三层电梯控制PLC课程设计
plc三级电梯课程设计
plc三级电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，特别是其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握三级电梯的基本结构和运行原理。
3. 学生能够了解并描述电梯安全控制系统中的关键参数和标准。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行简单的电梯控制程序编写和调试。
2. 学生能够分析电梯运行过程中可能出现的故障，并提出合理的解决方案。
3. 学生通过小组合作，设计并展示一个基于PLC的三级电梯控制模型。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术问题的探究兴趣，激发创新意识。
2. 增强学生的团队合作精神，培养沟通协调能力。
3. 强化学生的安全意识，让学生理解工程伦理在电梯控制系统设计中的重要性。
课程性质分析：本课程属于应用技术类课程，侧重于理论与实践的结合，通过PLC技术对三级电梯控制系统的教学，旨在提升学生的实际操作能力。
学生特点分析：考虑到学生年级特点，课程设计将结合学生的好奇心和求知欲，注重通过实践操作和问题解决来提高学生的学习兴趣。
教学要求：1. 教学内容与课本知识紧密结合，确保学生所学内容符合教学大纲要求。
2. 教学过程中应注重启发式教学，鼓励学生主动思考和动手实践。
3. 教学评价应注重过程性评价与终结性评价相结合，确保学生达到预定的学习目标。
二、教学内容1. 电梯概述：介绍电梯的定义、分类、发展历程及其在现代建筑中的重要性。
- 教材章节：第一章 电梯基础2. PLC基础知识：讲解PLC的基本原理、结构、工作方式及其在电梯控制系统中的应用。
- 教材章节：第二章 PLC原理与应用3. 三级电梯结构与原理：详细解析三级电梯的构成、运行原理及关键部件功能。
- 教材章节：第三章 电梯结构与运行原理4. 电梯控制系统的设计：讲解电梯控制系统的设计方法、步骤和关键参数。
- 教材章节：第四章 电梯控制系统设计5. PLC编程与调试：介绍PLC编程语言，以三级电梯为例进行程序编写和调试。
电梯控制plc课程设计
电梯控制plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习电梯控制PLC（可编程逻辑控制器）的相关知识，让学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧。
通过本课程的学习，学生将能够理解PLC的工作原理，熟练使用PLC进行编程和控制，具备分析和解决实际问题的能力。
1.掌握PLC的基本组成原理和各部分功能。
2.熟悉PLC编程语言和指令系统。
3.了解PLC在电梯控制中的应用和实例。
4.能够使用PLC进行简单的控制系统设计和编程。
5.具备对PLC程序进行调试和故障排除的能力。
6.能够运用PLC技术解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神。
2.增强学生对新技术的学习兴趣和热情。
3.培养学生的工程责任感和职业道德。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和电梯控制系统的应用。
教学大纲如下：1.PLC概述：介绍PLC的定义、发展历程和分类。
2.PLC的组成原理：讲解PLC的硬件结构和软件系统。
3.PLC编程语言：介绍PLC的编程语言和指令系统。
4.PLC编程方法：讲解PLC程序的设计方法和技巧。
5.电梯控制系统：介绍电梯控制系统的基本原理和PLC在电梯控制中的应用。
6.电梯控制程序设计：通过实例讲解电梯控制程序的设计过程。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解和演示，使学生掌握PLC的基本原理和编程方法。
2.讨论法：学生进行小组讨论，培养学生的团队合作精神和创新意识。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解PLC在电梯控制中的应用。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作，提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
三层电梯PLC程序
（3）利用指示灯显示电梯厢外旳呼喊信号、电梯厢内 旳指令信号和电梯到达信号。
（4）能自动判电梯运营方向，并发出相应指示信号。
7.3 PLC控Байду номын сангаас系统旳应用举例 2
（5）电梯上下运营由一台主电机驱动。电机正转，电 梯上升；电动反转，电梯下降。 （6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转 ，厢门打开；电机反转，厢门关闭。 2．PLC选型及输入、输出地址分配
7.3 PLC控制系统旳应用举例 9
当到达该层，由该层旳接近开关X011、X012和X013中 旳某一种动作时才被撤消。
7.3 PLC控制系统旳应用举例 10
7.3 PLC控制系统旳应用举例 11
（4）电梯开启和方向选择及变速控制 电梯开启和方向选择及变速控制梯形图如图7.5所示。 电梯运营方向由输出继电器Y020和Y021指示，当电梯 运营方向拟定后，在关门信号和门锁信号符合要求旳 情况下，或者经过电梯上行输出继电器Y002，驱动电 机正转，电梯上升；或者经过电梯下行输出继电器 Y003，驱动电机反转，电梯下降。 电梯开启后迅速运营，2s后加速，在接近目旳楼层时， 相应旳接近开关动作，电梯开始转为慢速运营，直至 电梯到达目旳楼层时停止。
2
7.3 PLC控制系统旳应用举例 4
7.3 PLC控制系统旳应用举例 6
闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到 位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开， Y000失电，开门过程结束。 ②自动开门时，当电梯运营到位后，相应旳楼层接近 开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013 闭合。T0开始计时，延时3s后，T0触点闭合，Y000输 出有效，轿厢门打开。 （2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况。 ①手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合， Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿 厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003 常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。
三层电梯控制的PLC实现（sfc）
三层电梯控制的PLC实现（sfc）三层电梯PLC控制设计的实现自动化081班邹文轩08054041021.设计要求：当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时有一个减速过程。
将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
下图表示PLC控制电梯的工作流程示意图。
2.分析设计要求2.1输入设备数量的确定：需要有三个开关来控制内选按钮，分别设为X1、X2和X3；每个楼层都要有呼叫按钮，因为是三层所以需要四个，分别设为X4、X5、X6和X7；每一层都需要一个行程开关，一共三个，分别设为X10、X11和X12；因为需要制动，所以每层至少需要一个接近开关，分别为X20、X21和X22。
此外电梯还需要一个总开X13和一个总关X14。
故总共有15个输入。
2.2输出设备的数量确定：用七段灯管来显示1、2、3的数字，以此来指示电梯所在楼层，所以用Y10、Y11、Y12、Y13、Y14、Y15和Y16来表示七段数码管的七段；电梯开门关门分别为Y6和Y7；电梯上升和下降分别为Y4和Y5；电梯制动显示为Y0。
故总共有12个输出。
2.3选择PLC：考虑到I/O要各留30%余量，应选择开关量输入24点，开关量输出24点的PLC。
考虑到以后应用到楼层更高、控制更复杂的电梯系统中，所选择的PLC 应该留有30%的输入输出余量，并且要易于扩展。
因此选择FX2N-48MR-D，共有24个输入和24个输出，满足要求，并且和此型号PLC配套的有输入输出扩展模块、特殊功能模块/单元、混合温度传感器输入、和通信/网络等单元，易于后续的开发和改进。
输入地址分配表输出地址分配表3.编写程序3.1 结构说明：结构流程分析后列表如下3.2程序编写：用SFC编写程序，然后转换为梯形图如下4．程序仿真选择一个流程仿真，如电梯在一楼，一楼有人要去三楼。
plc课程设计三层电梯
plc课程设计三层电梯一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其应用于电梯控制的核心概念；2. 学生能描述三层电梯的基本结构，掌握其运行过程中PLC的工作机制；3. 学生了解并掌握与电梯控制相关的传感器、执行器等硬件设备的连接和功能。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并编写简单的PLC程序，实现三层电梯的正常运行；2. 学生具备对电梯控制系统进行故障分析和排除的能力；3. 学生能够通过团队协作，完成电梯控制系统的调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发探索精神和创新意识；2. 学生在学习过程中，增强团队合作意识，培养沟通协调能力；3. 学生能够关注电梯安全，提高安全意识，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以PLC技术为核心，结合电梯控制系统的实际应用，培养学生的动手操作能力和问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：教师需采用理论与实践相结合的教学方法，注重培养学生的动手操作能力和团队协作能力，提高学生的安全意识。
通过本课程的学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理及电梯控制应用：介绍PLC的组成、工作原理，以及其在电梯控制中的应用；关联教材第3章“PLC基础”及第5章“电梯控制系统”。
- PLC的硬件结构及功能；- PLC的工作原理及编程方法；- 电梯控制系统的基本原理及需求。
2. 三层电梯控制系统硬件连接与功能：分析三层电梯的硬件设备及其在控制系统中的作用；关联教材第6章“电梯控制系统硬件设备”。
- 电梯主要硬件设备（如传感器、执行器等）的连接与功能；- PLC与电梯硬件设备的接口技术；- 电梯控制系统硬件设备的安全要求。
3. PLC程序设计及电梯控制实现：通过实例，教授如何设计PLC程序实现三层电梯的控制；关联教材第7章“PLC程序设计”。
电梯控制方向plc课程设计
电梯控制方向plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电梯控制系统中的应用；2. 掌握PLC编程的基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器的使用；3. 学习电梯控制系统的基本组成部分，及其相互协作的原理。
技能目标：1. 能够运用PLC进行简单的电梯控制程序编写，实现电梯的基本运行功能；2. 能够对电梯控制程序进行调试和故障排查，提高实际操作能力；3. 能够通过小组合作，设计并完成一个简易电梯控制系统的PLC编程任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对于工程技术的兴趣，激发探索未知技术的热情；2. 增强学生的团队合作意识，学会在项目中分工合作，共同解决问题；3. 树立正确的工程伦理观念，认识到技术在实际应用中对社会责任的重要性。
本课程旨在结合学生的年级特点，注重理论与实践相结合，通过PLC技术的学习，使学生不仅掌握相关知识，更能提升实际动手能力和创新思维，同时培养积极的情感态度和价值观。
教学要求将知识目标具体分解为可操作的学习成果，确保学生能够学以致用，为未来的工程技术学习打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理，重点讲解PLC 在工业控制中的应用场景，如电梯控制系统。
教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言（梯形图、指令表等），逻辑运算指令（与、或、非等），定时器和计数器的使用。
教材章节：第二章《PLC编程基础》3. 电梯控制系统原理：介绍电梯控制系统的基本组成部分（驱动系统、控制系统、信号系统等），讲解各部分的工作原理及相互协作关系。
教材章节：第三章《电梯控制系统》4. PLC在电梯控制系统中的应用：通过案例分析，讲解PLC在电梯控制系统中的实际应用，包括电梯运行逻辑、故障处理等。
教材章节：第四章《PLC在电梯控制系统中的应用》5. 实践操作：分组进行PLC编程实践，设计并实现一个简易电梯控制程序，包括电梯的启动、停止、运行方向控制等功能。
PLC课程设计三层电梯控制系统.
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOW为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ~ SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，假设按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；假设按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。
断开SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合)，电梯位置指示灯L3亮。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。
当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。
当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。
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学号1350803203《电气控制与PLC》课程设计（2013级本科）题目：三层电梯自动控制系统设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：陈泽江指导教师：单乐职称：助教完成日期：2016 年7 月 4 日三层电梯模拟控制一、设计目的1.设计PLC控制的三层电梯模拟控制系统；2.掌握PLC的编程软件及有关指令的使用方法；3. 掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法；4. 培养学生逻辑思维能力、分析问题与解决问题能力。
二、硬件系统设计1.硬件系统组成硬件系统由编程计算机(上位机)、S7-200PLC控制器(下位机、数字量输入/输出点为24入/16出)和三层电梯模拟被控对象等组成，编程计算机(RS232通讯口)和S7-200PLC控制器(RS485通讯口)之间通讯采用PPI通讯模块。
三层电梯模拟被控对象结构示意图如下所示。
2.定义I/O口地址分配表输入信号输出信号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址启动/停止带锁按钮一层内选记忆灯L1一层内选按钮K1 二层内选记忆灯L2二层内选按钮K2 三层内选记忆灯L3三层内选按钮K3 一层外呼向上灯UP1一层平层检测KL1 二层外呼向上灯UP2二层平层检测KL2 二层外呼向下灯DL2三层平层检测KL3 三层外呼向下灯DL3一层外选向上按钮U1 上行指示灯二层外选向上按钮U2 下行指示灯二层外选向下按钮D2 一层楼层指示灯SL1三层外选向下按钮 D3 二层楼层指示灯SL2三层楼层指示灯SL3接0V DC 1M 接24V DC 1L、2L、3L3.设计出硬件系统接线图三、控制内容及程序设计(一) 顺序呼叫控制内容1. 设计要求(1) 电梯初始位置在一层；(2) 电梯到达某一层，按下平层检测传感器，层显灯亮，同时层选灯灭；(3) 电梯离开某一层，按下平层检测传感器，层显灯灭；(4) 电梯运行方向用上、下行指示灯标记，电梯上行时，上行指示灯亮；电梯下行时，下行指示灯亮。
2. 设计内容(1) 按下启动按钮，电梯开始工作；(2) 电梯初始位置在一层，每按外选上呼和下呼按钮，对应层选指示灯、方向指示灯、层显与层检测传感器工作，实现其顺序控制功能；(3) 电梯在一层，内选都有呼叫并运行，对应层选指示灯、方向指示灯、层显与层检测传感器工作，实现其控制功能。
(二) 随机呼叫控制内容1. 设计要求(1) 电梯初始位置在一层；(2) 电梯到达某一层，按下平层检测传感器，层显灯亮，同时层选灯灭；(3) 电梯离开某一层，按下平层检测传感器，层显灯灭；(4) 电梯运行方向用上、下行指示灯标记，电梯上行时，上行指示灯亮；电梯下行时，下行指示灯亮；(5) 设计程序时应以该层为基准，来判断下一步如何动作与控制；(6) 电梯运行在层中间不能停止；(7) 遵循“顺向优先，内选优先、最远距离优先响应”的设计原则。
2. 设计内容(1) 按下启动按钮，电梯开始工作；(2) 电梯在一层，内、外层选按钮都有呼叫，对应层指示灯亮；对应电梯运行方向指示灯亮，实现其控制功能；(3) 电梯在二层，内、外层选按钮都有呼叫，对应层指示灯亮；对应电梯运行方向指示灯亮，实现其控制功能；(4) 电梯在三层，内、外层选按钮都有呼叫，对应层指示灯亮；对应电梯运行方向指示灯亮，实现其控制功能；(5) 按下停止按钮，电梯停止工作。
四、预习报告设计要求1.实验前，根据控制内容设计出系统的接线图、程序流程图、时序图；2.设计出控制程序，并创新出一个以上的彩灯循环(1)控制功能。
五、系统调试及问题分析1.实验中，先把事先设计好的控制程序输入编程计算机，编译无错误后(只说明编程语法无错误)下载到PLC的CPU中。
2. PLC控制器控制彩灯循环(1)运行，如果控制功能不满足要求，再进行控制程序调试(可在监控状态下)，反复修改控制程序直到满足控制功能为止。
3. 在调试中所遇到的问题，要运用所学的理论知识或实践经验独立解决，逐步提高分析问题及解决问题的能力。
六、设计报告要求1. 实验结束后，要书写出设计报告，报告中要求有系统接线图、状态时序图、程序流程图、带有功能注释的控制程序等；2.报告中必须有调试过程中遇到的问题及解决方法；收获、体会及建议。
河西学院本科生课程设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的课程设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者签名：二O 年月日摘要现如今，电梯已经是城市的一个标志性建设，代替了以前的楼梯。
本设计三层电梯为对象，利用西门子S7-200 PLC作为控制器，对其控制系统做了硬件设计和软件设计。
硬件部分设计了控制面板、控制系统、CPU 的选型及硬件接线图，其中控制系统包括启动系统、判断系统、选择系统；软件部分设计了软件流程图，编写了梯形图并且通过STEP 7-MicroWIN编程软件及S7-200仿真软件对其进行了仿真调试，程序运行正确，实现了电梯的自动控制要求。
abstractNowadays, the elevator is a landmark of the city construction, instead of the stairs before. T his design three layers of elevator as an object, using the Siemens S7-200 PLC as the control ler, the control system hardware design and software design. Hardware design of the control panel, control system, selection of CPU and hardware wiring diagram and control system in cluding startup system, judgment system, select system; Software part design flow chart of t he software, write the ladder diagram and programmed with STEP 7 - MicroWIN software a nd simulation software on the S7-200 simulation debugging, program runs correctly, realize the automatic control requirements of the lift.目录一、设计的目的及意义 (2)二、方案选择 (3)2.1 电梯继电器控制系统的特点 (3)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (3)2.1.2电梯继电器控制系统的缺点 (3)2.2 PLC控制电梯的特点 (3)2.2.1 PLC控制电梯的优点 (3)三、PLC控制系统硬件设计 (5)3.1三层电梯主电路 (5)3.1.1三层电梯曳引电机及门电机电路图 (5)3.2 I/o点数的分配 (5)3.2.1 I/O点数的估算 (5)3.2.2输入/输出的分配如下 (7)3.3系统结构框图 (8)四、系统软件设计 (9)4.1 三层电梯梯形图 (9)4.1.1 电梯的平层信号处理： (9)附录 (18)总结 (21)参考文献 (22)一、设计的目的及意义在现代社会和经济活动中，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
二、方案选择2.1 电梯继电器控制系统的特点2.1.1电梯继电器控制系统的优点(1) 所有控制功能及信号处理均有硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
(2) 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3) 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4) 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已经形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
2.1.2电梯继电器控制系统的缺点(1) 系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大。
费用高；而且检查故障困难，费时费工。
总之，电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘客人员带来不便和惊扰。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
所以目前电梯的继电器控制已经很少使用了。
2.2 PLC控制电梯的特点2.2.1 PLC控制电梯的优点随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数．判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。
将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
通过以上对比，最终选择利用西门子公司可编程控制器（PLC）对三层电梯进行控制，形成电梯控制系统。
三、PLC控制系统硬件设计3.1三层电梯主电路3.1.1三层电梯曳引电机及门电机电路图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。