MSP430F2xx系列
Part Number Status Frequency (MHz) Other Integrated Peripherals End Equipment Optimized Flash RAM GPIO ADC Timers Interface Temp Sensor Brown Out Reset Pin/Package Approx. Price (US$) Description
MSP430F2001 ACTIVE 16 Analog Comparator 1 KB 128 B 10 Slope 1 16-bit (2CCR) , 1 Watchdog/Interval Timer UART Yes 14PDIP, 14TSSOP, 16QFN 0.50 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 1kB
Flash, 128B RAM, Comparator
MSP430F2002 ACTIVE 16 1 KB 128 B 10 10-bit SAR 1 16-bit (2CCR) , 1 Watchdog/Interval USI (SPI or I2C) Yes Yes 14PDIP, 14TSSOP, 16QFN 0.70 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 1kB
Flash, 128B RAM, 10-Bit SAR A/D, USI for MSP430F2003 ACTIVE 16 1 KB 128 B 10 16-bit Sigma Delta 1 16-bit (2CCR) , 1 Watchdog/Interval USI (SPI or I2C) Yes Yes 14PDIP, 14TSSOP, 16QFN 1.10 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 1kB
Flash, 128B RAM, 16-Bit Sigma-Delta A/D, USI
for SPI/I2C
MSP430F2011 ACTIVE 16 Analog Comparator 2 KB 128 B 10 Slope 1 16-bit (2CCR) , 1 Watchdog/Interval Timer UART Yes 14PDIP, 14TSSOP, 16QFN 0.60 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 2kB
Flash, 128B RAM, Comparator
MSP430F2012 ACTIVE 16 2 KB 128 B 10 10-bit SAR 1 16-bit (2CCR) , 1 Watchdog/Interval USI (SPI or I2C) Yes Yes 14PDIP, 14TSSOP, 16QFN 0.90 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 2kB
Flash, 128B RAM, 10-Bit SAR A/D, USI for MSP430F2013 ACTIVE 16 2 KB 128 B 10 16-bit Sigma Delta 1 16-bit (2CCR) , 1 Watchdog/Interval USI (SPI or I2C) Yes Yes 14PDIP, 14TSSOP, 16QFN 1.20 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 2kB
Flash, 128B RAM, 16-Bit Sigma-Delta A/D, USI
for SPI/I2C
MSP430F2101 ACTIVE 16 Analog Comparator 1 KB 128 B 16 Slope 1 16-bit (3CCR) , 1 Watchdog/Interval Timer UART Yes 20SOIC, 20TSSOP, 20TVSOP, 24VQFN 0.60 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 1kB
Flash, 128B RAM, Comparator
MSP430F2111 ACTIVE 16 Analog Comparator 2 KB 128 B 16 Slope 1 16-bit (3CCR) , 1 Watchdog/Interval Timer UART Yes 20SOIC, 20TSSOP, 20TVSOP, 24VQFN 0.70 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 2kB
Flash, 128B RAM, Comparator
MSP430F2112 ACTIVE 16 Battery Chargers , Smoke Detectors ,
Wireless Sensors 2 KB 256 B 24 10-bit SAR 1 16-bit (2CCR) , 1 16-bit (3CCR) , 1
Watchdog/Interval
1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 28TSSOP, 32QFN 1.10 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 2kB
Flash, 256B RAM, 10 bit ADC, 1 USCI
MSP430F2121 ACTIVE 16 Analog Comparator 4 KB 256 B 16 Slope 1 16-bit (3CCR) , 1 Watchdog/Interval Timer UART Yes 20SOIC, 20TSSOP, 20TVSOP, 24VQFN 0.90 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 4kB
Flash, 256B RAM, Comparator
MSP430F2122 ACTIVE 16 Battery Chargers , Smoke Detectors ,
Wireless Sensors 4 KB 512 B 24 10-bit SAR 1 16-bit (2CCR) , 1 16-bit (3CCR) , 1
Watchdog/Interval
1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 28TSSOP, 32QFN 1.40 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 4kB
Flash, 512B RAM, 10 bit ADC, 1 USCI
MSP430F2131 ACTIVE 16 Analog Comparator 8 KB 256 B 16 Slope 1 16-bit (3CCR) , 1 Watchdog/Interval Timer UART Yes 20SOIC, 20TSSOP, 20TVSOP, 24VQFN 1.20 | 1ku 16-Bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 8kB
Flash, 256B RAM, Comparator
MSP430F2132 ACTIVE 16 Battery Chargers , Smoke Detectors ,
Wireless Sensors 8 KB 512 B 24 10-bit SAR 1 16-bit (2CCR) , 1 16-bit (3CCR) , 1
Watchdog/Interval
1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 28TSSOP, 32QFN 1.50 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 8kB
Flash, 512B RAM, 10 bit ADC, 1 USCI
MSP430F2232 ACTIVE 16 8 KB 512 B 32 10-Bit SAR 1 Watchdog/Interval , 2 16-bit (3CCR) 1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI) Yes Yes 38TSSOP, 40VQFN 1.65 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 8kB
Flash, 512B RAM
MSP430F2234 ACTIVE 16 2 Op Amp 8 KB 512 B 32 10-Bit SAR 1 Watchdog/Interval , 2 16-bit (3CCR) 1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI) Yes Yes 38TSSOP, 40VQFN 1.85 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 8kB
Flash, 512B RAM
MSP430F2252 ACTIVE 16 16 KB 512 B 32 10-Bit SAR 1 Watchdog/Interval , 2 16-bit (3CCR) 1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI) Yes Yes 38TSSOP, 40VQFN 1.95 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 16kB
Flash, 512B RAM
MSP430F2254 ACTIVE 16 2 Op Amp 16 KB 512 B 32 10-Bit SAR 1 Watchdog/Interval , 2 16-bit (3CCR) 1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI) Yes Yes 38TSSOP, 40VQFN 2.15 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 16kB
Flash, 512B RAM
MSP430F2272 ACTIVE 16 32 KB 1 KB 32 10-Bit SAR 1 Watchdog/Interval , 2 16-bit (3CCR) 1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI) Yes Yes 38TSSOP, 40VQFN 2.20 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 32kB
Flash, 1K RAM
MSP430F2274 ACTIVE 16 2 Op Amp 32 KB 1 KB 32 10-Bit SAR 1 Watchdog/Interval , 2 16-bit (3CCR) 1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI) Yes Yes 38TSSOP, 40VQFN 2.45 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 32kB
Flash, 1K RAM
MSP430F233 ACTIVE 16 Analog Comparator, Hardware Multiplier, SVS 8 KB 1 KB 48 12-bit SAR 1 Watchdog/Interval , 2 16-bit (3CCR) 1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI) Yes Yes 64LQFP, 64VQFN 2.40 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 8KB
Flash, 1KB RAM, 12-Bit ADC, USCI, HW Multiplier
MSP430F2330 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier 8 KB 1 KB 32 Slope 1 Watchdog/Interval , 2 16-bit (3CCR) 1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI) Yes 40VQFN, 49DSBGA 1.75 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 8KB
Flash, 1024B RAM, Comparator
MSP430F235 ACTIVE 16 Analog Comparator, Hardware Multiplier, SVS 16 KB 2 KB 48 12-bit SAR 1 Watchdog/Interval , 2 16-bit (3CCR) 1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI) Yes Yes 64LQFP, 64VQFN 2.60 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 16KB
Flash, 2KB RAM, 12-Bit ADC, USCI, HW Multiplier
MSP430F2350 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier 16 KB 2 KB 32 Slope 1 Watchdog/Interval , 2 16-bit (3CCR) 1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI) Yes 40VQFN, 49DSBGA 2.00 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 16KB
Flash, 2048B RAM, Comparator
MSP430F2370 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier 32 KB 2 KB 32 Slope 1 Watchdog/Interval , 2 16-bit (3CCR) 1 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 1 USCI_B
(I2C/SPI) Yes 40VQFN, 49DSBGA 2.15 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 32KB
Flash, 2048B RAM, Comparator
MSP430F2410 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier ,
SVS Wireless Communication 56 KB 4 KB 48 12-bit SAR 1 16-bit (3CCDR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 64LQFP, 64VQFN 4.60 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 56KB
Flash, 4KB RAM, 12-Bit ADC, 2 USCIs, HW
Multiplier
MSP430F2416 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier ,
SVS ZigBee/RF 92 KB 4 KB 48, 64 12-bit SAR 1 16-bit (3CCR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 113BGA MICROSTAR JUNIOR, 64LQFP, 80LQFP 4.70 | 1ku 16-Bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 92KB
Flash, 4KB RAM, 12 Bit ADC, 2 USCIs, HW
Multiplier
MSP430F2417 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier ,
SVS ZigBee/RF 92 KB 8 KB 48, 64 12-bit SAR 1 16-bit (3CCR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 113BGA MICROSTAR JUNIOR, 64LQFP, 80LQFP 4.80 | 1ku 16-Bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 92KB
Flash, 8KB RAM, 12 Bit ADC, 2 USCIs, HW
Multiplier
MSP430F2418 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier ,
SVS ZigBee/RF 116 KB 8 KB 48, 64 12-bit SAR 1 16-bit (3CCR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 113BGA MICROSTAR JUNIOR, 64LQFP, 80LQFP 5.00 | 1ku 16-Bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 116KB
Flash, 8KB RAM, 12 Bit ADC, 2 USCIs, HW
Multiplier
MSP430F2419 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier ,
SVS ZigBee/RF 120 KB 4 KB 48, 64 12-bit SAR 1 16-bit (3CCR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes 113BGA MICROSTAR JUNIOR, 64LQFP, 80LQFP 5.30 | 1ku 16-Bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 120KB
Flash, 4KB RAM, 12 Bit ADC, 2 USCIs, HW
Multiplier
MSP430F247 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier ,
SVS Wireless Communication 32 KB 4 KB 48 12-bit SAR 1 16-bit (3CCDR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 64LQFP, 64VQFN 3.40 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 32KB
Flash, 4KB RAM, 12-Bit ADC, 2 USCIs, HW
Multiplier
MSP430F2471 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier ,
SVS 32 KB 4 KB 48 Slope 1 16-bit (3CCDR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 64LQFP, 64VQFN 3.15 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 32KB
Flash, 4KB RAM, 2 USCIs, HW Multiplier
MSP430F248 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier ,
SVS Wireless Communication 48 KB 4 KB 48 12-bit SAR 1 16-bit (3CCDR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 64LQFP, 64VQFN 4.00 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 48KB
Flash, 4KB RAM, 12-Bit ADC, 2 USCIs, HW
Multiplier
MSP430F2481 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier ,
SVS 48 KB 4 KB 48 Slope 1 16-bit (3CCDR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 64LQFP, 64VQFN 3.50 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 48KB
Flash, 4KB RAM, 2 USCIs, HW Multiplier
MSP430F249 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier ,
SVS Wireless Communication 60 KB 2 KB 48 12-bit SAR 1 16-bit (3CCDR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 64LQFP, 64VQFN 4.35 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 60KB
Flash, 2KB RAM, 12-Bit ADC, 2 USCIs, HW
Multiplier
MSP430F2491 ACTIVE 16 Analog Comparator , Hardware Multiplier ,
SVS 60 KB 2 KB 48 Slope 1 16-bit (3CCDR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 64LQFP, 64VQFN 3.80 | 1ku 16-bit Ultra-Low-Power Microcontroller, 60KB
Flash, 2KB RAM, 2 USCIs, HW Multiplier
MSP430F2616 ACTIVE 16 2 DAC 12 , Analog Comparator , DMA ,
Hardware Multiplier , SVS Wireless Sensor Networking 92 KB 4 KB 48, 64 12-bit SAR 1 16-bit (3CCR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 113BGA MICROSTAR JUNIOR, 64LQFP, 80LQFP 5.85 | 1ku 16-Bit Ultra-Low-Power MCU, 92KB Flash, 4KB
RAM, 12-Bit ADC, Dual DAC, 2 USCI, HW Mult,
DMA
MSP430F2617 ACTIVE 16 2 DAC 12 , Analog Comparator , DMA ,
Hardware Multiplier , SVS ZigBee/RF 92 KB 8 KB 48, 64 12-bit SAR 1 16-bit (3CCR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 113BGA MICROSTAR JUNIOR, 64LQFP, 80LQFP 6.05 | 1ku 16-Bit Ultra-Low-Power MCU, 92KB Flash, 8KB
RAM, 12-Bit ADC, Dual DAC, 2 USCI, HW Mult,
DMA
MSP430F2618 ACTIVE 16 2 DAC 12 , Analog Comparator , DMA ,
Hardware Multiplier , SVS ZigBee/RF 116 KB 8 KB 48, 64 12-bit SAR 1 16-bit (3CCR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 113BGA MICROSTAR JUNIOR, 64LQFP, 80LQFP 6.35 | 1ku 16-Bit Ultra-Low-Power MCU, 116kB Flash, 8KB
RAM, 12-Bit ADC, Dual DAC, 2 USCI, HW Mult,
DMA
MSP430F2619 ACTIVE 16 2 DAC 12 , Analog Comparator , DMA ,
Hardware Multiplier , SVS Wireless Sensor Networking 120 KB 4 KB 48, 64 12-bit SAR 1 16-bit (3CCR) , 1 16-bit (7CCR) , 1
Watchdog/Interval
2 USCI_A (UART/LIN/IrDA/SPI) , 2 USCI_B
(I2C/SPI)
Yes Yes 113BGA MICROSTAR JUNIOR, 64LQFP, 80LQFP 6.65 | 1ku 16-Bit Ultra-Low-Power MCU, 92KB Flash, 4KB
RAM, 12-Bit ADC, Dual DAC, 2 USCI, HW Mult,
DMA
对公交车内部设施的分析与研究
对公交车内部设施的分析与研究 班级：工硕51 姓名：曹小鹏 学号：05083013
一、来源与背景： 随着社会的进步，交通越来越发达，公交车在人们日常生活中已经成为必不可少的交通方式，同时也是人们首选的交通方式。另外，伴随着生活水平的提高，人们对生活各方面都有更高品质的要求。 对于乘客来说，公交车不再是简单的代步工具，公交车作为人们生活中必不可少的工具首先应该考虑到乘客身体舒适、安全的因素，尤其在中国人数众多的情况下，一定班次数下，一般公交的座椅根本无法满足乘客的数量需求，在城市中到处可见挤得没有缝的公交车。因此，对于车厢内扶手及栏杆的需求相对很大，但是网上、生活中有很多朋友都在抱怨公交车的设计不合理，头顶的扶手太高或是太低等等问题。另外，有很多人抱怨公交车的上下阶梯过高或者太窄，不够安全，有些公交车上车／下车时没有扶手，影响乘客上下车的便捷性以及安全性。对于有座的乘客来说则存在着另外一个舒适度的问题，尽管一般人乘坐公车的时间不太长，但是在这个“以人为本”的年代，对于公交车座椅的高矮、前后间距的设计也是需要符合大众生理特性的。 对于驾驶员来说，长期保持固定不变的坐姿使他们的腰部、臀部疲劳，现在社会上也都知道驾驶员最容易地腰间盘突出，这就是长期驾驶给驾驶员所造成的伤害。一些公交车为了节省空间，将驾驶员的操作空间减少，导致驾驶员在驾驶时腿无法伸展，不仅增加了驾驶员的不舒适度，另外还降低了公车的驾驶安全性。 由上，可以看出现有的公交车的设计中还是存在很大的问题的。对于乘客，对于驾驶员使用公车时的安全性、舒适性等都没有考虑全面，或者有些根本就不考虑，是让人去适应“机器”，而不是让“机器”适应人，满足人的生理需求，因此在公交车的设计中有很多需要改进，尤其是在乘客的拉杆以及驾驶员的座椅设计两方面。 二、意义： 通过对常见的公交车中一些设施的研究，经过实地调研，结合所学专业知识，发现公交车存在的一些问题，根据人因工程的知识提出新的设计方案，使得乘客乘公交时更加舒适、安全并且减少驾驶员腰部和臀部的疲劳程度，提高社会和谐程度。另外，可以将研究的结果提交给公交车公司或者公交车制造商，可以让公交车制造商改进其设计以获得更好的市场占有率，对于公交车公司则可以作为一定的标准来选购公交车。尤其几年后西安地铁的开通会吸引一部分原来乘坐公交车的乘客，因此公交公司应当有更人性化的公交车辆，使得乘客感觉舒适、安全。 三、研究对象 研究选取313路和607路公交车，因为313路和607路在学校附近都有停靠站，是我们平时经常乘坐的，对其了解的情况较多，因此选313路和607路作为研究对象，从而能够
硬盘内部如此精彩——硬盘构造再揭秘
硬盘内部如此精彩——硬盘构造再揭秘 组装也是高科技 谈起参观WD泰国硬盘工厂，我们必须要明确的一点是，如果不加特别解释的话，我们通常所说的“硬盘工厂”，指的都是硬盘整机（即“硬盘驱动器”）组装厂。CPU的制造过程中也有封装的步骤，可以把这一步拿出来单独成立封装测试厂，但我们很难把CPU明确地再分解成若干部件，每种部件都有特定的供应商——要真这样的话Intel的CPU工厂只靠做些组装的活儿就能获取高额利润，那钱赚得岂不是太容易？ 如果要类比的话，硬盘工厂（即整机组装厂，下同）应该与光驱生产厂更为接近，前者要用到的磁头、盘片及马达与后者要用到的光头、马达等往往都来自于供应商，大家做的都是一个组装的工作。更通俗一些的话，还可以想想PC的生产：CPU来自于Intel或AMD，主板来自于华硕、微星等有名或无名的大厂小厂，内存（条）来自于三星、英飞凌……这是大家最熟悉的组装过程了。当然，这些比喻那些硬盘供应商们听了会生气的，别的不说，就凭现代硬盘的（温彻斯特）工作原理要求内外部空气要相对隔绝这一点，就需要硬盘工厂斥巨资建立并维护Class 100（100级）甚至Class 10（10级）的净室，关键的生产步骤都在里面进行，技术要求和难度都远非PC和光驱的生产所能相比——不然，硬盘厂商也不至 于像现在这样“屈指可数”啊。 在净室中操作的工人们。环境要求：温度20℃±3℃，相对湿度40%～65%，直径大于0.5微米的微粒不超过100个，大于0.3微米的不超过300个。不同的工厂上述条件会有 出入，但都是很严格的。
当然，硬盘整机的制造是“来料加工”的组装过程，并不意味着硬盘厂商不具备部件的研发和生产能力。日立（Hitachi GST，以前的IBM硬盘部门）和希捷（Seagate）都采用所谓的垂直整合模式，即能够包办从磁头、盘片的研发生产直至硬盘整机制造的全过程。就像希捷公司台湾技术行销经理朱秋男先生所说，希捷拥有从部件到硬盘驱动器的全线技术，生产硬盘所用到的主要零部件中只有马达来自于日本厂家（在中国和泰国生产）。当然，这样做的代价也是巨大的，譬如希捷公司从2003年7月至2004年6月的硬盘技术研发投入达到了6.66亿美元，而在此期间其总收入为62.3亿美元，净收入5.29亿美元（若排除2004年4～6月的重组费用，为5.66亿美元）。 相比之下，WD（西部数据）公司采用的（在部件技术上的）跟随策略成本就要低很多，所冒的风险也小。同期WD的总收入为30.47亿美元，净收入1.513亿美元（若排除2003年第三季度收购Read-Rite的费用，为1.993亿美元），而在此期间的研发投入为1.84亿美元。即使考虑到不同的公司在不同时期经营业绩和研发投入会有一定的波动，这种对比 也是颇具参考价值的。 站在不同的角度去解读上述数据会得出不同的结论。笔者认同高投入才能有高产出的观点，希捷公司较高水平的利润率就与其高研发投入有很大的关系。不过，这样无疑会抬高硬盘行业的门槛，特别是对WD、三星等以生产较低利润的台式机硬盘为主的厂商更是如此——如果所有的硬盘厂商都必须采用垂直整合的业务模式，那么硬盘行业的格局就不会是今天这个样子。在这方面我们可以想想PC行业，虽然更有技术含量的IBM最终退出了这个自己一手开创的市场，但如果没有高度的分工合作带来的市场繁荣，今天用得起计算机的人能有这 么多吗？ 越扯越远了，就此打住，言归正传。 部件举例之磁头上岗记（上） 强求每家硬盘厂商都走垂直整合之路不现实，但尽可能地掌握一些关键部件的技术却很有必要。特别是在盘片存储密度越来越高、磁头尺寸越来越小，以至一度因遭遇技术瓶颈而被迫放缓单碟容量提升速度的今天，缺乏盘片和磁头技术储备的硬盘厂商将会在新产品的推出上处于不利地位。迈拓（Maxtor）在2001年9月将MMC Technology变成了自己的全资子公司，现在后者已经是它最大的盘片提供者；WD则在2003年7月收购了磁头供应商Read-Rite，现在其位于加州Fremont的晶圆制造厂即得自该交易。垂直整合不是万能的， 但离核心技术太远是很容易无能的。 笔者没有去过Fremont，但有幸参观过日立GST设在深圳的磁头生产工厂。与硬盘工厂一样，磁头厂也不允许随便拍照，好在WD在其为此次访问专门准备的会议室里摆放了磁头生产过程中各个阶段的产品，我们可以一一展示给大家。
国际航运管理思考题概要
国际航运管理思考题 ——13陆上中队学习部 第七章 国际航运管理指标 一、船舶各营运工作指标的定义及计算方法 船舶营运情况可从四个方面来反映，即：船舶运输量、船舶生产能力、船舶使用效率以及船舶生产效率。 1.船舶运输量指标 （1）货（客）运量：指将货物（或旅客）由甲地运送到乙地的数量。 单位：货运量：（吨）； 客运量：（人）。 计算公式：单船：Q j j n =∑1；多船：Q ij j n i m i ==∑∑1 1 其中，Q 代表货运量或客运量。 （2）货（客）运周转量：将一定数量的货物（或旅客）位移一定距离运达目的地，其运量与运输距离的乘积即为货（客）运周转量。 单位：货运周转量：（吨海里）；客运周转量：（人海里）。 计算公式：单船：∑=n j j Ql 1）（ ； 多船：∑∑==m i n j ij i Ql 11）（ 其中，Q 代表货（客）运量，l 表示所载货物或旅客的运输距离。 这里应注意：货（客）运量一律按到达量进行统计，其中的货运量按运输单据上记载的实际重量统计，客货运送距离亦按运输单据上所记载的到发港之间的距离计算。因船舶在实际航程中有可能按多角航线运行或因故绕道航行，其距离同客货运送距离的概念是有区别的。 （3）换算周转量：在统计工作中，为便于计算及比较船舶运输效率，将货物与旅客的周转量换算成同一的单位。根据我国交通部的规定，交通部直属航运企业1人（海）里=1吨（海）里，而地方航运企业，分铺位运客和座位运客的不同，换算比例也不同，前者1∶1，后者3∶1，这种换算的数量称换算周转量。 2.船舶生产能力指标 决定船舶生产能力的要素是拥有船舶的数量和船舶的技术性能，对于具有相当数量船舶的船队，船队的各种类型和数量也是反映运输能力的指标。
客专线系列18号高速道岔基本知识
客专线系列18号高速道岔简介
高速铁路道岔均为单开道岔，其种类可以按采用的技术系列、速度、轨下基础类型进行分类。从技术系列上，可以分为客专线系列（我国自主研发）、CN系列（德国技术）和CZ 系列（法国技术）。自主研发的客运专线道岔，除18号采用单圆曲线的平面线形外，大号码道岔采用圆曲线+缓和曲线的平面线形。 一．客运专线道岔主要尺寸 18号道岔线形及主要尺寸 二．客专线系列道岔主要特征 尖轨采用60D40钢轨制造；尖轨跟端采用间隔铁、限位器或无传力结构；翼轨采用轧制的特种断面翼轨；翼轨与长心轨或岔跟尖轨胶接；岔跟尖轨用60kg/m钢轨制造；所有铁垫板采用硫化处理；部分滑床板间隔设置施维格辊轮，辊轮高度可方便地进行调整；扣件为弹条Ⅱ型扣件；混凝土岔枕采用长岔枕，垂直于道岔直股布置；牵引点设两岔枕之间，尖轨采用多机多点、分动转换。
客专线系列高速道岔扣件系统 一．通用扣件 有砟道岔与无砟道岔采用相同的Ⅱ型弹条分开式扣件系统，即钢轨和弹性铁垫板的联结采用Ⅱ型弹条结构，铁垫板与岔枕的联结采用φ30岔枕螺栓及带缓冲套、缓冲调距块的结构。轨下设5mm橡胶垫板，板下设20mm橡胶垫层与铁垫板硫化在一起（弹性铁垫板）。调高垫板设在岔枕顶面和弹性铁垫板之间，可实现－4～+26 mm调高量。铁座与轨底间设置轨距块，与缓冲调距块相结合，可实现－8～+4 mm的调距量，调距精度为1mm。 缓冲调距块轨距块盖板及橡胶垫圈
通用型弹性铁垫板5mm厚轨下橡胶垫板 二．特殊零部件 （一）滑床板 （二）辊轮与辊轮滑床板 单辊轮双辊轮（三）弹性夹 SSB4（360mm）用于尖轨跟端SSB3（303mm）用于滑床板
硬盘内部结构图解
硬盘内部结构图解 平时大家在论坛上对硬盘的认识和选购，大都是通过产品的外型、性能指标特征和网站公布的性能评测报告等方面去了解，但是硬盘的内部结构究竟是怎么样的呢，所谓的磁头、盘片、主轴电机又是长什么样子呢，硬盘的读写原理是什么，估计就不是那么多人清楚了。所以我就以一块二手西数硬盘WD200BB为例向大家讲解一下硬盘的内部结构，让硬件初学者们能够对硬盘有一个更深的认识。 在动手之前，先了解一些硬盘的结构理论知识。总得来说，硬盘主要包括：盘片、磁头、盘片主轴、控制电机、磁头控制器、数据转换器、接口、缓存等几个部份。所有的盘片都固定在一个旋转轴上，这个轴即盘片主轴。而所有盘片之间是绝对平行的，在每个盘片的存储面上都有一个磁头，磁头与盘片之间的距离比头发丝的直径还小。所有的磁头连在一个磁头控制器上，由磁头控制器负责各个磁头的运动。磁头可沿盘片的半径方向动作，而盘片以每分钟数千转到上万转的速度在高速旋转，这样磁头就能对盘片上的指定位置进行数据的读写操作。由于硬盘是精密设备，尘埃是其大敌，所以必须完全密封。现在先贴上今日的主角西数WD200BB硬盘的“玉照”，它是容量为20G的7200转的普通3.5寸IDE硬盘，属于比较常见的产品，也是用户最经常接触的。除此之外，硬盘还有许多种类，例如老式的普通IDE硬盘是5.25英寸，高度有半高型和全高型，还有体积小巧玲珑的笔记本电脑，块头巨大的高端SCSI硬盘及非常特殊的微型硬盘。
在硬盘的正面都贴有硬盘的标签，标签上一般都标注着与硬盘相关的信息，例如产品型号、产地、出厂日期、产品序列号等，上图所示的就是WD200BB的产品标签。在硬盘的一端有电源接口插座、主从设置跳线器和数据线接口插座，而硬盘的背面则是控制电路板。从下图中可以清楚地看出各部件的位置。总得来说，硬盘外部结构可以分成如下几个部份：
工业机器人分类本体结构及技术指标
工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学（UBC）博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提 高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型） 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。
浅谈客车顶棚内饰结构设计
浅谈客车顶棚内饰结构设计 发表时间：2018-12-04T21:19:49.970Z 来源：《知识-力量》2019年1月下作者：莫浩[导读] 内饰设计结构处理得当，即使是普通的装饰材料也能使车厢生辉。本文主要谈及客车顶棚内饰结构设计。 （安徽安凯汽车股份有限公司技术中心，安徽合肥 230051） 摘要：内饰设计结构处理得当，即使是普通的装饰材料也能使车厢生辉。本文主要谈及客车顶棚内饰结构设计。关键词：客车；内饰；结构设计 客车内部装饰是一项系统性、综合性的工程，所有的内部装饰都是为了给旅客提供一个安全、宽敞、清静、轻松、舒适的空间，有利于消除乘客旅途中的劳累和寂寞。客车内饰设计一般遵循以下流程： 在这里主要谈谈客车顶棚内饰结构设计。客车顶棚内饰一般分为前顶盖板模块、后顶盖板模块、风道行李架模块和中顶板模块。 一、前后顶盖板模块 前后顶盖板的设计是内饰设计中很重要的一项内容，尤其是前顶盖板的设计，因为此处十分明显，乘客一上车就能看到，他还是驾驶区的一部分，直接影响驾驶员的驾驶舒适性。客车前顶盖板一般需要满足电视机、电子钟、电子路牌、车内照明灯和探头等电器件的固定安装；遮阳帘、后视镜等车内附件的固定安装；出风口等空调相关要求。有时，也会左右对称布置储物箱。前顶设计时需注意规格尺寸是否超越标准板材的尺寸范围，若超越尺寸范围应选择分块拼接，并确保分块结构的分界线位置合理，拼接翻边不得与其他部件干涉。后顶除了满足后档遮阳帘和出风口等空调相关要求外，一般会在中部和左右两侧布置检修口，用于示廓灯和摄像头的检修。后顶设计时需要考虑后档的安全出口，同时需要考虑后排五人座的上方空间，不能有压抑感甚至是碰头等现象。前后顶与前后挡玻璃的处理方式无非两种，一种前端不盖玻璃止口，此种结构需要将玻璃止口再进行装饰；另一种前端盖住玻璃止口，此种结构需要与玻璃预留合理的缝隙。防止车辆行驶过程中磨擦异响，甚至导致玻璃破裂。前后顶与风道行李架的对接方式一般分对接式和插接式两种。对接方式较为常用，现场装配效率高，缺点是需要增加端头，需要开发注塑模具。插接方式对装配工艺要求较高，但可以降低制造成本。 前后顶与中顶板的处理方式有： 前顶后部做沉台造型压中顶板的方式，此种方式成本最低，无需额外开发成型压条 前顶后部压中顶板，通过额外增加装饰压条的方式，此种结构端头处理较为复杂 前顶后部与中顶板对接，通过额外增加装饰压条的方式，此种结构安装效率高。 二、风道行李架模块 一般来说，风道用于输送空调冷风，行李架用于存放行李物品。风道行李架需要满足风道通风面积、常开出风口等空调相关要求，也要满足存放旅客行李物品的要求。一般营运客车还会给每位乘客提供冷风，阅读照明等服务。甚至有的布置了音响系统、电视机、车内照明系统、行李架舱门和车内扶手等。对于公交车，还会布置一些广告灯箱等。行李架的结构设计要考虑安装航空行李架时的结构通用性；行李架吊架间距不能过大，保证行李架安装牢固，不抖动；需要确定风道行李架安装与侧围内饰件安装的先后顺序，避免生产时混乱。 a）对于营运客车，风道行李架有整体式和分体式两种结构，整体式结构行李架不可以单独拆装且吊架一般为内藏式，分体式结构行李架可以单独拆装且吊架为外露式。 b）对于公交客车一般只有风道没有行李架。风道在顶板一侧设计乘客扶手安装空间和长条顶灯安装空间。 c）行李架结构设计满足GB/T 13053-2008 客车车内尺寸要求。 三、中顶板模块 中顶板上一般会布置顶灯、中部电视机、喇叭、空调回风网和安全顶窗等。但是顶部的功能件布局容易破坏顶板的整体感，设计时应该尽量避免，如将喇叭布置到风道下方的服务器上，电视机安装到风道上，甚至将顶上的功能部件设计沉台安装。设计顶板长度不能超出标准尺寸且尽量接近整板尺寸，使板材的利用率最大化（整体式中顶板除外）。也可为了减少不必要的顶板固定预埋，将顶板分段布置在顶骨架大梁处。 中顶板有分块处理方式和整体裱糊方式。对于分块顶板，接缝的处理方式主要有以下四种。方式一和方式二一般用于顶板先安装风道行李架后安装的装配工艺；方式三和方式四与之相反，方式三和方式四存在的缺点是拆卸顶板不方便，需要从一头依次拆卸。 方式一方式二
硬盘结构图
硬盘几种结构 硬盘是电脑中存贮数据的重要部件，可是由于它长期被封闭在机箱内部，属于那种“幕后英雄”，所以大部分用户可能对其了解不是很透彻。没有关系，在这里，我们将一起去冒险，对它作一个全面的了解吧。 由于SCSI硬盘平时我们接触较少，因此我们目前所提到的硬盘一般指的是IDE接口的硬盘。这种硬盘多属于温盘(Winchester)，由头盘组件(HDA，Head Disk Assembly)与印刷电路板组件(PCBA，Print Circuit Board Assembly)组成。平时我们了解硬盘，多是从产品外观、产品特征及磁盘性能等方面去认识，那么硬盘的内部到底是什么样呢？相信许多用户都不太清楚，毕竟谁都不会去冒冒失失地将硬盘拆开来，所以了解硬盘内部结构的机会实在太少了。那么就随着我一起来看看吧。 1、硬盘外部结构 (1)接口：接口包括电源接口插座和数据接口插座两部分，其中电源插座就是与主机电源相连接，为硬盘正常工作提供电力保证。数据接口插座则是硬盘数据与主板控制芯片之间进行数据传输交换的通道，使用时是用一根数据线将其与主板IDE接口或与其他控制适配器的接口相连接，经常听说的40针、80芯的接口电缆也就是指数据线，数据接口可以分成IDE 接口和SCSI接口两大派系(见图1)。 图1 SCSI接口 (2)控制电路板：大多数的控制电路板都采用贴片式焊接，它包括主轴调速电路、磁头驱动与伺服定位电路、读写电路、高速缓存、控制与接口电路等。在电路板上还有一块ROM芯片，里面固化的程序可以进行硬盘的初始化，执行加电和启动主轴电机，加电初始寻道、定位以及故障检测等。在电路板上还安装有容量不等的高速数据缓存芯片。读写电路的作用就是控制磁头进行读写操作。磁头驱动电路直接控制寻道电机，使磁头定位。主轴调速电路是控制主轴电机带动盘体以恒定速率转动的电路。缓存(Cache)对磁盘性能所带来的作用是毋庸置疑的，在读取零碎文件数据时，大缓存能带来非常大的优势。 (3)外壳：硬盘的外壳与底板结合成一个密封的整体，正面的外壳保证了硬盘盘片和机构的稳定运行。在固定面板上贴有产品标签，上面印着产品型号、产品序列号、产地、生产日期等信息，由此我们可以对这款产品作一番大致的了解。除此，还有一个透气孔，它的作用就是使硬盘内部气压与大气气压保持一致。另外，硬盘侧面还有一个向盘片表面写入伺服信号的Servo孔。 Servo孔的作用是向硬盘盘片写入伺服信号 2、硬盘内部结构 拆下控制电路板后再将外面的保护面拆后就现出了硬盘的内脏(见图4)。它由磁头、盘片、主轴、电机、接口及其他附件组成，其中磁头盘片组件是构成硬盘的核心，它封装在硬盘的净化腔体内，包括有浮动磁头组件、磁头驱动机构、盘片、主轴驱动装置及前置读写控制电路这几个部分。将硬盘面板揭开后，内部结构即可一目了然。
公交车内部扶手
3109318019+王力玏 公交车内部的扶手改进研究 一．概论 随着经济的飞速发展，城市建设也在发生着翻天覆地的变化，我国大部分城市市区人口密集，城市以公共交通为主体。城市公交车辆已成为全国大中型客车的主要市场和各大中型客车生产企业群雄逐鹿的大舞台。 随着现代城市的稳定发展，乘坐公交车出行已经是越来越多普通市民的选择，而人们对公交车的性能、技术水平、乘座舒适性、车内装置、环保等都提出了较高的要求。就目前而言，公交车的设计还没有让人们感到满意，之所以造成这种不满意，一方面是由于人们对之了解甚少，一方面则是因为客车的设计者和制造者在设计和制造客车时对人性化的因素考虑不周。 本文主要以34路车内的扶手作为主要研究对象，观察其所存在的一些使人们不满意之处，并提出一些建议作为参考。 二．车内扶手及所存在问题 扶手作为公交车设计的一个重点之处，对于乘客的重要性是不言而喻的。现在公交车的扶手有两种：圆柱形的管状扶手和单个的一般呈三角式的吊环。 扶手的设计也应符合以人为本的设计原则。扶手有顶盖扶手和侧窗扶手，其中顶盖扶手的高度在1700-1800mm，侧窗扶手的高度应1000-1700mm。然而根据人体身高的不同应该有所调整。北方的人身材较高，而南方的人身材较矮，因此，为北方设计的车扶手的高度应比为南方设计的车的扶手高一点。吊环的高度应1000-1700mm，吊环的设计应符合手形，这样长时间会减小手的疲劳度。 扶手的空间>70mm；吊环的距离也应>70mm。扶手的布置应符合GB 13094的规定。 根据扶手的位置，又可分为上车扶手和车内扶手。上车扶手指的是乘客在上车过程中所要使用到的一种扶手，特别是对于一部分踏板比较高的公交车，上车扶手的重要性则更显得突出。车内扶手是供站立的乘客支撑在车加速，减速和转弯过程中由惯性引起的身体的失衡中保持身体的平衡所需要的支撑点。 实际中，我对交大南门34路公交车内部的扶手进行了测量研究，发现其车内部存在着一些问题
工业机器人内部结构及基本组成原理详解
工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解 你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关---在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被 认为是一个工业机器人？什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使 用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人 由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的
东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------- 什么时候应该使用工业机器人而不是人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工业机器人的
公交车LED显示屏设计
中北大学信息商务学院毕业设计开题报告 学生姓名：于丹学号：10050542X09 学院、系：信息商务学院、信息与通信工程系专业：自动化 设计题目：公交车LED显示屏硬件设计 指导教师: 2014 年月日
毕业设计开题报告 1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文献综述 1.引言 当今社会环境污染问题越来越严重，每年的4月22日为世界地球日，每年的6月5日为世界环境日，可见人类对环境污染问题越来越重视。在城市中机动车的尾气成了污染环境的主要污染源，很多国家提倡人们乘坐公共汽车出行以减少污染，有的国家甚至设定某一天为禁止机动车日来告诫人们环境污染的严重性。由此看来，未来公共汽车将充当现代城市生活中的一个重要角色，而且无人售票的公共汽车成为了一个趋势。 在当今社会，即使在私家车越来越多的今天，公交车仍然是人们出行的首选，因为公交车具有方便、快捷、车票便宜等优点。公共汽车成为城市人们出行的必备选择后所面临的问题是乘客们如何能够在正确的车站下车，如何知道这辆车开向哪里，途中还会经过哪些车站。因此，LED显示屏显得尤为重要了[1]。 2 LED电子显示屏概述 点阵式LED组成的汉字显示屏在公共场所应用非常广泛。例如，车站发车时间提示、股票大厅中的股票价格显示板、商场的活动广告栏、候机厅的起飞时间表。点阵显示器的特点是可以按照需要的大小、形状和颜色进行组合，用单片机控制实行各种文字或图型的变化，达到广告宣传和提示的目的[2]。 2.1LED的的简介 LED是发光二极管Light Emitting Diode 的英文缩写。LED显示屏是由发光二极管排列组成的一显示器件。它采用低电压扫描驱动，具有耗电省、使用寿命长、成本低、亮度高、视角大、可视距离远、规格品种多等优点。 LED显示屏分类： 按显示颜色分为：单红色、单绿色、红绿双基色、红绿蓝三色 按使用功能分为：图文显示屏、多媒体视频显示屏、行情显示屏、条形显示屏 按使用环境分为：室内显示屏、室外显示屏、半户外显示屏[3] LED显示屏技术特点：
上海海事大学 国际航运管理系统考试整理
国际航运管理 选择题整理 运输组织基本原则：安全、及时、准确、经济 缩短航次周期：尽量缩短基本作业时间，优化航线配船，“大船大线”原则 二手船市场特点 优点：迅速、方便地补充所需运力，价格低； 缺点：技术先进性和经济性不及新船，修理费更大； 2．影响二手船价格的主要因素 （1）当前航运市场的行情及对未来的估计；（2）新船价格； （3）船舶技术状况，船龄、船舶设备条件等；（4）船舶附带的租船合同 指标按指标体系的结构来分： 营运工作指标；财务成果指标；安全质量指标；物质消耗指标 固定成本：船员工资、保险费、保赔费、船舶维修费、润料费、物料费（材料费）、供应费、折旧费、管理费、其它、对于集装箱运输来说, 还包括集装箱固定费用。 变动成本：燃油费、港口及运河费用、货物装卸费、其他 资金成本——折旧及贷款利息 经营成本——除折旧及贷款利息外的其他固定成本 航次成本——变动成本部分 集装箱长期租赁：金融租赁、实际使用期租赁； 即期租赁：单程租赁、来回程租赁； 灵活租赁 班轮经营合作方式：班轮公会（开放式班轮公会、封闭式班轮公会）、联营体、战略联盟（技术协议、全方位整合性合作） 论述题整理 国际航运业特征： 1.属于服务业，是从贸易中派生的一种对运输的需求； 2．开放性与自由竞争；3．规模经济； 4．需要多种运输方式配合，并促进其他运输方式的发展; 5．是一个成熟的业界，具有完善的专业性群体。 国际航运系统构成要素： 1．国际航行船舶2．国际性商港3．国际贸易海运货源
4．国际航运经营人及行业群体5．国际航运法规6．航运外部环境 海运强国发展战略： 一、具有强大的国际海运船队；二、形成现代化的港口体系； 三、拥有立足国、面向全球的品牌企业；四、完善的水上支持保障系统； 五、高效的快速反应能力。 航运需求的经济特征： １．航运需一种派生需求２．航运个别需求多样性和特殊性３．航运总体需求带有一定的规律性 影响航运需求的主要因素： 1.经济发展的因素 2.自然的因素 3.政治条件的因素 4.其它因素： 某些大宗商品价格的涨跌，各种货币汇率的变动；各国产业结构的变化；新技术的不断采用；各种替代产品的发展；生产力配置的合理化等。 航运需求弹性的特点：总体来说，国际航运需求弹性是较小的。原因： （１）海运是国际贸易不可缺少的一种运输方式，绝大多数贸易商品必须依赖海上运输，所以，运价的变动不会引起需求量有很大的变化。 （２）贸易商人或产业主在大多数情况下可以把运费增加的部分转加到贸易商品价格上去。（但在考虑国航运需求及不同货类市场情况时，水运需求随运价变动而变化的情况还是比较明显的。） 影响航运需求弹性的主要因素： （１）货物承担运输费用的能力 货价较高者，承担运费的能力较强，即需求弹性很小。 （２）货物本身的需求弹性 有些物资一旦稀缺或价格昂贵时，能找到代用物资，则需求弹性就大。 （３）运输方式的取代性 随着运输网的发展，运输技术的进步，使合理运输路线发生变化，在各种运输方式之间会产生多种可替代性，这种替代性越大，则需求弹性越大。 航运供给的经济特征： 1.航运产品的非贮存性 2.运输的不平衡性（表现在时间、空间上） 3.运输产品的生产与消费脱节性 （船舶获得货载或货物交由船舶载运，不是随时随地可以实现的，为满足需求，船舶常需待时、亏载，或空驶一段航程，这也会造成吨位供给的浪费。） 影响航运供给的因素： （一）宏观因素： 由于航运供给基本上取决于航运需求，因此所有影响航运需求的因素都会对航运供给产生影响。 1.政治方面的动机 2.经济方面的动机 3.军事方面的动机 4.造船成本和技术方面的因素 5.航运市场的景气与否 （二）微观因素： (a) 船型及大小(b) 航行速度(c) 在港时间(d) 营运/维修时间比(e) 舱位利用率 航运供给弹性的特点： （1）定期船与不定期船 定期船供给弹性小，不定期船供给弹性相对较大； （2）个别企业与整个市场
对公交车内部设施的分析与研究报告
. 对公交车内部设施的分析与研究 班级：工硕51 姓名：曹小鹏学号：05083013 Word 文档 . 一、来源与背景： 随着社会的进步，交通越来越发达，公交车在人们日常生活中已经成为必不可少的交通方式，同时也是人们首选的交通方式。另外，伴随着生活水平的提高，人们对生活各方面都有更高品质的要求。 对于乘客来说，公交车不再是简单的代步工具，公交车作为人们生活中必不可少的工具首先应该考虑到乘客身体舒适、安全的因素，尤其在中国人数众多的情况下，一定班次数下，一般公交的座椅根本无法满足乘客的数量需求，在城市中到处可见挤得没有缝的公交车。因此，对于车厢内扶手及栏杆的需求相对很大，但是网上、生活中有很多朋友都在抱怨公交车的设计不合理，头顶的扶手太高或是太低等等问题。另外，有很多人抱怨公交车的上下阶梯过高或者太窄，不够安全，有些公交车上车／下车时没有扶手，影响乘客上下车的便捷性以及安全性。对于有座的乘客来说则存在着另外一个舒适度的问题，尽管一般人乘坐公车的时间不太长，但是在这个“以人为本”的年代，对于公
交车座椅的高矮、前后间距的设计也是需要符合大众生理特性的。 对于驾驶员来说，长期保持固定不变的坐姿使他们的腰部、臀部疲劳，现在社会上也都知道驾驶员最容易地腰间盘突出，这就是长期驾驶给驾驶员所造成的伤害。一些公交车为了节省空间，将驾驶员的操作空间减少，导致驾驶员在驾驶时腿无法伸展，不仅增加了驾驶员的不舒适度，另外还降低了公车的驾驶安全性。 由上，可以看出现有的公交车的设计中还是存在很大的问题的。对于乘客，对于驾驶员使用公车时的安全性、舒适性等都没有考虑全面，或者有些根本就不考虑，是让人去适应“机器”，而不是让“机器”适应人，满足人的生理需求，因此在公交车的设计中有很多需要改进，尤其是在乘客的拉杆以及驾驶员的座椅设计两方面。 二、意义： 通过对常见的公交车中一些设施的研究，经过实地调研，结合所学专业知识，发现公交车存在的一些问题，根据人因工程的知识提出新的设计方案，使得乘客乘公交时更加舒适、安全并且减少驾驶员腰部和臀部的疲劳程度，提高社会和谐程度。另外，可以将研究的结果提交给公交车公司或者公交车制造商，可以让公交车制造商改进其设计以获得更好的市场占有率，对于公交车公司则可以作为一定的标准来选购公交车。尤其几年后西安地铁的开通会吸引一部分原来乘坐公交车的乘客，因此公交公司应当有更人性化的公交车辆，使得乘客感觉舒适、安全。 三、研究对象
硬盘的内部结构图解
硬盘的内部结构图解 平时大家在论坛上对硬盘的认识和选购，大都是通过产品的外型、性能指标特征和网站公布的性能评测报告等方面去了解，但是硬盘的内部结构究竟是怎么样的呢，所谓的磁头、盘片、主轴电机又是长什么样子呢，硬盘的读写原理是什么，估计就不是那么多人清楚了。所以我就以一块二手西数硬盘WD200BB为例向大家讲解一下硬盘的内部结构，让硬件初学者们能够对硬盘有一个更深的认识。 在动手之前，先了解一些硬盘的结构理论知识。总得来说，硬盘主要包括：盘片、磁头、盘片主轴、控制电机、磁头控制器、数据转换器、接口、缓存等几个部份。所有的盘片都固定在一个旋转轴上，这个轴即盘片主轴。而所有盘片之间是绝对平行的，在每个盘片的存储面上都有一个磁头，磁头与盘片之间的距离比头发丝的直径还小。所有的磁头连在一个磁头控制器上，由磁头控制器负责各个磁头的运动。磁头可沿盘片的半径方向动作，而盘片以每分钟数千转到上万转的速度在高速旋转，这样磁头就能对盘片上的指定位置进行数据的读写操作。由于硬盘是精密设备，尘埃是其大敌，所以必须完全密封。 现在先贴上今日的主角西数WD200BB硬盘的“玉照”，它是容量为20G的7200转的普通3.5寸IDE硬盘，属于比较常见的产品，也是用户最经常接触的。除此之外，硬盘还有许多种类，例如老式的普通IDE硬盘是5.25英寸，高度有半高型和全高型，还有体积小巧玲珑的笔记本电脑，块头巨大的高端SCSI硬盘及非常特殊的微型硬盘。
在硬盘的正面都贴有硬盘的标签，标签上一般都标注着与硬盘相关的信息，例如产品型号、产地、出厂日期、产品序列号等，上图所示的就是WD200BB的产品标签。在硬盘的一端有电源接口插座、主从设置跳线器和数据线接口插座，而硬盘的背面则是控制电路板。从下图中可以清楚地看出各部件的位置。总得来说，硬盘外部结构可以分成如下几个部份： 一、硬盘接口、控制电路板及固定面板： (1)、接口。接口包括电源接口插座和数据接口插座两部份，其中电源插座就是与主机电源相连接，为硬盘正常工作提供电力保证。数据接口插座则是硬盘数据与主板控制芯片之间进行数据传输交换的通道，使用时是用一根数据电缆将其与主板IDE接口或与其它控制适配器的接口相连接，经常听说的40针、80芯的接口电缆也就是指数据电缆，数据接口主要分成IDE接口、SATA接口和SCSI接口三大派系。 (2)、控制电路板。大多数的控制电路板都采用贴片式焊接，它包括主轴调速电路、磁头驱动与伺服定位电路、读写电路、控制与接口电路等。在电路板上还有一块ROM芯片，里面固化的程序可以进行硬盘的初始化，执行加电和启动主轴电机，加电初始寻道、定位以及故障检测等。在电路板上还安装有容量不等的高速数据缓存芯片，在此块硬盘内结合有2MB 的高速缓存。 (3)、固定面板。就是硬盘正面的面板，它与底板结合成一个密封的整体，保证了硬盘盘片和机构的稳定运行。在面板上最显眼的莫过于产品标签，上面印着产品型号、产品序列号、产品、生产日期等信息，这在上面已提到了。除此，还有一个透气孔，它的作用就是使硬盘内部气压与大气气压保持一致。
工业机器人的结构与组成
. ..工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构， 包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
硬盘内部硬件结构和工作原理详解
硬盘内部硬件结构和工作原理详解 一般硬盘正面贴有产品标签，主要包括厂家信息和产品信息，如商标、型号、序列号、生产日期、容量、参数和主从设置方法等。这些信息是正确使用硬盘的基本依据，下面将逐步介绍它们的含义。 硬盘主要由盘体、控制电路板和接口部件等组成，如图1-1所示。盘体是一个密封的腔体。硬盘的内部结构通常是指盘体的内部结构；控制电路板上主要有硬盘BIOS、硬盘缓存（即CACHE）和主控制芯片等单元，如图1-2所示；硬盘接口包括电源插座、数据接口和主、从跳线，如图1-3所示。 图1-1 硬盘的外观 图1-2 控制电路板 图1-3 硬盘接口 电源插座连接电源，为硬盘工作提供电力保证。数据接口是硬盘与主板、内存之间进行数据交换的通道，使用一根40针40线（早期）或40针80线（当前）的IDE接口电缆进行连接。新增加的40线是信号屏蔽线，用于屏蔽高速高频数据传输过程中的串扰。中间的主、从盘跳线插座，用以设置主、从硬盘，即设置硬盘驱动器的访问顺序。其设置方法一般标注在盘体外的标签上，也有一些标注在接口处，早期的硬盘还可能印在电路板上。 此外，在硬盘表面有一个透气孔（见图1-1），它的作用是使硬盘内部气压与外部大气压保持一致。由于盘体是密封的，所以，这个透气孔不直接和内部相通，而是经由一个高效过滤器和盘体相通，用以保证盘体内部的洁净无尘，使用中注意不要将它盖住。
1.2 硬盘的内部结构 硬盘的内部结构通常专指盘体的内部结构。盘体是一个密封的腔体，里面密封着磁头、盘片（磁片、碟片）等部件，如图1-4所示。 图1-4 硬盘内部结构 硬盘的盘片是硬质磁性合金盘片，片厚一般在0.5mm左右，直径主要有1.8in （1in=25.4mm）、2.5in、3.5in和5.25in 4种，其中2.5in和3.5in盘片应用最广。盘片的转速与盘片大小有关，考虑到惯性及盘片的稳定性，盘片越大转速越低。一般来讲，2.5in硬盘的转速在5 400 r/min～7 200 r/ min之间；3.5in 硬盘的转速在4 500 r/min～5 400 r/min之间；而5.25in硬盘转速则在3 600 r/min～4 500 r/min之间。随着技术的进步，现在2.5in硬盘的转速最高已达15 000 r/min，3.5in硬盘的转速最高已达12 000 r/min。 有的硬盘只装一张盘片，有的硬盘则有多张盘片。这些盘片安装在主轴电机的转轴上，在主轴电机的带动下高速旋转。每张盘片的容量称为单碟容量，而硬盘的容量就是所有盘片容量的总和。早期硬盘由于单碟容量低，所以，盘片较多，有的甚至多达10余片，现代硬盘的盘片一般只有少数几片。一块硬盘内的所有盘片都是完全一样的，不然控制部分就太复杂了。一个牌子的一个系列一般都用同一种盘片，使用不同数量的盘片，就出现了一个系列不同容量的硬盘产品。 盘体的完整构造如图1-5所示。
国际海事卫星通信系统介绍资料
国际海事卫星通信系统介绍 北京米波通信技术有限公司 二零零九年十一月
目录 1 系统概述 (1) 1.1 INMARSA T发展背景 (1) 1.2 INMARSA T在卫星通信领域的重要性 (1) 1.3 INMARSA T的应用 (2) 1.4 INMARSA T通信体制和技术参数 (2) 1.4.1 通信体制 (2) 1.4.2 频率范围 (2) 1.4.3 调制方式 (3) 1.4.4 编码方式 (3) 2 INMA RSAT系统的构成 (3) 2.1 空间段 (3) 2.2 地面段 (5) 2.2.1 卫星控制中心（SCC） (6) 2.2.2 网络控制中心（NCC） (6) 2.2.3跟踪遥测指控站（TT&C） (6) 2.2.4 网络协调站（NCS） (6) 2.2.5 地面关口站（LES） (6) 3 INMARSAT系统的移动终端 (7) 3.1 INMARSAT-B (8) 3.2 INMARSAT-C (8) 3.3 INMARSAT-M (9) 3.4 INMARSAT Mini-M系统 (10) 3.5 INMARSAT-Aero (10) 3.6 INMARSAT-F (11) 3.7 BGAN终端 (12) 3.8 ISATPHONE终端 (13)
1 系统概述 1.1 INMARSAT发展背景 国际海事卫星通信系统简称INMARSAT，于1979年7月16日正式成立，成员国由当时的28个已发展到目前的近百个，INMARSAT总部设在伦敦，主要负责操作、管理、经营INMARSAT系统的政府间合作机构。现已成为世界上唯一为海、陆、空用户提供全球移动卫星公众通信和遇险安全通信业务的国际组织。 INMARSAT卫星通信最初只提供海上通信业务，它向广大的海上用户提供遇险呼叫、紧急安全通信、电话、用户电报、传真、各种数据传输、无线电导航等二十余种通信业务。1982年开始提供全球海事卫星通信服务。随着新技术的开发，1985年10月，INMARSAT大会通过了INMARSAT公约和业务协定的修正案，决定把航空通信纳入业务之内。1989年又决定把业务从海事通信发展到航空、陆地移动通信领域，并于1990年开始提供全球性卫星航空移动通信业务。 为了适应海事通信事业和通信网络发展的需要，国际海事卫星组织于1993年正式改名为国际移动卫星通信组织，1999年改制为股份制公司，2005年初成功上市，至今运转良好，是全球移动卫星通信业务的主要提供者，在世界移动卫星通信领域占有极其重要的地位。 1.2 INMARSAT在卫星通信领域的重要性 ●INMARSAT系统是全球唯一同时承担卫星移动通信和遇险安全通信的卫 星通信系统； ●INMARSAT系统成立时间早、占有市场份额大、运营良好、终端类型多、 业务种类全面； ●INMARSAT系统最初由各国政府投资组建，影响广泛； ●INMARSAT系统通信体制成熟，卫星先进，地面站遍布全球; ●各国军方都将INMARSAT卫星通信系统作为军用通信系统的重要组成 部分。