机械设计基础总结讲解
机械设计基础背诵知识点
机械设计基础背诵知识点机械设计是一门关于机械制造的学科，它涉及到机械零部件的设计、选择、计算和分析等方面的知识。
在机械设计的学习过程中，很多基础的知识点需要我们进行背诵。
下面将介绍一些机械设计基础的知识点。
1. 材料力学材料力学是机械设计的基础。
需要掌握材料的力学性质，包括拉伸强度、屈服强度、硬度等。
还要了解不同材料的特点以及它们的应用范围。
2. 分析力学分析力学是机械设计中的另一个重要知识点。
它涉及到物体的平衡、受力分析以及运动学等内容。
我们需要了解力的合成与分解、力矩的概念、平衡条件等基本概念。
3. 等效应力与疲劳在机械设计中，常常需要进行结构的强度计算。
等效应力理论是常用的一种计算方法，它可以将多个不同方向的应力合成为一个等效应力。
此外，疲劳是机械设计中非常重要的一个问题，我们需要了解疲劳寿命、疲劳裕度等概念。
4. 轴线零件设计轴线零件设计是机械设计中的一个重要内容。
我们需要了解轴线零件的选择与计算，包括轴的强度与刚度计算、连接方式的选择等。
5. 机械传动机械传动是机械设计中常见的一种结构形式。
我们需要了解不同传动装置的特点与适用范围，包括齿轮传动、带传动等。
6. 节气部件设计节气部件设计是机械设计中与流体传动相关的一个内容。
我们需要了解不同节气部件的设计原理与计算方法，包括调节阀、安全阀等。
7. 设备安装与调试设备安装与调试是机械设计中的最后一个环节，我们需要了解设备的安装方式以及调试过程中的一些注意事项。
上述只是机械设计中的一部分基础知识点，希望能够对你在学习机械设计过程中有所帮助。
机械设计是一个广阔的领域，需要我们不断学习与积累，才能够设计出高质量的机械产品。
50个机械设计基础知识点
50个机械设计基础知识点1.刚体力学：研究物体在作用力下的平衡和运动。
2.静力学：研究物体在静止状态下的力学性质。
3.动力学：研究物体在运动状态下的力学性质。
4.运动学：研究物体的运动特性，如速度、加速度和位移。
5.力学系统：由若干物体组成，并且相互作用，受到外界力的作用。
6.力的合成：通过矢量相加的方法计算多个力的合力。
7.力的分解：将一个力分解为多个力的合力。
8.平衡：物体受到的合力和合力矩均为零。
9.功：力在物体上产生的位移所做的功。
10.能量：物体的能力做功的量度。
11.弹性力：物体受到变形后，恢复原状的力。
12.摩擦力：物体在运动或静止时受到的阻力。
13.运动学链：由多个刚体连接而成的机构，用来进行运动传递和转换。
14.齿轮传动：利用齿轮的互相啮合实现运动传递和转换。
15.杠杆机构：利用杠杆的原理实现力的放大或缩小的机构。
16.曲柄连杆机构：利用曲柄和连杆的结构实现运动转换。
17.铰链机构：通过铰链连接物体的机构，实现固定、旋转或滑动。
18.滑块机构：由滑块和导轨构成的机构，实现直线运动。
19.传动比：用来衡量运动传递的效率。
20.齿轮比：齿轮传动中两个齿轮的旋转速度比值。
21.离合器：用来连接或分离两个旋转物体的装置。
22.制动器：用来减速、停止或固定运动物体的装置。
23.轴承：用来支撑和减小机械运动中的摩擦力的装置。
24.轴线：用来连接和支撑旋转物体的直线。
25.键连接：通过键连接来实现轴线和轴承的固定。
26.螺纹连接：通过螺纹连接实现两个物体的拧紧或松开。
27.轴承间隙：轴承内外圈之间的间隙，用来调整摩擦力和轴承的转动。
28.轴向力：作用于轴线方向上的力。
29.径向力：作用于轴线垂直方向上的力。
30.弹簧：用来储存和释放能量的装置。
31.拉伸强度：材料抵抗拉伸破坏的能力。
32.压缩强度：材料抵抗压缩破坏的能力。
33.硬度：材料抵抗划伤或穿透的能力。
34.拉伸试验：测试材料的拉伸性能和强度。
机械设计基础总结
机械设计基础总结机械设计是机械工程领域的一项重要技术，其目的是通过合理的设计来满足各种机械设备的性能和功能要求。
机械设计基础是机械设计的基本原理和方法，包括机械工程基础知识、机械零件设计、机械系统设计等内容。
下面是对机械设计基础的总结。
机械工程基础知识是进行机械设计的基础，包括力学、材料力学、机械工艺学、机械制图等知识。
力学是研究物体静力学和动力学行为的科学，它是机械设计的基石，能够帮助设计师分析和计算力学问题。
材料力学则是研究材料的力学行为和性能的学科，通过了解材料的性质和特点，设计师可以选择合适的材料来设计机械零件。
机械工艺学是研究制造和加工机械零件的方法和过程，设计师需要了解不同加工工艺的优缺点，以便选择最合适的工艺来制造零件。
机械制图则是机械设计中必不可少的一环，通过绘制各种工程图纸，设计师能够清晰地表达设计意图，为制造提供准确的图纸依据。
机械零件设计是机械设计的核心内容，它是根据机械设备的功能和性能要求，设计并选择合适的零件来组成机械系统。
机械零件设计要考虑的因素包括机械零件的功能、强度和刚度、制造工艺和成本等。
在机械零件设计中，设计师需要根据机械设备的功能要求和负荷条件，选择合适的材料和参数，并通过力学分析，确定零件的尺寸和形状。
在考虑到制造工艺和成本的情况下，设计师还需要对零件进行结构优化，提高该零件的质量和效率。
机械系统设计是将机械零件组装为完整的机械系统的过程。
机械系统设计要考虑的因素包括机械系统的结构、运动传动和控制等。
在机械系统设计中，设计师需要根据机械设备的功能要求，确定机械系统的结构，包括选择合适的零件和组装方式。
同时，设计师还需要考虑机械系统的运动传动方式，包括传动比、速度比和转矩比等，以满足机械设备的运动需求。
此外，设计师还需要设计合适的控制系统，以便对机械设备进行控制和调节。
总之，机械设计基础是进行机械设计的前提和基础。
通过掌握机械工程基础知识、机械零件设计和机械系统设计等内容，可以帮助设计师提高机械设备的性能和质量，满足各种机械设备的功能需求。
机械设计知识点讲解
机械设计知识点讲解机械设计是指根据产品设计要求，运用机械原理、机械设计基础、机械工艺和材料科学等知识，进行产品结构设计和制造工艺设计的过程。
在机械设计过程中，需要掌握一些重要的知识点，本文将对其中的几个知识点进行讲解。
一、机械设计基础1. 机械元件设计机械元件设计是机械设计的基本内容之一。
在机械元件设计中，需要考虑元件的强度、刚度、耐疲劳性等性能。
另外，还需要根据具体的工作条件选择合适的材料，并进行适当的加工工艺设计。
2. 机械传动设计机械传动是机械设计中的重要环节，主要包括齿轮传动、带传动和链传动等。
在机械传动设计中，需要确定传动比、选择传动方式、计算传动轴的尺寸等。
3. 机械零件的连接机械零件的连接方式有很多种，常见的有焊接、螺栓连接、销连接等。
在机械设计过程中，需要根据零件的重要性和受力情况选择适当的连接方式，并进行结构设计。
二、机械原理1. 静力学静力学是机械设计的基础学科，用于研究物体在受力平衡状态下的力学性质。
在机械设计中，需要掌握平衡条件、受力分析等相关知识，并应用于产品结构设计和零件强度校核。
2. 动力学动力学用于研究物体在受力作用下的运动规律。
在机械设计中，需要了解质点运动学和刚体运动学的基本原理，并能应用到机械传动系统、运动部件等的设计中。
三、机械工艺1. 加工工艺加工工艺是指将机械零件依据设计要求进行加工的方法和过程。
在机械设计中，需要了解常见的加工方法，如铣削、车削、钻削等，并能根据零件的几何形状和精度要求选择合适的加工工艺。
2. 焊接工艺焊接是机械设计中常用的连接方式之一。
在焊接工艺中需要考虑焊接方法、焊材选择、焊接接头的设计等问题。
同时，还需要掌握焊接接头的强度计算方法和质量控制要点。
四、材料科学1. 材料性能机械设计中常用的材料包括金属材料、塑料和复合材料等。
对于不同的材料，需要了解其性能指标，如强度、硬度、韧性等，并根据设计要求选择合适的材料。
2. 材料疲劳与断裂材料的疲劳与断裂是机械设计中需要重点考虑的问题之一。
机械设计基础知识点总结
绪论：机械：机器与机构的总称。
机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。
机构：是具有确定相对运动的构件的组合。
用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。
构件：机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。
是运动的单元，它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。
零件：制造的单元。
分为：1、通用零件，2、专用零件。
一：自由度：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。
运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。
高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
低副：两构件通过面接触而构成的运动副。
根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移动副。
F = 3n- 2PL-PH机构的原动件（主动件）数目必须等于机构的自由度。
复合铰链：虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。
计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。
局部自由度:与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。
二：连杆机构：由若干构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。
铰链四杆机构：具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。
整转副：存在条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
构成：整转副是由最短杆及其邻边构成。
类型判定：(1）如果：lmin+lmax≤其它两杆长度之和，曲柄为最短杆；曲柄摇杆机构：以最短杆的相邻构件为机架。
双曲柄机构：以最短杆为机架。
双摇杆机构：以最短杆的对边为机架。
(2)如果：lmin+lmax＞其它两杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。
急回运动：有不少的平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运动的从动件摇杆，在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。
压力角：作用于C点的力P与C点绝对速度方向所夹的锐角α。
机械设计基础知识总结
机械设计基础知识总结机械设计是机械工程领域中的重要分支之一，它涉及到机械结构的设计、材料的选择、运动学和动力学的分析等方面。
下面将对机械设计的基础知识进行总结。
一、机械设计的基本原则1.安全性：机械设计必须确保使用过程中的安全性，防止发生意外事故。
2.可靠性：机械设计应具有良好的可靠性，能够正常工作并满足使用要求。
3.经济性：机械设计应尽量节约成本，减少材料的使用量及制造成本，同时提高性能和效率。
4.美观性：机械设计应考虑外观美观，符合人机工程学原则，提高产品的市场竞争力。
5.可维修性：机械设计应考虑易于维修，方便进行保养和维修工作。
二、机械设计的基本步骤1.定义设计目标和需求：明确设计的目标和需求，包括产品的功能、性能要求、使用环境等。
2.进行初步设计：根据设计目标和需求，进行初步的设计概念提出，并进行初步的尺寸和材料选择。
3.进行详细设计：在初步设计的基础上进行详细设计，包括各部件的尺寸确定、结构设计、运动学和动力学分析等。
4.进行仿真和分析：利用计算机辅助设计软件进行仿真和分析，验证设计方案的可行性和性能。
5.制作工程图纸：根据详细设计结果制作工程图纸，包括装配图、零件图和工艺图等。
6.样机制作和测试：根据工程图纸制作样机，并进行测试和验证，检查设计方案的可行性和性能是否符合要求。
7.进行设计修改和优化：根据样机测试结果和用户反馈，进行设计修改和优化，改进不足之处，以使设计方案更加完善。
三、机械设计的基本原理和方法1.结构设计原理：机械设计中的结构设计原理主要包括受力分析、刚度和强度计算等。
在设计过程中，要保证机械结构具有足够的刚度和强度，能够承受所需要的受力。
2.动力学原理：机械设计中的动力学原理主要包括速度、加速度、动量和能量等方面的计算。
通过动力学分析，可以了解机械系统在运动过程中所涉及的各种因素，为设计提供理论基础。
3.材料选择原理：机械设计中的材料选择原理主要包括强度、刚度、耐磨性、耐腐蚀性和可加工性等方面的考虑。
机械设计基础知识点归纳图
机械设计基础知识点归纳图机械设计是一门涉及机械结构与零件设计的学科，它关注机械系统的运动、力学特性和工程应用等方面。
在进行机械设计时，掌握一些基础知识点是至关重要的。
下面，将通过归纳图的形式，对机械设计的基础知识点进行简要概述。
I. 机械结构1. 刚体与弹性体- 刚体：在外力作用下不发生形变的物体，可以看作是由无穷多个微小颗粒组成的。
- 弹性体：在外力作用下存在形变，但在去除外力后可以恢复原状的物体。
2. 运动副与约束- 运动副：两个物体之间的相对运动关系，如平面副、立体副、螺旋副等。
- 约束：将机械系统的自由度限制在一定范围内的控制手段，如固定约束、定位约束、导向约束等。
3. 机构与机件- 机构：由多个运动副组成的装置，通过这些副的相互配合实现特定的运动形式。
- 机件：为实现机械系统的某种功能而设计制造的装置，包括零件、元件以及它们的组合等。
II. 材料与力学1. 常用材料- 金属材料：具有良好的导热、导电性和可塑性的材料，如钢、铝、铜等。
- 非金属材料：通常具有较低的密度、较高的比强度和较好的绝缘性能，如塑料、橡胶、陶瓷等。
2. 力学基础- 平衡条件：物体处于静止或匀速直线运动时，力的合力和合力矩均为零。
- 应力与应变：在物体受力作用下，产生的应力和应变与受力的大小和形状有关。
III. 设计原则与方法1. 设计过程- 产品需求分析：明确设计目标、功能和性能要求。
- 初步设计：根据需求分析，进行初始设计，包括选择适合的机构和材料。
- 详细设计：进一步完善设计，确定具体的尺寸和结构。
2. 设计准则- 可靠性：设计要求满足机械系统在整个使用寿命内的稳定可靠运行。
- 经济性：在满足性能要求的前提下，尽量减少材料和能源的消耗。
- 可制造性：设计要考虑到制造工艺，方便生产和加工。
IV. CAD与CAE应用1. CAD（计算机辅助设计）- 用计算机软件辅助进行产品几何造型、尺寸标注和装配等设计工作。
- 示例软件：AutoCAD、SolidWorks、CATIA等。
《机械设计基础》重点总结
《机械设计基础》重点总结机械设计基础是一门研究机械中常用机构和通用零部件工作原理、结构特点、设计方法以及机械传动系统设计的学科。
它是机械工程类专业的重要基础课程，对于我们理解和掌握机械系统的设计与应用具有重要意义。
下面我将为大家总结这门课程的重点内容。
一、平面机构的结构分析1、运动副及其分类运动副是指两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接。
根据接触形式的不同，运动副分为低副和高副。
低副包括转动副和移动副，高副则包括齿轮副、凸轮副等。
2、平面机构的运动简图用简单的线条和符号来表示机构的组成和运动情况的图形称为机构运动简图。
绘制机构运动简图时，要准确表示出各构件之间的相对运动关系和运动副的类型。
3、平面机构的自由度计算自由度是指机构具有独立运动的数目。
平面机构的自由度计算公式为：F ＝ 3n 2PL PH，其中 n 为活动构件的数目，PL 为低副的数目，PH 为高副的数目。
机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件的数目。
二、平面连杆机构1、铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
其类型取决于各杆的长度关系和机架的选择。
2、铰链四杆机构的演化形式通过改变构件的形状、相对长度以及运动副的尺寸等，可以将铰链四杆机构演化成曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构等。
3、平面连杆机构的运动特性包括急回特性、压力角和传动角等。
急回特性可以提高工作效率，压力角越小、传动角越大，机构的传动性能越好。
三、凸轮机构1、凸轮机构的类型按凸轮的形状可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮；按从动件的端部形状可分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。
2、凸轮机构的运动规律常用的运动规律有等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律等。
不同的运动规律适用于不同的工作场合。
3、凸轮机构的设计设计凸轮机构时，需要根据工作要求确定凸轮的基圆半径、滚子半径、从动件的行程和运动规律等参数。
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机械设计基础总结第一章平面机构的自由度和速度分析1.1构件 ---- 独立的运动单元零件 ----- 独立的制造单元运动副一一两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。
机构——由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。
机器一一由零件组成的执行机械运动的装置。
机器和机构统称为机械。
构件是由一个或多个零件组成的。
机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气，液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量，物料，信息的功能。
1.2运动副一一接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
运动副元素——直接接触的部分（点、线、面）运动副的分类：1）按引入的约束数分有：I 级副（F=5）、II 级副（F=4）、III 级副（F=3）、IV 级副（F=2）、V 级副（F=1）。
2）按相对运动范围分有：平面运动副——平面运动空间运动副一一空间运动平面机构——全部由平面运动副组成的机构。
空间机构一一至少含有一个空间运动副的机构3）按运动副元素分有：咼副（；禺）点、线接触，应力咼；低副（）面接触，应力低1.3机构：具有确定运动的运动链称为机构机构的组成：机构=机架+原动件+从动件保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。
24y原动件v自由度数目：不具有确定的相对运动。
原动件〉自由度数目：机构中最弱的构件将损坏。
1.5局部自由度：构件局部运动所产生的自由度。
出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp。
复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。
m个构件，有m—1转动副虚约束对机构的运动实际不起作用的约束。
计算自由度时应去掉虚约束。
出现场合：1两构件联接前后，联接点的轨迹重合，2•两构件构成多个移动副，且导路平行。
3.两构件构成多个转动副，且同轴。
4 运动时，两构件上的两点距离始终不变。
5.对运动不起作用的对称部分。
如多个行星轮。
6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。
1.6机构运动简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。
作用——1.表示机构的结构和运动情况。
2.作为运动分析和动力分析的依据。
步骤：1）运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；2）测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图。
3）按比例绘制运动简图。
简图比例尺：卩I =实际尺寸m /图上长度mm4）检验机构是否满足运动确定的条件。
1.7F=3n－（2PI +Ph ）1.8速度瞬心两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动，该点称瞬时速度中心。
求法？若机构中有n个构件，则•••每两个构件就有一个瞬心•••根据排列组合有N = n（n-1）/2求法：1）直接观察法：适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置。
2）三心定律：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。
此法特别适用于两构件不直接相联的场合。
第二章平面连杆机构2.1何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换？平面连杆机构是有若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构，又称平面低副机构。
①采用低副。
面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。
③连杆曲线丰富。
可满足不同要求。
若组成转动副的两构件能作整周相对运动，则称该转动副为整转副，否则称为摆动副。
2.2铰链四杆机构的基本形式，特性，生产中有何作用？哪些特性对工作不利？如何消除其影响？曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构1 ）曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
如雷达天线。
2）双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。
3）双摇杆机构 特征：两个摇杆对工作不利的特性： 极位，死点位置：施加外力，利用构件自身惯性可以解决。
运动不确定性：当四个铰链中心处于同一直线上将出现运动不确定性。
可以在主，从 动曲柄上错开一定角度再安装一组平行四边形机构来消除运动不确定状态。
2.3四杆机构的演化形式有哪些？他们是通过什么途径演化而来的？在工程上有哪些 实际应用？（1） 改变构件的形状和运动尺寸曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，偏心曲柄滑块机构，对心曲柄滑块机构，双滑块机构, 正弦机构。
（2） 改变运动副的尺寸偏心轮机构（3） 选不同的构件为机架曲柄滑块机构导杆机构2.4在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
2整转副是由最短杆与其临边组成2.5铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在的条件：曲柄存在的条件1. 最长杆与最短杆的长度之和应w 其他两杆长度之和称为杆长条件。
2. 连架杆或机架之一为最短杆。
2.6四杆机构的极位和死点有何异同在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极 位。
摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有： 丫= 0此时机构不能运动.称此位置 为：死点” 死点要求是摇杆为主动件曲柄为从动件时的极位才是死点2.7何谓行程速比系数K ?它描述了机构的什么特性？它与极位夹角有何关系?当曲柄以3继续转过180° - B 时，摇杆从C2D,置摆到C1D ,所花时间为t2，平均速度 V 2 二 CQ/t ?二 C 1C 2 心80「） 显然t1>t2 v2>v1,摇杆的这种特性较急回运动。
称K 为行程速比系数，特性：K 值越大，急回性质越明显 于极位夹角的关系式：K = V 2= c i C 2 t 2 丄—180 d V 1 C 1C 2 /t i t 2 - 180°-6且B 越大，K 值越大，急回性质越明显2.8存在急回特性的装置？什么情况下没有急回特性?具有急回特性的四杆机构除曲柄摇杆机构外，还有偏置曲柄滑块机构和摆动导杆 机构等。
为V2 ,那么有:t 2 二（180 -，）/当=0°，k=1时，无急回特性.2.9曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否存在死点? 不存在。
2.10曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位置会出现什么后果？可采取哪些措施解决？摇杆为主动件的曲柄摇杆机构，当曲柄与连杆两次共线时，忽略连杆质量的情况下，连杆是二力杆，因此连杆对曲柄的作用力通过曲柄铰链中心A，给曲柄的驱动力矩为0,机构就会出现卡死或运动不确定的现象。
死点通常有害，应设法消除。
消除方法有：② 对从动曲柄施加附加力矩。
②利用构件自身或飞轮的惯性。
③多组相同机构错开一定角度布置。
2.11机构的压力角和传动角？对传动性能的影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。
传动角（丫）=90度-压力角（a ）Y T F'T对传动有利。
又可用丫的大小来表示机构传动力性能的好坏，设计时要求：丫min > 50°2.12曲柄摇杆机构都得最大和最小传动角出现在什么位置？当摇杆主动时，其传动角又如何？在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。
2.13导杆机构的传动角是多少？摆动导杆机构的传动角始终等于90 °。
2.14曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当滑块主动时，其传动角又如何？第三章凸轮机构3.1凸轮机构有哪些类型？特点如何?1）按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮（端面）。
2）按推杆形状分：尖顶、滚子、平底从动件。
3）按推杆运动分：直动（对心、偏置）、摆动4）按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）几何形状封闭（凹槽，等宽，等径，主回凸轮）特点：尖顶——构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子——磨损小，应用广；平底——受力好、润滑好，用于高速传动。
3.2凸轮机构从动件常用运动规律有哪几种？有何特点？适用于哪些场合？一、多项式运动规律1.等速运动（一次多项式）运动规律。
刚性冲击2.等加等减速（二次多项式）运动规律：位移曲线为一抛物线。
加、减速各占一半。
柔性冲击3.五次多项式运动规律：无冲击，适用于高速凸轮二、三角函数运动规律1•余弦加速度（简谐）运动规律：在起始和终止处理论上a2为有限值，产生柔性冲击。
2.正弦加速度（摆线）运动规律：无冲击三、改进型运动规律：将几种运动规律组合，以改善运动特性。
正弦改进等速3.3何谓刚性冲击和柔性冲击？它们出现在哪几种常用运动规律中？（网上找的）等加速和等减速运动的推杆在运动的起讫处加速度数值较大变化以及中部加速度方向发生反向而对凸轮产生柔性冲击；余弦加速度运动的推杆在起讫处也由于其加速度数值的较大变化而对凸轮产生柔性冲击。
这些是PPT 上的，和书上的有些不一样3.5理论轮廓曲线，实际轮廓曲线？作图时是否可以不画理论轮廓曲线直接画实际轮廓曲线？实际轮廓是只凸轮的实际外形，滚子的中心走过的轨迹才是理论的轮廓曲线不能（P47）3.6设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论依据是什么。
给整个凸轮机构施以-①1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。
3.7压力角，对工作的影响？为什么回程压力角可以选得大些？（1）作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。
（2）驱动从件的有用分力F'—定时，压力角a越大，则有害分力F'越大，机构的效率越低。
当a增大到一定程度，以致F'在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力F' 时，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能动，这种现象称为自锁。
为了保证凸轮机构正常工作并具有一定的传动效率，必须对压力角加以限制。
（3）常见的依靠外力使从动件与凸轮维持接触的凸轮机构，其从动件是在弹簧或重力作用下返回的，回程不会出现自锁。
因此，对于这类凸轮机构，通常只需要校核推程压力角。
3.8将对心从动件改为偏置后，对凸轮压力角有何影响？用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回程压力角，故偏距e 不能太大。
第四章齿轮机构4.1渐开线形成：一条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹特性：① AB = BK; （见书P55 页及PPT）②渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时，B 为瞬心，速度沿t-t 线，是渐开线的切线，故BK 为法线③ B 点为曲率中心，BK 为曲率半径。
渐开线起始点A 处曲率半径为0。
④渐开线的形状取决于基圆的大小⑤基圆之内无渐开线4.3齿廓在基圆上的压力角和曲率半径如何？在无穷远处的压力角和曲率半径又如何？（P55）压力角a k，基圆半径rb, k点离轮心的距离rb = rk cos a k—条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹叫渐开线。