FANUC备份FANUC 0i_D数据的步骤
自己总结的fanuc参数备份方法
自己总结的fanuc参数备份方法
一、开机后直接导出方法
备份准备：
IO通道--4
需EDIT模式下
1、CNC参数（CNC-PARA.TXT）备份
参数（system）----扩展键+-- 选择参数-- 右边操作键---输出---全部---执行--显示输出在闪动---不闪后可以了
备份的文件名为：CNC-PARA.TXT，注意这个参数备份不含9000以后的参数备份。
2、PMC备份
PMC梯形图（顺序程序）PMC1_LAD.000 备份
参数（system）----扩展键+-- -PMCMNT----I/O----出来选择画面---PMC= PMC1；装置=存储卡；功能=写；数据类型=顺序程序；点下文件名（会自动出现名字，如果已经有名字，点击后出现新建名字，系统会自动出现合适的名字）--左下方点执行---右下方显示数据跳动--不动后即可。
PMC参数PMC1_PRM.000 备份
参数（system）----扩展键+-- -PMCMNT----I/O----出来选择画面---PMC= PMC1；装置=存储卡；功能=写；数据类型=参数；点下文件名（会自动出现名字，如果已经有名字，点击后出现新建名字，系统会自动出现合适的名字）--左下方点执行---右下方显示数据跳动--不动后即可。
3、螺距补偿备份
参数（system）----扩展键+-- 选择螺距补偿-- 右边操作键---输出---全部---执行--显示输出在闪动---不闪后可以了。
FANUC 0i-D 系统参数设定的基本方法
FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
项目FANUC系统的数据保护及恢复
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任务四.一 FANUC 0i系统数据的备份及恢 复
复
顺序起文件名为“PMCRA.00一”等，直至“PMCRA.0三一”为止。 四恢复数据时，在引导界面中选择“一. SYSTEM DATA
LOADING"，从卡上文件列表中找到备份的文件，按SELECT键后， 即可将备份文件恢复至FORM中。
二在系统正常启动后备份户恢复数据 一.数据备份的准备条件 一如果要通过RS二三二 C串口进行数据备份或恢复，必须使机床 在通电前，将计算机串口与机床电柜侧的RS二三二 C串口用传输线 连接好，严禁带电操作，以免将接口烧坏。 二通过RS二三二 C传送数据需要将00二0设定为0，并设定
三把光标移到要备份的用户文件处，如PMC梯形图“PMCRA "， 然后按SELECT键，提示栏提示“SAVE OK? HIT YES OR NO.” 按YES键即可完成备份。系统会自动在存储卡上声成“PMCRA. 000”文件，如果已经有此文件存在，则会
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任务四.一 FANUC 0i系统数据的备份及恢
四如果上述数据与实际不符，点击“RS二三二 Config”设定
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任务四.一 FANUC 0i系统数据的备份及恢
复
通信参数，如图四三所示。首先选择通信用的串口“Comm Port"， 然后将其他通信参数设定与NC侧一致，包括波特率Baudrate奇偶 校验Parity数据位数Data bits停止位数Stop bits流量控制Flow Control等，勾选“Stop with EOF"，在传送完后会自动停止， 此处如果不选“Stopwith EOF”则传送完数据需要点击“Abort transfer”才能停止传送。最后点击"Save&Activate”保存设定 并激活，点击“Back"返回上一级菜单。
FANUC机器人U盘备份步骤
FANUC机器⼈U盘备份步骤FANUC 机器⼈U盘备份
1 ⽰教器插⼊U盘
2 将控制柜钥匙拨到⼿动挡。
3 如有权限未登录，直接操作备份不允许，必须登录
4 登录操作按菜单键选择6设置右移选择2密码
5 登录操作选择⽤户后按F2登录键
6输⼊密码F1—F5选择相应的字母或数值
7 备份操作点击菜单选择7⽂件右移选择1⽂件
8 点击F5⼯具选择1切换设备
9 选择TP上的USB
10 点击F5⼯具选择4创建⽬录
11 命名创建⽬录名称后按Enter
12 选择⽬录，存放备份⽂件同时要注意⽰教器⽂件是否在最上层（两个* * 号）
13 备份前询问是否要删除备份⽂件夹内内容？选择F4是
14 删除并备份⽂件，选择F4是
15 正在备份。
16 完成备份后拔掉U盘备份完成。
FANUC 0i系列用232通讯口进行数据备份步骤
使用 PCIN 软件实现 PC 与 FANUC-Oi 的数据通讯 , 根据现场使用的情况来看 , 效果十分理想。
1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。
(2)486 以上 IBM 兼容机。
(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。
(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。
图 1 通讯电缆连接图2 数据通讯数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。
机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。
2.1 通讯线路的连接通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。
( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。
)2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。
(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATABITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30 OFF ,TIME OUT0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。
FANUC0I系统程序和参数等备份、恢复
1.插入CF卡，按下紧急开关，断电。
2.同时按住屏幕右边的两处软键，上电，至出现启动菜单。
3.用“DOWN”软键移动光标至菜单“7, SRAM DATA UTILITY”,按“SELECT”软键，进入下级菜单。注：下级菜单中，“1， SRAM BACKUP（CNC→CF卡）”为机床系统向CF卡备份；“2， SRAM RESTORE（CF卡→CNC）”为CF卡向机床系统还原。
4.移动光标到菜单“1 备份”或“2 还原”，按“SELECT”软键→按“YES”软键，开始执行。完成后，系统提示完成，按“SELECT”软键确认。
5.用“UP”或“DOWN”软键，将光标移动到菜单“END”，按“SELECT”软键→按“YES”软键确定。
6.系统重启，松开紧急开关，取出CF卡。
fanuc机器人数据备份与恢复的操作流程
fanuc机器人数据备份与恢复的操作流程Backing up and restoring data on a Fanuc robot can be a crucial process for ensuring continuity and reliability of operations. 数据备份和恢复对于确保Fanuc机器人的连续性和可靠性非常重要。
Backing up data is essentially creating a copy of all the important information stored on the robot, including program files, system parameters, and other critical data. 数据备份本质上是创建机器人存储的所有重要信息的副本，包括程序文件、系统参数和其他关键数据。
This ensures that in case of any unforeseen circumstances, such as system failure or accidental data loss, the robot can be restored to its previous state without significant disruptions. 这样可以确保在发生任何意外情况，如系统故障或意外数据丢失时，机器人可以在不造成重大中断的情况下恢复到先前的状态。
One of the primary methods of backing up data on a Fanuc robot is through the use of the Fanuc FOCAS library. 在Fanuc机器人上备份数据的主要方法之一是通过使用Fanuc FOCAS库。
This library provides a set of functions specifically designed for accessing, monitoring, and backing up data from Fanuc CNCs, robots, and other devices. 该库提供了一组专门用于访问、监控和备份Fanuc CNC、机器人和其他设备数据的函数。
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明1．关闭系统插储备卡2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM）：3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF卡请先关闭操纵器电源幸免CF卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭操纵器电源幸免CF卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区储备。
F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。
S-RAM中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT 画面能够对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV画面』，下面对此画面及操作进行讲明。
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
)1.SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从储备卡写入到数控系统的快闪储备器中。
）2.SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪储备器上储备的文件一览表，以及各文件128KB的治理单位数和软件的系列、确认ROM版号。
）3.SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪储备器上储备的文件。
）4.SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统F-ROM中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到储备卡中。
）5.SRAM DA T A BACKUP （对数控系统S-RAM 中存放的CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏P-CODE变量、SRAM变量参数全部下载到储备卡中，作备份用或复原到储备器中。
注：使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从储备卡复原到系统SRAM中去，要把1815号参数的第4位设为0，同时重新设置参考点。
备份：SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ]；复原：.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] ）6.MEMORY CARD FILE DELETE （删除储备卡上储备的文件）7.MEMORY CARD FORMA T （能够进行储备卡的格式化。
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1、准备一张CF卡，CF转PCMCIA CF适配器一个，多合一读卡器一个，见下图：
2、把CF插入读卡器，在电脑上格式化成FAT 格式，又插入CF适配器，再把带CF卡的适配器插入CNC左侧存储卡插槽，见下图：
3、选择MDI状态，按，按【设置】出现下图，移动光标到图中I/O通道，修改数据为4，见下图：
4、CNC参数备份：选择【EDIT】，按，出现下图，按【参数】→【操作】→【输出】→【全
部】→【执行】，备份出的文件名为【CNC-PARA,TXT】。
这个参数不含9000号参数。
5、SV_SP_ID 备份：选择【EDIT 】，按，按扩展【➢】出现下图，按【伺服或主轴】→【操作】→【输出】→【执行】，备份出的文件名为【SV_SP_ID.TXT 】。
6、SYS-CONF备份：选择【EDIT】，按，按扩展【➢】出现下图，按【系统】→【操作】→【输出】→【执行】，
备份出的文件名为【SYS-CONF.TXT】。
7、PMC备份：选择【EDIT】，按，按扩展【➢】出现下图，按【PMCMNT】→【I/O】，移动光
标到【顺序程序或者参数】，按右下角【文件名】，当文件名框中出现文件名，按【执行】，备份出的PMC文件名为【PMC1－LAD.000】，PMC参数文件名为【PMC1_PRM.001】。
8、用户SRAM数据备份：
a、断电情况下，按住屏幕下面右边2个软键不放（见下图）：
b、启动系统电源，等CNC 画面上显示出FROM ID 等后，松开按键，即可显示SYSTEM MONITOR画面，见下图。
c、通过软键［UP］(向上)［DOWN］(向下)选择6.SYSTEM DATA SAVE（向存储卡备份数据）；
d、按下软键［SELECT］，进入下图；
e、通过软键［UP］(向上)［DOWN］(向下)选择.1.SRAM BACKUP ( CNC -> MEMORY CARD )，按【YES】，开始备份数据。
备份的文件名为【SRAM_BAK.001】，不能在电脑上打开，这个文件包含了：
1、系统参数(含9000以后)
2、螺距误差补偿值
3、加工程序
4、宏程序
5、刀具补偿值
6、工件坐标系参数
7、PMC 参数。