第九章 带式输送机的基本知识
带式输送机设计基本知识
带式输送机设计基本知识简介一、带式输送机的基本原理二、带式输送机的部件选用输送带驱动装置滚筒托辊拉紧装置清扫器卸料装置导料槽机架头部漏斗可逆配仓带式输送机三、驱动装置与胶带机中心距离计算四、联轴器的选用计算五、传动滚筒轴功率计算部分六、输送带张力计算部分七、电气保护装置部分八、带式输送机的系统设计九、特种带式输送机的介绍一、带式输送机的基本原理：带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。
其是通过输送带经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。
工作时驱动装置驱动传动滚筒。
通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。
带式输送机与其他散状物料输送机以及汽车、铁路运输相比，有以下优点：输送物料种类广泛输送能力范围宽输送线路的适应性强灵活的装卸料可靠性强安全性高费用低带式输送机的种类a 、按承载的能力分类：轻型带式输送机通用带式输送机钢绳芯带式输送机b、按可否移动分类：固定式带式输送机移动式带式输送机移置式带式输送机可伸缩带式输送机c、按输送带的结构形式分类：普通输送带带式输送机（平型带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯）钢绳牵引带式输送机压带式输送机钢带输送机网带输送机管状带式输送机波状挡边带式输送机花纹带式输送机d、按承载方式分类：托辊式带式输送机气垫式带式输送机深槽型带式输送机e、按输送机线路布置分类：直线带式输送机平面弯曲带式输送机空间弯曲带式输送机f、按驱动方式分类：单滚筒驱动带式输送机多滚筒驱动带式输送机线摩擦带式输送机二、带式输送机的部件选型输送带部分a、输送带的选用是根据输送机的线路布置、输送的物料和使用条件来进行的。
1、输送物料：最大粒度、密度、无油或化学药品、热料的最高温度、阻燃要求2、最大承载量或所需的最大输送能力、带宽、带速3、输送机布置线路4、驱动装置单滚筒或双滚筒驱动，若为双滚筒电动机的总功率在第一和第二传动滚筒上的分配，输送带在传动滚筒上的包角，驱动装置的位置，滚筒的表面5、滚筒的直径6、拉紧装置（拉紧装置的位置、形式及拉紧行程）7、托辊托辊的形式，托辊直径、槽角，托辊间距8、给料装置形式溜槽的个数，块料到输送带的自由落下高度，导料槽长度，缓冲托辊或缓冲托辊架有无冲击，加料与带间的夹角9、在寒冷气候下使用时，预计最低工作温度10、采用的输送带接头形式与清扫方式。
带式输送机司机应知应会知识卡
带式输送机司机应知应会知识卡一、基础常识1、设备保护装置主要有：（1）速度保护装置；（2）堆煤保护装置；（3）防跑偏保护装置；（4）温度保护装置；（5）烟雾保护装置；（6）超温保护装置；（7）沿线急停保护装置；（8）防撕裂保护装置；（9）张紧力下降保护装置。
2、试验方法（1）防滑保护装置试验方法：将滚轮提起使其脱离皮带表面，胶带机应能自动停机。
（2）堆煤保护试验方法：胶带机正常运行时，人为的推动堆煤保护传感器触头，使保护动作，以胶带机自动停止为正常。
（3）跑偏保护试验方法：带式输送机正常运行时，人为的推动防跑偏传感器的滚动导杆，在延时期5-10秒后限位开关动作，以自动停止为正常。
（4）温度保护装置每天检查一次，每3个月更换一次。
（5）烟雾保护装置每天检查一次，按动试验按钮，查看是否动作。
（6）自动洒水装置试验方法：在胶带机正常运行时，人为按动试验按钮后，洒水装置喷头均能喷水，并且断电停机为正常。
（7）程控开关式张紧力下降保护装置为触动开关，应以故障指示灯亮为正常，张紧力下降保护装置试验周期应每天在检修期间试验一次。
(8)欠压保护、过电流保护和超温保护装置，应每天检查一次。
二、带式输送机司机操作要求1、司机必须持证上岗。
开车前按规定对各部位进行检查。
接到信号后，应查看胶带上及各转动部位附近是否有人，确认无人后，先发开车信号，然后点动试车，无异常后再正式启动开车。
2、司机要衣着利索，袖口、衣襟、裤脚要扎紧，长发必须盘在安全帽内。
输送机运行中严禁用铁锹或其他工具刮除滚筒或托辊上的附着物。
3、司机要严守岗位，加强对输送机的检查维修，及时处理胶带跑偏、打滑现象；经常检查托辊转动情况，保证润滑良好，转动灵活；随时注意胶带张紧情况和胶带接头情况，如有异常及时处理。
4、严格执行带式输送机的操作使用、维护检修制度，执行“停电检修，停电处理故障”的规定。
5、操作中发现问题按有关规定及时处理，处理不了要及时汇报。
三、司机在操作时应注意1、设备上有人，信号不清，保护装置不灵，设备有异响，故障没有处理好，电机温度超过70℃，不许开车。
带式输送机培训讲解
带式输送机在农业领域的应用将逐 渐增加，如农产品的加工和运输。
行业发展趋势与展望
标准化和模块化
带式输送机的设计和制造将更加标准化和模块化， 提高产品的互换性和维修便利性。
定制化服务
针对不同行业和工况需求，带式输送机将提供更 加定制化的解决方案。
智能化与网络化
带式输送机将与物联网、大数据等技术结合，实 现远程监控、智能调度和数据分析等功能。
02 带式输送机的应用
工业应用场景
物料运输
带式输送机在工业领域中广泛应用于各种物料的运输，如矿石、煤炭、砂石等。 它能够高效地将物料从一个地方输送到另一个地方，提高生产效率。
流水线作业
在制造业中，带式输送机常被用于流水线作业中，将产品从一个工序传递到下 一个工序，确保生产流程的顺畅进行。
农业应用场景
类型与分类
类型
根据不同的分类标准，带式输送机可以分为多种类型，如按 运输物料的种类可分为散料带式输送机和成件带式输送机； 按安装方式可分为固定式和移动式；按输送带的材料可分为 橡胶带和钢带等。
分类
根据用途、输送物料特性、输送带材料等不同，带式输送机 在设计和应用中具有多种组合方式，以满足不同生产工艺的 要求。
机场行李运输
在机场中，带式输送机用于行李的运 输，能够快速、准确地传送行李，提 高机场的运行效率。
03 带式输送机的维护与保养
日常维护
01
02
03
每日检查
检查带式输送机的运行状 态，包括皮带、轴承、驱 动装置等，确保无异常。
清洁与除尘
清洁输送带表面，去除附 着的杂物和尘埃，保持清 洁的运行环境。
紧固件检查
检查并紧固所有连接螺栓 和固定件，确保设备稳定 运行。
皮带输送机应知应会
输送机应知应会知识一、带式输送机应做到“三知、四会”即知设备性能、知设备结构、知安全设施作用原理；会操作、会保养、会排除一般故障。
二、带式输送机司机岗位责任制主要内容（1）一坚守：坚守工作岗位（2）二做到：做到设备清洁完好，做到巷道清洁卫生、无杂物。
（3）三勤快：维护保养要勤快，处理输送带跑偏要勤快，清理机头机尾要勤快。
（4）四严格：严格遵守操作规程，严格执行交接班制度，严格执行巡回检查制度，严格遵守劳动纪律。
有权拒绝违章指挥和不允许无证人员操作。
三、带式输送机启动、运行、停止时的安全操作事项（1）启动前先发出信号，警告人员离开带式输送机转动部位。
（2）启动时先点转1-2次，听声音，看状态，确认无异常后方可连续运行（3）运转时做到三注意：一要注意输送带张紧情况，发现打滑立即处理，处理不了的要及时汇报；二要注意运行情况，发现跑偏等异常情况立即处理货及时汇报，三要注意开机、停机信号，不得出现误操作。
（4）停机后应将隔离开关置于零位。
四、一般带式输送机操作规程的主要内容（1）开车前应检查各部位螺栓齐全紧固（2）清扫器齐全，清扫器与输送带的距离不大于2--3毫米，并有足够的压力，接触长度应在85%以上。
（3）机架连接牢固可靠,机头、机尾固定牢固（4）托辊齐全，并与带式输送机中心线垂直。
（5）输送带张紧力合适（不打滑、不得超出厂规定）（6）输送带接头平直、合格（7）油位、油质和油封必须符合规定（8）通讯、信号系统可靠无故障（9）各种保护装置齐全、灵敏可靠。
五、胶带输送机安装清扫装置，是用以清扫粘附在胶带的物料，以防赃物带到滚筒和托辊表面。
因为赃物会引起胶带跑偏和运转部件的严重磨损，同时也增加运行阻力。
胶带输送机
第十二章 带式输送机第一节 概 述一、带式输送机的工作原理、使用条件及特点（一）带式输送机的工作原理带式输送机由于具有长距离连续运输、运行可靠与易于实现自动化等特点，在各行各业得到了极其广泛的应用。
尤其是在矿山，已成为地面和井下原煤的主要运输设备，而且许多煤矿正在向“运煤输送带化”的方向发展。
带式输送机的基本组成及工作原理如图12-1所示。
输送带1绕经驱动(主动)滚筒2和机尾改向(换向)滚筒3形成一个无极的环形带，它既是牵引机构又是承载机构。
上下两股输送带由安装在机架6上转动的托辊4支撑。
上股输送带运送货载称为工作段或重段，由槽形托辊支撑，以增加承载断面积，提高运输能力；下股输送带不装运货载称为回空段，常用平形托辊支撑。
拉紧装置5的作用是为输送带的正常运转提供所需的张紧力。
带式输送机的工作原理是：主动滚筒在电动机驱动下旋转，通过主动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带及输送带上的货载一同连续运行，当货载运到端部后，由于输送带的换向而卸载。
利用专门的卸载装置也可以在中部任意位置卸载。
（二）带式输送机的适用条件及优缺点带式输送机用于运输散状物料，可水平、倾斜铺设。
通常情况下，沿倾斜向上运输原煤时，倾角不超过18°；倾斜向下运输时，倾角不大于15°。
运送附着性和粘着性较大的物料时，倾角还可大一些。
带式输送机的优点是运输能力大，工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机耗电量的1/3～1/5；货载与输送带一起移动，故磨损小，货载破碎性小；结构简单，铺设长度长，减少了转载次数，节省人员和设备。
带式输送机的缺点是输送带成本高，初期投资大，且易损坏，不能承受较大的冲击与摩擦；机身高，需专门的装载设备；不适于运送有棱角的货载。
另外，对弯曲巷道的适应性较差。
二、带式输送机的类型带式输送机的类型很多，适应范围和特征各不相同。
下面将煤矿常见的带式输送机的几种主要类型介绍如下。
（一）通用固定式带式输送机通用的带式输送机是一种固定式带式输送机。
带式输送机名词解释
带式输送机：带式输送机是一种广泛应用于各种行业领域的连续输送设备，主要用于输送各种物料（如煤炭、矿石、物料、食品等）。
它由输送带、驱动装置、托辊、滚筒等主要部件组成，通过输送带将物料从一个地方运送到另一个地方。
1. 输送带：是带式输送机的核心部件，负责承载物料和传递动力。
输送带通常由帆布、尼龙帆布或钢绳芯等材料制成，有不同的结构和类型。
2. 驱动装置：驱动装置是带式输送机的动力来源，负责驱动输送带进行运动。
常见的驱动方式有全电压启动、降压启动等。
3. 托辊：托辊是支撑输送带的重要部件，用于承受物料和输送带的重量，保证输送带的平稳运行。
4. 滚筒：滚筒是带式输送机的换向装置，用于改变输送带的运动方向。
滚筒通常与驱动装置、制动装置等配合使用，实现输送带的启动、停止和转向。
5. 制动装置：制动装置是带式输送机的安全设备，用于在紧急情况下迅速停止输送带，确保人员和设备的安全。
6. 控制系统：控制系统是带式输送机的指挥中枢，负责对输送带的运行进行监控和调节。
现代带式输送机控制系统采用先进的计算机技术和传感器设备，实现自动化、智能化运行。
7. 输送距离和输送速度：输送距离是指带式输送机可以从一处运送到另一处的距离，输送速度是指输送带的运动速度。
不同的输送距离和速度可根据实际需求进行调整。
8. 应用领域：带式输送机广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、食品等行业，是现代化生产和物流系统中不可或缺的设备。
《带式输送机》课件
III. 带式输送机的工作原理和工 作方式
带式输送机通过电动机驱动滚筒，使输送带循环运动。物料被放置在输送带 上，随着输送带的运动，物料被顺利地输送到目的地。
IV. 带式输送机的分类和特点
《带式输送机》PPT课件
欢迎来到介绍带式输送机的PPT课件！本课件将带您深入了解带式输送机的定 义、应用以及其在工业制造中的重要性。
I. 带式输送机的定义和应用
带式输送机是一种常见的物料搬运设备，广泛应用于矿山、港口、建筑工地以及工业制造等领域。它能够高效 地将物料从一个地方输送到另一个地方。
II. 带式输送机的构造和主要部 件
在操作带式输送机时，必须遵守相关的安全操作规程，确保工作人员的安全。同时，应急处理措施也需要做好， 以应对突发情况。
带式输送机根据不同的特点和用途可以分为重型、中型和轻型带式输送机。 它们具有高效、可靠、经济等特点，能够适应各种工作环境。
V. 带式输送机的选择和设计
选择和设计带式输送机时需考虑物料的性质、输送距离、输送量以及工作环 境等因素。正确的选择和设计可以提高输送效率并降低成本。
VI. 带式Leabharlann 送机的安装和使用带式输送机的安装需要遵循相关的安全操作规程，并确保设备处于良好的工作状态。正确的使用方法可以提高 设备的使用寿命和效率。
VII. 带式输送机的维护和保养
定期进行带式输送机的维护和保养可以确保设备的正常运行并延长其使用寿命。维护包括清洁、润滑、故障排 除以及零部件更换等。
VIII. 带式输送机的安全操作和应急处理
带式输送机原理
带式输送机原理.
带式输送机是一种常用的物料输送设备，主要通过带式传送带来实现物料的输送。
其原理主要包括以下几个方面：
1. 传动装置：带式输送机通常配备有电动机作为传动装置，通过电机的转动来驱动传送带的运行。
传动装置通常由电机、减速器和联轴器等组成，通过传动装置来提供足够的动力，使传送带能够顺畅地运行。
2. 传送带：传送带是带式输送机的核心组成部分，其主要作用是将物料从起点输送到终点。
传送带通常由多层布料或橡胶材料制成，具有一定的强度和抗拉性能，能够承受一定的物料重量和运行摩擦力。
3. 支撑装置：为了确保传送带的平稳运行，带式输送机还配备有支撑装置，通常采用辊子或滚轮提供支撑，使传送带保持适当的张力，避免松弛或过紧。
4. 调整装置：带式输送机还需要一些调整装置来保持传送带的稳定性和整体平衡。
例如，可以通过调整传动装置的位置或传送带的张力来实现对带式输送机的调整。
5. 进料装置和出料装置：带式输送机通常配备有进料装置和出料装置，用于将物料送入和排出传送带。
进料装置通常包括漏斗、振动器或盛料斗等装置，用于将物料输送到传送带上。
出料装置则是将物料从传送带上卸载到目的地，可以通过设计不同类型的装置来实现特定的卸料方式。
带式输送机通过以上原理，可以实现对各种物料的长距离、连续、高效的输送。
在工业生产中广泛应用，例如煤矿、石油化工、建筑材料等领域。
皮带机基础知识全文
皮带输送机基础知识葛洲坝集团三峡分公司2014.07.17魏厚财一、概述带式输送机:可广泛用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等各个行业。
由单机或多机组合成运输系统来输送物料，可输送松散密度为500~2500kg/㎡的各种散状物料成件物品。
一般工作环境温度为-25~+40℃。
对于在特殊环境中工作的带式输送机，如需要具有耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件，应另行采取相应的防护措施。
1.皮带机的工作原理。
皮带机的运行，是由电动机把功率传给减速箱，经减速后传给主动滚筒，皮带借主动滚筒与其本身的摩擦，而得到运动，使皮带上的物料也随之向前运动，因而形成连续不断的循环工作面，将物料送往目的地。
2.部件名称主要部件:输送带、驱动装置（电机、减速器、液力偶合器、制动器、联轴器、逆止器）或电动滚筒、传动滚筒、改向滚筒、托辊、拉紧装置、清扫器、卸料器、机架、漏斗、安全保护装置等。
如（图1）图1 带式输送机整机结构1.头部漏斗2.机架3.头部清扫器4.传动滚筒5.安全保护装置6.输送带7.承载托辊8.缓冲托辊9.导料槽10.改向滚筒11.螺旋拉紧装置12.尾架13.空段清扫器14.回程托辊15.中间架16.电动机17.液力偶合器18.制动器19.减速器20.联轴器3.输送机允许输送物料块度取诀于带宽、带速、槽角、和倾角、也取诀于大块物料出现的频率。
我们常见的输送带带宽及适用最大块度。
如（表1）表1 常用带宽及适用的最大块度注:块度尺寸系指物料最大线性尺寸4.带式输送机的典型布置（图2）图2 带式输送机典型布置图可分为水平式皮带运输机；倾斜式皮带运输机；带有凸弧线段的皮带运输机；带有凹弧线段的皮带运输机。
二、普通皮带运输机1 驱动装置1.1驱动装置:带式输送机的动力部分，它驱动皮带不停的运行，使其能连续不断的工作。
它由安装在驱动架上的Y系列鼠笼型电机、液力偶合器（或梅花形弹性联轴器）、减速器、ZL型弹性柱销齿式联轴器、制动器（逆止器）等组成。
带式输送机讲义
2．改向滚筒
作用：改变输送带的运行方向，也有用 于压紧输送带，使之在某一滚筒上保持 一定围包角度。
四、驱动装置
作用：将电动机输出的转矩，通过联轴器和
减速器传递到传动滚筒上，使之达到驱动输 送带运行所需的牵引力矩和转速。
（一）驱动装置的组成
1—电动机；2—联轴器；3—减速器；4 —传动滚筒；5—传动齿轮
是：用钢丝绳芯胶带替代了普通胶带，胶
带强度大，可满足大运量、长距离、大功
率的运输需求。
第二节 带式输送机结构
• 一、输送带
•
输送带在带式输送机中既是承载构件
又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除
外），它不仅要有承载能力，还要有足够
的抗拉强度。
• 输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成
图8-4 输送带的结构
• 基本结构：主要由心轴、管体、轴承座、 轴承和密封装置等组成，并且大多做成定 轴式。
图8-9 托辊结构
• 1—管体；2，7—垫圈；3—轴承座；4—轴承； 5,6—密封圈；8—挡圈；9—心轴
（三）托辊类型
• 1．承载托辊
• 作用：支承输送带与物料
• (a) 刚性托辊组；
(b)串挂式托辊组
2．回程托辊
下皮带清扫器
面推进速度快的采区运输的需要。
• 2．可伸缩带式输送机
•
由于综合机械化工作面推进速度较快，所以
顺槽的长度和运输距离变化也较快，这就要求顺
槽运输设备能够快速进行伸长或缩短。
• 4．钢绳芯带式输送机
•
又称强力带式输送机，主要用于平硐、
主斜井、大型矿井的主要运输巷道及地面，
作为长距离、大运量的运煤设备。其特点
(a) 平形；
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第九章带式输送机的基本知识第一节带式输送机的分类及适用条件一、带式输送机的分类及适用条件带式输送机是以胶带作为牵引机构和泵载机构的一种摩擦传动连续动作式运输设备，在煤矿井下和地面生产系统中应用最为广泛。
它具有运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输距离长、使用寿命长、噪音低、安全可靠，且对煤的破碎作用小等优点。
1. 分类根据牵引方式不同，带式输送机可分为滚筒驱动（牵引）带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两类。
其主要形式如下图：绳架落地式落地式钢架落地式固定式绳架吊挂式吊挂式通用带式钢架吊挂式输送机绳架落地式滚筒驱动落地式带式输送机伸缩式钢架落地式带式输送机吊挂式绳架吊挂式转载式钢架吊挂式钢丝绳牵引钢丝绳芯带式输送机带式输送机下面介绍几种煤矿常用的带式输送机。
（1）普通型胶带输送机普通型胶带输送机是一种通用固定式输送机。
其特点是机架固定在底板上或基础上，一般使用在运输距离不太长、一旦敷设即永久使用的地点，如矿井地面选煤厂及斜井、主运输巷等井下主要运输巷道内。
普通型胶带输送机拆卸麻烦，不能满足采区运输的需要。
（2）绳架吊挂式胶带输送机以悬吊在支架棚梁上的钢绳为机架的胶带输送机称为绳架吊挂式胶带输送机。
它主要用于煤矿井下采区顺槽和集中运送巷作为运送煤炭的设备，在条件适宜的情况下，亦可使用于采区上、下山运输。
（3）可伸缩胶带输送机可伸缩胶带输送机能够比较灵活地迅速进行缩短或伸长，它的传动原理和普通胶带输送机一样，都是借助于胶带与滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行。
（4）强力胶带输送机强力胶带输送机是指钢芯胶带输送机，它与普通胶带输送机不同之处是用钢丝绳芯胶带代替了普通胶带，从而使胶带强度提高了几十倍甚至近百倍。
强力胶带输送机主要用于运输任务大、运输距离长、长距离无转载的工作地点。
（5）钢丝绳牵引输送机钢丝绳牵引胶带输送机是一种特殊形式的强力胶带输送机，它以钢丝绳作为牵引机构，而胶带只起承载作用，不承受牵引力，使得牵引机构和承载机构分开，从而解决了运输距离长、运输量大、胶带强度不够、运输不平稳的矛盾。
2.适用条件带式输送机适用于水平及较大倾角的采煤工作面。
通常情况下，沿倾斜向上运输原煤时，倾角不能大于18°；向下运输时，倾角不大于15°。
运送俯着性和黏结性大的物料时，倾角还可以大一些，大倾角上运带式输送机上运输煤炭时，倾角可达到25°。
二、带式输送机的结构带式输送机的主要组成部分有机架、托辊、软启动装置、制动装置等。
(如下图)图 8-1 可伸缩带式输送机1.卸载端2.传动装置3.固定滚筒4.储带装置5.活动小车及活动滚筒6.拉紧装置7.输送带8.输送带收放装置9.机尾牵引装置 10.机尾1.机架机架用于安装托辊。
机架的类型有吊挂式和落地式两种。
落地式又分为固定式和可拆移动式。
固定式用于主要运输巷道或永久铺设的地点，可拆移动式用于工作面运输平巷。
2.托辊托棍的作用是支撑输送带，使输送带的垂悬度不超过要求，以保证输送带平稳运行。
按用途分，有槽形托辊、平形托辊、V形托辊、缓冲托辊、深槽形托辊和调偏托辊等多种类型。
(l)槽形托辊。
用于支承重段输送带，一般由3个或3个以上托辊组成，其中刚性三节槽形托辊与串挂三节槽形托辊尤为常见。
(2)平形托辊和V形托辊。
平形托辊用于支承空段输送带，各托辊间距一般为 3 m 。
V 形托辊具有防跑偏作用，一般隔数个平行托辊放置一个V形托辊，槽形角一般为1 0 °。
(3)缓冲托辊。
安装在输送机的装载处，用于缓冲货载对输送带的冲击，与槽形托辊的结构相同，只是在管体外部加装了阻燃橡胶圈。
(4)深槽形托辊。
用于倾角为 2 5°左右的大倾角带式输送机，支承重段输送带，常用双排4辊结构。
(5)调偏托辊。
它具有防止和纠正输送带跑偏的作用，主要用于固定式输送机。
重载段一般每隔10组上托辊放置一组回转式槽形调偏托辊，回空段每隔6～10组下托辊放置一组回转式平形调偏托辊。
3.软启动装置软启动装置的作用是使带式输送机启动平稳，可以减少启动电流对电网的冲击，减轻启动力矩对负载带来的机械振动。
(l)电气调速型。
由于带式输送机驱动电动机功率较大，一般选用鼠笼型交流异步电动机，调速启动方式大致分为两种：①调压启动。
通常采用晶闸管三相交流调压的方法，达到调压调速肩动的目的。
这种调速启动方式由于其低速时驱动力矩不够大，不足以在低速阶段按预定目标实现控制，故这类调速装置低速性能差，而且在这一阶段的动张力仍较大，因此只适用中小型带式输送机。
②变频调速启动。
变频调速是通过改变定子的供电频率以改变电动机的转速来实现的。
这种调速启动器无法应用于煤矿上大功率、长距离的带式输送机。
（2）液力调速型。
液力调速型主要由液力耦合器、电动执行器、稀油润滑装置与油箱等组成。
目前，该装置广泛应用于煤矿运输功率和运输距离较大的带式输送机。
（3）可控驱动装置。
可控驱动装置是近年来发展起来的新技术，集机、电液为一体。
目前应用较为成熟的有CST和BOSS两种可控驱动装置。
4.制动装置制动装置的作用有两个：一是正常停机，即输送机在满载或空载情况下停车时，能可靠地制动住输送机；二是紧急停机，即当输送机工作不正常或发生紧急事故时（如输送带被撕裂或跑偏等故障出现时），对输送机进行紧急制动。
制动装置按工作性质分为制动器和逆止器两类：（1）制动器。
用于输送机的停车，带式输送机常用的制动器分为闸瓦制动器和盘式制动器两大类。
①闸瓦制动器。
闸瓦制动器通常采用电动液压推杆制动器，该制动器装在减速器输入轴的制动轮联轴器上。
闸瓦制动器通电后，由电动液驱动器推动松闸，失电时弹簧抱闸。
②盘式制动器。
盘式制动器是安装在减速器的第二轴、第三轴或输出轴上的一套制动装置。
盘式制动器由制动盘、制动闸和液压系统组成，通过调节液压控制系统的电液比例阀的控制电流，可以调节系统压力，从而调节制动装置的制动力。
(2)逆止器。
带式输送机常用的逆止器分为滚柱逆止器和非接触式逆止器两大类。
①滚柱逆止器。
滚柱逆止器由星轮、固定套圈、滚柱和弹簧柱销组成。
星轮装在减速器低速轴背离驱动滚筒的轴上，同滚筒转向一致。
固定套圈固定在地基上。
②非接触式逆止器。
非接触型逆止器是由楔块超越离合器演变而来的新型逆止装置，逆止力矩大，安装在减速器的高速轴上，主要由内圈、楔块、外圈组成。
5．拉紧装置拉紧装置的作用有两个：一是保证输送带具有足够的张力，使驱动滚筒与输送带间产生足够的摩擦牵引力；二是限制输送带在两托辊间的垂度，使输送机能正常运行。
按拉紧装置在工作过程中拉紧力是否可调，分为固定式和自动式两类。
（1）固定式拉紧装置。
特点是在工作中拉紧力恒定不可调，常用的有：螺旋式拉紧装置、重锤式拉紧装置、固定绞车拉紧装置。
（2）自动式拉紧装置。
自动式拉紧装置的特点是在工作过程中拉紧力大小可调，即输送机在启动、稳定运行、制动时，拉紧装置都能够提供合理的所需拉紧力。
适用于大型带式输送机，常用的有：自动液压绞车拉紧装置和自动电动绞车拉紧装置。
第二节带式输送机安全保护装置1.打滑、低速、断带保护装置打滑、低速、断带保护装置又叫做防滑保护装置，它的作用是带式输送机在运转过程中发生胶带与驱动滚筒打滑、机头导向滚筒转速降低和断带事故时控制带式输送机停机，从而避免胶带着火等恶性事故的发生。
有的带式输送机使用专用控制箱及其附属装置实现打滑、低速、断带保护。
2. 防跑偏保护装置带式输送机实现防跑偏保护的方法和装置主要有：(l) 设置前倾侧托辊。
有些带式输送机在固定托辊架的结构中（储带仓上部槽形托辊）将两侧托辊向输送带运行方向偏斜安装2°～3°，由于两侧托辊有水平方向的倾角，使输送带在托辊上有沿轴向产生相对滑动的趋势，这样两侧托辊给输送带一个向内的横向推力。
当输送带位于正中时，输送带两边所受的力平衡。
当输送带偏向一边时，则输送带这边所受的横向力大于另一边，因而使输送带又回复到正中位置。
由于倾角较小，横向推力不大，所以这种结构调整跑偏的方法只对跑偏力不大的情况有效。
(2) 采用双锥形滚筒。
双锥形滚筒就是中间直径大、两边直径小的滚筒，其锥度一般为l/100，能有效防止输送带在滚筒上的跑偏。
(3) 采用行程开关式防跑偏保护装置。
带式输送机大多采用行程开关式防跑偏保护装置，它由防跑偏传感器和控制箱组成。
当肢带跑偏时，胶带将立辊推向外侧，使传感器的动触头和固定触头接触，控制箱控制带式输送机断电停车。
3.堆煤保护装置堆煤保护装置又叫煤位保护装置，通常安装在胶带与刮板输送机搭接处、煤仓上口或两部带式输送机搭接处，是为防止堆煤压机头烧电机而设置的一种保护。
当发生堆煤时，堆煤保护装置控制带式输送机停机。
使用时应保证正常落煤，机器振动、滴水、煤尘积聚时不误动作，大块煤矸石撞击不能使其损坏。
堆煤保护装置主要有碳极式堆煤保护装置和偏摆式堆煤保护装置。
4.防撕裂保护装置防撕裂保护装置是由防撕裂传感器和控制箱构成的。
防撕裂传感器通常安装在给煤机前方几米处的上胶带下方其作用就是当带式输送机发生胶带纵向撕裂事故时，及时控制带式输送机停机，防止事故扩大。
当发生纵向撕裂的胶带经过传感器上方时，胶带上面的煤沿纵向撕裂的缝隙洒落在传感器上，导电橡胶板被压变形而贴靠在电极印制板上，将常开的触点闭合，通过控制箱控制输送带停机。
这种防撕裂保护装置的缺点是，当胶带发生纵向撕裂而胶带上无煤时不能起到防止胶带撕裂事故扩大的作用。
5.烟温报警灭火系统装置能够连续监视矿井带式输送机系统温度和烟雾变化情况。
当巷道中因输送带摩擦等原因使带式输送机周围温度和烟雾浓度达到设定值时，悬挂在机头、机尾巷道顶部装置中的报警器发出声光报警，同时焖雾传感器动作，经3s延时后断电停机，洒水灭火。
当烟雾解除后，即可恢复正常状态。
烟温报警灭火系统装置主要由控制箱、传感器、声光报警器和喷水装置组成。
6.沿线保护装置沿线保护装置的作用是防止皮带伤人及其他紧急事故，在带式输送机全程范围内任何部位都可以人为停止皮带运转，及时控制带式输送机事故的发生和发展。
只有恢复闭锁后，输送机才能投入正常运行。
常用的沿线保护装置有按钮式沿线保护装置和拉线式沿线保护装置两种。
7.飞带保护装置飞带保护装置用在倾斜下运的带式输送机上，其作用是在下运带式输送机失控的情况下或在制动后胶带与滚筒打滑的情况下，及时捕捉胶带，防止发生飞带事故。
液压式飞带捕捉器由液压系统、滚筒和橡胶轮构成。
这种飞带捕捉器是用油压来控制的，当带速超过额定值时，控制系统打开油路阀，橡胶轮带动液压泵将油通过油路排到油缸内，推动液压缸内活塞使缸体向下运动，缸体与滚筒相连，从而推动滚筒向下运动。
橡胶轮固定不动，胶带被压在滚筒与橡胶轮之间，因此增大了胶带的运行阻力，降低了胶带的运行速度，起到了防止胶带运行超速和飞带事故发生的作用。