公交车门运动机构原理分析及模型制作
公共汽车气动门结构
公共汽车气动门结构一、门叶门叶是气动门的主要部分，它由门板、门杆组成。
门板是门叶的可开启部分，通常使用铝合金材料制成，具有轻便、强度高、耐腐蚀等特点。
门板通常采用双层结构，内外两层之间充填有保温材料，以提高门的保温性能。
门板的上部通常会有边框和扶手，方便乘客使用。
门杆是门叶的支撑部分，通常由钢材制成，具有足够的强度和稳定性。
二、门体门体是安装在车身上的气动门的主要支撑结构，它由门架、门套、门轨、门槛等组成。
门架是门体的主要支撑结构，通常由钢材制成，具有足够的强度和稳定性，用于支撑门叶的开合。
门套是门体的外部保护结构，用于固定门架，提供门体的整体美观性和防护功能。
门轨通常安装在车身上，用于支撑门叶的滑动，使门叶的开合更加平稳。
门槛是门体的下部结构，通常由铝合金材料制成，具有耐腐蚀、防滑等特点，用于连接车内地板和门叶。
三、开关装置开关装置用于控制门叶的开合，通常由液压系统或气动系统实现。
液压系统通常由液压缸、液压油箱、液压泵等组成，通过液压泵提供动力，使液压缸推动门叶的开合。
液压系统具有力量大、响应速度快等优点。
气动系统通常由气动缸、气压控制阀、空气储气罐等组成，通过控制气压控制阀的开关，使气动缸推动门叶的开合。
气动系统具有结构简单、安装方便等优点。
四、门控系统门控系统是控制门叶开合的主要系统，它通常由控制器、传感器、开关按钮等组成。
控制器是门控系统的核心部分，用于接收传感器信号和开关按钮信号，控制开关装置的工作。
传感器通常安装在车身上，用于检测乘客或门叶的位置，发出信号给控制器。
开关按钮通常安装在车内，供乘客使用，用于主动控制门叶的开合。
门控系统还可以根据车辆的行驶状态和乘客流量等情况，自动控制门叶的开合，提高乘客上下车的便利性和安全性。
综上所述，公共汽车气动门结构主要由门叶、门体、开关装置、门控系统等部件组成。
通过合理的设计和安装，能够实现乘客快速、安全上下车的目的。
公交车自动门原理
公交车自动门原理公交车自动门是一种自动控制门的装置，它被广泛地应用于公交车等大型客车车辆中。
它的主要原理是利用电力或气动技术为驱动力，控制车门的开关和锁定等功能。
下面简单介绍一下公交车自动门的工作过程和原理。
一、控制电路公交车自动门的控制电路一般采用直流电源，主要是为了保证高效率和可靠性。
控制电路由三部分组成：门机电路、控制电路和操作电路。
门机电路由驱动电机、限位开关、门叶位置开关等构成，控制电路由门控制器和门锁控制器等构成，操作电路由开关、指示灯等构成。
二、驱动装置公交车自动门的驱动装置根据不同的原理可以分为电动驱动和气动驱动两种。
1. 电动驱动电动驱动是公交车自动门的主要驱动方式。
它的原理是利用电机驱动测速器和变速器等机械部件控制门的开闭和速度等参数。
同时，在门口和门叶位置设置了开关和限位器等传感器，用于感知门的位置并控制电机的开关。
气动驱动原理类似于电动驱动，不同之处在于其驱动装置采用压缩空气为动力源，通过气缸、马达等气动元件控制门的开闭和速度等参数。
在门口和门叶位置设置了传感器、气压传送装置等控制装置，用于感知门的位置并控制气动元件的开关。
三、门叶结构公交车自动门的门叶结构一般采用双向滑动设计。
门叶由外侧板和内侧板构成，中间夹层填充隔音和保温材料。
门叶安装在车体门框两侧的滑动轨道上，通过轨道滑动和叉齿玻璃齿轮传动实现开闭。
门叶表面配有玻璃、不锈钢等防护材料，能够有效地保护车内乘客的安全。
四、门锁装置公交车自动门的门锁装置是门的重要安全控制装置，主要负责门的锁定与解锁等操作。
在门叶安装了锁杆和锁爪等控制装置用于完成门的自动锁定和解锁操作。
在控制电路中设置门锁控制器，能够对门的状态进行实时监控，确保门的安全和稳定。
总之，公交车自动门的原理是基于电力或气动技术为驱动力，控制车门的开关和锁定等功能。
通过控制电路、驱动装置、门叶结构和门锁装置等复杂的控制系统，自动门能够快速、稳定地完成开门、关门等各种操作，确保乘客的安全和舒适。
公交车门运动机构原理分析及模型制作资料讲解
公交车门运动机构原理分析及模型制作材料科学与工程学院2011级卓越一班第2小组组员：朱富慧(201100150284)、王文霞(201100150085)、徐潇(201100800603)、赵洪阳(201100150121)目录一、车门机构数据采集 (1)二、机构运动原理分析 (6)三、装配分析 (6)四、运动过程分析 (7)五、装配效果图（另可参见附件2） (7)六、装配效果动画展示 (10)七、部分零件模型（另可参见附件2） (10)八、成果与收获 (19)一、车门机构数据采集本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。
收集到的资料（视频资料参见附件）如下：二、机构运动原理分析车门运动机构简图该运动机构包括5个构件，1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。
4个低副：3个转动副O1、O2、O3和一个移动副。
自由度F=3n-2P L-P H=3×3-2×4-0=1,自由度为1，有确定的运动。
三、装配分析该机构中，1、5为机架，连接在车体上；杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体；杆件3：车门；O1：机构与动力系统连接形成的转动副；O2：连杆与门连接形成的转动副；O3：门与滑块4连接形成的转动副。
四、运动过程分析开门时，动力系统通过转动副O1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O2及杆件3（门）带动滑块向两侧滑动同时在O3作用下使之逆时针旋转。
关门与开门工程相反。
五、装配效果图（另可参见附件2）六、装配效果动画展示参见附件3.七、部分零件模型（另可参见附件2）八、成果与收获在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。
从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。
简单的开门机构运动原理
简单的开门机构运动原理
开门机构的运动原理是通过一定的机构装置，将输入的旋转运动转变为线性运动，从而实现门的开关动作。
常见的开门机构有以下几种：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的齿轮啮合，将输入的旋转运动转变为直线运动。
当齿轮转动时，同轴的另一齿轮随之转动，通过齿轮轴与门连接，使门沿轴线方向上下移动，实现开门的动作。
2. 滑块传动机构：通过滑块在导轨上的直线运动，带动门的开关。
滑块与门连接，当滑块在导轨上移动时，使门沿轨道上下移动，实现开门的动作。
3. 电动机传动机构：通过电动机的旋转运动，带动门的开关。
电动机通过轴与门连接，当电动机转动时，轴带动门的上下移动，实现开门的动作。
除了上述机构，还有一些其他的开门机构，例如链条传动机构、曲柄摇杆机构等，它们都通过特定的装置将旋转运动转变为线性运动，从而实现开门的功能。
机构在公交车门中的应用
机构在公交车门中的应用
张龙
摘要：这是一种双曲柄机构中的反平行四边形机构，即公共汽车车门启闭机构。
当主动曲柄转动时，通过连杆使从动曲柄朝相反方向转动，从而保证两扇车门同时开启和关闭。
单位：深圳职业技术学院机电工程学院09CAD2
关键词：公交车门、双曲柄机构、反平行四边形机构
随着社会的发展，交通工具也相继走到高峰阶段，公交车在日常生活中已是不可缺少的交通工具。
然而车门的设计已是研究的话题，从手动到自动化只是转眼间的时间改变，所以车门的一种新型设计已是焦点。
本话题就是探讨已有的公交车门的机构设计。
机构原理:
1.机构部分工作原理
当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝相反方向转动，从而保证两扇车门同时开启和关闭（如图1、图2）。
图1
图2
2.机构工作的整体效果
其为平行四边形机构，故而工作原理与其他平行四边机构大同小异，再者是双曲柄机构，刚好适合设计在车门上，以方便乘客上下（如图3、图4）。
图3
图4
结束语：
综上可以看出机构在公交车门当中应用广泛，设计一种新型的公交车门很有必要。
生活中有很多类似的机构应用，此类应用还可以用在家具生活中的门上面，如墙内衣柜和宅院门等。
参考文献：
［1］《机械设计基础》庞兴华主编，机械工业出版社，2008
［2］《连杆机构设计与应用创新》华大年、华志宏编著，机械工业出版社，2007。
四种门机构的运动分析
四种门机构的运动分析Student:XXXCourse: 工程概论Instructor: XXXDate: 201X年X月Course Paper Grade 201X摘要：门机构为生产生活中一种广泛应用的装置。
门是分割有限空间的一种实体，作用是连接和关闭两个或多个空间的出入口①。
在不同场合中，为适应不同生产生活的需要，门机构演变出诸多类型，分别具有不同的原理和功能。
本文对生产生活中四种常见门机构——推拉门、卷帘门、旋转门、伸缩门等的工作和运动机制进行了详尽而深入的分析。
关键词：门机构；机械原理；运动分析Motion Analysis of Four Kinds ofMechanical Structure of DoorsAnonymous(XXX University, Chengdu 61XXXX, China)Abstract: Mechanical structures of doors are widely used devices installed at the entrance of structure for production and living. Door is a kind of entity and segmentation of limited space. Its function is to connect or shut the entrance of two or more spaces. On different occasions, in order to adapt to the needs of production and living, mechanical structures of doors have developed into many types, each with different principles and functions. This article looks through four kinds of common door structure in production and living--sliding door, rolling door, revolving door, retractable door and analyzes their motion mechanism.Keywords:Mechanical structures of doors; Principle of machinery; Motion analysis1 Net: 门（汉语汉字）, 2016年2月18日/subview/13543/7943569.htm#viewPageContent1引言门机构在生活中无处不在，不同的门机构为实现不同功能，采取了不同的驱动模式和运动方式。
四种门机构的运动分析
四种门机构的运动分析Student:XXXCourse: 工程概论Instructor: XXXDate:201X 年X 月Course Paper Grade 201X摘要：门机构为生产生活中一种广泛应用的装置。
门是分割有限空间的一种实体，作用是连接和关闭两个或多个空间的出入口①。
在不同场合中，为适应不同生产生活的需要，门机构演变出诸多类型，分别具有不同的原理和功能。
本文对生产生活中四种常见门机构推拉门、卷帘门、旋转门、伸缩门等的工作和运动机制进行了详尽而深入的分析。
关键词：门机构；机械原理；运动分析Moti on An alysis ofFourK inds of Mecha nicalStructure ofDoorsAnonym ous(XXXUniversity,Chengdu 61XXXX,China )Abstract: Mecha ni cal structures ofdoorsarewidely useddevices in stalledat the entrance of structurefor product ion and liv ing. Door is a kind of entity and segmentation oflimited space. Its function is to connect or shutthe entrance oftwo or more spaces. On differe nt occasi ons, in order to adapt to the needs of product ion and liv ing, mecha ni cal structures ofdoors have developed intomany types, each with different principles and functions. This article looks through fourkinds of commondoor structurein product ion and liv in g--slid ing door, rolli ng door, revo Iving door, retractable doora nd an alyzestheir moti on mecha ni sm.Keywords: Mecha ni cal structures ofdoors; Prin ciple of machi nery; Moti on an alysis1 Net:门(汉语汉字)，2016年2月18日http://baike.baidu.eom/subview/13543/7943569.htm#viewPageContent1引言门机构在生活中无处不在，不同的门机构为实现不同功能，采取了不同的驱动模式和运动方式。
关于两种常用公交车车门的力学分析
关于两种常用公交车车门的力学分析车门是各种车的重要组成部分，同时也是车的各个部件中鱼人联系紧密的重要部分。
在实现车的用途的过程中，车门的作用往往不可忽视。
事实上，要实现门的作用功能，需正确选择合适的车门开闭结构，因而了解车门的开闭结构至关重要。
在此，我们介绍两种常用车门的开闭结构。
1，曲柄滑块开门机构曲柄滑块车门开闭机构如图所示（门分左右两扇，下图为一边门的结构简图），杆件1为主动杆件，1向左运动的过程中，使2杆转动一定的角度拉动3杆的移动，其中3杆是门的一部分的简化，3杆转动即门转动，滑块4只能在门上方的滑槽内滑动，整个系统组成一个稳定的曲柄滑块机构，从而实现门稳定安全的启动。
已知：2杆长为L，3杆与4杆间夹角α，1杆以w逆时针转动。
当2和3杆间夹角θ时，求4的速度V2。
运算过程如下图：（鼠标绘图无力。
）这种属于内摆式车门，占地空间小，使乘客上下车没有逆向乘客出现，不会产生拥挤碰撞现象。
2，双曲柄车门开闭机构此类车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点。
运动简图如图所示，杆AB与左边门固结，CD与右边门固结，主动曲柄AB转动时，通过连杆BC 带动从动曲柄CD朝着相反方向转动，门随即打开，并且此机构可以保证两扇门同时开启关闭。
模型图：试说明车门同时开闭的条件。
（绘图无力，自行想象。
）使车门同时打开，则AB杆与CD杆有同样的角速度B点与C点速度一致。
作BC杆的速度瞬心P，为AB杆与CD杆的延长线交点。
使B点与C点速度一致，则必须PB=PC。
三角形PBC为等腰三角形。
所以，车门能同时开闭的条件是：当车门关闭时，角ABC与角DCB的和为180度，且AB=DC。
这种属于顺开式车门，现在较少应用于公交车车门，常用于汽车车门，在汽车行驶时仍可以借助气流关上，并且便于驾驶员在倒车时向后观察另外，常见的与理论力学有关的还有曲柄摇杆车门。
精力有限，不做说明。
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公交车门运动机构原理分析及模型制作
材料科学与工程学院2011级卓越一班第2小组
组员：朱富慧(201100150284)、王文霞(201100150085)、徐潇(201100800603)、
赵洪阳(201100150121)
目录
一、车门机构数据采集 (1)
二、机构运动原理分析 (6)
三、装配分析 (6)
四、运动过程分析 (7)
五、装配效果图（另可参见附件2） (7)
六、装配效果动画展示 (10)
七、部分零件模型（另可参见附件2） (10)
八、成果与收获 (19)
一、车门机构数据采集
本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。
收集到的资料（视频资料参见附件）如下：
二、机构运动原理分析
车门运动机构简图
该运动机构包括5个构件，1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。
4个低副：3个转动副O1、O2、O3和一个移动副。
自由度F=3n-2P L-P H=3×3-2×4-0=1,自由度为1，有确定的运动。
三、装配分析
该机构中，1、5为机架，连接在车体上；
杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体；
杆件3：车门；
O1：机构与动力系统连接形成的转动副；
O2：连杆与门连接形成的转动副；
O3：门与滑块4连接形成的转动副。
四、运动过程分析
开门时，动力系统通过转动副O1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O2及杆件3（门）带动滑块向两侧滑动同时在O3作用下使之逆时针旋转。
关门与开门工程相反。
五、装配效果图（另可参见附件2）
六、装配效果动画展示
参见附件3.
七、部分零件模型（另可参见附件2）
八、成果与收获
在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。
从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。