公交车门运动机构原理分析及模型制作资料讲解
公共汽车气动门结构
公共汽车气动门结构一、门叶门叶是气动门的主要部分，它由门板、门杆组成。
门板是门叶的可开启部分，通常使用铝合金材料制成，具有轻便、强度高、耐腐蚀等特点。
门板通常采用双层结构，内外两层之间充填有保温材料，以提高门的保温性能。
门板的上部通常会有边框和扶手，方便乘客使用。
门杆是门叶的支撑部分，通常由钢材制成，具有足够的强度和稳定性。
二、门体门体是安装在车身上的气动门的主要支撑结构，它由门架、门套、门轨、门槛等组成。
门架是门体的主要支撑结构，通常由钢材制成，具有足够的强度和稳定性，用于支撑门叶的开合。
门套是门体的外部保护结构，用于固定门架，提供门体的整体美观性和防护功能。
门轨通常安装在车身上，用于支撑门叶的滑动，使门叶的开合更加平稳。
门槛是门体的下部结构，通常由铝合金材料制成，具有耐腐蚀、防滑等特点，用于连接车内地板和门叶。
三、开关装置开关装置用于控制门叶的开合，通常由液压系统或气动系统实现。
液压系统通常由液压缸、液压油箱、液压泵等组成，通过液压泵提供动力，使液压缸推动门叶的开合。
液压系统具有力量大、响应速度快等优点。
气动系统通常由气动缸、气压控制阀、空气储气罐等组成，通过控制气压控制阀的开关，使气动缸推动门叶的开合。
气动系统具有结构简单、安装方便等优点。
四、门控系统门控系统是控制门叶开合的主要系统，它通常由控制器、传感器、开关按钮等组成。
控制器是门控系统的核心部分，用于接收传感器信号和开关按钮信号，控制开关装置的工作。
传感器通常安装在车身上，用于检测乘客或门叶的位置，发出信号给控制器。
开关按钮通常安装在车内，供乘客使用，用于主动控制门叶的开合。
门控系统还可以根据车辆的行驶状态和乘客流量等情况，自动控制门叶的开合，提高乘客上下车的便利性和安全性。
综上所述，公共汽车气动门结构主要由门叶、门体、开关装置、门控系统等部件组成。
通过合理的设计和安装，能够实现乘客快速、安全上下车的目的。
公交车门机构原理
公交车门机构原理一、引言公交车门机构是公交车上的重要设备之一，它起到了承载乘客乘降和保障行车安全的作用。
本文将介绍公交车门机构的原理和工作方式。
二、公交车门机构的组成公交车门机构主要由以下几个部分组成：1. 门扇：即车门，是乘客进出公交车的通道。
2. 传动系统：包括电机、减速器、链条等，用于驱动门扇开关。
3. 控制系统：包括控制器、按钮等，用于控制门扇开关。
4. 安全系统：包括红外线传感器、安全边缘等，用于保障乘客和行车安全。
三、电动传动系统的工作原理电动传动系统是公交车门机构中最核心的部分。
它通过电机驱动减速器转动链条，从而带动门扇打开或关闭。
具体来说，其工作原理如下：1. 电机产生转矩，通过减速器将高速低力矩转化为低速高力矩；2. 高力矩输出到链轮上，带动链条转动；3. 链条连接到门扇上，在链轮带动下实现门扇的开关。
四、控制系统的工作原理控制系统是公交车门机构中实现门扇开关的关键部分。
它通过控制器和按钮等设备，将指令传输到电动传动系统中，从而实现门扇的开关。
具体来说，其工作原理如下：1. 乘客通过按钮向控制器发送指令；2. 控制器接收到指令后，将信号传输到电动传动系统中；3. 电动传动系统根据指令控制门扇的开关。
五、安全系统的工作原理安全系统是公交车门机构中保障乘客和行车安全的重要部分。
它通过红外线传感器和安全边缘等设备，监测乘客进出车门时是否安全，并在必要时停止门扇开关。
具体来说，其工作原理如下：1. 红外线传感器检测车门周围是否有人；2. 若检测到有人，则停止门扇关闭或打开操作；3. 安全边缘检测车门关闭时是否夹住物品或人员；4. 若检测到夹住，则立即停止门扇关闭操作。
六、总结公交车门机构是公交车上必不可少的设备之一。
它通过电动传动系统、控制系统和安全系统等部分，实现了门扇的开关和乘客、行车安全的保障。
了解公交车门机构的原理和工作方式，对于维护公交车设备、保障乘客安全都有着重要意义。
两种公交车门机构科普展品的研制
科技与创新┃Science and Technology &Innovation·52·2019年第16期文章编号：2095－6835（2019）16－0052－02两种公交车门机构科普展品的研制井大喜（蚌埠市科学技术馆，安徽蚌埠233000）摘要：为了进一步落实《全民科学素质行动计划纲要》精神，促进中国中小科技馆展品创新研发能力提升，蚌埠市科学技术馆品研发部门设计并制作了两种公交车门机构科普展品，因此，介绍了两种公交车门机构科普展品的研制。
关键词：科普展品；公交车门机构；乘客；曲柄中图分类号：U463.834文献标识码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2019.16.0211概述随着人们更多地选择公共交通的出行方式，如何让公众更多地了解公交车门的开闭，科技馆展品研发部门把复杂的公交车门机构制作成公众更易理解的科普展品，采用直观演示的方法展示相关原理，这也是科技馆研发部门展品创新研发能力的提升。
公交车门机构种类很多，比较常见的两种是内摆式气动门，如图1所示，以及外摆平行移动式乘客门，如图2所示。
内摆式气动门具有不占用路宽、不影响交通、不易碰伤候车人、造价低、实用性强、维护方便等优点。
外摆平行移动式乘客门具有上下车方便、开启灵活、整车动力性、舒适性好（噪声小、密封好等）等优点。
图1内摆式气动门图2外摆平行移动式乘客门2机构运动原理的分析2.1内摆式气（电）动门原理内摆式气动门主要工作原理是曲柄滑块机构，如图3所示，是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块C ，通过转动副A 、B 联接曲柄和滑块的构件为连杆，滑块C 为主动件，杆AB 和杆BC 为曲柄，构成了内摆式气动门车门系统，如图4所示。
内摆式气（电）动门是将滑块的往复直线运动变换为回转运动（车门开闭）。
因科普展品对展品噪声有要求，设计时考虑把气缸改为无噪声的电动直线推杆，汽车车门开启时，电动推杆带动滑块C 直线移动，推动AB 杆绕A 点转动。
简单的开门机构运动原理
简单的开门机构运动原理
开门机构的运动原理是通过一定的机构装置，将输入的旋转运动转变为线性运动，从而实现门的开关动作。
常见的开门机构有以下几种：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的齿轮啮合，将输入的旋转运动转变为直线运动。
当齿轮转动时，同轴的另一齿轮随之转动，通过齿轮轴与门连接，使门沿轴线方向上下移动，实现开门的动作。
2. 滑块传动机构：通过滑块在导轨上的直线运动，带动门的开关。
滑块与门连接，当滑块在导轨上移动时，使门沿轨道上下移动，实现开门的动作。
3. 电动机传动机构：通过电动机的旋转运动，带动门的开关。
电动机通过轴与门连接，当电动机转动时，轴带动门的上下移动，实现开门的动作。
除了上述机构，还有一些其他的开门机构，例如链条传动机构、曲柄摇杆机构等，它们都通过特定的装置将旋转运动转变为线性运动，从而实现开门的功能。
公交车门开闭机构调查报告
公交车车门机构调查报告一、背景介绍:在现代生活中，公交车成为了人们出行的必要工具，随着科技的发展，公交车的发展也日新月异，越来越高级，例如，公交车的门就有很大变化。
二、工作原理下面就举出几种常见公交车车门工作原理1、双曲柄车门开闭机构此类车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点，主要用于公共汽车的车门启闭机构。
工作原理：杆AB与左边门固结,CD与右边门固结，主动曲柄AB转动时，通过连杆BC带动从动曲柄CD朝着相反方向转动，门随即打开，并且次机构可以保证两扇车门是同时开启和关闭的。
运动简图如下:图1 双曲柄车门关闭状态图2 开闭过程中图3 开启完毕立体的仿实物图如下图图所示:双曲柄车门开闭机构优点:(1)一步开启两个车门，快捷、同步。
缺点:(1)由于连接两门处均为费力杠杆，因此对原动件、曲柄以及连杆的强度要求较大，此三处易坏。
(2)门开启及关闭过程中活动范围过大，会打到迎面的乘客以及门后的乘客。
2、曲柄滑块车门开闭机构曲柄滑块车门机构是目前最常见的公交车车门机构。
工作原理：在机构运动简图中，杆件1为主动杆件,1杆向左运动的过程中，使2杆转动一定的角度拉动3杆的移动，其中3杆是门的一部分的简化,3杆转动即门转动，滑块4只能在门上方的滑槽内滑动，整个系统组成一个稳定的曲柄滑块结构，从而实现车门稳定安全的启闭。
图4 曲柄滑块机构简化图图5：机构简图图8：开启完毕曲柄滑块车门开闭机构优点:(1)有开关灵活 (2)占据空间小缺点:(1)传动不平稳，不易获得匀速运动，先慢后快(2)打开方向不可改变，向内打开不利于疏散，且门后的人或者手等部位易被打到或夹到例如下图中小男孩脚被夹住 (3)两个门的同步率会不同。
3、单门曲杆开闭机构此类门常用于旅游大巴上，如今在一些高档公交车也有运用。
工作原理：曲杆1转动，带动车门2向外打开，直至1杆转到垂直位置，车门2到达最大位置并稳定。
如图:图10：门开启前图11：门开启后优点:(1)反应迅速，开启灵活，声音小缺点:(1)门后依旧有可能夹到人或物。
公交车自动门教学设计
公交车自动门教学设计引言：随着科技的不断发展，自动门已经成为公共交通系统中不可或缺的一部分。
公交车自动门的设计使得乘客上下车更加方便、安全，也提高了公交车辆的运行效率。
本文将介绍公交车自动门的教学设计，包括设计目标、材料与工具、步骤和注意事项等内容。
希望能为教师和学生提供一个合适的教学资源。
一、设计目标：1. 熟悉公交车自动门的工作原理；2. 了解公交车自动门的结构和组成部分；3. 掌握公交车自动门的操作步骤；4. 能够修理和维护公交车自动门。
二、材料与工具：1. 研究用的公交车自动门实物或模型；2. 显示屏或投影仪，用于演示示范；3. PPT或教案，用于支持教学；4. 工具箱，包括螺丝刀、扳手等常用工具。
三、教学步骤：1. 简介：在课程开始前，通过简述公交车自动门的重要性和作用，引发学生的兴趣，并介绍今天的学习目标。
2. 理论知识：使用PPT或投影仪展示公交车自动门的结构和工作原理。
讲解自动门的传感器、电机、控制系统等关键部件的作用和配合配合关系。
3. 演示与实验：展示一个公交车自动门开启和关闭的过程，注意向学生说明每个阶段的关键步骤。
学生可以根据演示逐步了解自动门的运行机制。
4. 分组实践：将学生分成小组，每个小组选择一个公交车自动门进行实践操作。
学生可以通过观察和交流来理解自动门的工作过程，并学会调整和修理自动门。
5. 总结与讨论：在实践完成后，组织学生进行总结和讨论。
学生可以分享他们的发现和体验，并对公交车自动门的功能和性能进行评价。
6. 维护和故障排除：介绍公交车自动门的常见故障和维护方法，让学生了解如何处理常见问题，提高自己的维修能力。
四、注意事项：1. 安全第一：在操作公交车自动门时，学生必须保持安全意识，遵守相关规定和操作流程，避免发生意外事故。
2. 适应学生能力：根据学生的年龄和能力，适当调整教学内容和要求，确保每个学生都能够参与到实践中并获得实际收获。
3. 提供应用场景：将公交车自动门与实际应用场景相结合，让学生了解自动门在日常生活中的重要性和广泛应用。
公交车门开闭机构调查报告
在未来市场中，电动公交车门开 闭机构将逐渐取代气动机构成为
主流产品。
智能化、自动化技术的不断发展 将为公交车门开闭机构市场带来
新的发展机遇。
技术发展建议
加强公交车门开闭机 构的研发力度，提高 产品稳定性和安全性 。
引入智能化、自动化 技术，提升公交车门 开闭机构的便捷性和 高效性。
推广电动公交车门开 闭机构，加大对相关 技术的研发和应用。
市场推广与应用建议
加强品牌建设，提高消费者对公交车门开闭机构的认知度和信任度。
开展市场推广活动，加大对公交车门开闭机构的宣传力度。
与公交公司、交通管理等部门合作，推广使用高品质、高性能的公交车门开闭机构 产品。
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全。
02
便捷性需求
为了提高公交车的运营效率，用户对公交车门开闭机构的便捷性也有一
定要求。产品应实现快速、准确的开关门动作，减少乘客等待时间，提
高乘车效率。
03
应用领域广泛
公交车门开闭机构的应用领域不仅局限于城市公交系统，还可应用于地
铁、轻轨等轨道交通领域。随着这些交通方式的快速发展，公交车门开
闭机构的市场需求将进一步扩大。
主要厂商概述
在市场上，主要的公交车门开闭机构厂商包括国内知名品牌 如XX公司、XX集团等。这些厂商拥有丰富的生产经验和技术 实力，能够提供多种类型和规格的公交车门开闭机构产品。
用户需求与应用领域分析
01
安全性能要求
公交车门开闭机构作为保障乘客安全的关键部件，用户对其安全性能要
求非常高。产品需要具备防夹、防撞等安全功能，确保乘客的上下车安
04
公交车门开闭机构技术 发展趋势
智能化发展
宇通公交车内摆门设计
公交客车车门设计[摘要] 在人们的日常生活中，公交车已经成为了越来越重要的一个部分。
可以说，公交车已经是现代年轻人日常出行的必备交通工具了。
特别对于大城市的年轻人来说，他们具有一定的环保意识，在自身资金不足以支持购买小轿车的情况下，公交车由于便捷环保并且便宜等特点，成为了他们出行交通工具的最佳选择。
本文在查阅了大量的参考文献之后，经过对公交车双内摆门各个组成部分的构造以及内摆门的助力、驱动系统的分析和研究，最终设计出密封和门泵的构造。
除此之外，对于主要部件外的一些内摆里的重要附件也进行了选择、筛除以及设置，同时设计并改进了出现的门轴脱落情况。
在对目前内摆门的一些设计情况进行了调查研究之后，我们总结对比了国内外的相关公交车的一些设计情况，以此来发现目前我国在这方面存在不足，再加以改进完善，这也是本次公交车门的设计意义所在。
公交客车车门的设计涉及的知识不仅仅与人体工程学、机械结构工程学以及流体力学有关，同时也涉及了这些先决知识之中的研究机械工程学，整个设计将会包含整体的经济性和工艺性。
[关键词]内摆门；传动机构；驱动系统The Design of Bus DoorAbstract In people's daily life, bus has become an increasingly important part. It can be said that the bus has become a necessary means of transportation for the daily travel of modern young people. Especially for young people in big cities, they have a certain sense of environmental protection. When their own funds are insufficient to support the purchase of cars, buses become the best choice for them to travel because of their convenience, environmental protection and cheapness. In this paper, after consulting a large number of references, through the analysis and research of the structure of each component of the double inner swing door of the bus, as well as the power and driving system of the inner swing door, the structure of the seal and the door pump is finally designed. In addition, some important accessories in the inner pendulum besides the main components are selected, screened and set up. At the same time, the falling off of the door axle is designed and improved. After investigating and researching the design of internal swing door, we summarize and compare the design of relevant buses at home and abroad, in order to find the shortcomings in this area in our country, and improve it, which is also the design significance of this bus door. The knowledge involved in bus door design is not only related to ergonomics, mechanical structure engineering and fluid mechanics, but also involves the research of mechanical engineering among these prerequisite knowledge. The whole design will include the overall economy and technology.Keywords：目录引言 (4)1公交客车车门布置 (5)2公交车内摆门运动件总体设计 (10)2.1内摆门运动机构设计 (10)2.1.1确定铰链臂的相对位置以及门的铰接点和滚子的中心 (10)2.1.2机构各位置的定位与尺寸计算 (14)2.2开度、入口大小的选择确定 (17)2.3公交车内摆门的干涉校核 (18)3车门部件设计 (22)3.1公交车内摆门框架设计 (22)3.1.1公交车内摆门框架设计方案选择 (22)3.1.2内摆门门摆的设计 (23)3.2密封结构的设计 (26)3.2.1内摆门密封结构的方案选择 (26)3.2.2内摆门密封材料的性能要求 (28)3.3内摆门控制方式 (29)4内摆门气动系统总设计 (31)4.1气动装置和气动防夹系统的工作原理 (31)4.1.1气动原件的工作原理 (31)4.1.2气动防夹系统的工作原理 (34)4.2门泵选型计算 (35)4.2.1气缸负载计算 (35)4.2.2气缸缸筒壁厚的计算 (35)4.2.3气缸耗气量的计算 (37)4.2.4气缸进气口直径计算 (37)4.3连接方式的选择 (38)4.4气缸的密封设计 (38)5气动防夹装置的原理及改进措施 (40)5.1传统防夹系统的结构 (40)5.2传统防夹装置弊病 (42)5.3不同于现有气动防夹措施的改进 (42)结论 (45)致谢词 (46)参考文献 (47)引言随着经济科技的快速发展，人们的生活水平日益提高。
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公交车门运动机构原理分析及模型制作
材料科学与工程学院2011级卓越一班第2小组
组员：朱富慧(201100150284)、王文霞(201100150085)、徐潇(201100800603)、
赵洪阳(201100150121)
目录
一、车门机构数据采集 (1)
二、机构运动原理分析 (6)
三、装配分析 (6)
四、运动过程分析 (7)
五、装配效果图（另可参见附件2） (7)
六、装配效果动画展示 (10)
七、部分零件模型（另可参见附件2） (10)
八、成果与收获 (19)
一、车门机构数据采集
本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。
收集到的资料（视频资料参见附件）如下：
二、机构运动原理分析
车门运动机构简图
该运动机构包括5个构件，1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。
4个低副：3个转动副O1、O2、O3和一个移动副。
自由度F=3n-2P L-P H=3×3-2×4-0=1,自由度为1，有确定的运动。
三、装配分析
该机构中，1、5为机架，连接在车体上；
杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体；
杆件3：车门；
O1：机构与动力系统连接形成的转动副；
O2：连杆与门连接形成的转动副；
O3：门与滑块4连接形成的转动副。
四、运动过程分析
开门时，动力系统通过转动副O1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O2及杆件3（门）带动滑块向两侧滑动同时在O3作用下使之逆时针旋转。
关门与开门工程相反。
五、装配效果图（另可参见附件2）
六、装配效果动画展示
参见附件3.
七、部分零件模型（另可参见附件2）
八、成果与收获
在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。
从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。