CF卡备份FANUC数据的步骤
fanuc参数备份及恢复方法
fanuc参数备份及恢复方法Fanuc参数备份及恢复方法Fanuc是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各个领域。
在使用Fanuc机器人时，为了确保机器人的正常运行，我们通常需要对其参数进行备份，以便在需要时能够及时恢复。
本文将介绍Fanuc参数备份及恢复的具体方法。
一、Fanuc参数备份方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面。
通常情况下，我们可以通过连接电脑与机器人控制器，使用Fanuc自带的控制软件来实现。
2. 在菜单界面中找到“参数备份”功能。
这个功能通常位于“系统”或“设置”等相关选项中，具体位置可能有所不同，但一般都比较容易找到。
3. 点击“参数备份”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择备份的参数类型。
Fanuc机器人的参数种类众多，包括机械参数、运动参数、IO参数等等，根据需要选择相应的参数类型进行备份。
4. 选择完备份的参数类型后，点击“确认”按钮开始备份过程。
备份的时间长度取决于所选择的参数类型的数量和复杂程度，一般来说，备份过程可能需要几分钟到几十分钟不等。
5. 备份完成后，系统会提示用户选择备份文件的存储位置和文件名。
建议将备份文件存储在可靠的设备或云存储中，以防止意外数据丢失。
二、Fanuc参数恢复方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面，找到“参数恢复”功能。
与参数备份类似，参数恢复功能通常也位于“系统”或“设置”等相关选项中。
2. 点击“参数恢复”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择要恢复的参数文件。
用户需要选择之前备份过的参数文件，并在对话框中确认。
3. 确认选择后，系统会开始进行参数恢复的过程。
恢复的时间长度与备份的参数数量和复杂程度有关，一般需要几分钟到几十分钟不等。
4. 恢复完成后，系统会提示用户重新启动机器人控制器。
用户需要按照系统的提示进行操作，将机器人控制器重新启动，以使参数恢复生效。
需要注意的是，参数备份和恢复过程中，用户应确保机器人控制器与电源的稳定连接，以免因断电等原因导致备份或恢复失败。
CF卡备份数据方法
(1)数据的分区FANUCi系列数控系统，与其他数控系统一样，通过不同的存储空间存放不同的数据文件。
数据存储空间主要分为以下几种①F-ROM——FLASH-ROM，只读存储器。
在数控系统中作为系统存储空间，用于存储系统文件和（MTB）机床厂文件。
如图4-13所示。
②SRAN——静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断点后需要电池保护，所以有易失性（如电池电压过低、SRAM损坏等）。
如图4-14所示。
③储能电容——换电池时，可保持S-RAM芯片中数据30分钟。
如图4-15所示。
（2）数据的分类数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件。
①系统文件FANUC提供的CNC和伺服控制软件称为系统软件。
②MTB文件PMC程序、机场厂编辑的宏程序执行器（Manual Guide及CAP程序等）。
③用户文件a.系统参数。
b.螺距误差补偿值。
c.加工程序。
d.宏程序。
e.刀具补偿值。
f.工件坐标系数据。
g.PMC参数等。
（3）数据的备份和保存在SRAM中的数据由于断电后需要点出保护，有易失性，所以保留数据非常重要，此类数据需要通过BACKUP（备份）的方式或者通过数据输入/输出方式保存。
数据备份方式下保留的数据无法用写字板或WORD文件打开，即：无法用文本格式阅读数据。
但是通过输入输出方式得到的数据可以通过写字板或WORD文件打开，而数据输入输出方式又分为C-F卡方式和RS232C串行口方式。
在F-ROM中的数据相对稳定，一般情况下不易丢失，但是如果遇到更换CPY板或存储器板时，在F-ROM中的数据均有可能丢失，其中FANUC的系统文件，下面就SRAM和F——ROM 中的数据备份和保存的方式归纳如下：购买备件或修复时会由FANUC公司恢复，但是机床厂文件——PMC程序及MaunalGuide或CAP程序也会丢失，因此机床厂数据的保留也是必要的。
①SRAM中的数据备份通过系统引导程序备份数据到C——F卡中，该方法简便，数据保留齐全，恢复简便容易，特别是对于下面需要password的系统：a.FANUC15系统；b.FANUC16i/18i(-B5)版本的数控系统；c.采用机床厂ManualGuide的FANUC数控系统，例如：牧野Professional-3使用的数控系统、森精机数控机床使用的FANUC CNC等。
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明(存储卡)
使用 FANUC 存储卡可以省去麻烦的电脑数据传输，在也不用为传输软件的不兼容和数据线经常损坏而烦恼。在也不用在运行大型程序时，担心系统内存不够。在也不用拿着电脑在数控机床现场 来回穿梭而疲惫。 【主要功能】 1.可以备份和传输系统参数、刀补，梯形图等 2.可以进行程序的传输(将卡上的程序传输到 CNC 系统上和将 CNC 系统上的程序传输到卡上） 3.可以进行 DNC 在线加工 4.可以当 U 盘来使用 【友情提示】 由于 128M、256M 容量的 CF 卡目前已断货（厂家停止生产），市场出售的 CF 卡容量为 512M 价格 400 元左右，如果客户要求开普通发票，供货会要求额外加 6％的税款。
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用
1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM） ：
3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装 CF 卡请先关闭控制器电源避免 CF 卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免 CF 卡损坏。 4. 系统数据被分在两个区存储。F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写 PMC 程序以及 P-CODE 程序。S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。通过进入 BOOT 画面可以对 这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通 CNC 电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV 画面』 ，下面对此画面及操作进行说明。 SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。右上角显示的是引导系统的系列号和版号。) 1. SYSTEM DATA LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。 ） 2. SYSTEM DATA CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件 128KB 的管理单位数和软件的系列、确认 ROM 版号。 ） 3. SYSTEM DATA DELETE （删除数控系统快闪存储器上存储的文件。 ） 4. SYSTEM DATA SAVE （对数控系统 F-ROM 中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写 PMC 程序以及 P-CODE 程序写到存储卡中。 ） 5. SRAM DATA BACKUP （ 对数控系统 S-RAM 中存放的 CNC 参数、PMC 参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏 P-CODE 变量、SRAM 变量参 数全部下载到存储卡中，作备份用或复原到存储器中。注：使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从存储卡恢复到系统 SRAM 中去，要把 1815 号参数的第 4 位设为 0，并且 重新设置参考点。备份：SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ]；恢复：.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] ） 6. MEMORY CARD FILE DELETE （删除存储卡上存储的文件） 7. MEMORY CARD FORMAT （可以进行存储卡的格式化。买了存储卡第一次使用时或电池没电了，存储卡的内容被破坏时，需要进行格式化。 ） 10. END (结束引导系统 BOOT SYSTEM，起动 CNC。) *** MESSAGE *** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY （显示简单的操作方法和错误信息） 〔SELECT〕 〔YES〕 〔NO〕 〔UP〕 〔DOWN〕 5. 操作方法：用软件 UP DOWN 进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软件 SELECT，英文显示请确认？之后按软件 YES 或 NO 进行确认。正常结束时英文显示请按 SELECT 键。 最终选择 END 结束引导系统 BOOT SYSTEM，起动 CNC，进入主画面。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明(存储卡)
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT 键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。
6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤默认分类 2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅1. 前言： Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。
而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。
2. 组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。
如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。
CF 卡、CF转接槽 USB型式的CF卡片阅读机3. 兼容的控制器：控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口发那科 0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)4. 规格：4.1 使用TYPE II 接口。
4.2 不需要备份电池。
4.3 需格式化成FAT 格式。
4.4 目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。
5. 注意事项：5.1 CF 卡如果初次使用请事先格式化。
任务5、6使用CF卡进行机床数据的备份与恢复
任务5使用CF卡进行机床数据的备份与恢复
存储卡传输形式：分区备份 1、通道选择
任务5使用CF卡进行机床数据的备份与恢复
2、在系统界面下进行分区备份和回装 1）CNC系统参数的传输 与R232的操作方法一致！ 2）PMC梯形图和PMC参数的传输 与R232的操作方法一致！
任务5使用CF卡进行机床数据的备份与恢复
2、在系统引导界面下打包备份（系列备份）和回装
1、在接通系统电源的同时按住系统最右端 的两个软键。
SELECT：选择光标位置。 YES：执行所选择的功能。 NO：不执行所选择的功能（退出）。 UP：光标上移。 DOWN：光标下移。
任务5使用CF卡进行机床数据的备份与恢复
知识拓展—存储卡在线加工
存储卡在线加工是以存储卡为存储介质，通过系统单独的通道（4通道），从存储 卡直接读取加工程序进行在线加工。此方式不占系统内存，而且具有程序传输速率高、 加工精度高及可靠性高的优点，所以普遍应用在模具加工领域。
1.存储卡在线加工操作 （1）将参数20设定为4，然后将系统参数138#7设定为1（存储卡在线加工有效）。 （2）将系统置于编辑方式下，按下MDI面板上[PROGRAM]键，然后按软键的扩 展键直到出现[DNC-CD]画面，选择[DNC-CD]，出现图5-9画面（画面中内容为存储 卡中内容）。
任务5使用CF卡进行机床数据的备份与恢复
数控机床故障诊断与维修技术
任务5使用CF卡进行机床数据的备份与 恢复
FANUC现在的数控系统都可以采用CF存储卡进行数据的传输（国产的一些系统还 可以用U盘进行传输），与RS-232数据传输相比操作更简单，更安全。CF存储卡和 及其在数控系统上的插槽（通常位于显示器左侧）如图所示。
a) CF卡
发那科（FANUC）数控系统使用小贴士88：如何备份全部数据
发那科（FANUC）数控系统使用小贴士88：如何备份全部数
据
发那科（FANUC）数控系统使用小贴士88：如何备份全部数据
在批量调试或者恢复数控机床设置的时候，我们经常用到数据备份。
我们在使用机床的过程中，也会用到比如加工程序，坐标系数据，宏变量设置，刀补设置等数据的备份操作。
除了分别备份以上数据，是否可以一次性将数据全部进行备份呢？当然可以，我们用“全部数据备份”功能就可以了。
按下“system”按键，点击“右扩展”，点击“所有IO”，点击“右扩展”，点击“全部数据”，点击“操作”，点击“输出”，点击“执行”就可以了。
全部数据备份会备份好多文件包括参数、程序、刀补、刀具寿命、宏变量、坐标系、PMC、PMC 参数等等，大家保留自己需要的就可以了。
PS：第一阶段备份完成后，系统后提示需要重新启动系统，此时不要拔出优盘或者CF卡，直接重新启动系统，待系统重启完成后，数据备份才全部完成。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。
在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。
本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。
一、数据备份1.准备工作在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入备份界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。
3.选择备份项目在数据备份界面中，选择需要备份的项目。
FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。
根据需求，选择相应的备份项目。
4.进行备份在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。
备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。
5.完成备份当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。
二、数据恢复1.准备工作在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入恢复界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。
3.选择恢复项目在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。
和备份界面一样，FANUC 数控系统可以恢复多种数据。
根据需求，选择相应的恢复项目。
4.进行恢复在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。
恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。
5.完成恢复当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。
FANUC数控系统 系统文件备份与导入
FANUC数控系统系统文件备份与导入FANUC系统如同我们的电脑一样，有类似于win7，win10这样的系统。
这些系统文件存在于记忆板的ROM芯片里。
fanuc记忆板我们如何给Fanuc重装系统呢？需要进入FANUC隐藏画面，（1）开机时按住系统的第一个和最后一个软键，如下图按住。
（2）等待进入如下的BOOT画面，可以松开按键。
（3）按住右下角的按键“DOWN”，光标一直移动到“4.SYSTEM DATASAVE”(系统文件保存），如下图，接下来我们先学习备份文件（4）然后按住左下角“SELECT”(选择），点击进入后进入如下画面：这里面的1-8个文件，以及按下“→”，还可以有更多的文件，这些就是系统文件，最新的OIF系统有四十多个多个文件。
老系统一般十几个。
我们点击“SELECT”就可以把当前的文件拷贝到CF卡里面。
（5）点击选择要保存，然后点击YES。
过几十秒就出现如下画面：上图显示文件NC_BASIC.001保存完成。
然后点击“SELECT”按键，退出，然后按住“DOWN”移动光标到第二个文件，然后保存。
以此类推，就可以把所有的文件保存到CF卡里。
那我们如何安装系统呢？（1）把刚刚保存的文件放到CF卡，把卡插入新的系统，按住第一个和最后一个按键如上图，进入BOOT画面。
（2）光标在第一行“SYSTEM DATA LOADING",点击“SELECT”选择按键,进入如下画面：（3）画面里显示的就是CF卡里面的内容，然后点击“SELECT”选择按键，选择要安装的文件，一次次同样操作，把所有的文件这样安装。
备注:（1）FANUC所有的系统都有系统文件。
（2）06年以前的系统，16,18,21，OIA,OIB，OIC（老款），18i，都可以备份所有的文件。
后期的FANUC系统文件增加了OPRM-INF,这个文件不能拷贝操作，不然要出现5523报警，需要FANUC公司认证。
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【原创】图解CF卡备份FANUC 0i_D数据的步骤
1、准备一张CF卡，CF转PCMCIA CF适配器一个，多合一读卡器一个，见下图：
2、把CF插入读卡器，在电脑上格式化成FAT 格式，又插入CF适配器，再把带CF卡的适配器插入CNC左侧存储卡插槽，见下图：
3、选择MDI 状态，按
，按【设置】出现下图，移动光标到图中I/O 通道，修改数
据为4，见下图：
4、CNC参数备份：选择【EDIT】，按，出现下图，按【参数】→【操作】→【输出】→【全部】→【执行】，备份出的文件名为【CNC-PARA,TXT】。
这个参数不含9000号
参数。
轴】→【操作】→【输出】→【执行】，备份出的文件名为【SV_SP_ID.TXT】。
6、SYS-CONF备份：选择【EDIT】，按，按扩展【➢】出现下图，按【系统】→【操作】→【输出】→【执行】，
备份出的文件名为【SYS-CONF.TXT】。
7、PMC备份：选择【EDIT】，按，按扩展【➢】出现下图，按【PMCMNT】→【I/O】，移动光标到【顺序程序或者参数】，按右下角【文件名】，当文件名框中出现文件名，按【执行】，备份出的PMC文件名为【PMC1－LAD.000】，PMC参数文件名为
【PMC1_PRM.001】。
a、断电情况下，按住屏幕下面右边2个软键不放（见下图）：
MONITOR画面，见下图。
c、通过软键［UP］(向上)［DOWN］(向下)选择6.SYSTEM DATA SAVE（向存储卡备份数据）；
d、按下软键［SELECT］，进入下图；
e、通过软键［UP］(向上)［DOWN］(向下)选择.1.SRAM BACKUP ( CNC -> MEMORY CARD )，按【YES】，开始备份数据。
备份的文件名为【SRAM_BAK.001】，不能在电脑上
打开，这个文件包含了：
1、系统参数(含9000以后)
2、螺距误差补偿值
3、加工程序
4、宏程序
5、刀具补偿值
6、工件坐标系参数
7、PMC 参数。