柔性制造论文
论文-柔性制造技术
成都理工大学柔性制造技术班级：2010级学号：姓名：指导教师：孙未学院：专业：2012年5月28日欢迎下载绪论 (3)第一章柔性制造技术概述 (4)1.1柔性的概念 (4)1.2柔性的特点 (4)第二章柔性的规模 (5)2.1柔性制造系统（FMS） (5)2.2柔性制造单元（FMC） (6)2.3柔性制造线（FML） (6)2.4柔性制造工厂（FMF） (6)第三章柔性制造所采用的关键技术 (7)3.1计算机辅助设计 (7)3.2模糊控制技术 (7)3.3人工智能、专家系统及智能传感器技术 (7)3.4人工神经网络技术 (8)第四章柔性的发展趋势 (8)第五章模块化柔性制造系统在现代职业技术教育中的应用 (9)5.1现代化教学设备的引进 (9)5.2模块化柔性制造系统的配置 (10)5.3模块化柔性制造系统的特性 (11)结论 (11)参考文献 (12)精选文档绪论机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，在上世纪50年代由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息流出现了质的突破，导致了应用数学化技术进行柔性自动化控制的新一代机床——数控机床的诞生和发展。
数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，并开创了机械产品向机电一体化发展的先河，由此数控技术也成为先进制造技术中的一项核心技术，且通过持续的研究，深化信息技术的应用促进其更大地发挥潜力和进一步提升其性能。
因此，发展在信息技术支持下的先进的数控技术来推进制造装备及其控制运行过程的自动化、网络化和智能化的数字化技术将是构成企业的制造系统现代化的关键。
他将能提高企业在经济全球化条件下对不确定性市场环境的适应能力，从而也映射出信息技术对机械制造企业重构和改造时所起的重要作用。
[摘要]以数控技术为中心的搞笑柔性制造技术是当前加工技术发展的主流，它具有3F、3I和3S的特征。
文中分析了高效化和柔性化的主要法杖目标，其主要研究方向为发展适于全面高速化、过程链集约化和大批量定制化的制造装备及其系统，使能够在多品种变批量的市场需求条件下实现响应敏捷化、运行智能化和效益最优化。
论柔性制造系统在工业生产中的应用与优化可行性分析
论柔性制造系统在工业生产中的应用与优化可行性分析柔性制造系统（FMS）在工业生产中的应用与优化可行性分析一、引言柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是一种高度自动化的生产模式，它通过灵活的生产设备，动态调度和快速响应的生产流程，实现对不同类型产品的快速、高效生产。
本文将从应用和优化可行性两个角度，对柔性制造系统在工业生产中的实际应用及其优化可行性进行分析与探讨。
二、柔性制造系统在工业生产中的应用1. FMS在生产效率方面的应用（1）柔性制造系统采用自动化设备和智能化控制系统，能够实现生产线的高度自动化，提高生产效率。
（2）FMS中的生产设备可以根据产品需求进行灵活配置和调整，实现多品种、小批量生产，满足个性化需求，提升市场竞争力。
2. FMS在生产质量方面的应用（1）柔性制造系统通过自动化设备的应用，减少了人为操作的错误和不稳定性，降低了产品的次品率。
（2）FMS中的智能化控制系统能够监测和控制生产过程的各个环节，及时发现和纠正生产中的质量问题，提高产品质量稳定性。
3. FMS在生产灵活性方面的应用（1）柔性制造系统采用了模块化的生产设备，可以根据实际需要进行组合和拆卸，实现灵活的生产线布局。
（2）FMS中的生产设备具备多功能和多工位的特点，能够适应不同产品的加工和装配需求，提高了生产线的灵活性和适应性。
三、柔性制造系统在工业生产中的优化可行性分析1. 生产效率优化的可行性分析（1）优化FMS中的生产调度算法，实现生产任务的合理分配和动态调整，有效提高生产效率。
（2）引入物联网技术，将FMS中的生产设备和管理系统进行信息化集成，实现生产过程的实时监控和管理，进一步提高生产效率。
2. 生产质量优化的可行性分析（1）优化FMS中的质量控制策略，引入先进的质量检测设备和技术，提高产品质量稳定性。
（2）加强对FMS中生产设备的维护和保养，确保设备的正常运行和稳定性，减少生产中的故障和质量问题。
柔性制造系统论文
摘要：本文主要阐述了柔性制造系统的基本概念、，并在此基础之上了解柔性制造系统的工艺基础，系统组成和分类进行阐明，探讨了柔性制造技术发展的应用现状与趋势。
关键词：柔性制造系统结构组成类型应用一．柔性制造系统的定义FMS至今仍未有统一、明确、公认的定义，不同的国家、企业、学者和用户往往各有各的说法，所强调的关键特征也各有差异。
所以，确切地定义FMS要比具体地描述一个FMS困难得多。
美国国家标准局定义FMS为：由一个传输系统联接起来的一些设备(通常是具有自动换刀装置的加工中心机床)组成，传输装置把工件放在托盘或其他联接装置上送到各加工设备，加工设备和传输系统在中央计算机控制下，使工件加工准确、迅速和自动化。
柔性制造系统有时可同时加工几种不同的零件。
日本国际贸易与工业部定义FMS为：由2台或更多NC机床组成的系统，这些机床与自动物料管理设备一一连接，在计算机或类似设备控制下完成自动加工或处理操作，从而可加工多个不同形状和尺寸的工件。
中国机械部北京机械工业自动化研究所1993年编写的《制造自动化术语汇编》中，定义FMS为：将自动化生产系统从少品种大批量生产型转向多品种生产型的柔性化系统。
FMS包括：(1)机械加工中心等加工作业机床；(2)加工对象的辅助作业工业机器人和托盘；(3)加工对象的搬运作业工业机器人/传送带/无人搬运车；(4)存贮工件的自动仓库；(5)上述作业用的各种自动设备的管理和控制用计算机。
二．柔性制造系统工艺基础FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。
FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。
FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。
柔性制造
柔性制造柔性制造是一种在制造业中广泛应用的生产方式，它允许生产线根据需要进行快速调整和灵活变化。
柔性制造的概念最早在1980年代提出，旨在解决传统生产方式面临的一些限制和挑战。
本文将探讨柔性制造的概念、特点以及在制造业中的应用。
柔性制造的核心概念是生产线的灵活性和适应性。
传统的生产方式通常需要大量的人力和机械设备，一旦生产需求发生变化，就需要花费大量的时间和成本重新调整生产线。
而柔性制造则通过使用智能化的机械设备和自动化系统，使生产线能够快速适应不同的产品和需求。
这种灵活性使制造商能够更快速地响应市场变化，提高生产效率和产品质量。
柔性制造具有以下几个特点。
首先，柔性制造具有高度自动化的生产线，各个环节的操作都由机器完成，减少了人力成本和错误的可能性。
其次，柔性制造采用模块化的系统设计，各个生产环节可以独立工作，互相协调和配合，提高生产效率和灵活性。
第三，柔性制造采用了先进的生产技术和设备，如机器人和自动化控制系统，以提高生产线的精度和稳定性。
最后，柔性制造注重生产过程的透明度和可追溯性，通过数据采集和分析，可以对生产线进行监控和优化。
在制造业中，柔性制造被广泛应用于各个领域。
首先，它被广泛应用于汽车制造业。
汽车制造业具有多样化的产品类型和短周期的生产需求，柔性制造能够帮助汽车制造商快速调整生产线，并提高生产效率和质量。
其次，柔性制造也被应用于电子制造业。
随着电子产品的不断更新和更换，制造商需要能够迅速调整生产线以满足市场需求，柔性制造能够帮助他们实现这一目标。
此外，柔性制造还在航空航天、医疗设备和消费品制造等行业中得到广泛应用。
柔性制造的应用带来了许多好处。
首先，它能够提高生产效率和产品质量。
由于生产线的灵活性，制造商能够更好地满足市场需求，并快速响应变化的客户需求。
其次，柔性制造可以减少生产成本。
自动化系统和智能机器人能够替代人力，降低了生产成本和错误率。
此外，柔性制造还能够提高生产线的稳定性和安全性，减少发生意外和事故的可能性。
柔性制造系统在工业生产中的应用研究
柔性制造系统在工业生产中的应用研究随着科技的进步和市场的发展，传统的单一生产模式已经无法满足工业生产的需求。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）应运而生，它通过高度自动化和智能化的生产方式，使生产线具备了适应不同产品的能力，极大地提高了生产效率和产品质量。
本文将探讨柔性制造系统在工业生产中的应用研究。
一、柔性制造系统的概念和特点柔性制造系统是一种具备适应性和灵活性的生产系统，它由多种设备和工作单元组成，能够根据不同产品的要求进行自动化的生产和组装。
与传统的生产方式相比，柔性制造系统具有以下特点：1. 高度自动化：柔性制造系统采用了大量的自动化设备和技术，能够实现自动化的生产和加工，减少人工干预的机会，提高生产效率和产品质量。
2. 灵活性和适应性：柔性制造系统可以根据不同产品的要求进行快速调整和适应，生产线可以自动切换生产不同的产品，适应市场需求的变化。
3. 资源共享和利用率高：柔性制造系统中的各个设备和工作单元可以共享资源和信息，提高资源的利用率，降低生产成本，提高企业的竞争力。
二、柔性制造系统在工业生产中的应用研究1. 生产调度优化：柔性制造系统可以根据实时的市场需求和生产情况，通过智能算法对生产调度进行优化，提高生产效率和资源利用率，减少生产过程中的浪费。
2. 自动化生产过程：柔性制造系统中的各个设备和工作单元可以通过自动化技术实现生产过程的自动化控制，无需人工干预，提高生产效率和产品质量。
3. 智能化生产管理：柔性制造系统可以通过智能化管理系统对生产过程进行监控和管理，及时发现和解决生产中的问题，提高生产流程的效率和稳定性。
4. 整合供应链：柔性制造系统可以与供应链中的其他环节进行无缝衔接，共享信息和资源，提高供应链的协同效应，减少生产周期和库存压力。
5. 个性化定制生产：柔性制造系统可以根据客户需求进行个性化定制生产，提供定制化的产品和服务，增加产品的附加值和市场竞争力。
课题研究论文：浅谈柔性制造系统在工程机械产品制造中的应用
92350 电子机械论文浅谈柔性制造系统在工程机械产品制造中的应用工程机械产品的应用是依靠技术支持的，现在的的机械都是大型的，因此对生产的要求非常高，机械产品的质量取决于组装的部件的质量，因此机械产品的制造与柔性制造系统进行融合是一个非常具有创新性的方法，这样会使加工的程序减少提高资源的利用率，让工程机械的制造更加的得心应手，这就是两者结合的好处，还能减少人工成本，让制造企业得到快速发展。
而传统的生产方式是进行产品分类大批量的生产，但是现在这种生产模式已经被社会淘汰了，柔性制造系统将取代小规模的生产方式，成为工程机械产品制造的主要方法。
1 柔性制造系统的理念柔性制造系统是把信息技术、数字技术和制造技术相结合，使加工的对象能够适应自由变化的模式，也被叫做自动化机械制造系统。
这种系统主要是以技术为基础的，根据企业的生产计划进行整个生产流程的自由调换，大部件和小的零件的生产同步进行，这样的生产模式节约了时间，让生产更加的高效，提高企业的生产效率，节约了生产上的成本，这种技术值得推广。
柔性生产系统包括四个生产线，有焊接、加工、热处理和装配。
大型机械产品在制作时需要把小的零部件进行焊接，在焊接时要进行部件的加工处理，使部件之间可以进行安装，有一些还需要进行热处理才能进行安装，这就是机械安装的简单流程，但是在实际操作中是非常困难的，机械设备是由很多个部件组成的，在安装时要进行的处理步骤比较多，因此柔性生产系统的应用是非常关键的。
柔性制造系统采用分级管理的方式进行，每一个加工过程都是不一样的，以下是对焊接柔性制造技术在生产中的应用进行解析。
2 焊接柔性制造系统焊接柔性制造系统使用了生产系统和物流储运系统，运用这两种技术软件进行控制系统，现在系统的应用是通过管理平台进行的，焊接柔性制造技术是整个柔性制造系统的关键，是重点系统，主要的流程是：先进行一次组队，在进行一次爆合，进行二次组队，在进行二次爆合，这样分解组合之后由机器人进行连接，机器人连接完整之后用焊接技术进行补充缝隙，把松的地方进行碾压，要保证机器的紧实度，这样的机器才能够使用长久，使用寿命上不用担心过短。
机械设计与制造专业优秀毕业论文范本柔性制造中的智能机器人设计与应用研究
机械设计与制造专业优秀毕业论文范本柔性制造中的智能机器人设计与应用研究在机械设计与制造专业中，柔性制造一直是一个重要的研究领域。
随着科技的进步和工业的发展，智能机器人在柔性制造中扮演着越来越重要的角色。
本文将针对柔性制造中的智能机器人设计与应用进行研究，旨在为机械设计与制造专业的毕业论文提供参考。
1. 引言柔性制造是指生产系统具备灵活性和适应性，能够对产品进行多样化、个性化的生产。
随着市场需求的变化和产品更新的快速，柔性制造成为企业提升竞争力的重要手段。
而在柔性制造中，智能机器人作为一种自动化装置，具备了高度的灵活性和智能化的能力，被广泛应用于各个生产环节。
2. 智能机器人在柔性制造中的设计原则智能机器人设计的目标是提高生产效率、降低生产成本、增强生产的灵活性和自适应性。
在柔性制造中，智能机器人的设计原则包括机器人的结构设计、动力系统设计、控制系统设计以及机器人的感知与决策能力等方面。
3. 智能机器人在柔性制造中的应用研究智能机器人在柔性制造中的应用包括物料搬运、加工、装配、检测等多个环节。
通过灵活的先进控制技术和感知技术，智能机器人能够满足不同产品的生产要求，实现自适应生产。
4. 智能机器人在柔性制造中的优势与挑战智能机器人在柔性制造中的应用具有许多优势，例如提高生产效率、降低生产成本、减少人力资源的使用等。
然而，智能机器人在柔性制造中还面临着一些挑战，如技术难题、系统集成问题以及人机协作的安全性等。
5. 智能机器人在柔性制造中的前景展望随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能机器人在柔性制造中的应用前景非常广阔。
未来，智能机器人将更加智能化、高效化，能够适应复杂多变的生产环境，为企业提供更好的柔性制造解决方案。
6. 结论本文通过对柔性制造中的智能机器人设计与应用进行研究，揭示了智能机器人在柔性制造中的重要性和潜力。
同时，也指出了智能机器人在柔性制造中面临的挑战和未来的发展方向。
相信在不久的将来，智能机器人将在柔性制造领域发挥更加重要的作用，推动整个行业的发展。
现代制造业中的柔性制造技术研究
现代制造业中的柔性制造技术研究随着科技的发展和全球化的趋势，制造业正经历着一场重大转型。
在这个新的时代，制造业企业需要快速适应市场的变化，提高效率，减少浪费，并在同质化的市场竞争中保持竞争优势。
这正是柔性制造技术的意义所在——将生产线调整到更灵活的状态，以最小化生产停机的时间和减少生产成本。
柔性制造的定义柔性制造是一项用于介绍生产流程和制造设备的概念，这些设备可适应多种生产流程，并具有限制，如产品类型、工艺和批次设置，同时最小化了设备空置和在不同生产流程之间转换的需要。
基于这样的设想，柔性制造可以被看作是以某种方式重新设计生产线以适应不断变化的市场需求和消费者要求的进程。
柔性制造的原则柔性制造具有四个主要的原则。
以下为这几个原则的简要概述：1.模块化设计：柔性制造系统是由模块化的组件构成的，这些组件可以在不同的生产流程中重复使用。
2.灵活性：柔性制造系统的目标是生产小批量的高质量产品，具有足够的灵活性、可适应性和生产效率。
3.自动化：柔性制造系统是在自动化的情况下实现的，这样可以提高生产效率，降低人工成本，减少错误几率。
4.信息技术：柔性制造系统依赖于先进的计算机技术和信息技术，以实现工厂的实时监测、精细管理和自动控制。
柔性制造的优势柔性制造有许多潜在的优势。
以下是一些我们可以考虑的优势：1.适应性：柔性制造系统可以快速响应市场需求并适应实际情况。
这种能力可以使制造商更加灵活，以适应消费者的需求和变化。
2.生产力：柔性制造可以提高生产力和效率。
它使得生产线上的设备可根据需要轻松地重组和重新配置，从而降低了交换时间和机器空置的成本。
3.品质：柔性制造系统可以提高产品的品质和精度。
它们可以通过减少操作员的手动参与，从而减少人为失误和损坏。
4.成本效益：柔性制造可以降低成本。
它可以利用设备和人力资源来最大化产出，避免浪费和不必要的生产停机。
柔性制造的挑战当然，柔性制造也面临着许多挑战。
以下是柔性制造的几个重大挑战：1.质量控制：柔性制造需要精确的设备和精细的流程管理，以确保产品品质和精度。
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密级：
NANCHANG UNIVERSITY
期中考试论文
（2012 年）
题目柔性制造系统自动化立体仓库的管理
学院：机电工程学院系工业工程
专业班级：工业工程091班
学生姓名：贺宁学号：5400209123
任课教师：顾嘉
起讫日期：2012.4.9-2012.4.20
目录
摘要 (3)
关键字 (3)
正文 (3)
一.自动化立体仓库的构成 (3)
二.自动化立体仓库管理的最终目标 (4)
三.自动化仓库的管理 (5)
四.立体化仓库的调度 (5)
参考文献 (7)
柔性制造系统自动化立体仓库的管理
摘要：近年来，随着现代物流的高速发展，物流自动化程度逐步的提高，而自动化立体仓库是柔性制造系统的重要组成部分,研究和管理自动化立体仓库,对于推动柔性制造系统的发展和实用化进程具有重要意义.本文主要就是从自动化立体仓库结构进行分析，然后再从管理学的角度进行分析，最后再从生产调度问题上进行阐述，提出系列的柔性管理措施。
关键字：柔性制造系统，立体化仓库，结构，调度问题
正文：自动化立体仓库是自动存取的一种现代仓库，它主要通过计算机控制和相关设备进行作业，现在自动化立体仓库在国内外已经得到相应的应用。
一·自动化立体仓库的构成
自动化立体仓库主要由机械和控制两部分构成。
机械部分包括货架、输送部分和码垛部分等。
控制部分包括传感器、条码阅读器、计算机网络通讯、数据库等。
1，机械部分
（1）货架
货架有固定式货架、通廊式货架、悬臂式货架、垂直旋转式货架、水平旋转式货架、垂直重力式货架、水平重力式货架等许多种，它们有各自的储物特点，如悬臂式货架适合于存储长条形货物等。
（2）输送部分
输送部分是货物出入库的桥梁，直接关系到仓库的性能。
输送件有很多种t目前国内用得较多的是传送带、有轨小车、无轨小车、移动台车等。
按价位论，移动台车最廉价，但存在行程短、效率低等缺点。
输送部分的方案选择主要考虑仓库的出入库频率和仓库的运行安全性。
一般是在满足仓库出入库频率的前提下尽量选用价位低的输送方案。
仓库的运行安全性是指当一部分输送链出现故障时，仍能保证仓库的正常运转。
对此，主要措施有：(1)安装备用输送链或备用小车；(2)选用出入库两端在一端出现故
障的情况下，另一端能同时担负出入库作业的方案。
（3）码垛部分
码垛部分是指把货物放人货架或把货物从货架上取下的那一部分机械，主要有堆垛机、叉车、高位叉车等。
其中，堆垛机是无人操作的，效率比其它码垛机械要高，也无须培训专门的高水平的叉车司机，但价位很高。
2，控制部分
自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种形式。
不同的仓库有不同的控制系统，选择不同的货架形式也应有不同的控制系统。
二·自动化立体仓库管理的最终目标
自动化立体仓库管理的最终目标主要从四个方面来叙述，即主要从仓库管理成本，保管质量，市场响应能力，环境保护。
1·仓库管理成本：自动化仓库能够充分的利用仓库面积，节省大量的基础设施投资，能够用货箱装运汽车的配套件，降低企业的零配件管理，运输，包装，损耗等费用，能够加快仓储资金周转。
2·保管质量：自动化仓库实现了“先进先出”的物料管，能够有效的防止零件的超期库存以及老化变质。
最主要的是能够最大限度的让管理人员不直接的接触物料，防止零配件的破损等问题发生。
3·提高市场的响应能力：大家知道自动仓库管理有的功能，可以及时的准确的发布配件的各种信息。
还能够为生产计划完成提供保证。
4·环境保护：据不安全数据统计，采用自动化仓库管理每天可以减少3吨的工业垃圾。
综合上述分析，为了达到自动化仓库管理的最终目标，我们只有不断地去改善仓库管理，加强对柔性制造系统的管理，这样才会达成这样的目标，从上面的仓库构成部分中，我么可以加以适当的定性分析进行加以管理，作为一个好的自动化管理仓库，我们应该采用定性以及定量分析相互终合，也就是从管理和技术的方面都相互的结合。
三·自动化仓库的管理
首先，对于一个企业，并不是每一个立体自动化仓库都可以适用的，如果在选择时出现立体仓库过大，导致成本过大，公司周转资金不足，这样将会严重的影响企业的竞争能力。
所以从管理学的角度来看，就涉及到了管理中的决策问题，对于决策我们可以采用定性和定量分析相结合，对于定性分析就是把公司购买立体仓库的优点和缺点全部列出，这样在采用头脑风暴法最终确定一条决策，从定量的角度来分析的话，可以列出决策树，然后给定相应的概率，这样终合最终的期望值来进行分析。
其次，企业涉及到如何管理仓库，虽说立体仓库是自动化的，但是对于自动化信息还是建立在信息管理的基础上，而最终的信息管理信息还是要归结到仓库的管理计划，对于仓库的库存管理，在供应链管理的角度大多数采用经济订货批量原则即（EOQ模型），对于EOQ模型，主要考虑仓库管理成本和订货成本以及机会成本这三个之间的关系，最后决定企业的最终生产批量，或者决定企业如何生产或者企业如何选择自己企业的立体仓库。
最后，企业的仓库一般涉及到进库和出库的原则，一般的原则是先进先出，但是对于立体仓库来说，这里就会涉及到流程管理问题和流程优化问题。
这些问题最终可以归结到生产管理的调度问题。
四·立体化仓库的调度
立体化仓库最终管理还是有计算机信息管理，立体化仓库有很多的小仓库，如何采用最短路径得到货物呢？这里还要涉及到调度，对于企业生产的调度问题，主要在job-shop 和flow-shop应用的很广，但是对于立体仓库，其出库还是有一定的路径，如果在管理时管理不善，这样的话就会出现卡死，让费时间以及精力，给企业造成过多的成本，所以企业应该加强调度管理。
结合调度的算法的学习，针对立体仓库调度问题，以最短完成批量任务的时间为目标，主要运用运用遗传算法(GA)进行求解。
1·立体仓库调度原理
立体化仓库如下图所示，它主要组成部分有：
1.立体货架，用于存放货物单元（托盘）；
2.巷道堆垛机，穿梭于巷道口与货位之间，从巷道内的任何货位上自动存入或取
出货物；
3.出/入库平台，用于联结巷道口和货物输送及转运设备；
4.AGV或其他搬运货物的设备，用于搬运和装卸；
5.管理控制中心，包括整个仓库的信息、数据处理管理计算机、监控终端、传感
器、有关主要电气控制操作台和人机界面等。
针对立体化仓库以最短时间完成批量任务为目标，在调度问题上主要方法有俩种：从生产调度上来划分的话主要是，一类是基于规则的调度，另一类是基于生产模型的调度。
第一类的方法的原理是依据某些特定的规则或策略来决定下一步的操作，通过运用这些调度规则，能够为规则覆盖范围内的问题产生合理的解决方案。
第二类方法主要原理是先建立调度模型，然后基于该模型应用一定的调度算法进行求解。
2·调度模型的建立
上位机每次接收到一批任务时，一般会包含若干个入库和出库任务，当一个入库任务搭配一个出库任务一起执行时，这样就可以提高堆垛机的利用率。
对于立体仓库具体模型，具体设计是：仓库各货位位置用一个数组来描述，如第二层第三列货位表示为（3，2 ）。
由于（1，1 ）并不作为存储货位而是用于出入库，所以当出库任务与入库任务数量不一
致时，少的一组可以用若干个（1，1 ）来补齐任务个数，从而使出入库任务数量相同。
如下表为入库S2（4，3 ）与出库S3（2，6 ）的任务操作路线S1 →S2 →S3 →S1。
对于最短路径的最短时间的算法主要是：假设第k 对任务包含入库任务（i，j ）和出库任务（m，n ），堆垛机在x 方向和y 方向上独立运行且速度恒定，在x 和y 方向移动一个货位的时间分别为和。
则运行所需要的时间包含3部分：
入库口至入库货位所需时间：Tk1=MAX{(i-1)*Tx,(j-1)*Ty}
入库货位至出库货位所需时间：Tk2=MAX{|i-m|*Tx,|j-n|*Ty}
出库货位至出库口所需时间：TK3=MAX{(m-1)*Tx,(n-1)*Ty}
则总时间表示为：Tk= Tk1+ Tk2+ TK3
基于这些算法就可以得到最优的解决方案，所以调度在立体仓库的应用还是不可以小觑的，对于柔性制造，综合管理和技术就可以做的更好，甚至找到一些意想不到的解决方案。
调度管理一直在管理当中占有举足轻重的低位，综合这些方面，我们同时也会发现管理在立体仓库调度和计划方面有着重大的指导意义。
参考文献
1，柔性制造自动化概论
2，供应链管理原理与工具………机械工业出版社
3，调度原理以及算法
4，遗传算法在立体化仓库任务调度上。