HONEYWELL PKS (分散控制系统)

Configuring Digital and Analog IOMs
Sensitive
选择所需的 IOM 模块方法
用菜单方法：
Sensitive
选择所需的 IOM 模块方法
用 Library 方法：
选普通 IOM
Sensitive
选择所需的 IOM 模块方法
用
Library 方法：
用户流程图组态工具 控制方案组态工具
Sensitive
第二部分
控制组态软件 Control Builder
Sensitive
控制组态软件 - Control Builder
Control Builder -是一种图形化的，面向对象的，基于 窗口的工程工具，用于 PKS控制处理器的控制执行环 境和应用控制环境中的控制策略的设计、组态、和实施。 用于组态硬件--如网络、I/O模件、控制器、和现场总线 设备，以及组态控制点--如调节控制，设备（马达）控 制、逻辑控制、顺序控制和特殊的用户定义的功能等 Control Builder是一个面向对象的开发软件包，支持 C200控制器控制策略的组态，组态文本、监视等功能。 Control Builder通过使用功能块（FBs）库组态I/O、 回路控制、逻辑控制、设备控制、顺序控制、批处理等。
Sensitive
修改模拟量输入模块的名
1
2
3
4
6 5
5
5
5
7
Sensitive
插槽的编号 插槽在底盘的排列位置
必须确定 IOM 的插槽位置： — 开始的插槽数目为 0 — 计数时从左到右 — 占两个插槽的模块计数为两个位置
0
1
2
3
4
5
6
7
8 9
Sensitive
控制处理器模块（CPM）
– –
2 倍插槽宽的模块 100 MHz PowerPC 微处理器
双击 CEE 图标. 出现下页窗口，继续进行 CEE 参数设置。
Sensitive
硬件组态
<2>设置一个控制处理环境CEE
Sensitive
硬件组态
（续）

<2>设置一个控制处理环境
输入 CEE 名。 （如 CEE01）

注：对于冗余的 C200 控制器： 1）“This Controller is redundant‖ 对话框出现； 2）第二个 CPM 名被输入； 3）两个冗余模块被加入和设定。
Battery LED 显示：
– – 显示绿色 ， 正常。 Battery LED OK LED
显示红色 ，CPM 启动期间或无电池及电池失效。
显示窗口： （见下页）
Sensitive
控制处理器模块（CPM）状态显示 显示窗口显示的主要内容：
– – – – – – – – – – – ALIV ：CPM 诊断正常，没有下装版本及内容，新的 CPM 。 LOAD ：下载 firmware 时显示。 BOOT ：CPM 引导阶段。 FAIL ：发生故障。 IDLE ：控制器程序没有激活。 BKUP ：备份控制器处于备份状态。 NODB ：没有下载控制策略。 NOEE ：CEE 没有被激活。 RUN Wait ：控制器处于激活运行状态。 ：重新下载 firmware 或启动 CPM 时，约 30 秒。
永永丰余家纸（北京）有限公司
Honeywell C200 PKS DCS (Distributed Control System) 教育训练
王海智 北京厂/工务处
2012/1/19
Experion PKS 课程第二部分 – 组态
第一单元
控制器配置
PlantScape Hardware Configuration
选轨道式 IOM
Sensitive
建立模拟量输入模块 AI 模块
打开 Control Builder Tree Views的2 个 窗口。
点击 Library 窗口的 Library 标签，展开 IOMODULE 库。 将 I/O 模块 TC-IAH061 （6 点） 从 IOMODULE 库拖放到 Project 窗口的空白处。 该模块出现在 Project 窗口的下面， 同时弹出下一页的对话框窗口。
Txxx ：CPM 诊断测试过程中显示。
Sensitive
冗余模块（RM）
– –
2 倍插槽宽的模块 自动同步，不会中断过程控制
–
– –
自动切换，切换时发出报警通知
操作员 用户可强制切换控制器 保证存储
–
– – –
输出保持切换，无扰动。
电源故障自动切换 故障隔离 相互故障诊断
–
在线更换
Sensitive
冗余模块（RM）状态显示
OK LED 显示：
– – – – – – OFF： 没有电源 红绿交替显示：LED 自检 绿色闪烁：正常，没有同其它模块通讯 红色闪烁：配置不对或次要故障或版本更新中 绿色常亮：运行正常 红色常亮：故障或在上电自测试
PRI LED 显示：
– – – OFF： 没有电源或在上电自测试或是从RM 或失效 红绿交替显示：LED 自检 绿色常亮：正常，为主 RM 运行
COM LED 显示：
– – – OFF： 没有电源或在上电自测试 红绿交替显示：LED 自检 绿色闪烁：主从连接中断或没有连接
–
–
绿色常亮：主从正常通讯
红色常亮：主从正常连接 Sensitive
冗余模块（RM）状态显示
显示窗口显示的主要内容：
– – – – – – – – THxx： 启动过程中自测试 PRIM：正常主 RM 模式 DISQ：从 RM 处于非同步状态 SYNC：从 RM 处于同步状态 Exxx：发生错误，在故障状态 BOOT：Firmware 更新状态 ERAS：在清除 Firmware PROG：在安装 Firmware
Sensitive
Experion PKS 课程第二部分 – 组态
第二单元
Lesson 1
简单介绍
Sensitive
系统体系结构
Sensitive
控制器机架

机架构成
Sensitive
控制器机架


标准结构 下面为一个机架结构的例子
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 10 槽底盘 电源 Control Net 接口（CNI） 控制处理器（C200） 输入输出（I/O）模块 冗余模块（RM） IO 连接模块（IOLIM）
–
存储器
8 Mbyte RAM with EDAC 4 Mbyte Flash ROM with EDAC
–
–
配置可充电的锂电池
支持 64 I/O 模块（modules）
Sensitive
控制处理器模块（CPM）状态显示 OK LED 显示：
显示窗口 – – – – – – 显示绿色 ，CPM 正常。 显示绿色 ，闪烁：BOOT 过程或备用CPM。 显示红色 ，闪烁：BOOT 过程失败。 无显示 ，CPM 无电源，模件没有插好。 显示固定绿色：在noloaded、noCEE、Idle、Run、 Backup 等状态。 显示固定红色：初始化或下载还没有完成。（约30秒左右）。 Run
Sensitive
硬件组态
输入控制处理器名：
<1>设置控制处理器模块CPM
- 例如：CPM01,
- 地址： 1, CPU 插槽位置 1. 网络类型默认是 ControlNet. 显示计算机安装的 CNet 网卡名. 输入机器 MAC 地址（ CNI 连接到 服务器CNet网卡的地址）
20
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
打开 Tree Window 窗口 关闭已打开的控制图或 Tree Window 窗口 将目标移到左边 将目标移到右边 保存控制图 删除选中的目标 复制 粘贴 打印选中的页面和文档 显示程序信息
11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.
Sensitive
硬件组态
（续）
点击 Server History 标签.
<2>设置一个控制处理环境
在 Control Area 内输入控制范围端口（A#） （A1 一般用于屏幕显示范围的目标. 你可以用自己的范围 - area）.
Sensitive
第二单元
Lesson 4
配置数字量和模拟量 IO 模块
Sensitive
第二單元PKS组态介绍
Sensitive
组态的概念
什么是组态？
通过专用的软件定义系统的过程就是组态 （configuration）。
Sensitive
PKS 提供的组态软件
Quick Builder 态工具 Display Builder Control Builder 系统设置、通讯通道组
• 如注册成功，在 Control Builder 的画面 右下角就会显示你的访问级别。
Sensitive
Control Builder使用工具条
工具条
• 根据应用内容会使相应的图标可用。
Sensitive
工具条
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Sensitive
机架式 I/O 模块
I/O 通过 Control Builder 进行组态 可拔插的接线连接器盒 - 包括一个线槽 - 当模块拔下时保护接线 - 接线盒拔下后停止 IO 的读写 接线盒的类型： 20 位接线端子（8 point or less I/O modules） 36 位 接线端子（16 point I/O modules） 接线盒的拔插 - 支持带电拔插 - 打开盒盖，有一个把手可以拉拔 5‖ x 5‖ I/O 模块