焊接机器人系统安全操作规程
焊接机器人操作人员安全操作规程

焊接机器人安全操作规程1.作业前安全要求1.1焊接机器人应定人、定机管理,操作人员保持稳定,其他人员未经许可,不得擅自启动机器人进行工作。
1.2操作者应经过专业人员培训合格后上岗。
1.3操作者应熟悉本机器的结构、性能、焊接规范、操作程序方法和维护保养规程,禁止在未熟悉使用步骤的情况下,触摸各按钮开关。
1.4操作者应保持本机床状态良好及全部附件齐全,对本焊接机器人的工作状态负责。
1.5禁止随意改变机器人控制系统内部参数的设置。
1.7控制面板上的各种功能按钮,辨别清楚后方可操控。
1.8使用机器人前先检查电源接头、控制线及电源电压在正常状态。
1.9操作者应保持机器人周边的清洁,机器人周围不堆放与工作无关的工件和物品。
1.10禁止将工具或其他无关物品放在机器人上或机器人的运动部位上。
2.工作前的准备2.1穿戴好劳保用品,检查机器人各轴、传动系统等,保证无油污、无杂物等,润滑及时到位。
2.2检查示教器无损坏。
2.3检查配电箱,应关闭牢靠,电气接地良好、稳压电源指示正确。
2.4检查焊接冷却器中冷凝水位正常。
2.5检查操作平台周围及底部有无易燃易爆物等杂物,有应清理干净。
2.6检查焊丝安放是否正确。
2.7检查送丝软管,保证送丝顺畅。
3.工作过程中的安全操作规程及注意事项3.1坚守岗位,精心操作,不做与工作无关的事。
离开机器人时要停车。
3.2开启示教器,用完后应立即放回原处,并将信号电缆整理好。
3.3密切观察机器人动作,观察各个部件的运行状态,发现问题立即停车并上报。
3.4进行焊接时,注意观察焊接情况,根据实际情况及时调整设备,出现焊接异常要及时停止焊接。
3.5操作时,不允许电缆跨越轨道。
3.6进行焊接时,不允许同时装夹工件。
3.7进行编程时,注意保证机器人手臂在安全范围内动作,接近工件时,要用低速,防止发生碰撞。
4.工作完成后注意事项4.1工作完毕后,停止机器人运转,不用时应切断电源。
4.2彻底清扫,保持设备的“整齐、整洁、润滑、安全”,现场“工完、料净、场地清”。
《焊接机器人操作规程》、《焊接、切割岗位安全操作规程》

焊接机器人操作规程1、旋开气体阀门;新瓶要放半分钟,防止有存水。
2、进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源;3、将控制柜上主开关旋至“ON”位置,控制器开启。
4、对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。
5、要生产的产件的焊接夹具放到工作台上,连接气动线和控制线6、在示教器上检查通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝;7、装上被加工件,注意安装时是否正确安装,后启动开始按钮开始焊接8、对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工装/夹具设备运行卡。
9、焊接后对产件进行工人自检,包括表面质量,装配尺寸,同轴度等是否合格。
10、在焊接过程中出现质量波动,由焊接工艺员对程序进行修改,其它人员不得更改,防止出现质量事故。
11、每班结束后进行末件自检,每箱产件填写随批卡,装箱入库。
12、关闭焊机、控制柜、等所有电源;13、正常运行1.5个月需要对工作站进行500小时检查14、喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每100小时更换一次15、导电嘴正常使用每20小时更换一次16、示教器要摆放到指定位置,电缆线不得缠绕,显示面避免划伤17、送丝导管必须及时清理避免断弧。
18、对作业区的杂物进行清理。
19、机器人各关节在维修后需要注油。
20、夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。
21、机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
第一版生效日期:2010.1.20岗位安全操作规程—焊接、切割铸造生产工序繁多,技术复杂,安全事故较一般机器制造车间多,如烫伤,机械损伤,以及噪音、粉尘等存在,易引起机械伤害及职业病。
因此,加强铸造生产的安全技术措施,严格遵守安全技术操作规程,做到“三不”伤害(不伤害自己,不伤害他人,不被他人伤害),对保证工人的身体健康和生产的正常进行有着重要的意义。
一、安全生产注意事项1、焊接、切割人员应熟悉安全操作规程,并在生产中严格遵守,避免事故的发生。
从事每项新的工作之前,应周密考虑到在操作中可能发生的问题,做到防患于未然。
机器人焊接安全操作规程

机器人焊接安全操作规程机器人焊接安全操作规程:1.机器人周围区域必须保持清洁,无油、水及杂质等。
2.急停开关不允许被短接。
3.在装卸工件前,必须将机械手臂运动至安全位置,严禁在装卸工件过程中操作机器人。
4.不要带着手套操作示教器和操作盘。
5.如需要手动控制机器人,应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成损失。
6.在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器。
7.调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。
8.在执行程序前,必须确保机器人工作区内没有无关的人员、工具、物品,工作夹紧可靠并确认焊接程序与工件对应。
9.机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序,严禁非工作人员进入工作区域。
10.清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应避免停留在清枪剪丝位置附近。
11.机器人运行过程中,严禁操作者离开现场,以确保意外情况的及时处理。
12.机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其缠绕在机器人上。
13.线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断或裸漏。
14.示教器和线缆不能放置到工件上,应随手携带或挂在操作位置。
15.当机器人停止工作时,不要误认为其已完成工作,机器人可能是在等待让其继续移动的输入信号。
16.因故离开设备工作区域前应按下急停开关,避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。
17.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用急停开关(E-STOP键),停止运行。
18.工作结束时,应使机械手臂置于零位位置或安全位置。
19.严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等,以免影响到部分线路,造成设备的异常。
焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程第一章总则1.1 为保障焊接机器人操作人员的安全和设备的正常使用,制定本安全操作规程。
1.2 本规程适用于所有使用焊接机器人的操作人员。
1.3 操作人员必须接受相关培训,并且具备相应的技能和知识,才能操作焊接机器人。
第二章焊接机器人安全操作规程2.1 操作环境安全2.1.1 操作人员必须穿着合适的工作服,包括防护眼镜、防护面罩和其他必要的防护设备。
2.1.2 操作人员需排除操作区域内的任何杂物或障碍物,并确保操作区域干净整洁。
2.1.3 确保操作区域内没有易燃、易爆物品或其他危险物品。
如果有这些物品,必须在操作前移除或加以防护。
2.1.4 为了防止火灾,操作区域应配备灭火器,并且操作人员需熟悉火灾应急处理程序。
2.2 设备操作安全2.2.1 操作人员必须在焊接机器人供电前,检查电气设备和线路的完好性,确保其安全可靠。
2.2.2 操作人员不得私自拆卸焊接机器人或进行任何未经授权的维修操作。
2.2.3 操作人员必须按照正确的程序启动、停止和调整焊接机器人,且操作人员必须确保所有的急停按钮处于正常状态。
2.2.4 在操作过程中,禁止将手指、头发或衣物接近焊接机器人活动部位,以免发生意外事故。
2.2.5 操作人员需定期检查焊接机器人的密封性能,如发现异常及时维修,确保焊接机器人的运行安全。
2.3 焊接操作安全2.3.1 操作人员必须正确选择焊接参数,确保焊接质量和安全。
2.3.2 操作人员在焊接过程中必须正确使用焊接工具和设备,并按照操作规程进行操作。
2.3.3 操作人员在进行焊接操作前,必须确保焊接区域的周围没有其他人员,以免发生飞溅伤害或其他意外事故。
2.3.4 确保焊接机器人焊接区域的通风良好,避免有害气体的积聚。
2.3.5 在进行焊接操作时,禁止将钳口或其他金属物品接触到电极和焊接部件,以免发生电击事故。
2.3.6 焊接机器人操作人员在焊接操作结束后,必须及时关闭电源,切断电气设备的供电,并进行必要的清理工作。
焊接机器人安全操作规程模版

焊接机器人安全操作规程模版第一章总则第一条为保障焊接机器人操作人员的人身和财产安全,规范焊接机器人的操作行为,制定本规程。
第二条本规程适用于焊接机器人操作人员及相关人员。
第三条焊接机器人操作人员应按照本规程进行操作,禁止违反本规程进行操作。
第四条焊接机器人操作人员应根据实际情况制定具体的操作方案,并定期进行演练和培训。
第二章焊接机器人操作安全规范第一条焊接机器人操作人员应熟悉焊接机器人的操作原理和操作规程,了解焊接机器人的工作方式和安全操作要求。
第二条焊接机器人操作人员应穿戴符合安全标准的个人防护装备,包括防护眼镜、防护手套、防护服等。
第三条焊接机器人操作人员应按照规定的操作程序进行操作,严禁擅自更改操作流程。
第四条焊接机器人操作人员应定期对焊接机器人进行检查和维护,确保焊接机器人的正常工作。
第五条焊接机器人操作人员应在操作前对焊接机器人进行全面检查,确保焊接机器人的各项功能正常。
第六条焊接机器人操作人员应在操作区域内设置明显的警示标志,确保其他人员不会误入操作区域。
第七条焊接机器人操作人员在进行操作前,应对相关设备和设施进行检查,确保其安全状态。
第八条焊接机器人操作人员应按照规定的操作方法进行操作,禁止擅自使用不符合规定的工具进行操作。
第九条焊接机器人操作人员应定期进行焊接机器人的维修和保养,确保其正常工作。
第十条焊接机器人操作人员应做好现场卫生和环境整治工作,保持操作区域的整洁和安全。
第三章焊接机器人事故应急处置规范第一条焊接机器人操作人员应熟悉焊接机器人事故应急处置方法和措施,能够在事故发生时迅速反应并采取有效措施。
第二条焊接机器人操作人员在发生事故时应立即停止操作,并向相关负责人报告。
第三条焊接机器人操作人员在发生火灾时应立即拉响火警报警器,并采取必要措施进行灭火。
第四条焊接机器人操作人员在发生人员伤害事故时应立即停止操作,并进行紧急救援和抢救。
第五条焊接机器人操作人员在发生机器故障时应立即停止操作,并采取相应的维修措施。
焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程
焊接机器人是生产的关键设备,操作人员必须要经过学习培训后,才能上岗使用。
操作者必须遵循如下操作规程
一、操作前:
1、必须进行设备开机前检点,只有在确认设备处于良好状态后才
能启动。
2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,
工件安装是否到位。
3、检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的
油手套、油漆、稀料等)。
4、两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位。
焊
接站之间的通道必须保持畅通。
二、工作时间:
1、启动机器时,必须确认机器人动作区域内没有其他工人
2、穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿露脚
的鞋,防止焊渣烫伤。
3、手指、毛发、衣服等不应靠近送丝装置的旋转部分,谨防卷入
发生事故。
4、操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必
须压牢,拆卸焊接工件时,必须远离焊接部位。
5、焊接工作进行时,其他人不得进入机器人的动作范围。
6、如发现机器人工作时间异常或焊接质量发生问题,立即停机报修,非专业人员不可擅动。
7、清理现场、擦拭机器人本体、调试,维护等工作,只能在停机后进行。
三、停机后
1、关闭气路装置,切断设备电源。
2、焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位。
做好设备点检记录。
善意提示:使用起搏器的人员不得靠近焊接区域
2012年5月。
焊接机器人的安全操作规程

焊接机器人的安全操作规程1. 前言本文档旨在确保焊接机器人的安全操作,并减少潜在的事故和伤害。
所有使用焊接机器人的人员都应严格遵守本规程,并遵循正确的操作流程。
2. 操作准备在操作焊接机器人之前,务必进行以下准备工作:- 检查焊接机器人的状态,确保所有零部件完好无损。
- 确保焊接机器人的工作区域清洁整齐,没有杂物或障碍物。
- 穿戴适当的个人防护装备,包括安全帽、护目镜、防护服和防护手套。
3. 操作流程3.1 启动焊接机器人在启动焊接机器人之前,请按照以下步骤进行操作:1. 确保所需的焊接材料和设备就位,并符合相关安全标准。
2. 打开焊接机器人的电源开关,并等待机器人自检完成。
3. 根据需要,设置焊接参数,如焊接电流和时间。
4. 检查机器人的操作面板和控制器,确保所有按键和显示屏都正常工作。
5. 确保焊接机器人的紧急停止按钮易于操作,并且操作人员都知道其位置和使用方法。
3.2 进行焊接作业在进行焊接作业时,请遵循以下步骤:1. 将需要焊接的工件正确放置在焊接机器人的工作区域内。
2. 检查焊接工件和夹具,确保其稳定且符合焊接要求。
3. 将焊接枪或焊接工具正确安装到机器人的焊枪架上,并确保其牢固可靠。
4. 根据焊接工艺规程,设置机器人的焊接路径和速度。
5. 在开始焊接之前,确保作业人员安全远离焊接区域,以防止受到火花或喷溅的伤害。
6. 启动焊接机器人,并监控其运行状态。
7. 定期检查焊接质量,并确保焊接结果符合要求。
3.3 紧急情况处理在紧急情况下,请立即采取以下措施:1. 立即按下焊接机器人上的紧急停止按钮,停止机器人的运行。
2. 如果发生火灾,请立即使用灭火器进行扑灭。
3. 紧急情况过后,静态检查焊接机器人的状态,并修复可能存在的故障。
4. 常见问题和解决方案本章节列举了一些常见的问题和解决方案,供操作人员参考。
问题:焊接机器人无法启动。
解决方案:检查电源是否连接正常,并确保电压稳定。
检查机器人的电源开关是否打开。
焊接机器人系统操作规程

横梁焊接机器人系统操作规程1. 开机前检查设备状态是否良好。
打开机器人总开关后,必须先检查机器人及夹具在不在原点位置,如果不在,请手动跟踪机器人返到原点,严禁打开机器人总开关后,机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。
2. 开启电源按顺序应先开启稳压器—变压器—焊机—控制柜,关机则反之:即先关控制柜--焊机--变压器--稳压器。
3. 焊接过程中,操作人员严禁擅自离开现场,预防突发事件所造成不必要的损失;3. 每天下班(含中午吃饭)或人离开岗位必须关闭电源,气源。
4. 每天工作结束必须对焊接夹具上的焊渣,灰尘进行清除,保持夹具清洁,并喷防溅剂保护。
5. 为保护眼睛和皮肤不受伤害,工作时必须穿戴好规定的劳动保护用品。
6. 保护好机器人系统的线路和设施,产品,产品框及其他物料不得压到电器线路。
7. 电器设施及夹具上禁止存放零件,茶杯,工具等物品。
8. 未经工段主管同意,禁止非机器人操作人员操作设备(机电维修人员除外)。
9. 吊运产品框时,必须小心操作,不得碰撞夹具和设备。
10. 保管好控制柜钥匙,保管好焊接夹具的各种定位块,定位块用完及时放回工具箱内。
11. 操作者在设备自动运转时不要进入安全护栏,禁止无关人员进入机器人安全护栏场所。
12. 编程人员应目视检察机器人系统及安全区,确认无引发危险的外在因素存在。
检查示教盒,确认能正常操作。
开始编程前要排除任何错误和故障。
离开示教盒进行其他操作时,请按下示教盒上的紧急停止开关,以确保安全。
13. 进行维护或检查作业时,要确保随时可按下紧急停止开关,以便需要时立即停止机器人的作业。
14. 在机器人运行中,需要机器人停下来时,可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需再继续工作时,可以按复位按钮让机器人继续工作。
15. 下班后清扫和整理现场,保持现场清洁及物料摆放有序。
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焊接机器人系统安全操作规程
1、操作人员在操作机器人焊接时必须按照《机器人系统操作说明书》及《机器人操作说明书》中的作业指导进行操作。
2、启动机器人焊接系统后除操作人员外,任何人不得进入焊接房内,以免造成人身伤害。
3、变位机运转过程中操作人员身体的任何部位不得触碰变位机的转动部位。
4、变位机装件工位按钮操作台只能由操作员操作,非操作人员不得触碰操作台及变位机工作台。
5、非操作人员不得接近焊接机器人及触碰机器人,更加不可摇晃机器人的焊枪。
6、操作人员在焊接机器人运转过程中不得进入机器人覆盖范围内,以免造成人身伤害。
7、变位机检修时必须断电检修,变位机运转时不得拆开外罩,以免发生危险。
8、变位机装完工件后必须确认装夹到位、半固,并且严格按照《作业指导书》规程操作。
9、按钮操作台急停按钮只在有突发事件时使用,不得频繁使用来停止设备运转。
10、控制柜触摸控制屏及按钮非操作人员不得随意触摸,以免造成人身伤害。
11.清枪器操作时操作者不得靠近触摸,以免造成人身伤害。
12、各连接部位电缆不得随意插拔,以免造成人身伤害及通讯不畅而出现故障。
13、每次开机时都要观察各变位机和机器人是否在“零”位,初始状态。
14、生产结束后在停机前使各变位机和焊接机器人回到初始状态。
15.操作人员须按照《设备操作规程》规定,每天对机器人及变位机进行清洁及相关保养。