机车电传动及控制实验指导书190070
机电传动控制实验指导书_(8课时)
机电传动控制实验指导书曹少泳编北京理工大学珠海学院机械与车辆学院二零一一年实验一三相异步电动机点动和自锁的控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、选用组件12、屏上挂件排列顺序MRDT10三、实验方法实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电压电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。
打开空气开关，按下启动按钮，旋转控制屏左侧调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应如此。
1图1 点动控制线路按图1接线。
图中SB1、KM1、FU1、FU2、FU3、FU4为挂件MRDT10上的器件，电机选用DJ16（△/220V）。
接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制线路，从熔断器FU4插孔W开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔V。
线接好经指导老师检查无误后，按下面步骤进行实验：（1）按下控制屏上“启动”按钮，接通三相交流220V电源。
（2）再按下起动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。
按图2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1、FU1、FU2、FU3、FU4为挂件MRDT10上的器件，电机选用DJ16（△/220V）。
检查无误后，启动电源进行实验：（1）按下控制屏上“启动”按钮，接通三相交流220V电源。
（2）再按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况。
《机电传动控制》实验指导书
《机电传动控制》实验指导书实验一、锯齿波触发电路的调试实验目的1. 熟悉锯齿波触发电路的工作原理，掌握各主要元件的作用并观察各主要点的波形。
2. 掌握锯齿波触发电路的调试方法和同步定相方法。
锯齿波触发如下图所 示。
实验线路及原理三、实验内容1） 锯齿波同步移相触发电路的调试。
2） 锯齿波同步移相触发电路各点波形的观察和分析。
四、实验方法1. 按图实2-1接通各直流电源及同步电压，选定其中一块触发 器（如1CF ）,检查RR 〜RP 3电位器当顺时针旋转 时，相应的锯齿波斜率应上升，直流偏移 电压U b 的绝对值应增加，控制电压 U C 也应增加。
2. 用双踪示波器检查各主要点波形 1）同时观察同步电压和“ 1”点的电压波形，了 解“1”点波形形成的原因。
—T0.13Fi-l5V+ 15V6.2 kGRP3.3 < J-r- 1I2kn 霊Vh0 jyF川2）观察“1”、“ 2点的电压波形，了解锯齿波宽度和“ 1”点电压波形的关系。
3）调节电位器RP1,观测“ 2”点锯齿波斜率的变化。
4）观察“ 3”〜“6”点电压波形和输出电压的波形，记下各波形的幅值与宽度，并比较“3”点电压U3和“6”点电压U6的对应关系。
5）调节触发脉冲的移相范围将控制电压Uct调至零（将电位器RP2顺时针旋到底），用示波器观察同步电压信号和“ 6”点U6的波形，调节偏移电压Ub（即调RP3 电位器），使a =170°,其波形如下图所示。
锯齿波同步移相触发电路6）调节Uct （即电位器RP2）使a =60°,观察并记录U1〜U6及输出“ G K”脉冲电压的波形，标出其幅值与宽度，并记录在下表中（可在示波器上直接读出，读数时应将示波器的“V/DIV”和“ t/DIV ”微调旋钮旋到校准位置）。
u t 1 5宽度（ns）五、实验报告1）整理、描绘实验中记录的各点波形，并标出其幅值和宽度。
总结锯齿波同步移相触发电路移相范围的调试方法，如果要求在Uct=0的条件下，使a =90°,如何调整？三锯齿波排对图3)讨论、分析实验中出现的各种现象。
机电传动控制实验指导书(最新)
机电传动控制实验指导书实验一、继电—接触器控制三相异步电动机一、实验目的1．熟悉继电—接触器断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握三相异步电动机主回路和控制回路的接线方法；3．了解继电—接触器断续控制电路的组成二、实验使用仪器、设备1．DB电工实验台；2．三相异步电动机二台；3．万用表一台；4．专用连接线一套。
三、实验要求实现三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。
满足以下具体要求：(1) M1可以正、反向点动调整控制；(2) M1正向起动之后，才能起动M2；(3) 停车时，M2停止后，才能停M1；(4) 具有短路和过载保护；(5) 画出主电路和控制电路。
四、实验参考电路五、实验步骤1．按布局图要求将各元器件定位；2．按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件；3．按接线图要求，连接电动机的定子线圈；4．自查并互查连接线；5．合上电源，调试电路；6．观察电动机的运行情况。
六、实验注意事项1．操作前切断总电源；2．接线完毕，必须检查接线情况，并做好记录；3．在指导老师认可后，方能接通电源。
七、思考题1．熔断器与热继电器可否省去其中任何一个？为什么？2．熔断器与热继电器的规格可否随意选择？为什么？3．连接电线的规格可否随意选择？为什么？4．交流接触器可否带直流负载？为什么？实验二、PLC控制三相异步电动机一、实验目的1．了解PLC——AC电动机断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握继电—接触器逻辑电路与PLC梯形图的转换方式；3．熟悉PLC控制系统的接线方法；3．了解PLC断续控制电路的组成。
二、实验使用仪器、设备1．PLC模拟实验台；2．三相异步电动机二台；3．万用表一台；4．专用连接线一套。
三、实验要求实现PLC对三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。
满足以下具体要求：(1) M1可以正、反向点动调整控制；(2) M1正向起动之后，延时5分钟再可起动M2；(3) 停车时，M2停止后，延时2分钟再可停M1；(4) 主电路同实验一。
机电传动控制实验指导书
机电传动控制实验指导书实验1 三相异步电动机正反转控制一．实验目的1．熟悉常用电器的构造和工作原理。
2．掌握互锁触点在电路中的作用。
3．掌握三相异步电动机正反转的控制原理。
4．学会看懂电路图并按图接线的方法，培养分析、检查和排除电气故障的能力。
二．实验内容掌握三相异步电动机正反转的控制方法。
按图1（b）所示接好实验控制线路图，分别控制三相异步电动机正转、停止、反转运行，观察电器工作情况和电动机运行情况。
图1实验步骤正向起动控制：按下正向起动按钮FSB，使控制正向运转的接触器FKM得电并自锁，FKM的主触点接通电动机M的三相电源，电动机M正向起动并运转。
停止控制：按下停止按钮SB，FKM失电，电动机M脱离三相电源而停车。
反向起动控制：按下反向起动按钮RSB，使控制反向运转的接触器RKM得电并自锁，RKM的主触点接通电动机M的反相序三相电源，电动机M反向起动并运转。
三．实验设备器件自制电动机继电器-接触器控制接续板。
1．三相异步电动机1台2．交流接触器2个3．热继电器1个4．单控制按钮3个5．导线若干四．实验报告要求及注意事项1．画出三相异步电动机正反转控制的电气原理图。
2．简明写出正反转的操作步骤，并说明各电器工作情况和电动机运行情况。
3．认真弄清实验所用元器件的结构及电气原理图。
4．实验时使用电压比较高，特别要注意安全。
接线时，一定要断开电源进行；试车时，一定要经指导老师检查无误后再通电。
5．注意三相异步电动机的定子绕组接法，按规定要求接续。
五．思考题1．实验中如果发现按下正（或反）转按钮，电动机旋转方向不变，分析故障原因。
2．若电动机在运行中主电路有一相熔断器熔断，可能会发生什么情况？3．画出实验中出现故障现象的原理图，并分析故障原因及排除方法。
4．按图1（c）接续，电动机从正转到反转，需要不需要先使电动机停止？为什么？实验2 三相异步电动机Y-∆降压起动控制一．实验目的1．了解电动机Y-∆降压起动的意义。
机电传动实验指导书
实验的基本要求和安全操作规程1-1 实验的基本要求实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等)，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由5～6人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了；接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。
5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。
正式实验时,根据实验步骤逐次测取数据。
6、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。
经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。
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机电传动控制实验指导书华北电力大学实验一电动机基本控制实验1.实验目的认识常用控制电器，熟悉常用控制电器的工作原理及使用，掌握利用继电器、接触器等电器实现对电动机的基本控制方法。
2.实验内容与要求利用继电器、接触器等电器实现对电动机启停、正反转、正反转均能独立点动等基本控制。
设计控制线路（主电路、控制电路）并实际连线，运行系统观察结果是否符合控制要求。
3.实验装置机电综合实验装置：D61继电接触器控制实验挂箱（一）、D62继电接触器控制实验挂箱（二）、 D63继电接触器控制实验挂箱（三）。
4.实验方法与步骤①阅读实验指导书，复习教材中有关内容。
②设计控制线路（主电路、控制电路）。
③实际连线并检查线路。
④接上电源，运行系统观察结果。
5.实验报告要求画出控制线路（主电路、控制电路），分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。
实验二电动机联锁自动控制实验1.实验目的熟悉时间继电器的工作原理及使用，掌握利用继电器、接触器等电器实现对多台电动机的按某种联锁制约关系的联锁控制。
2.实验内容与要求利用继电器、接触器等电器实现对二台电动机的顺序启停联锁控制。
具体控制要求为：M1启动后延时一段时间M2自行启动， M2启动后，M1立即停车，M1、 M2均能点动。
设计控制线路（主电路、控制电路）并实际连线，运行系统观察结果是否符合控制要求。
3.实验装置机电综合实验装置：D61继电接触器控制实验挂箱（一）、D62继电接触器控制实验挂箱（二）、 D63继电接触器控制实验挂箱（三）。
4.实验方法与步骤①阅读实验指导书，复习教材中有关内容。
②设计控制线路（主电路、控制电路）。
③实际连线并检查线路。
④接上电源，运行系统观察结果5.实验报告要求画出控制线路（主电路、控制电路），分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。
实验三 PLC基本控制实验1.实验目的理解PLC基本组成、工作原理，熟悉PLC的基本指令功能及编程方法，熟悉PLC的I/O连接方法，掌握利用PLC实现对电动机的运行控制方法。
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1实验一 PLC 认识实验一、实验目的1）通过实验了解和熟悉PLC 的结构和外部接线方法； 2）熟悉编程软件的使用方法；3）掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，了解PLC 的基本指令。
二、实验装置1）FX1N 系列PLC 1台；2）装有编程软件的计算机1台（附连接电缆）； 3）开关量输入电路板1块。
三、实验内容（1）PLC 外部接线 PLC 外部接线图如图3-1所示，用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC 的输入，PLC 输出可不接，直接通过在PLC 输出指示灯上观察输出情况。
图3-1 PLC 的外部接线图 图3-2 简单梯形图程序（2）程序的写入、检查及修改 将装有编程软件的计算机接到PLC 上，并将PLC 上的“RUN ”开关拨到“STOP ”位置，接通PLC 的电源。
按编程软件的操作方法将PLC 用户程序存储器中的内容全部清除，并在编程软件编程环境下编辑如图3-2a 对应的梯形图或指令表程序，认真从第0步开始逐条检查程序，并及时修改程序，确认无误后，单击转换按钮，并将已创建的程序写入到PLC 中。
（3）程序模拟调试及监视 程序写入到PLC 中后，断开实验板上的全部输入开关，将“RUN ”开关拨到RUN 位置，写入的程序开始运行，同时“RUN ”的LED 灯亮。
按编程软件的操作方法进行PLC 的运行监视。
调试方法：按照表3-1所示操作X0-X2对应的钮子开关，通过PLC 上的LED 观察Y0和Y1的状态，并填入表3-1中。
表中0、1分别表示开关断开和接通。
四、实验报告1、说明实验中所用PLC的型号及其意义？2、说明PLC由几部分组成？输入电源规格为多少伏？3、如何利用编程软件检查PLC程序的对错？4、整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。
2实验二基本指令实验一、实验目的1．熟悉PLC编程软件及方法2．掌握与、或、非等指令3．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。
机电传动与控制实验指导书
《机电传动与控制》实验指导书桂林电子科技大学《机电传动与控制》实验指导书实验前必读为保障师生在实验教学过程中的人身安全、保证教学的质量、保持仪器设备的完好，在实验之前请务必仔细阅读下列内容，并在实验中切实遵守：一、进入实验室后必须严格遵守实验室各项规章制度、注意安全、爱护仪器设备。
要按规程操作指导教师允许使用的仪器设备，未经允许或不按规程操作而造成仪器设备损坏的，要按学院规定严肃处理并赔偿经济损失。
二、实验前，认真阅读实验指导书和理论课教材中的相关章节。
到实验室做实验要携带理论课教材、实验指导书、笔和草稿纸，并在动手操作之前认真听取指导教师的指导。
三、实验中，保持安静、遵守秩序、不随意走动、保持实验室的整洁。
珍惜实验时间，抓紧时间完成技能训练，如实记录测试数据，认真完成实验报告。
提倡严谨、科学的工作作风。
四、实验后，做好仪器设备和实验器材的整理工作，将仪器设备断电并摆放整齐，摆放好实验凳。
经指导教师同意后方可离开实验室。
实验一综合照明电路的连接一、实验目的1、通过综合照明电路的连接，掌握根据原理图接线的技能。
2、通过实验，加深理解该电路的工作原理。
二、实验仪器及元器件1、指针万用表1只2、电笔1支3、螺丝刀1把4、综合照明线路板1块三、主要电器原理1、单相电度表图1-1与图1-2所示为单相电度表的基本结构和原理图。
图1-1 结构图图1-2 原理图2、日光灯电路日光灯电路由灯管、镇流器、启辉器组成。
日光灯管是一根普通的真空玻璃管，在管的两端各有一根灯丝，管内充有少量氩气和低压水银蒸汽，管的内壁涂有一层薄而均匀的荧光粉。
当灯丝通电后受热发射电子，这时如果灯管两端加上足够的电压，管内的氩气就电离放电，并放出紫外线，紫外线激发荧光粉发出近似日光的可见光。
启辉器是一个充有氩气的玻璃泡，内部装有一个固定的静触片和一个膨胀系数不同的双金属片制成的倒U型的动触片。
如果启辉器两端加上适当的电压，就能在两触片的间隙中产生辉光放电，使动触片受热膨胀并与静触片相碰。
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机车电传动及控制实验指导书
2006、12－27
交流调速SPWM变频电路及电压频率控制输出特性
「、实验目的
1、了解单相全桥逆变电路的工作原理及正弦波脉宽调制（SPWM调频、调压的工作原理
2、了解单相异步电动机变频调速的原理及异步电动机变频调速的基本参数、V/F曲线
3、掌握三相异步电动机交流调速（SPWM的基本原理和实现方法
1、实验设备
1、电力电子实验台（主机）
2、RTDJ41单相电容运转电动机（挂箱）
3、RTDJ10可调电阻器（挂箱）
4、RTDL17单相异步电动机SPW变频调节箱（挂箱）
5、RTDL14-2A三相异步电机变频调速系统（挂箱）
6、R TDJ37线绕式异步电机转子专用箱；
7、RTDJ36三相线绕式异步电机（△接法）；
8、测试转接盒；
9、根据自己的方案需要的实验设备。
10、双踪示波器
11 、万用表
三、实验原理
3E -弋
*
图2、三相SPWM 变频调速
图1和图2所示分别为单相和三相 SPWI 变频调速的主电路。
单相异步电动机变频调速原理与三 相异步电动机基本相同，下面以三相异步电动机的调速原理来说明，由电机学可知，电机的转速表 达式为：
60 f ,
n - （1 一 s ） = n 。
（1 一 s ）
P
其中fi 为定子供电频率；P 为电机的磁极对数；S 为转差率，由上式可知改变定子供电频率 fl
可以改变电机的同步转速，从而实现了在转差率
S 保持不变情况下的转速调节，为了保持电机的最
大转矩不变，必须维持电机气隙磁通恒定，因而要求定子供电电压也随频率作相应调整。
即
E^4.44f 1N 1K N1
ESN E
图3、异步电动机变频调速的控制特性
四、实验内容
1、 构建交流调速SPW M ：频电路，研究SPW 碉制的发生原理，测定与SPW 碉制有关的各种波形;
2、 研究比较在不同的 U/f 1比值下系统的特性。
五、实验方法
1按下实验台主电源电路面板上的启动按钮，打开
RTDL17挂箱的电源开关，通过频率设定按钮
在忽略定子阻抗压降的情况下,
E 1 U 1，所以
其中, 1
c =
4.44N 1K N
为常数。
为使气隙磁通恒定，在改变定子频率的同时必须同时改变电压 似的恒磁通调速。
U ,即5二const 。
从而实现近
f 1
在额定频率以上调速时， 定子电压不可能再与频率成正比地升高，
只能保持在额定值，即U=U N ,
此时气隙磁通0随着频率f 1的升高反而比例下降，这一段可看作近似恒功率调速。
U 1
f 1N
f 1
改变正弦波的频率分别为30Hz、50Hz、60Hz,用示波器观察比较并记录RTDL17面板上S1 S2处的正弦波和三角波信号，观察并记录G1〜G4四个功率器件分别对应的1、2、3、4处的控制信号，注意比较它们的相位关系。
2、取下所有观察孔处的导线，按连线图连接电路，电源由直流调速电源的线电压提供，将频率分别设定为30Hz、50Hz、60Hz,观察并记录U0处的输出电压波形，并与理论值相比较。
3 、改变挂箱上“ V/F 曲线选择”的钮子开关状态（总共有16中状态，拨到上面表示“ 1”，拨到下面，表示“ 0”），观察在不同的V/F 值下，正弦波的频率和输出电压变化关系；
4、按图2连接三相SPWh变频调速电路，（异步电动机的三相定子绕组为Y接，转子绕组短接）, 将“调频模式选择开关”置于“调频调压方式”处，将调频方式开关置于“模拟”处，打开电源开
关，改变频率，观察并记录频率分别为20Hz、30Hz、40Hz、50Hz、55Hz、60Hz时电机的转速变化
（三相SPWM调速时，RTDL14挂箱的S、V、P三个端子都悬空的时候，表示调制方式设定在SPWM 方式下）。
记录在不同V/F 曲线下定子电压、频率和电机转速的关系。
特别提示:
①观察G1〜G4的控制信号1、2、3、4时必须断开直流母线电压
②双踪示波器的两探头的地线都与示波器的外壳相连, 所以两个探头的地线不能同时接在同一电路的不同电位点
上,否则这两点会通过示波器的外壳发生短路；当需要同时观察两个信号时, 必须在被测电路上找到这两个信号的公共点, 将探头的地线接于此处, 而探头接至各被测信号。
六、实验报告
1. 画出与SPWM 调制有关的信号波形，说明SPWM 的基本原理；
2. 画出SPWM 变频器输出的V/F 曲线，分析在0.5Hz~50Hz 和50Hz~60Hz 它对正弦信号的影响；
七、思考题
1. SPWM 波形是如何产生的？输出电压频率、逆变器中全控器件开关频率各由什么因素决定？全控器件开关频率对输出电压的影响如何？
2. 改变V/F 的比值，有何实际意义？
I T 1 l V
直流调速多段桥整流电路及其性能分析
实验目的
了解单相一段和多段桥整流直流调速电路的工作原理，分析比较一段桥和多段桥电路结构、性 能和电气参数的异同，如谐波、功率因素等。
得出结论，总结规律或改进方案。
1. 电力电子实验台；
2. RTDL28多段桥整流电路；
3. RTDL11给定、负载及吸收电路;
4. RTDJ10可调电阻器；
5. 测试转接盒；
6. RTDL08 挂箱；
7. 示波器；
8. 根据自己的方案需要的实验设备。
~220V
图中所示为两端半控整流电路，变压器次边绕组分成电压相等的两端 IN1和IN2，各自接半控
桥式整流电路，两个半控桥串联，
D1~D4提供直流续流通道，两个半控桥进行顺序控制。
首先控制
SCR1和SCR2，闭锁SCR3和SCR4;然后SCR1和SCR2满开放，并维持满开放，控制 SCR3和
SCR4。
当SCR3和SCR4满开放时，输出电压为额定值。
四、
实验内容
1. 研究一段桥和两段桥半控整流电路带阻感负载时的输入电流、输出电压和负载电流的波形。
2.
分析比较在相同负载， 相同输出电压时，一段桥和两段桥整流电路输入电流的谐
实验设备
实验原理
SCR1
D1 5408
IN1(AC110V)
G2
SCR2
D2 5408
IN2(AC110V)
G3
SCR3
D3 5408
G4
SCR4
D4 5408
T1
G1
G1 G2 G3 G4
波和功率因
素。
五、实验方法
1. 按照原理图连接实验线路。
电源由直流调速电源的线电压提供，选用RTDL11挂箱上的变
压器，电阻R由RTDL11负载电阻和RTDJ10可调电阻并联得到，电感L用RTDL08挂箱上的700mH 电感和RTDJ10挂箱的电抗串联而成。
2. 利用示波器对RTDL28实验箱上的脉冲输出测试点进行测试，调节给定电位器，观察并记录脉冲的变化。
其中，给定电压通过面板上的钮子开关可以有两种方式：外给定和内给定。
当钮子
开关拨到“内”，采用内给定方式，调节面板上的内给定电位器；当钮子开关拨到“外”，采用外给定方式，将面板上的外给定接线口和RTDL11挂箱的给定连接。
3. 用示波器观察负载电压Ud波形，调节给定电压的大小，观察并记录不同移相控制角Ud的
波形。
1
调节给定电压，第一段桥导通：Ud = • COS〉J
4
1
第一段满开放，调节第二段桥：Ud = U i（3 co^ 2）
4
i i、 2
4. 给其中的一段桥接220V交流输入电压，另一桥不接电源，调节给定信号电位器，记录不同移相控制角时的输出电压大小，观察输入电流的波形，并对输入电流进行谐波和功率因素分析。
5. 变压器原边接220V交流输入，两次边绕组为110V交流输出，分别接入两段桥整流电路,
保持前一个步骤的负载不变，并且以前一步的输出电压大小为参考点，观察在相同输出电压时输入电流的大小，并对输入电流进行谐波和功率因素分析。
六、实验报告
1. 记录四路触发信号的波形，观察它们在不同给定电压Ug下的变化；
2. 选定一个移相控制角a,画出在该移相控制角下一段桥和两段桥的输出电压Ud波形;
3. 接上感性负载后，观察交流输入电流的波形，并分析在一段桥和两段桥情况下的功率因素和谐波总畸变率，记录下数据，得出结论。
七、思考题
1. 分析比较半控整流电路接纯电阻负载和感性负载时在工作上的差别；半控整流电路都有几种接法，分析比较他们的异同，从而得出最优的接法；
2. 从功率因素和谐波总畸变率两个角度分析，为什么在得到相同的电压下使用两段桥？
注意事项：
1、电传动课的两次课内实验在一个时间段内完成，时间为 3 小时，请大家事先作好两个实验的预
习。
2、在安排的实验时间内，因故不能参加的同学，可与同学协商交换时间，对无故缺席的同学不再另行安排时
间。
3、本实验指导书由每位同学自行打印或复印。
4、实验报告统一用A4 纸打印，装订成册，在本课程的考试时统一上交。