FANUC数据备份
FANUC 0i(0i-mate)系列SRAM系统数据与PMC(PLC)程序备份与恢复步骤
FANUC 0i(0i-mate)系列SRAM系统数据与PMC(PLC)程序备份与恢复步骤12、用手按着这两个键（不要松开）同时给系统送电。
3、系统送电后出现此画面。
4、首先，先将SRAM系统数据由系统备份到存储卡上。
第一，按【DOWN】键将光标移到“5”，再按【SELECT】键。
5、第二，出现下画面后将光标停在“1“上再按【SELECT】键。
6、在准备传输画面按【YES】键，传输开始。
7、下图为传输完成画面。
8、传输完成后将光标移到“END“上，按【SELECT】键返回初菜单。
9、其次，再将系统PMC备份到存储卡上。
在初菜单上将光标移到“4“上，再按【SELECT】键。
10、进入下一级菜单后按右边的扩展键，找到有PMC的一项，将光标移到该项上，再按【SELECT】键，【YES】键，传输开始，直至完成。
11、至此，SRAM数据和PMC数据全部备份完成。
在每一级菜单上选择“END”按【SELECT】键逐级返回，系统重新启动，拔出存储卡，备份完成。
12、数据恢复步骤：开始同1、2、3、步。
首先恢复SRAM数据，将光标移到“5”，按【SELECT】键进入下一级菜单。
13、出现下画面后将光标停在“2“上再按【SELECT】键，按【YES】键，传输开始，直至完成。
SRAM 数据恢复完成。
14、返回步骤同8。
15、最后恢复PMC程序。
在初菜单上将光标移到“1“上，再按【SELECT】键。
16、出现这一级菜单后将光标移到“PMC”一项，按【SELECT】键，【YES】键，传输开始，直至完成。
（看提示是否传输成功）。
PMC程序恢复完成。
16、返回结束动作同11步。
FANUC系统的数据备份与恢复
引诱画面的数据备份与恢复一：参数的设定和修正1.按下offset/seting2.按下『setting』,消失setting画面.3.在setting画面中,将PWE＝1.消失P/S100报警,暗示参数可以修正.4.按『system』健.5.按“参数”软件健,消失参数画面.6.键入所须要修正的参数号.7.按“搜刮”健,页面直接翻到所须要修正的参数位.8.在MDI方法下,可以修正所须要的参数.9.参数修正后,将设定画面的参数写入呵护开关置0（PEW=0）.10.假如修正参数后,消失000号报警,解释必须从新上电后,参数才干生效.二：引诱画面数据的数据备份与恢复1：数据的分区和分类1）：ROM-FLASH-ROM,只读存储器,用于存储体系文件和机床厂家的（MTB）文件2）：SRAM－静态随机存储器,用于存储用户数据,断电后须要电池呵护,具有易掉性.2：数据的分类1）：体系文件－FANUC供给的CNC和伺服掌握软件.2）：MTB文件－PMC程序.机床厂家编辑的宏程序履行器等3）：用户文件－体系参数.螺距误差抵偿值.加工程序.宏程序.刀具抵偿值.工件坐标系数据.PMC参数等等.3：数据的备份和保管.SRAM数据因为须要电池呵护轻易丧掉,要经由过程“引诱画面BACKUP”方法或”数据输入输出方法“保管前者保存的数据无法用WORD和写字板的软件打开.F－ROM数据相对稳固,不轻易丧掉,但是假如改换主板和存储器时,有可能丧掉,个中的FANUC体系文件可由FANUC公司恢复,但是机床厂家的PMC程序以及用户宏程序履行器很难恢复,所以备份数据十分须要.三：SRAM数据的备份.经由过程体系引诱程序把数据备份到C－F卡中,该法轻便易行,恢复轻易.步调如下：1：CNC-SRAM 的数据备份到C-F卡上.1）：启动引诱体系（BOOT SYSTEM）操纵：同时按住软件右端两个健,并接通NC电源.体系就进入引诱画面.用软键『up』.『down』进行选择处理,按软键『select』,并按软键『yes』.『no』确认.2）用软键『up』.『down』选择到“SRAM DATA BACKUP”上,进入到SRAM DATA BACKUP”子画面上,等于SRAM数据的备份画面.（经由过程此功效,可以将体系的用户数据,包含.螺距误差抵偿值.加工程序.宏程序.刀具抵偿值.工件坐标系数据.PMC参数等等全体存储到C-F中,或者今后恢复到CNC中.）3）在该子画面中,第一步：选择“1..SRAM BACKUP”,显示确认的信息.第二步：按『yes』健,就开端保管数据.第三步：假如要备份的文件以及消失在卡中,体系就会提醒是否笼罩原文件？第四步：在“file name”处显示如今正在写入的文件名.第五步：停止后,显示以下信息.请按『select』键.SRAM BACKUP COMPLETE.HIT SELECT KEY.2：C－F卡的数据恢复到CNC SRAM中第一步：选择上述子画面’2.RESTORE SRAM”,显示以下信息,按『yes』键RESTORE SRAM DATA OK?HIT YES OR NO.第二步：体系显示以下确认信息：RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.第三步：正常停止后,显示以下信息,请按软键『select』. RESTORE COMPLETE.HET SELECT KEY.三：F-ROM中数据的拷贝和恢复1：体系F-ROM中数据拷贝到C-F卡中机床厂家编辑的梯形图.manual guide程序或cap程序存储在F-ROM中.步调如下：第一步：进入到引诱体系（boot system）第二步：进入“4 SYSTEM DATA SAVE”画面,就进入到了数据拷贝子画面.该画面中,有存储在快闪存储器的文件名称.第三步：1）把光标移到须要存储的文件名字上,按『select』软键.2）体系显示以下信息SAVE OK?HIT YES OR NO.3）按『yes』开端存储,『no』中断存储.4）存储停止后,显示以下信息,信息的内容包含文件名,确认后按『select』键.FILE SAVE COMPLETE.HIT SELECT KEY.SAVE FILE NAME:PMC-RA.000其他解释：在上述画面中,体系文件和用户文件是有区此外,体系文件有呵护,不成随便拷贝,防止随便破坏.复制原厂商的软键而设防的,而用户文件没有呵护.2：C-FOM中的数据恢复（把C-F卡中的数据加载到数控体系中）第一步：进入引诱区第二步：进入菜单选项“SYSTEM DATA LOADING”,进入画面.存储卡的文件将列表显示,把光标移到所须要的文件,然后按『select』键,显示以下信息：LOADING OK? HIT YES OR NO?按『yes』开端读入.正常停止后,显示以下信息,按『select』LOADING COMPLETE HIT SELECT KEY.四：引诱画面备份数据的留意事项1：进行SRAM DATA BACKUP操纵时,一张卡只能保管一台机床的数据文件,因为不合机床的SRAM备份文件名是雷同的,所以用一张卡同时对两台机床的数据备份时,卡的备份数据将被笼罩.2：SRAM备份数据文件名不成以修正,假如修正了文件名,在进行RESTORE时,体系将无法找到文件（只认体系默认的名称SRAM1-0A.FADB SRAM1-0B.FDB等）3：对于FANUC Oi体系软件,假如是D6C1-07今后的版本,仅能对本机履行SRAM DATA BACKUP操纵,不许可在两台数控体系之间进行SRAM DATA BACKUP操纵.这是因为新版本的软件中含有IF文件,假如两台体系之间进行SRAM DATA BACKUP操纵,会破坏IF文件,产生报警.是以,假如要在多台以上机床之间进行SRAM的数据备份,例如成批调试同型号的机床进行数据拷贝时,应该用数据输入/输出方法保管或备份数据,而不克不及在引诱画面用SRAM DATA BACKUP操纵.经由过程数据输入/输出方法保管.恢复数据●数据输入/输出：NC的数据在NC和外部输入/输出装备（CF卡或RS232-C接口）之间传送.●新增功效：FANUC OiC 16i 18i 21i等可以经由过程显示单元左侧的cf卡接口,进行数据交流.●特色：经由过程RS232C输入/输出方法,可以将数据存入/输出到cf卡中,无需再衔接电缆.外部盘算机操纵以及数据保管安然易行.以下数据可以交流：加工程序.偏置数据.参数螺距误差抵偿数据.用户宏程序变量.PMC参数.PMC程序.●在应用输入/输出装备之前,必须设置好输入/输出参数.一：加工程序的输入/输出：1：加工程序的读入：1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：使体系处于edit方法3）：按PROG功效键,显示程序画面或者程序目次画面.4）：按下软键『OPRT』(操纵)键.5.6）：输入地址O后,输入程序号.7）：按下软键『read』或『读入』,然后按『exec』或『履行』键,程序被读入.2：加工程序的输出1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：选定输出文件格局,经由过程『setting』画面指定文件的代码类别（ISO或EIA）3）：使体系处于edit方法4）：按PROG功效键,显示程序画面或者程序目次画面.5）：按下软键『OPRT』(操纵)键.6.7）：输入地址O.8）：输入程序号.假如输入－9999,则所以的程序被输出.9）：按下软键『punch』或『输出』,然后按『push』或『履行』,指定的程序被输出.二：偏置数据（刀具偏置抵偿数据）的输入/输出1：偏置数据的输入.1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：使体系处于edit方法3）：盘算机恻预备好须要的程序画面（响应操纵拜见所应用的通信软件解释书）.4）：按下功效软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面.5）：按下软键『OPRT』(操纵)键.6.7）：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『履行』键.8）：输入操纵完成后,输入数据会显示在画面中.2：偏置数据的输出1）：请确认输出装备是否衔接好.2）：使体系处于edit方法3）：按下功效软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面.4）：按下软键『OPRT』(操纵)键.5.6）：按下软键『punch』或『输出』,然后按『exec』或『履行』键.在cf卡中,输出文件的名称为offset.三：参数的输入输出.1：输入参数1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：盘算机恻预备好须要的程序画面（响应操纵拜见所应用的通信软件解释书）.3）：使体系处于急停状况（EMERGENCY STOP）4）：按下功效键『OFFSET/SETTING』5)：按下软键『setting』,消失setting画面6）：使PEW=17）：按下『system』功效键8）：按下『PARAM』键,消失参数画面9）：按下软键『OPRT』(操纵)键.10.11）：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『履行』键,参数被读入.12）：按下功效键『OFFSET/SETTING』13）：按下软键『setting』14）：在setting画面中,使PEW=015)：割断CNC电源再通电16）：解除急停状况2：输出参数1）：请确认输出装备是否衔接好.2）：经由过程参数指定输出代码（ISO或EIA）3）：使体系处于edit方法4）：按下『system』功效键5）：按下『PARAM』键6）：按下软键『OPRT』(操纵)键.7.8）：按下软键『punch』或『输出』9）：要输出所有的参数,按下『all』,要输出设置为非0的参数,按下『NON-0』软键10）：按『exec』或『履行』键11）：所有的参数以指定的格局输出在cf卡的显示目次上,输出文件的名称是PARAMETER.四：螺距误差抵偿数据的输入/输出1：输入螺距误差抵偿值1）：请确认输出装备是否衔接好.2）：盘算机恻预备好须要的程序画面（响应操纵拜见所应用的通信软件解释书）.3）：使体系处于急停状况（EMERGENCY STOP）4）：按下功效键『OFFSET/SETTING』5)：按下软键『setting』,消失setting画面6）：使PEW=17）：按下『system』功效键8. ,然后按软键『PITCH』9）：按下软键『10）：按下最右边的扩大键.11)：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『履行』键,参数被读入.12）：按下功效键『OFFSET/SETTING』13）：按下软键『setting』14）：在setting画面中,使PEW=015)：割断CNC电源再通电16）：解除急停状况2：输出螺距误差抵偿值1）：请确认输出装备是否衔接好.2）：经由过程参数指定输出代码（ISO或EIA）3）：使体系处于edit方法4）：按下『5）：按下最右边的扩大键. 然后按软键『PITCH』6）：按下软键『7）：按下最右边的扩大键.8）：按下软键『PUNCH』或『传出』键,然后按『EXEC』或『履行』键9）：所有的参数按指定的格局输出输出的文件名是：PITCH ERRORPMC数据的输入/输出1：PMC梯形图及PMC参数的输入步调：1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：盘算机恻预备好须要的程序画面（响应操纵拜见所应用的通信软件解释书）.3）：按下功效键『OFFSET/SETTING』4)：按下软键『setting』,消失setting画面5）：使PEW=16）：按下『system』功效键7）：按『PMC』键,画面8）：按下最右边的扩大键.9）：按『I/O』软键,消失I/O装备画面,解释如下：DEVICE：－输入/输出装配,包含F-ROM.盘算机.FLASH卡等. FUNCTION－读READ,从外设读入数据,写WRITE,向外部输出数据. DATA KIND－输入输出数据的种类,共有两种：LADDER梯形图和PARAMETER参数.FILE NO.－文件名,输出梯形图时的文件名为@PMC-SB.000,输出PMC参数时的文件名是@PMC-SB.PRM.对于梯形图输入：选择DEVICE=M-CARD时,从C-F卡读入数据.选择DEVICE=OTHERS时,从盘算机接口读入数据.10）：按『EXEC』软键,梯形图送到CNC D-RAM中11）：将D-RAM的数据（梯形图）写到CNC F-ROM中.12）：在“PMC诊断画面掌握参数”画面（详见有关操纵）中,把WRITE TO F-ROM(EDIT)=1,反复6）－8）不的操纵,进入I/O装备画面,并将DEVICE=F-ROM(CNC体系的F-ROM),,FUNCTION=WRITE. 13）：按『EXEC』键,将D-RAM中的梯形图写入到F-ROM中注：假如不履行11）－13）项,读入的梯形图关电再上电的时刻会丧掉落,所以必定要履行11）－13）项把梯形图写入到体系的F-ROM中.2：PMC梯形图的输出步调：1）：履行上述6）－8）操纵.2）：消失PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS. 3）：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择LADDER. 4）：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或盘算机中. 3：PMC参数输出步调1）：履行上述6）－8）操纵.2）：消失PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS. 3）：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择PARAM. 4）：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或盘算机中.。
FANUC综合资料,参数,屏蔽光栅,数据备份,绝对编码器更换
FANUC综合资料目录一、FANUC参数改写方法 (2)二、FANUC常用参数设置 (3)1、有关设定SETTING的参数 (3)2、有关轴控制/设定单位的参数 (3)3、有关坐标的参数 (4)4、有关进给速度的参数 (4)5、有关伺服的参数 (4)6、有关DI/DO 的参数 (5)7、有关CRT/MDI的参数 (5)8、有关编程的参数 (5)9、有关主轴控制的参数 (6)10、有关I/O LINK轴控制 (6)三、FANUC使用存储卡数据备份和恢复 (9)四、Fanuc系统更换电池及绝对编码器更换后调整方法 (12)五、FANUC屏蔽光栅尺时参数的设置方法 (13)六、放大器报警代码 (16)一、FANUC参数改写方法●1、置于MDI方式，或急停状态。
●2、按几次“OFFSET SETTING”键，显示设定（SETTING）画面。
●3、把光标移到“参数写入（PARAMETER WRITE）”上，按“1”“INPUT”的顺序按键。
✧发生100号报警后变为报警画面✧把参数3111#7（NPA）设成1，使发生报警时也不会切换成报警画面。
通常，发生报警必须让操作者知道，因此上述参数应设成0。
✧在解除急停（动转准备）状态，同时按“CAN”键和“RESET”键时可解除100号报警。
二、FANUC一些参数设置1、有关设定SETTING的参数●0020 通道选择，等于0或1时，选择通道JD5A（JD36A）；等于2时，选择通道JD5B(JD36B)。
●0101#0 设0停止位为1位，设1停止位为2位。
●0102 设0选择RS232C接口,设4为存储卡。
●0103 波特率，设11为9600bps，12为19200bps。
2、有关轴控制/设定单位的参数●1001#0 设0为公制，设1为英制。
●1006#3 各轴移动量是直径还是半径，车床X轴设1为直径。
●1020 各轴的程序名称●1022 各轴在坐标系中的关系●1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号，也可以称为轴的连接顺序，一般设置为1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴，设置-128屏蔽该伺服轴。
FANUC系统数据如何一键备份与还原？
FANUC系统数据如何一键备份与还原？01 一键备份（0i-F/0i-F Plus新增）通过NC数据输出操作，向CF卡或USB存储器一次性输出如下数据：■ 文本数据（文本格式的参数以及程序等）■ SRAM数据■用户文件（PMC梯形图程序等用户创建的文件）【操作步骤】■选择MDI方式，设置参数PRM 0138#0=1 (多路径系统时对文本文件的扩展名附加路径号) PRM 0313#0=1 (NC数据输出功能有效)PRM 0020=4(CF卡)或17 (USB存储器)■选择EDIT方式，输出数据■ 文本数据输出完成后，信息栏提示断电重启■重新启动后，系统在上电过程中，自动输出SRAM数据和用户文件到存储设备。
02 BOOT画面下的SRAM数据备份和恢复通过BOOT画面备份的SRAM文件，包含SRAM中的所有数据，快速简单，且BOOT是引导程序，先于NC启动，不需任何参数支持，不受报警故障的影响。
■BOOT SYSTEM的启动方法一边同时按住屏幕下方最右端的两个软键，一边接通电源。
■ 主菜单进入主菜单画面，按[DOWN]键，光标移到“7.SRAM DATA UNILITY”。
按[SELECT]键，进入到下一个画面■SRAM数据备份将CNC的SRAM数据文件备份到CF卡中【操作步骤】光标移到“1.SRAM BACKUP( CNC→MEMORY CARD )”按[SELECT]键，按[YES]键，开始备份出现备份完成的提示“SRAM BACKUP COMPLETE.”，文件名是SRAM_BAK.001■SRAM数据恢复将CF卡中的SRAM数据文件恢复到CNC中【操作步骤】光标移到'2.RESTORE SRAM (MEMORY CARD→CNC )'按[SELECT]键，按[YES]键，开始恢复出现恢复完成的提示“SRAM RESTORE COMPLETE.”如果您在操作过程中，遇到存储卡无法识别的情况，可能是您的存储卡或存储卡卡槽存在故障！。
FANUC数据备份
数控系统数据备份与恢复一、实验的性质与任务在实际生产过程中，数控机床容易因为参数的丢失和变化导致机床发生故障。
《数据备份与恢复》实验就是针对这样一种情况设计的，目的就是练习修复前述的故障。
该试验主要是一种软件应用的实验，在《数控机床调试与维护》的课程中有相关知识的介绍，通过该实验将教材上的内容和实际相结合。
在实验过程中，将数控系统中的参数备份到计算机或者其他存储介质中，并且能够将参数重新覆盖到系统中。
二、实验的目的和要求在完成实验的过程中，掌握在西门子和FANUC系统下的数据备份与恢复的方法，并掌握相关传输软件与接口的设置方法。
对学生的要求是：1、养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。
2、熟悉每一种系统的接口参数的设置；3、熟悉相关软件的传输参数的设置；4、熟悉相关设备的连接；5、掌握每一种数据备份与恢复方法的流程；6、撰写符合实验过程、内容的实验报告；7、现场操作指导教师要求的实验内容；三、预备知识在数控系统中的数据主要是指加工程序（PROGRAM）、参数（PARAMETER）、螺距误差补偿（PITCH）、宏程序（MACRO）、刀具补偿（OFFSET）工件坐标系（WORK）、PLC程序、PLC数据。
当然在不同的系统，把这些数据分成了不同的种类，但是数据的内容就是这些。
在有些情况下会出现数据丢失的情况。
如果我们没有对这些数据进行备份，将会导致整个机床不能够顺利修复和正常运行。
机床在运行初、对机床参数进行重大修改过后和在加工重要的零件期间，有必要对系统参数和加工程序以及其他一些参数进行备份。
四、实验准备工作学生先熟悉相关机床的操作，熟悉相关系统的参数体系，熟悉相关软件的应用。
熟悉相关系统的参数说明书，操作说明书。
查找相关资料，了解有关系统和计算机通信的基本原理。
（基于方便实验的理由，该实验安排在FANUC系统上进行）五、实验内容与学时安排总的实验时间为一周，计学时为30个学时。
试验平台为数控实训基地的北京机电院的VMC750三轴数控铣削加工中心。
发那科机器人备份和恢复操作
发那科机器人备份和恢复操作发那科(DENSO)是一家世界领先的机器人制造商，其机器人备份和恢复操作非常重要。
以下是一个详细的步骤指南，介绍如何备份和恢复发那科机器人。
备份操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。
1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。
2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。
第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。
1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。
2.通过输入密码登录控制器的用户界面。
第三步：选择备份选项。
1.在用户界面中，点击“备份”选项。
第四步：选择备份的目录和文件。
1.在备份选项中，选择备份的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。
2.选择要备份的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。
第五步：开始备份。
1.点击“开始备份”按钮，开始备份机器人的文件。
2.等待备份过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。
恢复操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。
1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。
2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。
第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。
1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。
2.通过输入密码登录控制器的用户界面。
第三步：选择恢复选项。
1.在用户界面中，点击“恢复”选项。
第四步：选择恢复的目录和文件。
1.在恢复选项中，选择备份文件所在的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。
2.选择要恢复的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。
第五步：开始恢复。
1.点击“开始恢复”按钮，开始恢复机器人的文件。
2.等待恢复过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。
总结：发那科机器人备份和恢复操作相对简单，遵循以上步骤即可完成备份和恢复的工作。
备份和恢复操作可以帮助用户在数据丢失或系统崩溃时快速恢复机器人的程序和设置，确保生产任务的连续进行。
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC 参数备份步骤
1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
右侧的
3.插入CF卡
4.将光标移到5,按SELECT,
出现以下画面：
按SELECT,按YES,直到完成。
按SELECT,将光标移到END,按SELECT,返回。
将光标移到第4项，进行PMC
的备份。
按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，
按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：
按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：
按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。
备份后先进入电
脑机床文件是否已有再进行参数恢复工作。
2.机床参数分两部分，即0A及，另外是PMC－,可分别备份和恢复。
FANUC机器人U盘备份步骤
FANUC机器人U盘备份步骤咱今天就来好好唠唠 FANUC 机器人 U 盘备份这档子事儿。
前阵子，我在工厂里遇到个棘手的情况。
当时有台 FANUC 机器人突然出了点小毛病，运行不太顺畅。
大家都急得像热锅上的蚂蚁，这要是不赶紧处理，生产进度可就耽误啦！我自告奋勇地说我来试试，心里想着，凭借我对 FANUC 机器人的了解，应该能搞定。
首先呢，咱们得准备一个靠谱的 U 盘。
这 U 盘可不能是那种便宜货，质量得过关，不然备份到一半出问题，那可就麻烦大了。
选好 U 盘后，把它插到 FANUC 机器人的控制器上。
接下来，进入机器人的操作界面。
这就好比进入了一个神秘的数字世界，各种参数和选项让人眼花缭乱。
别慌，咱们一步步来。
找到“备份/恢复”这个选项，点击进去。
然后呢，会看到有好多备份的类型可以选择，比如程序备份、系统备份等等。
这时候得根据实际需求来决定啦。
要是想把整个机器人的系统都备份下来，那就选系统备份。
选好备份类型后，系统会提示您选择备份的存储位置，这时候就要选中咱们插进去的那个 U 盘啦。
可别选错了，不然备份到机器人内部存储里，U 盘不就白插了嘛。
确认好存储位置，就可以开始备份啦。
这过程就像把一堆宝贝小心翼翼地装进一个箱子里，得耐心等待。
看着进度条一点点往前走，心里还真有点小紧张呢。
备份完成后，一定要记得安全拔出 U 盘。
就像咱们吃完饭要把碗筷收拾好一样，不能马虎。
再给您说个小细节，有一次我备份的时候，因为太着急，没等备份完成就想拔出U 盘，结果差点导致数据丢失。
从那以后，我就记住了，干啥都得按步骤来，不能心急。
总之，FANUC 机器人 U 盘备份其实并不复杂，只要咱们细心、耐心，按照步骤一步步操作，就能顺利完成备份，为机器人的稳定运行加上一道保险。
您要是碰到类似的情况，别慌，照着这些步骤来，准没错！。
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数控系统数据备份与恢复
一、实验的性质与任务
在实际生产过程中，数控机床容易因为参数的丢失和变化导致机床发生故障。《数据备份与恢复》实验就
是针对这样一种情况设计的，目的就是练习修复前述的故障。该试验主要是一种软件应用的实验，在《数
控机床调试与维护》的课程中有相关知识的介绍，通过该实验将教材上的内容和实际相结合。在实验过程
中，将数控系统中的参数备份到计算机或者其他存储介质中，并且能够将参数重新覆盖到系统中。
二、实验的目的和要求
在完成实验的过程中，掌握在西门子和FANUC系统下的数据备份与恢复的方法，并掌握相关传输软件与接
口的设置方法。对学生的要求是：
1、养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。
2、熟悉每一种系统的接口参数的设置；
3、熟悉相关软件的传输参数的设置；
4、熟悉相关设备的连接；
5、掌握每一种数据备份与恢复方法的流程；
6、撰写符合实验过程、内容的实验报告；
7、现场操作指导教师要求的实验内容；
三、预备知识
在数控系统中的数据主要是指加工程序（PROGRAM）、参数（PARAMETER）、螺距误差补偿（PITCH）、宏程
序（MACRO）、刀具补偿（OFFSET）工件坐标系（WORK）、PLC程序、PLC数据。当然在不同的系统，把这
些数据分成了不同的种类，但是数据的内容就是这些。在有些情况下会出现数据丢失的情况。如果我们没
有对这些数据进行备份，将会导致整个机床不能够顺利修复和正常运行。机床在运行初、对机床参数进行
重大修改过后和在加工重要的零件期间，有必要对系统参数和加工程序以及其他一些参数进行备份。
四、实验准备工作
学生先熟悉相关机床的操作，熟悉相关系统的参数体系，熟悉相关软件的应用。熟悉相关系统的参数说明
书，操作说明书。查找相关资料，了解有关系统和计算机通信的基本原理。
（基于方便实验的理由，该实验安排在FANUC系统上进行）
五、实验内容与学时安排
总的实验时间为一周，计学时为30个学时。试验平台为数控实训基地的北京机电院的VMC750三轴数控铣
削加工中心。本项实验为数控系统的维护的实践性实验，该实验对操作的程序有严格的要求，要求在做该
实验时遵照系统厂商制定的流程执行。因此，在每一个学生动手实验以前必须详细阅读本实验指导书，并
且查阅相关系统的技术手册。本次实验所依据的平台为FANUC 0i 系统，因此本实验指导书详细的列出了
FANUC 0i数据备份与恢复的详细步骤。
FANUC系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，
1、使用存储卡在系统的引导下进行数据备份和恢复。
2、通过RS232C串口与外置设备相连接，然后进行数据备份和恢复。
（一）在系统的引导下采用存储卡进行数据的备份和恢复
在系统通电初期，通过特定的操作方法，使系统进入引导画面。在引导画面的指引下，可以使用存储卡进
行数据的备份和恢复。
FANUC使用的存储卡有多种，无论是哪一种存储卡都必须是5V电压的存储卡，省电型3.3V电压的存储卡
不能够用在FANUC系统上。机床通电后，数控系统就会自动启动引导系统，并读取NC软件到DRAM中去运
行。通常情况下，引导系统画面是不会显示的。我们在通常使用的情况下，是不会主动用到这个画面的。
但是我们如果要用到存储卡来备份系统数据，就必须要用到系统引导画面。接下来就来学习一下，启动引
导画面的方法和步骤。
以上的操作步骤为通过存储卡对数控系统数据进行备份与恢复的过程。
(二)使用计算机进行数据的备份和恢复
在引导系统屏幕画面进行数据备份和恢复操作，简单方便，容易操作。但我们不能够根据自己的需要对对
数据进行察看、修改，并且还需要单独准备一个存储卡。利用我们现有的条件，使用计算机和系统之间进
行通讯，也可以将系统中的数据保存到计算机中。
在开始对数据进行备份之前，首先要做一些硬件、和软件的准备。
1、首先要准备电脑一台
2、RS232通信电缆一条，具体接口方式由计算机和机床的接口方式决定。
3、通信软件一份。
4、两端通信协议的设定。
在以上准备工作完成以后，可以依据以下的步骤对机床数据进行备份与恢复。
数控系统通信协议的设定
在设置系统和计算机侧的通信协议之后，我们要做的就是用RS232通信电缆将两者连接起来。我们要注意
的就是，在连接时要将计算机和数控 机床关闭，以避免造成数控系统的串行通信口的损坏。
在以上的工作均完成后，我们就可以开始根据自己的需要对数控系统中的数据进行备份了。按照接下来的
操作就可以完成系统数据的备份与恢复：
首先使系统进入EDIT模式，然后进入我们前面所选的ALLIO菜单。在输入输出画面中选择所需要备份的内
容
六、附录：西门子数据备份的方法
（一）西门子系统的数据备份
SINUMERIK 数据分为三种
1、NCK数据备份；
2、PLC数据；
3、MMC数据；
其中MMC100.2仅包括前面两种。
数据备份分为两种方法：
1、系列备份
特点：（1）、用于回装相同版本的软件系统；
（2）、包括数据全面，文件个数少；（*.arc）
（3）、数据不允许修改，文件采用二进制格式；
2、分区备份
主要指NCK 中各区域的数据（MMC103中NC _ACTIVE DATA 和MMC中100.2中DATA）
特点：（1）、用于回装不同版本的软件系统；
（2）、文件个数多；
（3）、可以修改，大多数文件采用文本格式；
3、数据备份辅助工具
（1）、传输软件（可用西门子系统提供pcin）
（2）、传输电缆；
（3）、PC 机；
2、系列备份
（1）传输参数的设定（西门子系统V24）
进行数据备份前，应先确认接口数据设定。根据两种不同的数据备份的方法，接口数据设定有两种：PC格
式和纸带格式。
西门子840D 810D V.24参数设定如表3－3所示