高超声速飞行器气动弹性力学研究综述

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飞行器气动弹性力学研究

飞行器气动弹性力学研究随着人类科技的不断发展，飞行器在我们日常生活中扮演着越来越重要的角色。

然而，飞行器运行过程中所受到的气动弹性力学效应却给工程师们带来了极大的挑战。

针对这个问题，工程师们通过气动弹性力学研究，不断优化设计，实现了飞行器的日益完善。

气动弹性力学是研究飞行器表面受到气流冲击时发生变形或振动的现象和规律，包括弦向弯曲和扭转，梁向弯曲和扭曲，以及壳体的撑振和板壳弯曲等方面。

它是飞行器结构强度及振动问题的基础，对飞行器的安全性和自动控制性能有重要影响。

飞行器在飞行过程中，常常会面临复杂多变的气流环境，如高速气流、气流湍流、横向风等，这些气流将对飞行器的表面形成复杂的气动力分布，而这些气动力分布又将对飞行器的结构产生复杂的应力。

若飞行器的强度设计不足或结构刚度不足，以上的气动弹性效应将会引起飞行器的不稳定、飞行方向偏移、结构破坏等严重后果，这对于飞行器的生存和工作都是不可承受的。

气动弹性力学研究是对飞行器进行优化设计的关键。

飞行器的设计从初期的气动计算到最后的翻滚试验，都需要气动弹性力学的支持。

设计师们提出的各种模型在计算过程中需要不断优化，调整和创新。

计算机模拟气动弹性力学的方法为飞行器结构气动力学的计算、仿真和优化提供了方便。

基于气动弹性力学的正向反向传递方法、流固耦合方法和计算流体动力学等，为飞行器的设计带来了更多的选择和挑战。

对于大型飞行器，气动弹性力学分析的难点主要体现在飞行器在低速情况下所受到的气动弹性影响。

例如，大型客机从状态“悬停摆荡”，过渡到正常飞行，存在极大的困难。

因此，设计师们大部分时间都是花费在了优化低速情况下的气动弹性力学问题上。

除此之外，由于发动机的存在，飞机表面还要承受一定的热效应，而这些热效应也会影响气动力的分布，进一步影响飞行器的气动弹性力学效应。

由于发动机喷气口的高温喷气对飞行器表面有着极大的热效应，工程师们则会通过热膨胀和材料蠕变等热气动力学效应来分析和优化飞行器表面的设计。

高超声速飞行器舵面热气动弹性分析方法研究

传统气动弹性力学是一门交叉学科，主要研究结构弹性力、非定常气动力和惯性力等之间
耦合问题。飞行器再入气动加热会使原有结构的气弹稳定性降低。这是由于高温会改变材料性能和使结构内部产生了热应力，由于以上两方面原因结构固有特性会发生变化进而导致气动弹
ＸＩＮＪｉａｎｑｉａｎｇＱＵＱｉａｎｇＸＵｘｉａｏｊｉｎｇＷＵＹｏｎｇｊｕｎＲＥＮＣｈｏｎｇ
（ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＣｅｎｔｅｒ，ＣｈｉｎａＡｃａｄｅｍｙｏｆＬａｕｎｃｈＶｅｈｉｃｌｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７６，Ｃｈｉｎａ）
３８分箱．
２
强度与环境
度影响较大，如图１所示为典型热气动弹性问题多面体【６】。热气动弹性问题涉及到非定常气动热
力学，温度影响下的结构动力学，传热学等，研究中还需要处理各个学科之间的耦合机制。如图２所示为高超声速热气动弹性问题的研究思路，可以将其分解为两个部分：气动加热研究和
ｍｅｔｈｏｄ，ｈｅｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｅｆｅｃｔｒｅｍａｒｋａｂｌｙｄｅｃｒｅａｓｅｓｔｈｅｌｆｕｔｔｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｙｐｅｒｓｏｎｉｃ；ｒｕｄｄｅｒ；ａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｈｅａｔｉｎｇ；ｔｈｅｒｍａｌｌｆｕｔｔｅｒ

超高声速飞行器气动热力学研究与模拟

超高声速飞行器气动热力学研究与模拟超高声速飞行器是指在大气层中可达到5马赫以上的飞行器，其在高速飞行过程中会受到强烈的气动热力载荷，因此气动热力学的研究在超高声速飞行器的设计和研究中具有重要的作用。

本文将重点介绍超高声速飞行器气动热力学研究与模拟的相关内容，分为以下几个方面。

一、超高声速飞行器气动热力学基础超高声速飞行器的飞行速度可达到5马赫以上，甚至可能达到20马赫以上。

在这样高速的飞行中，超高声速飞行器所遇到的流动问题要比亚音速和超音速飞行器更为复杂。

其中，气动热力学问题是一大难点。

气动热力学是指在高速流动过程中，由于气体的压缩和加热而产生的热力学现象。

在超高声速飞行器的飞行中，由于空气分子的湍流和热量交换，飞行器表面会受到极强的热载荷，对飞行器的设计和结构材料提出了更高的要求。

因此，超高声速飞行器的气动热力学研究成为了重点。

二、超高声速飞行器气动热力学模拟方法超高声速飞行器的气动热力学问题模拟具有极高的难度，要求将数值计算、工程试验和理论分析相结合。

为了解决这一难题，科学家们采取了多种模拟方法。

1.数值计算方法数值计算方法是指通过计算机数值模拟，对飞行器在高速飞行过程中所经历的气动热力学现象进行分析和研究的方法。

数值计算方法具有计算速度快、成本低、结果精确等优点。

在超高声速飞行器的气动热力学研究中，数值计算方法被广泛应用，可以用来模拟飞行器表面温度分布、热流密度等重要参数。

2.工程试验方法工程试验方法是指通过实验室测试和大型工程试验的手段，对超高速飞行器所经受的气动热力学载荷进行测试和分析。

这种方法可以提供真实数据，能够检验和验证数值计算方法的结果，并能发现数值计算中所忽略的一些问题。

3.理论分析方法理论分析方法是基于物理学原理和数学公式，对超高速飞行器所面临的气动热力学问题进行分析和求解的方法。

这种方法主要针对一些简单的情况进行理论推导和计算。

三、超高声速飞行器气动热力学研究进展目前，超高声速飞行器的气动热力学研究已经取得了一些成果。

高超音速飞行器气动力学研究

高超音速飞行器气动力学研究第一章：引言高超音速飞行器是指在大气层中以超过5马赫的速度进行飞行的飞行器。

它具有速度快、飞行高度高、飞行距离远等特点，是军事、航空等领域的重要研究领域之一。

然而，由于其超音速飞行状态下的气动力学特性与传统飞行器存在很大的差别，因此需要对其进行深入的气动力学研究。

第二章：高超音速飞行器的气动力学特性高超音速飞行器在超音速飞行时，其表面受到的气动力学热负荷极大，这可能导致其表面融化或烧蚀。

此外，超音速流动会在飞行器表面形成难以预测和稳定的紊流，这为飞行造成了威胁。

因此，了解高超音速飞行器的气动力学特性，对于飞行器的设计和性能优化至关重要。

第三章：高超音速飞行器的气动力学研究方法与传统飞行器不同，高超音速飞行器的气动力学研究方法需要考虑到其超音速流动状态下的特殊性质。

有限体积法和双曲型方程式求解等计算方法被广泛用于高超音速飞行器的气动力学数值模拟。

此外，实验研究也是研究高超音速飞行器气动力学的重要手段。

风洞试验和飞行试验可以为气动力学研究提供有力的支持。

第四章：高超音速飞行器气动力学研究的进展与挑战随着计算技术的发展，高超音速飞行器气动力学研究在数值模拟方面也取得了长足进展。

然而，目前的计算方法仍然有很大的局限性，如无法准确模拟飞行器表面的气动热效应、难以对飞行器表面的紊流进行准确的数值模拟等。

此外，风洞试验和飞行试验也受限于条件与安全等诸多因素。

第五章：结论高超音速飞行器的气动力学研究是一项极具挑战性的工作。

目前，气动力学计算方法已经能够对高超音速飞行器的主要气动力学特性进行模拟，但仍然存在着许多局限性。

在未来的研究中，我们需要不断探索新的计算方法和实验手段，以更为准确地了解高超音速飞行器的气动力学特性。

飞行器计算气动弹性分析技术研究综述

紧耦合法要求对流体控制方程
计算流体力学（CFD）和计算结构动 [K] 为刚度阵；F（t）等效节点力矢量；和结构动力方程同时求解，流体求解
力学（CSD）分析气动弹性问题的一 q（t）为广义位移矢量。
的每一个内部时间迭代步就向结构
种方法，其求解过程如图 1 所示。
2 耦合方法
输出气动力，进行结构变形计算，这
（1）松耦合法（Loosely Coupling 数国外研究机构，国内进行研究的还
网格；（4）CSD 求解器求解结构响应； Method），又称弱耦合法。典型松耦很少见，从其发展趋势来看，紧耦合
（5）数据传递，结构响应映射到 CFD 合方法流程图如图 2 所示。
是以后 CFD/CSD 耦合计算研究发展
the Mechanism of Flutter》，文章建立和气动 / 结构 / 控制的一体化设计也
了非定常气动力与颤振模型并从理成为研究的热点。主要研究特点是：
论上计算了 2 个或 3 个自由度翼型以非线性气动弹性分析为主要研究
的颤振特征，这成为气动弹性问题数方向，利用计算流体力学（CFD）和值计算的一个里程碑 [2]。在此后的计算结构动力学（CSD）的最新成果，
最希望的是在复杂程度和精度之间法，该方法可以处理复杂的几何体问
找到一个最佳的平衡点，不仅从精度题，计算精度也比较高，但其在搜索
上可以满足工程分析的需要，同时计过程中耗费时间较长。 [14]
算耗费也应控制在可接受的范围，模
常用的插值方法还曲面双调和法（MQ），薄板样条插值
E、F、G 为 N-S 方程的对流项；Ev， Fv，Gv 为 N-S 方程的粘性项，雅可比行列式为：
。
Method），又称强耦合法（Strongly Coupling Method）或全耦合法（Fully Coupling Method）。典型紧耦合方法流程图如图 3 所示。

高超音速飞行器的气动设计分析

高超音速飞行器的气动设计分析在当今航空航天领域，高超音速飞行器的发展正成为各国竞相追逐的焦点。

高超音速飞行器具有速度极快、飞行环境极端等特点，这使得其气动设计成为了一个极具挑战性的课题。

高超音速飞行器在飞行时，面临着极其复杂的气动力和气动热问题。

首先，高速飞行带来的强烈空气压缩会产生巨大的激波，这不仅增加了飞行阻力，还会导致飞行器表面温度急剧升高。

其次，高超音速气流的黏性效应也变得尤为显著，气流在飞行器表面的边界层内会发生复杂的流动现象，如分离、再附等，这对飞行器的稳定性和操控性产生重要影响。

为了应对这些挑战，设计师们在高超音速飞行器的气动外形设计上采取了多种创新策略。

其中，尖锐的头部设计是常见的选择。

尖锐的头部可以减小激波的强度，从而降低阻力和气动加热。

此外，细长的机身和扁平的翼面也有助于减少空气阻力，并提高飞行器的升阻比。

在飞行器的表面处理方面，采用耐高温、低摩擦的特殊材料至关重要。

这些材料能够在高温高速的气流冲刷下保持良好的性能，减少热传递和摩擦阻力。

同时，通过优化飞行器表面的粗糙度和纹理，可以进一步改善气流的附着和流动特性，降低气动阻力。

高超音速飞行器的气动布局也是设计中的关键环节。

常见的布局包括乘波体布局和轴对称布局等。

乘波体布局利用激波产生升力，具有较高的升阻比和良好的气动性能。

轴对称布局则在结构强度和稳定性方面具有一定优势。

在设计过程中，数值模拟和风洞试验是不可或缺的手段。

数值模拟可以通过建立复杂的数学模型，对飞行器在高超音速流场中的气动特性进行预测和分析。

然而，由于高超音速流动的复杂性，数值模拟往往存在一定的误差，因此风洞试验仍然是验证和优化设计的重要方法。

风洞试验能够真实地模拟高超音速气流环境，获取飞行器的气动力、压力分布和热流等关键数据。

通过对试验结果的分析和对比，可以不断改进和优化飞行器的气动设计。

此外，多学科优化设计也是提高高超音速飞行器性能的重要途径。

将气动设计与结构设计、热防护设计等多个学科进行综合考虑，通过优化算法寻找最优的设计方案，能够在满足各种性能要求的前提下，实现飞行器的整体性能提升。

高超音速飞行器设计与气动力学问题

高超音速飞行器设计与气动力学问题高超音速飞行器是指能够以超过音速五倍以上的速度飞行的飞行器，其设计与气动力学问题是研究高超音速飞行器性能和飞行特性的重要方面。

在设计高超音速飞行器时，气动力学问题是需要考虑的关键因素之一。

气动力学涉及到飞行器与空气之间相互作用的力学问题，包括气动力、气动加热、气动阻力和操纵性等。

首先，高超音速飞行器的气动力学设计需考虑飞行器的气动力。

气动力是指飞行器在飞行过程中受到的空气作用力，包括升力、阻力和侧向力等。

为了实现高超音速飞行，飞行器需要产生足够的升力以克服重力，同时减小阻力以提高速度。

气动力的分析和优化是提高高超音速飞行器性能的关键一步。

其次，高超音速飞行器的气动加热问题也需要重视。

在飞行过程中，飞行器将会遭受到因飞行速度和空气摩擦产生的高温作用，导致飞行器表面温度飙升。

这会对飞行器的结构强度和热防护材料造成影响，需要进行气动加热分析以确保飞行器在高温环境下的安全性。

此外，高超音速飞行器还要考虑气动阻力问题。

气动阻力是飞行器在飞行过程中受到的空气阻力，对飞行器速度产生制约。

为了减小气动阻力，需要对飞行器进行流线型设计，并运用减阻技术，例如降低飞行器表面粗糙度、减少尖头阻力等。

最后，高超音速飞行器的操纵性也是设计中的重要问题。

由于高超音速飞行速度快且飞行高度较低，飞行器在操纵时会面临挑战。

设计人员需要考虑飞行器的操纵特性，使其具备良好的稳定性和机动性，以满足各种飞行任务需求。

综上所述，高超音速飞行器设计与气动力学问题密切相关。

在设计过程中，需要考虑气动力、气动加热、气动阻力和操纵性等因素。

通过优化设计和综合考虑这些问题，可以提高高超音速飞行器的性能和飞行能力，进一步推动高超音速技术的发展。

高超声速飞行器的气动特性研究

高超声速飞行器的气动特性研究一、前言高超声速飞行器是目前国际上研究的热点之一，具有非常重要的军事和民用价值。

然而，由于其飞行速度远远超过常规飞行器，因此其气动特性也非常独特，需要进行深入的研究和探索。

本文将讨论高超声速飞行器的气动特性研究。

二、高超声速飞行器的气动特性1.高超声速飞行器的定义及特点高超声速飞行器（Hypersonic vehicle，简称HSV）是指飞行速度超过5马赫（即五倍音速）的飞行器。

在实际应用中，通常把马赫数大于10的飞行器称为“高超声速飞行器”，而把马赫数大于5但小于10的飞行器称为“超音速飞行器”。

高超声速飞行器具有极高的速度和机动性，具有很强的反制敌军能力，同时还能大幅度提高远程打击能力，具有重大的军事价值。

另外，在民用领域，高超声速飞行器也有着广泛的应用前景，比如在航天领域中，可以大幅度提高飞行器的载荷能力和进出轨道的速度等。

2.高超声速飞行器的气动特性高超声速飞行器的气动特性十分独特，主要表现在以下几个方面：(1)大气力学特性复杂。

高超声速飞行器飞行时，其周围的气体会发生各种各样的流动现象，如激波、边界层、湍流等，这些现象极大地影响着飞行器的飞行特性。

(2)气动热力学效应显著。

由于高超声速飞行器的速度非常快，其周围的气体会发生显著的热化现象，这种现象会大幅度影响着飞行器的空气动力学特性。

(3)滑翔比低。

高超声速飞行器一般采用滑翔的方式飞行，而且由于其速度过快，其滑翔比通常较低，需要采取一些特殊的设计措施来确保飞行器的安全和稳定性。

(4)控制性差。

由于高超声速飞行器的速度非常快，其机动性较差，同时控制难度也比较大，需要采用一些特殊的控制手段和技术来保证飞行器的安全和稳定性。

三、高超声速飞行器的气动特性研究1.高超声速飞行器的气动特性研究意义高超声速飞行器的气动特性研究对于掌握高超声速飞行器的飞行性能和工作原理、设计性能和结构优化等方面具有非常重要的意义。

其主要意义可以总结为以下几点：(1)为高超声速飞行器的设计、制造和飞行提供理论依据和技术支撑；(2)为高超声速飞行器的性能评估和优化提供基础数据和方法；(3)为高超声速飞行器的控制和导航提供参考和支撑；(4)为高超声速飞行器的应用和发展提供技术保障和支撑。

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飞行器的发展奠定了基础；随着亚燃冲压发动机日趋成熟以及超燃冲压发动机研究取得显著进展，以及单级入轨或是两级入轨需求的牵引，吸气
收稿日期：２００８１１１８；修订日期：２００９０１０９）基金项目：国家自然科学基金（９０７１６００６：通讯作者：杨超Ｅｍａｉｌａｎｃｈａｏｕａａ．ｅｄｕ．ｃｕ＠ｂｙｇ
ａ＞５，高超声速飞行器一般指飞行马赫数Ｍ可在大气层和跨大气层内实现高超声速飞行的飞
行器；根据推进系统的不同可以分为火箭动力和吸气式高超声速飞行器。以火箭发动机为动力的弹箭类高超声速飞行器得到了迅速的发展；然而受冲压发动机相关技术所限，吸气式高超声速飞行器的技术与概念均发展较为缓慢。１９５０—１９６０年著名的Ｘ１５技术验证机所涉
１］及相关探索性研究和试验成果［为后续高超声速
式高超声速飞行器方案倍受关注。１９８０—１９９０年美国提出并实施了著名的国家空天飞机（Ｎａ
２］，。此后研计划［ｔｉｏｎａｌＡｅｒｏＳａｃｅＰｌａｎｅＮＡＳＰ）ｐ／究重点再次回归到以Ｘ３３３４为代表的火箭动力
和薄翼型的大迎角问题有较好的适应性；张伟伟等利用基于Ｅｕｌｅｒ方程的ＣＦＤ技术计算当地流参数，将当地流活塞理论的适用范围推广至马赫
］２１２２，论主要基于二维激波膨胀波理论［对尖前缘
气动／推进／气动弹性耦合问题。本文在回顾和介绍了当前高超声速气动弹性根据高超声速力学的研究现状与进展的基础上，飞行器气动弹性力学研究的特点和发展需要，提出我国开展高超声速气动弹性力学问题研究的建议和思路，供相关研究人员参考。
吸气式高超声速飞行器气动弹性问题的较为成熟的工程分析框架。高超声速气动弹性研究首先关注合适的高超声速非定常气动力计算方法并在此基础上研究热环境下气动弹性稳定性和响应问如热气动弹性问题题，性
［］１５１６［］１２１４
于马赫数为２经过改造可适用于更高速５～５０，度范围，其假设条件是：薄翼型、高飞行马赫数
高超声速飞行器气动弹性力学研究综述
杨超，许赟，谢长川
（）北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京１００１９１
ＲｅｖｉｅｗｏｆＳｔｕｄｉｅｓｏｎＡｅｒｏｅｌａｓｔｉｃｉｔｆＨｅｒｓｏｎｉｃＶｅｈｉｃｌｅｓｙｏｙｐ
等项目的相继开展，高超声速飞行器的研究工作逐渐进入到工程预发展阶段。正在研制的新一代高超声速飞行器将广泛应用轻质材料，并采用大型薄壁结构设计；气动布局一般设计为细长体、升力体布局、完全或部分乘波体布局，特殊的结构材料选择和气动布局将带来气动弹性新问题。如轻质材料和大型薄壁结构设
１卷第１期第３０１０年１月２
航空学报ＡＣＴＡＡＥＲＯＮＡＵＴＩＣＡＥＴＡＳＴＲＯＮＡＵＴＩＣＡＳＩＮＩＣＡ
Ｖｏｌ３１Ｎｏ１Ｊａｎ２０１０
（）１０００６８９３２０１００１０００１１１文章编号：
２（）。Ｍａ０１
和气动热伺服弹
问题等，还研Байду номын сангаас弹性结构变形和振动特性
１７］操纵性和稳定性的影响［以及对飞行器的性能、
当地流活塞理论是在活塞理论的基础上，利用翼型表面的当地流场速度代替无穷远来流速度用微振动产生的附加速度代替下作为参考速度，洗速度。陈劲松、杨炳渊等提出的当地流活塞理
２
航空学报
第３１卷
计加上燃料质量设计系数的增大使得高超声速飞行器结构固有振动频率较低；刚体模态与弹性模气动加热环境下结构／气态的耦合问题更为突出；动静、动力学耦合问题更为复杂。
［］１１，美国通过９建立了０年代初ＮＡＳＰ计划５
些方法计算速度快，计算耗费少在高超声速飞行
９］。器的工程分析中得到了广泛的应用［１８］牛顿冲击流理论［通常适合马赫数Ｍａ＞７情况的非定常气动力近似计算，可用于有迎角的
情况。活塞理论是应用最为广泛的方法。２０世纪
［９］［２０］和Ｈ首５０年代，ＭＪＬｉｈｔｈｉｌｌ１Ａｓｈｌｅｇｙ等先使用活塞理论计算非定常气动力。该方法适用
重复使用飞行器（概念。ＲＬＶ）
［］随着美国Ｈ２０世纪９０年代末期，ｅｒＸ３、ｙｐＦＡＬＣＯＮ（ＦｏｒｃｅＡｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄＬａｕｎｃｈｆｒｏｍｐｐ［４］）和“ 黑雨燕” 等项目以及在欧洲、日本ＣＯＮＵＳ
，ＹａｎｈａｏＸｕＹｕｎ，ＸｉｅＣｈａｎｃｈｕａｎｇＣｇ
（，ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎＢｅｉｉｎｎｉｖｅｒｓｉｔｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄｇｇｊｇＵｙｏ，）ＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓＢｅｉｉｎ００１９１，Ｃｈｉｎａ１ｊｇ摘要：高超声速飞行器设计上的特点带来了一系列的气动弹性新问题。本文回顾高超声速飞行器气动弹性研究的历史与现状，着重介绍和分析了高超声速非定常气动力计算方法、热环境下的气动弹性问题、壁板颤振、推力影响下的气动弹性稳定性问题以及气动推进／气动弹性耦合的多学科交叉问题，相关的主动控制方法的研究进展亦有所介绍。在已有气动弹性问题研究发展的基础上，提出了高超声速飞行器在气动弹性领域需要解决和关注的若干问题，包括高超声速气动弹性试验、燃料消耗的质量变化对于飞行器气动弹性特性的影响以及气动弹性力学与飞行力学综合等方面。关键词：气动弹性；颤振；高超声速气动力；气动加热；振动；飞行器推进系统；高超声速中图分类号：Ｖ２１５．３文献标识码：Ａ：ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｒｅａｒｅｍａｎｅｗｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃｉｔｈｉｃｈａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｂｈｅｎｏｖｅｌｃｏｎｃｅｔｓａｎｄｓｓｙｎｙｗｙｔｐｙｔｅｍｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｉｎｔｈｅｄｅｓｉｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｈｅｒｓｏｎｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ．Ａｎｏｖｅｒｖｉｅｗｏｆｔｈｅｓｔｕｄｉｅｓｏｎａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃｉｔｆｇｙｐｙｏ：ｔｈｅｃｏｍｕｔｅｍｅｔｈｏｄｏｆｈｅｒｓｏｎｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｈｅｒｅ．Ｓｅｃｉａｌａｔｔｅｎｔｉｏｎｉｓｐａｉｄｔｏｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｒｅａｓｐｙｐｐｇａ；ｕｎｓｔｅａｄｅｒｏｄｎａｍｉｃｓｉｎｈｅｒｓｏｎｉｃｆｌｏｗ；ａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｗｉｔｈｔｅｍｅｒａｔｕｒｅｅｆｆｅｃｔｓａｎｅｌｆｌｕｔｔｅｒｉｎｙａｙｙｐｐｐ；，ｒｏｕｌｓｉｏｎｈｅｒｓｏｎｉｃｆｌｏｗ；ｔｈｒｕｓｔｉｎｄｕｃｅｄｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｆａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃｉｔｔｈｅｃｏｕｌｉｎｒｏｂｌｅｍｏｆａｅｒｏｄｎａｍｉｃｓｐｐｙｐｙｏｙｐｇｐｙ；，ａｎｄａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃｉｔａｎｄａｌｓｏｔｈｅａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓｕｓｅｄｉｎｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓ．Ｆｉｎａｌｌｂａｓｅｄｙｙ，ｓｏｍｅｋｅｓｓｕｅｓａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｗｈｉｃｈｄｅｓｅｒｖｅｍｏｒｅａｔｔｅｎｏｎｔｈｅｐｒｏｒｅｓｓｏｆｅｘｉｓｔｉｎｅｓｅａｒｃｈｉｎｔｈｅｓｅａｒｅａｓｙｉｇｇｒ ’ ：，ｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓｆｏｒｓｏｌｕｔｉｏｎ．Ｔｈｅｓｅｉｎｃｌｕｄｅｅｘｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｈｅｒｓｏｎｉｃａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃｉｔｅｆｆｅｃｔｐｙｐｙ，ａｎｄｉｎｏｆｍａｓｓｖａｒｉｅｔｎｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃｉｔｈｉｃｈｉｓｃａｕｓｅｄｂｈｅｃｏｎｓｕｍｔｉｏｎｏｆｔｈｅｆｕｅｌｓｙｏｙｗｙｔｐｔｅｒａｔｉｏｎａｎａｌｓｉｓｏｆａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃｉｔｎｄｆｌｉｈｔｄｎａｍｉｃｓ．ｇｙｙａｇｙ：；；；；；Ｋｅｏｒｄｓａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃｉｔｆｌｕｔｔｅｒｈｅｒｓｏｎｉｃａｅｒｏｄｎａｍｉｃａｅｒｏｄｎａｍｉｃｈｅａｔｉｎｖｉｂｒａｔｉｏｎａｉｒｃｒａｆｔｐｒｏｕｌｙｙｐｙｙｇｐｙｗ；ｓｉｏｎｈｅｒｓｏｎｉｃｙｐ