静力学06
静力学基础

三、力与力系
力:物体间的相互机械作用,是矢量。
单位:国际:牛顿(N),千牛(kN);
工程:千克力(kgf)。
注意:凡以人名命名的单位符号的第一个字母
要大写,如瓦特(W)、安培(A)、焦尔(J)
力系:同一个物体上作用着
两个及其以上的力,
则这些力组成力系。
F1 F3
F2
四、力的三要素
大小、方向、作用点。
力的基本性质是公理及其推论,它是静 力的作用面积很小,可以看做作用在一点上,称为集中力。
一般地:本课程研究的均为非自由体 在作用于刚体的任一力系中,加上或减去任一平衡力系,并不改变原力系对刚体的运动效应。 (1)拉杆BC受力图见图(b)
力学的理论基础,是解题的依据。 §1-4 受力分析和受力图
一般地:本课程研究的均为非自由体 如放在地板上的讲台,地板给讲台一个支持力。 3、光滑圆柱铰链约束(铰链约束) 反力沿接触点的公法线方向,背离光滑面
注意:不是平衡力系!! 为什么?
由于两个力作用于不同物体上,尽管有
“等值、反向、共线”
§1-3 约束与约束反力
证明:三个不平行的共面力F1、F2、F3分别作用于A1 、 A2 、 A3。
§1-3 约束与约束反力
一、自由体与非自由体 由于两个力作用于不同物体上,尽管有“等值、反向、共线”
B处由作用与反作用公理得R´B,与RB反向、等值。
② 其方向与被约束物体位移方向相反。 其由两带孔的物体用圆柱销钉插入孔中连接而成。 任何物体上都作用着一定的载荷,化工设备、机械是在一定载荷下工作的。
括总结出来,无需证明。 力的多边形法则(封闭边为合力) (多力合成) 。
力的多边形法则(封闭边为合力) (多力合成) 。 若刚体在两个力作用下平衡,充要条件是:两力大小相等,方向相反,并且在同一条直线上,即 (2)先画已知力(主动力)
06静力学专题——桁架、摩擦、重心(阅读版)

§6-2 摩擦
摩擦 滚动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦
滑动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 摩擦
湿摩擦
干摩擦
《摩擦学》
一、滑动摩擦
Fx 0 FT Fs 0
F s FT
静滑动摩擦力的特点 1 方向:沿接触处的公切线, 与相对滑动趋势反向; 2 大小:0 F s Fmax 3 Fmax f s FN(库仑摩擦定律)
取节点E
Fiy 0 FEG Fix 0 FEF
例6-4 已知:P1,P2,P3, 尺寸如图。 求: 1,2,3杆所受力。 解: 求支座约束力
M 0 F 0
A
iy
F Ay
FBy
从1,2,3杆处截取左边部分
F F
iy
0
0
F2 F1 F3
动滑动摩擦的特点 1 方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向; 2 大小:F d f d F N
f d f s (对多数材料,通常情况下)
二、摩擦角和自锁现象
1 摩擦角
F RA
全约束力
物体处于临界平衡状态时, 全约束力和法线间的夹角。 摩擦角
tan f
Fmax f s FN fs FN FN
FA max f sA FNA FB max f sA FNB
(3) (4) (5) (6) (7)
FBmax smax P
解上述5个方程,得
f sA (tan f sB ) smax l 1 f sA f sB 所求 s 值为 f (tan f sB ) 0 s sA l 1 f sA f sB
静力学的基本概念、受力分析与受力图

力的分类
按作用效果分类
分为拉伸力、压缩力、弯曲力、剪切 力、扭转力等。
按作用方式分类
分为集中力和分布力,其中分布力又 可分为均布力和三角形分布力等。
力的三要素
力的大小
表示物体受到的力有多大,单位 是牛顿(N)。
力的方向
表示力作用的方向,可以用箭头表 示。
力的作用点
表示力作用在物体上的哪一点,对 于确定的物体,力的作用点不同, 则力的大小和方向都会发生变化。
05
力系与力矩
力系的概念与分类
概念
力系是由两个或两个以上的力组成的集合。
分类
根据力的作用线是否通过同一个点,可以将力系分为共点力系和非共点力系。
力矩的概念与计算
概念
力矩是一个描述力对物体转动效应的量,其大小等于力和力臂的乘积。
计算
力矩等于力和垂直于作用线到转动轴的距离的乘积。
力矩的平衡条件
平衡条件
对于一个物体,如果所有外力矩的代 数和为零,则该物体处于平衡状态。
应用
在分析物体的平衡问题时,需要先确 定所有作用在物体上的力,然后计算 这些力的力矩,最后根据平衡条件判 断物体的状态。
06
力的平衡与平衡方程的 应用
力的平衡
力的平衡是指物体在 力的作用下保持静止 或匀速直线运动的状 态。
力的平衡可以通过力 的合成与分解的方法 来求解。
解决实际问题的方法
01
解决实际问题时,需要 先对问题进行详细的分 析,确定需要求解的未 知量。
02
根据问题的实际情况, 选择合适的力学模型, 如刚体、弹性体等。
03
根据力学模型和已知条 件,建立合适的数学方 程,如微分方程、积分 方程等。
04
工程力学中的静力学平衡和动力学平衡的应用

工程力学中的静力学平衡和动力学平衡的应用在工程领域中,静力学平衡和动力学平衡是两个至关重要的概念。
它们不仅是理论研究的基础,更是在实际工程应用中发挥着不可或缺的作用。
静力学平衡主要研究物体在静止状态下所受的力的关系。
当一个物体处于静止状态时,作用在它上面的所有力的合力为零,同时对于任何一个轴的力矩之和也为零。
这一原理在许多工程结构的设计和分析中被广泛应用。
比如在建筑工程中,桥梁的设计就是静力学平衡的典型应用。
桥梁需要承受自身的重量、车辆和行人的荷载等。
为了确保桥梁的稳定和安全,工程师必须精确计算各种力的大小和方向,并通过合理的结构设计使桥梁在这些力的作用下保持静力学平衡。
桥墩的位置和尺寸、桥梁的梁体结构等都需要经过精心设计,以保证力能够均匀分布,不会导致局部过载而发生破坏。
再看起重机械,如塔吊。
塔吊在吊起重物时,必须保证在静止状态下整个结构的稳定。
通过对塔吊各部分的受力分析,确定其重心位置、支撑点的强度以及吊臂的长度和承载能力等,从而保证塔吊在吊起不同重量的物体时都能保持静力学平衡,避免发生倾倒等危险情况。
在机械制造中,静力学平衡也同样重要。
例如,对于旋转机械的零部件,如飞轮、齿轮等,需要保证其在旋转过程中的质心与旋转轴重合,否则会产生离心力,导致振动和噪声增加,甚至会损坏零部件。
通过在设计和制造过程中进行静力学平衡的调整,可以有效地提高机械的性能和使用寿命。
动力学平衡则关注物体在运动状态下的力和运动的关系。
在动力学平衡中,物体所受的合力将导致物体产生加速度,而合力矩将导致物体的角加速度。
在汽车工程中,动力学平衡的应用十分广泛。
汽车的悬挂系统设计就是为了在行驶过程中保持良好的动力学平衡。
当汽车行驶在不平坦的路面上时,悬挂系统通过弹簧和减震器的作用,来平衡车轮所受到的冲击力,保证车身的平稳和轮胎与地面的良好接触,从而提高汽车的操控性和舒适性。
发动机内部的曲柄连杆机构也是动力学平衡的重要应用。
在发动机工作时,活塞的往复运动和曲柄的旋转运动都会产生惯性力和惯性力矩。
理论力学完整讲义

理论力学一 静力学(平衡问题)01力的投影与分力 02约束与约束力 03二力构件04平面汇交力系的简化 05力矩与力偶理论06平面一般力系的简化:主矢和主矩 07平面一般力系的平衡方程 08零杆的简易判断方法 09刚体系统的平衡问题 10考虑摩擦时的平衡问题01力的投影与分力 基本概念:刚体:在力的作用下大小和形状都不变的物体。
平衡:物体相对于惯性参考系保持静止或均速直线运动的状态 力的三要素:力的大小、方向、作用点。
集中力:力在物体上的作用面积很小,可以看做是一个作用点,单位:N 。
分布力:小车的重力均匀分布在桥梁上面,这种力称为分布力(也称为均布荷载),常用q 表示,单位N/m ,若均布荷载q 作用的桥梁的长度是L ,则均布荷载q 的合力就等于q ×L ,合力的作用点就在桥梁的中点位置。
力的投影和分力 1)在直角坐标系: 投影(标量):cos x F F α= cos y F F β=分力(矢量)cos x F F i α=u u r r cos y F F j β=u u r r2)在斜坐标系: 投影(标量):cos x F F α= cos()y F F ϕα=-分力(矢量)(cos sin cot )x F F F i ααϕ=-u u r rsin sin y F F j αβ=u u r r02约束与约束力约束:对于研究对象起限制作用的其他物体。
约束力方向:总是与约束所能阻止物体运动的方向相反,作用在物体和约束的接触点处。
约束力大小:通常未知,需要根据平衡条件和主动力求解。
(1)柔索约束:柔索约束:由绳索、皮带、链条等各种柔性物体所形成的约束,称为柔索约束。
特点:只能承受拉力,不能承受压力。
约束力:作用点位接触点,作用线沿拉直方向,背向约束物体。
(2)光滑面约束光滑面约束:由光滑面所形成的约束称为光滑面约束。
约束性质:只能限制物体沿接触面公法线趋向接触面的位移。
特点:只能受压不能受拉,约束力F 沿接触面公法线指向物体。
理论力学自学全部教程

○集中力—集中作用于物体上一点的力.
中新口腔
分 布 力
中新口腔
F1
F2
集 中 力
中新口腔
实际上要经一个几何点来传递作用力是不可能 的,集中力只是作用于一个小区域上的分布力, 一切真实力都是分布力。
P
A
B
C
集中力只是分布力在一定条件下的理想化模 型。能否进行这种简化主要取决于我们所研究的 问题的性质。
h
Plane determined by O and F
MO (F)通常被看作为一个定位矢量,习惯 上总是将它的起点画在矩心O处,但这并不 意味着O就是MO (F)的作用点。
中新口腔
力矩矢的三要素
力矩矢的三要素为大小、方向和矩心。 MO (F)的大小即它的模
MO(F) = r F Frsin Fh
O●
h r
MO(F) Fh
F 中新口腔
O●
h
MO(F) = ± Fh
F
正负号通常规定为:
+
逆时针为正
–
顺时针为负
中新口腔
平面问题 —矢量表达式
z
MO(Fxy)=(rxy× Fxy) ·k
k
Fxy
y
O
h
rxy
x
中新口腔
力矩的单位在国际单位制(SI)中为牛顿·米 (N·m)或千牛顿·米(kN·m)。
中新口腔
吊车梁的变形
δ
• 吊车梁在起吊重 物时所产生的最 大挠度 δ 一般不 超过梁的跨度的 1/500
中新口腔
这种小变形对于两端支承力的影响是微不足 道的,因此在计算两端的支承力时,吊车梁可 简化为刚体。
但在研究吊车梁的强度问题时,就不能这 样简化了。
第06章 静力学专题-桁架、重心

yili li
yi L
li
zC
zili li
zi li
L
极限为:
xdl
ydl
xC
C
L
,
yC
C
L
,
zdl
zC
C
L
z
O x
Pi zi
yi yC
C
P zC
xi
xC y
本章小结
1. 了解桁架的构成、结构特点以及桁架杆件内力的求解 方法;
§6.1 桁架 基本三角形 三个铰链为节点连接的三根杆构成的三角形 平面简单桁架
平面简单桁架节点和杆件数的关系 桁架节点数为n,杆件数为m,则 m-3=2(n-3) 即 m=2n-3 或 m+3=2n
§6.1 桁架 无冗杆桁架 从桁架中抽出任何一根杆,原有的几何形状不能保持, 没有多余杆件的桁架 有冗杆桁架 从桁架中抽出一根杆或几根杆件,原有的几何形状能 保持,桁架有多余杆件
S
xdS
ydS
xC
S
S
,
yC
S
S
,
zdS
zC
S
S
z ds
Pi
C
zi
PzC
O
yi
xi
xC y
x
yC
§6.3 重心
如果物体是均质等截面的细长线段,其截面尺寸与 其长度 L 相比是很小的,则重心公式为
xC
xili li
xi li
L
yC
(3)、节点连接三根杆,其中两根共线,并且在此节 点上无外载荷,则第三根杆件为零杆
动力学与静力学的比较分析

轨道交通系 统
优化列车行驶速 度,增强运输效
率
飞行器设计
预测飞行器飞行 轨迹,提高飞行
效率
静力学在工程中的应用
建筑物结构 设计
确保建筑物稳定 性和安全性
机械设计
优化机械结构设 计,提高工作效
率
桥梁支撑结 构分析
分析桥梁结构应 力,延长使用寿
命
工程实例分享
通过分享具体工程实 例,展示动力学与静 力学在实际工程项目 中的应用。例如,高 楼建筑结构设计中的 静力学分析可以确保 大楼稳定性,而动力 学分析则可以优化建 筑物的结构设计,实 现更高效的使用。运 动器械设计中的动力 学分析可以提高器械 的运动效率,静力学
动力学与静力学的应用
01 工程
研究机械运动、飞行器设计
02 物理
研究物体受力情况
03 航空航天
设计飞行器结构
动力学与静力学的学习意义
解决实际工程问题
培养工程师能力
通过学习动力学与静力学, 可以更好地理解物体在不 同状态下的受力情况,有 助于解决实际工程问题。
掌握动力学与静力学的知 识,有利于培养工程师的 分析问题、解决问题的能 力。
● 05
第5章 动力学与静力学在工 程中的应用
动力学在工程中的应用
动力学在工程中扮演着至关重要的角色,它涉及 机械运动分析、飞行器设计、轨道交通系统等广 泛领域。通过动力学分析,工程师可以预测物体 的运动轨迹、速度变化等情况,为工程设计提供 重要参考。
动力学在工程中的应用
机械运动分 析
通过分析物体的 运动规律,优化
● 06
第六章 总结与展望
动力学与静力学 的比较分析
在工程学中,动力学 和静力学是两个重要 的力学领域。动力学 研究物体的运动规律 和相互作用力,而静 力学则研究物体的平 衡状态和受力情况。 比较分析二者的特点 和作用有助于更好地 理解力学领域的知识。
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E
0
D. F 4 π R2 p / 3 0
如图所示,A是一块质量为M的木块,B是质量为m的小铁块, 共同浮在水面上,若将小铁块从木块上取下而直接放在水中, 那么水的高度将如何变化?
B A
如图所示,A是一块质量为M的木块,B是质量为m的小铁块, 共同浮在水面上,若将小铁块从木块上取下而直接放在水中, 那么水的高度将如何变化?
l M G lSρg sinθ 2
MF
l Sρ0 g ( l
l ) sinθ 2
MG M F
l l Sρ0 g ( l ) sinθ lSρg sinθ l 2 2
A
可解得
l 1 l
ρ0 ρ ρ0
C F D
时,设圆柱体和立方体原来的接触点分别为O和O′,如图所示,因为
OM rθ
稳定平衡条件是重心位置C′高于C.
C C′ O′
a a θ r sinθ cosθ r r cosθ 2 2 对于很小的角度θ′ sin θ θ
解得 即 且
O
M
r
θ′
a 2r r a/2
(表示重力各个方向的分力)得 θ 46.5o (46o30′) 或者:设正六面体的截面边长为a, 由力矩平衡条件,有
M mg cosα a 3 mg sinα cosθ a0 2 2
a
O
mgcosα
mgsinα
mg
在竖直墙面上有两根水平木桩A和B,有一细木棒置于A之上、
木杆将偏离重力线.否则为稳定平衡.所得 结果是杆处于随遇平衡时的值.
如图所示,将一支正六棱柱形铅笔放在斜面上,斜面倾角 α=40o,铅笔与水平方向的成θ角,铅笔静止,试问: (1)铅笔与斜面之间的静摩擦因数至少为多大? (2)θ角至少为多大?(竞赛书第31页第14题)
θ
α
如图所示,所取的截面过这支笔的重心,x轴与铅笔的棱平行,y轴 与铅笔的棱垂直,且两者都在斜面上,z轴(图中未画出)为垂直斜面 向上.由笔不滑动, f mg sinα f μN μmg cosα
x
a (cotθ μ0 ) μ0
( cotθ μ0 )
( cotθ
θ B A
x0
μ0 )
静止流体内一点的压强,等于过此点任意一假想面元上正压力大小 与面元面积之比,当面元面积趋于零时.在重力的作用下,静止流体内等 高的各点的压强相等,在竖直方向上压强随流体深度增加而增加.
P=P0+ρ gh
ρ1
ρ
h1
h
ρ2
h2
如图所示,杯中盛有密度为ρ的均匀混合液体,经过一段时间之后, 变为两层均匀液体,其密度分别为ρ1和ρ2(ρ2>ρ1),设总体积不变, 问杯内底面所受液体压强是否因此而改变?如有改变,是增大还是减
小?
ρ1
ρ
h1
h2
h
ρ2
因为液体的总质量不变,若杯子是柱形的,显然液体分层后对容器底面的压强相等, 但现在倾斜的杯壁也支持了一部分液体的重量,故液体对杯底的压强可能要发生变化。 液体对杯底的压强决定于竖直液柱的重量和杯底的横截面积,而竖直液柱的重量又等 于全部液体的重量减去斜柱部分液体的重量,假定密度大的液体在杯底形成的厚度很 小,甚至可以忽略不计,则斜柱部分全是密度为ρ1液体,显然斜柱部分的液体重量和 原来相比减小,竖直液柱重量增大,杯底受液体压强增大,这是用极端推理方法求得 的。以下作一般的证明。
半球体受到的浮力为
F浮 ρ2 gV
2 π ρ2 gr 3 3
因此,半球体上表面受到的液体的压力为
2 F上 F下 F浮 π ρ2 gr 2 H r p0 π r 2 3
H
r
这样,半球体对容器底部的压力,由平衡条件,有
2 2 F F上 mg π ρ2 gr 2 H r π ρ1 gr 3 p0 π r 2 3 3
θ arctanμ
否则会向下滑动.
用一根细线铅直悬挂一根长为l的均匀细木杆,置于水桶內水面上 方,如图所示.当水桶缓慢上提时,细木杆逐渐浸入水中.当木杆
浸入水中超过一定深度 l′时, 木杆开始出现倾斜现象,已知木杆密度
ρ 为 ,水 的密度为
ρ0 l′. ,求
l
设杆的截面积为S,密度为ρ,水的密度为ρ0,杆浸在水中的长度为l′,微扰 使杆偏离重力线一个小角度. 重力的力矩为 浮力的力矩为 临界点为 即
①
重心为轴 B为轴
N A x N B 2a x
②
N A 2a mg 2a x sinθ ③
B
fB
NA
θ
fA
a (cotθ μ0 ) μ0 由②式可知,所以本式仅对 cotθ μ0 适用. cotθ μ0 若
联立解得: x
NB
A mg
设想x=0,此时棒与木桩B无作用力.但由于μ0足够大,fA就能维持细棒 平衡;当x>0时,细棒与木桩B产生弹力,细棒更不会下滑. 所以要使细棒静止,其重心与木桩A之间的距离应满足的条件是
B之下时与竖直方向成θ角静止,棒与A、B的静摩擦因数都为 μ0,现由于两木桩的摩擦力恰好能使木棒不下坠,如图所示,
求此时棒的重心的位置离A桩的距离.已知木桩沿杆方向相距
2a.
θ B A
设A木桩与重心之间的距离为x,由平衡条件,有
mg cosθ f A f B μ0 ( N A N B )
如果
r a/2
,就有
θ θ
θ′
θ′
O′
O
θ
C
O′
O
θ
C
r
θ′
r
θ′
注意:θ′是正方体转过的微小角度.
当立方体偏离一个很小的角度θ′,无滑动地沿圆柱体“滚动”至触点C
时,设圆柱体和立方体原来的接触点分别为O和O′,如图所示.
因为弧 θ r , a a O C sinθ θ 2 2
得
y x
μ 0.8391
θ θ O
由笔不转动,通过O点的棱为轴,摩擦力力矩为 0, 则弹力矩及重力矩为:
α
mgsinα×cosθ
M 重 力 Fz
a 3 Fy a Fx 0 0 2 2
mgsinα
(等号成立时弹力对轴无力矩)
Fz mg cosα
Fy mg sinα cosθ
设分层后的液面,如图所示,S为混合液体的平均横截面积,S1,S2分 别是密度为ρ1和ρ2液体相应的平均横截面积,h1,h2分别是密度ρ1和ρ2 液体相应的高度,由于总体积不变,则 Sh S h S h
又由于总质量不变,则 解得
即 因为 所以 整理后得
ρSh ρ1 S1h1 ρ2 S2h2
因为
l l
l l 1 ρ0 ρ ρ0
B
mg
所以取
l l1
ρ0 ρ ρ0
A
C F D
B
mg
要使根号成立,则水的密度大于木杆的密
度.因此 l l 1 ρ0 ρ ρ0
本章内容 Contents
常见的几种力 共点力作用下物体的平衡 一般物体的平衡 平衡的种类
chapter 2
流体静力学
边长为a的均匀立方体,对称地放在一个半径为r 的圆柱面顶 部,如图所示,假设静摩擦因数足够大,足以阻止立方体下
滑,试证物体稳定平衡条件为
r a/2
a
r
当立方体偏离一个很小的角度θ′,无滑动地沿圆柱体“滚动”至触点C
式中P0为流体上表面的大气压强,ρ为流体密度,h为深度. ◆ 由于液体的可流动性, 在液体中任意取一小面元, 液体分子间的
相互作用必定垂直于该面元面无切向力,由于该面元是在液体中某点 任取的,可以断定: 压强与方向无关,对液体中任一点来说压强是一确 定值.
浮力是浸没在静止流体中的物体受到流体对它的各个方向的总 压力的合力. 浮力的方向是竖直向上的, 其大小等于被物体所排开
H S
部分的高为h,则圆柱体只受到向下的压力
f p0 ρgH hS
剩余部分受到水对它向上的作用力为 因此,圆台受到合力为 讨论:(1)当 (2)当
F ρV Shg
Δ F F f ρVg ( p0 ρgH ) S
时,合力向下,无浮力。
ρVg ( p0 ρgH ) S 0 时,合力向上,有浮力。
H
r
有一密度为ρ1,半径为r 的半球放在盛有密度为ρ2的液体的容器底部,它与 容器底部密切接触(即半球表面与容器底面间无液体),如图所示,若液 体深度为H,问半球体对容器底部的压力是多大?大气压强为p0.
设想半球体Байду номын сангаас下底面有液体,下底面受到的液体压力为
F下 p下 S π ρ2 gHr 2 p0 π r 2
因为水的密度小于铁的密度,即ρ0<ρ铁,所以,可见水面下降。
一个圆台的体积为V,底面积为S,全部浸没在深为H,密度为 ρ的水中,且圆台的底部与容器底面紧密连成一体,如图所示, 试分析圆台是否受到浮力。大气压强为p0.
H
S
一个圆台的体积为V,底面积为S,全部浸没在深为H,密度为ρ的水中,且圆台的底部 与容器底面紧密连成一体,如图所示,试分析圆台是否受到浮力。大气压强为p0. 浮力的本质是液体对物体的压力的合力。由于圆台 底部与与容器底面连成一体,水对圆台的底部无压 力,水对圆台上表面的压力向下,水对圆台侧面的 压力为垂直侧面斜向上。将圆台分成两部分,中间
ρVg ( p0 ρgH ) S 0