导线测量对贯通影响的误差预计新公式
顾及起算数据误差的导线对贯通影响的误差预计模型

( 6)
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cos α 1 …
Ⅱ cos α n 1 Ⅱ
sin α 1 …
Ⅱ
T
DL = 式中 ; ml I
2
DL1 0
0 DL 2 ( 10)
Ⅱ si n α n 1
B2 =
B 21 B 22
=
y K - y 1Ⅱ ρ … y K- y Ⅱ n
1
x K - x 1Ⅱ ρ … xK- x ρ
Ⅱ n
…
0 …
0
…
0
1
0 DL 1 = 0
… …
m
2 l
I n 1
0 mβ I …
2
… …
0 0 ;
Hale Waihona Puke 1ρ Ⅱ l1 … l
Ⅱ n
0
1
d xC Z2 = dyC dxD dyD 由式 ( 6) 、 式 ( 7) 得 ; L2 =
0 ml Ⅱ
1
… …
0 0 …
I i I i I dβ i
1
n
1
x K - x1 ρ … x K - x n1 ρ
I
I
;
因 AB 边坐 标 方 位角 α ( x A, AB 与 A , B 点坐 标 yB - y A y A) ,( x B , y B) 相关 , 由 α ,得 AB = arctan xB- xA ρ si n α ρ cos α AB AB dα dx A dyA AB = S AB S AB ρ si n α AB ρ cos α AB dx B + dyB S AB S AB 的权函数式为 d XK = I
隧道贯通测量误差预计方案

隧道贯通测量误差预计方案隧道进出口、斜井间贯通时,除进行洞外导线和洞外高程测量之外,还必须进行隧道洞内和进出口、斜井间的联系测量。
所以在进行贯通测量误差预计时,要考虑隧道进出口、斜井间的联系测量误差及隧道洞内测量误差的综合影响。
(一)测量方案简述工程要求水平重要方向x’上的容许偏差为0.3m,竖直方向上的容许偏差为0.05m.(1) 隧道洞外进口、斜井按B级GPS网进行测量,测量时采用美国产天宝5800GPS观测2个时段,每个时段测量1.5小时。
(2)定向测量尤溪隧道进口、斜井各采用几何定向。
1、对中误差当定向边边长d=400m时,仪器及棱镜的对中误差为:E C=E T=±1”。
2、测线前后两测回的平均值误差M平=±1/√2=±0.71”.则M定=±√M EC2+M ET2+M平=±√12+12+0.712=±1.58”3、洞内导线测量进口从洞口起始边GCPI140-GCPI119边开始,沿大里程方向闭合到秀村斜井的CPI140-3~CPI140-4边。
测角、测边采用日本产SOKKIA SET230R全站仪,角度测9个测回:每边往、返各测3个测回,一测回内读数误差不大于5mm,单程测回间较差不大于10mm,往测及返测边长化算到隧道平均高程面上水平距离(经气象和倾斜改正)后的互差,不得大于边长1/6000。
所有闭(附)合导线和支导线均有不同观测者独立测量两次,取两次测量的角度及边长平均值,并进行严密平差计算。
4、隧道洞外水准测量进口与秀村之间的水准测量按照洞外二等水准要求实测,自进口洞外水准点GCPI140到秀村斜井洞口水准点BM60进行往返观测单程路线长度27KM,同时采用美国Trimble电子水准仪和日本产Sokkia电子水准仪实测。
5、洞内水准测量采用苏-光自动安平水准仪往返观测,往返高差的较差不大于±4√L(L 为水准点间的长度,以km 为单位)。
测量工程 贯通误差预计

2007-5-9
14
13.2 隧道贯通误差预计
进一步还可将影响值的权函数式表示为观测值的线性函数,
T T (13 3) d(YG) = DRdlR +DRdlS 式中:dlR、dlS—分别为方向、边长观测值的微分向量;
即
DR、DS—为相应的系数向量;
由上式可研究每一观测值误差对横向贯通精度的影响, 这对网的优化设计具有意义。
13.2 隧道贯通误差预计
隧道控制测量包括地面和洞内两部分,每一部分又分平面控 制测量和高程控制测量。地面平面控制测量常采用三角网、电 磁波测距导线、GPS网。地下平面控制测量主要采用钢尺量边导 线和电磁波测距导线进行。另外还可对某些边加测陀螺方位角。 地面和洞内的高程控制,一般都采用水准测量的方法。 隧道控制测量的主要作用是保证隧道的正确贯通(两个或 两个以上的掘进工作面在预定地点彼此接通的工程),其精度 要求,主要取决于隧道贯通精度的要求、隧道长度与形状、开 挖面的数量以及施工方法等。隧道贯通误差在线路中线方向上 的投影称为纵向贯通误差,在垂直于中线方向的投影长度称为 横向贯通误差,在高程方向上的投影称为高程贯通误差。一般 取两倍中误差作为各项贯通误差的限差。
图13-2 地面贯通导线误差预计图
ห้องสมุดไป่ตู้
18
13.2.2 导线测量误差引起的横向贯通误差
则由于地面导线测量误差而引起的横向贯通误差可以表示为:
mq上 = ± my 2 +myl 2 +my 2 m m01 m02 2 ml 2 5) =± Rx + y+ R 01 2 + R02 2(13 d l
(13 4)
式中: —以椭圆长半轴为起始方向时Y轴的方位角: = 90 0(0 90 ) 或 = 270 0(0 > 90 )
昆山地铁两井定向联系测量及贯通误差分析

1工程概况昆山地铁S1线为两站两区间,其中,顺帆路站至金沙江路站区间设计起讫里程:YDK22+050.950~YDK23+153.454,右线隧道全长1102.504m ,左线隧道全长1103.014m ;区间左右线总长2205.518m 。
区间线路经黄浦江中路、侧穿中环东路高架桩基后沿前进东路向东到达金沙江路站,左、右线均设置一段半径R =2000m 的平面曲线,线间距为14m ,采用盾构法施工。
区间连接顺帆路站、金沙江路站,均为地下两层岛式车站,隧道纵断面采用“V ”字坡布置,平面坐标系统采用昆山轨道交通工程独立坐标系,坐标测量按GB/T 50308—2017《城市轨道交通工程测量规范》中GPS 控制测量精度实施,依据精密星历平差成果。
中央子午线经度为东经120°45′,椭球长半轴长度a =6378245m ,椭球扁率琢=1/298.3。
2联系三角形定向测量采用联系三角形进行竖井联系测量导线传递时,在竖井桁架上悬挂两根钢丝,并在钢丝底部系上重锤固定于盛有阻尼液的桶内,待其静止后,根据地面上控制点测定两垂线的坐标,计算出两垂线连线的坐标方位角,作为井下洞内导线测算的已知数据[1]。
【基金项目】中铁二十局科技研发项目(YT1801SD02B )【作者简介】陈骞(1987~),男,云南彝良人,工程师,从事工程测量与控制测量研究。
昆山地铁两井定向联系测量及贯通误差分析Measurement and Error Analysis of Directional ConnectionBetween Two Wells of Kunshan Metro陈骞(中铁二十局集团第一工程有限公司,江苏苏州215151)CHEN Qian(The First Engineering Co.Ltd.of China Railway 20th Bureau Group,Suzhou 215151,China)【摘要】在地铁隧道施工中,常通过井上井下联系测量将地面控制网中的坐标、方位角及高程传递到井下,使地铁在施工建设阶段的测量工作在同一坐标系统中进行。
(贯通误差预计用)

225.104 621.2324
693.303 309.7826
945.954 225.7104
704.695 804.3179
161.63 843.6319
547.916 102.4951
5.998 459.7529
174.263 761.4508
815.728 513.3588
0.0
0.0
图6 加测两条陀螺定向边
图8 加测一条陀螺定向边
1 11 7 4 0.000000 0.000000 70.000000 3.000000 140.000000 7.000000 149.000000 45.000000 164.000000 114.000000 179.000000 182.000000 194.000000 250.000000 209.000000 319.000000 223.000000 387.000000 238.000000 456.000000 253.000000 524.000000 268.000000 592.000000 0.000000 0.000000 -70.000000 -4.000000 -140.000000 -7.000000 -209.000000 -11.000000 -279.000000 -14.000000 -349.000000 -18.000000 -419.000000 -21.000000 -489.000000 -25.000000
225.104 621.2324
693.303 309.7826
945.954 225.7104
704.695 804.3179
736.725 964.2209
563.173 895.3012
导线测量常用计算公式

导线测量常用计算公式导线测量是土木工程或电气工程中的一项重要工作,主要用于确定建筑物的位置、土地边界以及计算地形的变化等。
在导线测量中,有很多常用的计算公式可以帮助工程师或测量师进行精确的测量和计算。
以下是一些常用的导线测量计算公式:1.距离计算公式:-垂直平距(垂距):D=SQRT((ΔN)^2+(ΔE)^2)-水平平距:H=SQRT((ΔN)^2+(ΔE)^2+(ΔH)^2)-斜距:L=SQRT((ΔN)^2+(ΔE)^2+(ΔH)^2)- 仰角:A = arctan(ΔH / H)-前视高差:h1=H1-H0-反视高差:h2=H0-H22.坐标计算公式:- 相对平差量:ΔX = (ΔN * cosα) + (ΔE * sinα)- 相对平差量:ΔY = (ΔN * sinα) - (ΔE * cosα)-新坐标X=X0+∑(ΔX)-新坐标Y=Y0+∑(ΔY)3.角度计算公式:- 方位角:I = arctan((ΔE2 - ΔE1) / (ΔN2 - ΔN1))-转角:θ=I2-I1-内角和:∑θ=∑(Ii)-外角和:∑θ=n*180°-∑(Ii)4.高程计算公式:-平均高程:H=(H0+H1+H2)/3-高程改正:ΔHi=Hi-H-净高差:Nh=h1+ΔH5.线性状况计算公式:-输沙率:Q=W/(T*B)其中,Q为输沙率,W为沙子的质量,T为时间,B为河道截面积。
6.面积计算公式:-梯形法计算面积:A={0.5*(a+b)*h}- 辛普森法计算面积:A = {h / 3 * (y0 + 4y1 + 2y2 + 4y3 + ... + yn)}7.建筑斜率计算公式:-百分比斜率:P=(ΔH/L)*100- 度数斜率:s = tan^-1(ΔH / L)这些计算公式是导线测量中常用的工具,可以帮助工程师或测量师在实际工作中准确地计算测量结果。
需要根据具体的测量需求和情况选择合适的公式进行计算,并注意测量文档中的单位和精度要求,以确保测量结果的准确性。
论述隧道贯通测量中导线设计与误差预计

Science &Technology Vision 科技视界1隧道贯通当前现状测绘技术的发展,使得越来越多的先进仪器和方法应用于隧道贯通测量。
国家1:10000基本地形图为隧道选址提供了基础图件;遥感技术提供了多光谱影像,可对隐患地质构造和水文地质条件进行推断;光电测距仪,电子全站仪以及全球定位系统技术的应用,使隧道施工平面控制图的建立得到革命性的改变;电子计算机的普遍应用,使隧道控制网的优化设计和贯通误差变的十分简单。
目前世界最长的隧道为日本本州和北海道全长53.9公里的青函隧道。
迄今为止,我国最长的隧道为太行山隧道,其全长27.839公里。
随着时间的推移,一定会出现更长的隧道,且其更新的速度也会越来越快。
误差在测量过程中是不可避免的,隧道贯通中的主要误差为隧道贯通测量重要方向上的误差。
在实际施工中,通常因为提高工程进度、缩短工程期限以及改善隧道中的工作环境等,我们一般采用隧道两端的开切口为施工点,从隧道的两端同时进行开工。
为了保证隧道在贯通的方向和贯通点的的误差满足《工程测量规范》中的精度要求,所以在工程施工前,隧道贯通过程中测量设计方案及预计误差都是相当重要的。
此次举例来说明一下隧道贯通测量的导线设计和误差预计本次的贯通测量地面控制网为四等GPS 控制网,采用边连式的方法进行,最长边长2360米,最短边长1300米,平均边长约1805.83m,隧道高6m,宽13m。
仪器的标称精度为±(1+lppm×D)mm。
(1)基线条件精度指标各等级GPS 相邻点间弦长精度用下式表示:σ=a 2+(bd )2√式中:σ———GPS 基线向量的弦长中误差(mm),亦即等效距离误差;a———GPS 接收机标称精度中的固定误差(mm);b———GPS 接收机标称精度中的比例误差系数(ppm);d———GPS 网中的相邻点间的距离(km)。
(2)最弱边相对中误差为:12+(1*1.8)2√1300000=1650000≤1450002隧道导线测量方案的设计2.1隧道内平面测量隧道平面测量包括井下施工导线测量、施工控制导线测量。
毕业设计__两种贯通方法误差预计程序设计

摘要现在市场上没有一款正式发布的软件明确支持地下贯通误差预计,并且实际工作中使用图解法或者Excel计算繁琐复杂,在特大型贯通中又有些力所不足。
基于此,本文主要使用C++语言,设计井下两种贯通方法(一井贯通和两井贯通)误差预计程序。
程序直接读取点数据文件和按约定原则的贯通信息数据文件(txt文本格式文件),计算贯通点在重要方向上的误差值,极大的减少处理数据和计算繁琐度。
并且改变了在增添或者删除加测陀螺定向边情况下就需要大规模重新计算的局面,使贯通测量设计提高效率。
整个使用的误差预计公式,为现在贯通误差预计中使用最久最成熟的导线法误差预计公式。
程序主要由两个大类,一是支导线误差预计类,二是加测陀螺定向边的方向附合导线误差预计类组成。
通过main主函数的调用,简单组合,实现程序最大的灵活性。
而每个类由主要的五个成员函数构成,使程序简明。
最后以文本格式输出贯通误差预计详细结果和预计处理过程的相关数据。
不仅对实际误差预计工作有现实意思,也为编制测量程序积累了经验。
关键字:导线法贯通误差预计程序AbstractNowadays,We can’t find a software tha t released officially supporting estimation of through error underground in the surveying and mapping market.Besides,using graphical method or Excel to calculate during the practical work is complicated.It’s inefficient in the large-scale break through survey.Therefore,this article will design program to solve error prediction of two back through ways(single shaft orientation and two shaft orientation).The program can directly read data files andbreak through information data files (.txt) according to the contract.It can calculate the error value of holing point on the important direction which greatly simplify the process. It also change the situation where need to a large scale recalculate in the case of adding or deleting gyroscopic directed edges which can improve efficiency in through survey.The error prediction formula the program use is the most longer and mature formula in break through error prediction.The program concludetwo parts: error prediction of branch conductor and direction-connecting traverse which has gyroscopic directed edges.By calling mainfunction,simply combining,the program achieve great flexibility.Each class has five member function makes the program simple andclear.Finally it can output the result and related data of error prediction process.This article is not only meaningful to the actual work,but also a useful experience for measurement program writing.Keywords: Wire ; error prediction ; through ; software目录1.绪论 11.1研究的背景及意义 11.2国内外研究现状 21.3研究的内容与方法 42.贯通误差预计公式 62.1支导线误差公式 62.2方向附合导线误差公式 92.3导线最远点高程中误差的误差预计公式 12 3.贯通误差预计程序总体设计 133.1数据格式设计 133.2贯通情况讨论与程序灵活性设计 173.3预计过程可视性设计 244.程序详细设计 274.1读入数据类设计 274.2支导线误差预计类设计 314.3加测陀螺定向边误差预计类设计 364.4 main主函数体现程序灵活简单特性 39 5.程序在实际案例中应用 415.1 某煤矿开采面最弱点误差预计 415.2某煤矿两井贯通误差预计 456.结论与展望 47参考文献 50致谢 52附录 531. 绪论1.1研究背景及意义随着国际隧道协会(IAT)提出“大力发展地下空间,开始人类新的穴居时代“的倡议和中国国家发展改革委、外交部、商务部2015年3月28日联合发布了《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》。
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导线测量对贯通影响的误差预计新公式
摘要鉴于大型贯通测量中对误差预计精度的要求以及计算机在误差预计中的广泛应用,本文给出了一组适用于导线测量对贯通误差预计的电算化严密公式。
关键词导线测量贯通误差预计
1 前言
目前,在进行贯通误差预计时,导线在贯通面水平重要方向,即垂直于巷道中线方向——横向(X'方向)上的误差预计公式为:
式中
m
β——导线的测角中误差,以秒为单位;
'——各导线点至贯通面的垂直距离的平方和;
ΣR2
y
ρ——取206265";
——导线边的相对中误差;
Σdx'2——各导线边在贯通面上投影长度平方的总和。
而上述公式存在以下几个问题:
'、Σdx'2,不方便,速度慢,且受作图
a 手工从贯通测量设计图上量取ΣR2
y
与量取误差的限制;
b 不利于用计算机进行贯通误差预计以及贯通相遇点最佳位置的选取。
为此,笔者推导以下电算化误差预计严密公式。
2 公式推导
2.1 导线在贯通点K处的误差计算式
如图1所示,K为贯通点,X'方向为贯通面水平重要方向,巷道(或隧道)在未贯通前,贯通面两端的导线为支导线(导线Ⅰ、导线Ⅱ)。
图 1
a 支导线I在贯通点K处的方差及协方差计算式
把K点看作为支导线I的终点,则有:
(1)
而导线任意边i的方位角是所测角度的函数,即
(2)
上列两式中
X
B
——支导线I起算点B的已知X坐标;
Y
B
——支导线I起算点B的已知Y坐标;
α
AB
——支导线I起算边AB的已知坐标方位角;
β
j
——支导线I各转折角;
l i ——支导线I各边的边长,如l
n1
表示导线点n
1
至贯通点K的边长;
α
i ——支导线I各边的坐标方位角,如α
n1
表示导线点n
1
至贯通点K的坐标方
位角;
n
1
——支导线I的总点数,起算点B编为1号,贯通点K前最后一个导线点编
为n
1
号。
考虑到式(2),对式(1)进行全微分,得:
(3)
运用协方差传播定律,并顾及到观测量之间相互独立,方差阵为如下一对角阵:
得:
(4)
b 同理,得支导线Ⅱ在贯通点K处的方差及协方差计算式
(5)
c 导线在贯通点K处的方差及协方差计算式
因,由支导线Ⅰ、Ⅱ分别推算到K点时,在X与Y方向上的偏差为:
将上式写成矩阵形式,为:
F=AX
式中
而,
所以,运用协方差传播定律,得支导线Ⅰ、Ⅱ对K点综合影响的方差及协方差为:
(6) 上式中
n——导线Ⅰ、Ⅱ的导线点数之总和,即n=n
1+n
2。
d 导线在贯通点K处的误差计算式
以σ2
xK 、σ2
yK
、σ
xyK
、σ2
l1
、…、σ2
ln
、σ2
β1、…、σ
2
βn的估值m
2
xK
、m2
yK
、m
xyK
、
m2
l1、…、m2
ln
、m2
β1、…、m
2
βn代入式(6),得:
(7)
式中
n——导线的总点数,n=n
1+n
2
;
α
i
——导线各边的坐标方位角;
x K 、y
K
——贯通点K的X、Y坐标;
x i 、y
i
——导线各点的X、Y坐标;
m
li
——导线各边的测边中误差;
m
βi——导线各转折角的测角中误差;ρ——取206265"。
如测边采用相对中误差,并顾及m2
β1=…=m 2
βn=m
2
β,则由上式可得:
(8)
式中
dx
i
——导线各边在X方向上的坐标增量;
dy
i
——导线各边在Y方向上的坐标增量;
——导线边的边长相对中误差;
其它同式(7)。
2.2 导线在贯通面横向(X'方向)上的位差
如图2所示,K点为贯通点,X—O—Y坐标系为测量坐标系,X'—K—Y'坐标系为K点处假定坐标系,X'轴垂直于巷道中线方向,Y'轴为巷道中线方向。
图 2
因在给定方位角φ方向上的位差计算式为:
m2
φ=m 2
o
(Q
xx
cos2φ+Q yy sin2φ+Q xy sin2φ)
所以,由导线引起的K点在X 方向上的位差计算式如下:
(9)
式中
γ——X'轴在测量坐标系X—O—Y中的坐标方位角,γ=α
中线
±90°。
2.3 误差预计公式
取2倍中误差作为极限误差。
a 导线测量一次时,误差预计公式为:
(10)
b 导线复测n次时,误差预计公式为:
(11)
3 实例
图3所示为某矿一已贯通巷道,贯通导线总长约5.0km(其中地面布设为长约1.7km的二级导线,井下为长约3.3km的15"基本控制导线),平均边长200m。
水
平角观测采用T
经纬仪,测距采用REDmini(5+5ppm)型测距仪,导线进行复测。
2
取m
β地面=±10"、mβ井下=±15"、
图 3
=±0.130m。
a 原设计采用老公式进行误差预计,得M
X'预
b 现采用本文公式,运用Quick BASIC语言编程计算,得
M
=±0.134m。
X'预
该巷道贯通后,在水平重要方向上的实际偏差值为0.095m。
更进一步证明了本文所提出公式的正确性与适用性。
4 结束语
本公式推导严密,可用于井上、下导线对贯通测量的误差预计,特别是适用于运用计算机进行贯通误差预计与最佳贯通点位置的选取。
由计算机编程进行预计时,公式中所需的各导线边的坐标方位角与坐标增量、各导线点的坐标,可考虑由计算机根据巷道的设计数据以及布设导线的位置、边长等有关信息,自动算出。