿 真实验 ． 实验 时需
要 人 工 模 拟 电梯 运 行 过 程 ，如 当 电 梯 运 行 时 需 人 工 打 开 或 关 闭 相 应 的平 层 开关 ， 虽达到实验效果 ， 但 没 有 完 全 模 拟 电梯 运 行 过
【 ４ 】 采 用纯电脑 的模 拟方式 ， 不用任何 硬件 ， 对于学 习 Ｐ Ｌ Ｃ程 序
来 而 盲 ，纯 仿 真 的环 境 下 学 生 无 法 了解 程 序 的 下 载 过 程及 程序
行 过 程 。 实验 人 员 只需 要 编 写 Ｐ Ｌ Ｃ程序 ， 通 过 电 脑 串 口 ２下 载 程序 到 Ｐ Ｌ Ｃ 中 即可 控 制 组 态 中 的 电 梯模 型 【 ８ Ｊ 。 在同 一 台 电脑 中
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基于PLC和组态王的电梯控制设计摘要这个设计论文主要是关于PLC及组态王在电梯控制上的应用，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯控制系统。
首先应用PLC 对此系统进行了程序设计，然后运用组态王软件进行了模拟控制实验，实验结果表明此控制系统设计能够满足实验要求。
本文简要介绍了可编程控制器（PLC）及其在电梯中的应用，分析了使用PLC进行四层电梯控制系统的设计思路与方法，并描述了使用组态王建立电梯监控系统的方法，以及如何实现程序和组态的连接，从而实现了对电梯的远程监控。
通过这个设计和调试运行的过程，达到了学习和使用PLC和组态的目的。
关键词：电梯控制系统，PLC，组态王AbstractThis design paper, which mainly about PLC and Kingview in the elevator control applications, designed a four layers elevator control systems which can automatic control the elevator and remote monitoring. Firstly applying the PLC programming for this system, then using of Kingview software to simulate the control experiment, the experimental results show that this control system design can meet the test requirements.It generally introduces the PLC and its applications in the elevator control，analyzes the way how to use the PLC to carry on a four layers elevator control system design , describes how to establish an elevator monitoring system and how to realizes the program and Kingview’s connections. It realizes remote monitoring control. Running through the design and debugging process to learn and use PLC and Configuration purposes.Key words: elevator control system PLC Kingview目录第一章前言 (3)第二章可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用 (4)2.1 可编程控制器(PLC)的概述 (4)2.2 电梯的简介 (7)2.3 PLC在电梯中的应用及发展方向 (8)第三章电梯控制系统的PLC设计 (10)3.1 设计任务分析 (10)3.2 电梯的运行原则 (10)3.3 PLC选型及输入输出符号表 (11)3.4 电梯控制流程图 (14)3.5 PLC程序板块分析 (15)第四章组态王软件的使用及组态画面设计 (20)4.1 组态王软件介绍 (20)4.2 组态画面设计 (22)4.3 程序与组态的运行与调试 (29)结束语 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)第一章前言本设计的主要任务是使用PLC设计一个四层电梯控制系统并使用组态王设计其监控系统。
PLC（Programmable Logic Controller）是工业专用计算机，这种计算机采用面向用户的指令，因而编程方便。
它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，还具有数字量,模拟量输入/输出控制的能力，并且容易与工业控制系统连为一体，易于扩充。
当今电梯已经成为高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
该设计首先分析设计任务，结合电梯结构与工作原理，提出电梯的电气控制系统的基本功能要求，为实现这些功能，再从硬件和软件两个方面入手设计：硬件方面，主要从PLC的选型、PLC 输入输出的编址方面考虑；软件方面，系统分为启动初始化、用户呼叫指示、电梯到层指示、电梯开门控制、电梯上下行控制、和超载报警、限位保护等基本模块。
完成硬件和软件部分的设计，整体工程就完成了重要的一部分，然后进行组态监控系统的设计。
此后还需要反复修改、运行调试。
鉴于作者水平有限，不足之处还请各位老师批评指正。
第二章可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用2.1 可编程控制器(PLC)的概述2.1.1 可编程控制器(PLC)的定义IEC在1987年对可编程控制器(PLC)下的定义是：可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑计算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
由上述定义可见，PLC是工业专用计算机，这种计算机采用面向用户的指令，因而编程方便。
它能完成“逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作”，还具有“数字量,模拟量输入/输出控制”的能力。
并且容易与“工业控制系统连为一体”，易于扩充。
因而可以说PLC是近乎理想的工业控制计算机。
2.1.2 PLC的特点及分类PLC能如此迅速发展，除了工业自动化的客观需求外，还因为其具有许多独特的优点。
如较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。
以下是其主要特点:（1）硬件的可靠及抗干扰能力（2）编程简单，使用方便（3）接线简单，通用性好（4）可连接为控制网络系统（5）易于安装，便于维护（6）体积小、耗能低2.1.3 PLC的分类目前，可编程控制器(PLC)产品种类很多，按照其用途、功能、结构、点数等有多种分类方法。
（1）按点数和功能分类为满足不同控制系统处理信息量的需求，PLC具有不同的I/O点数、用户程序存储量和控制功能。
由I/O点数的多少可将PLC分成小型，中型和大型。
小型PLC的I/O点数小于256点，以开关量控制为主，具有体积小，价格低的优点。
适合小型设备的控制。
中型PLC的I/O点数在256—1024之间，功能比较丰富，兼有开关量和模拟量的控制能力，适用于较复杂的逻辑控制和闭环过程控制。
大型PLC的I/O点数在1024点以上，用于大规模过程控制，集散式控制和工厂自动化网络。
（2）按结构形式分类根据结构形式不同，可编程逻辑控制器可分为整体式和模块式结构两大类。
小型PLC一般采用整体式结构，即将所有电路安装于1个箱内为基本单元，另外可以通过并行接口电路连接I/O扩展单元。
中型以上PLC多采用模块式，不同功能的模块，可以组成不同用途的PLC，适用于不同要求的控制系统。
（3）按用途分类根据可编程控制器的用途，PLC可分为通用性和专用型两大类。
通用型PLC作为标准装置，可供各类工业控制系统选用。
专用型PLC是专门为某类控制系统设计的，由于其专用，结构设计更为合理，控制性能更完善。
2.1.4 PLC的工作原理PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式。
PLC则采用循环扫描工作方式。
在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。
如此周而复始不断循环。
每一个循环称为一个扫描周期。
所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入PLC中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。
这实际是将输入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O(输出) 刷新”。
由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出输入产生了响应。
反之，若在本次I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。
由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。
扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是CPU执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。
2.1.5 PLC的编程语言PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。
PLC 提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、功能图和功能块图。
（1）梯形图(LAD)梯形图语言简单明了，易于理解，是所有编程语言的首选。
（2）指令表(STL)指令表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。
所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
（3）顺序功能流程图(SFC)顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。
使用它可以对具有选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC 编程的指令。
（4）功能块图(FBD)S7—200的PLC专门提供了FBD编程语言，利用FBD可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。
它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑由这些指令盒之间的连接决定。
本设计中，选择用梯形图作为编程语言。
2.2 电梯的简介2.2.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
2.2.2 电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。