plc实验全自动洗衣机控制
电气控制课设--全自动洗衣机PLC控制
电气控制课设--全自动洗衣机PLC控制————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2电气控制课程设计评语：考勤（10）守纪（10）过程（40）设计报告（30）答辩（10）总成绩（100）专业：自动化班级：动1101姓名：学号：201108539指导教师：侯兰州交通大学自动化与电气工程学院2014年 07 月 10 日全自动洗衣机的PLC控制系统设计1设计任务1.1任务描述洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。
全自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现全自动控制运行，直至洗衣结束。
高、中、低水位开关分别用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。
进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。
1.2控制要求洗衣机洗衣洗衣时间为40分钟到1小时左右，这里为了方便按以下要求设计。
1.2.1“正常运行”工作方式控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关（高、中、低），开始进水，达到设定水位（高、中、低）后停止进水，停止2秒后开始洗涤；（2）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（3）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（4）开始清洗，重复（1）～（4）步骤，共清洗两遍；（5）清洗完成，报警3秒并自动停机。
1.2.2.“强制停止”工作方式控制要求：若按下停车按扭，全自动洗衣机停止自动运行状态，开始进入强制停止运行状态。
要求能够实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）的功能。
2全自动洗衣机PLC控制系统的选型和I/O地址分配2.1全自动洗衣机PLC控制系统选型全自动洗衣机PLC控制系统采用西门子公司的S7-300系列PLC控制器。
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
漂洗次数：根据衣物的脏 污程度和数量，设定漂洗 次数
脱水时间：根据衣物的脏 污程度和数量，设定脱水 时间
报警功能：当出现故障时， PLC会发出报警信号，提 醒用户注意
洗衣机的漂洗过程控制
漂洗开始：洗衣机接收到漂洗指令后，开始进行漂洗过程
漂洗时间：漂洗时间一般为5-10分钟，根据衣物的脏污程度和数量进行调 整
故障处理：当水位传感器故 障时，洗衣机会自动停止工
作，并报警提示
电机过载保护
过载保护原理：当电机电流超过设定值时，自动切断电源，保护电机 过载保护装置：热敏电阻、电流互感器等 过载保护设置：根据电机额定电流设定过载保护值 过载保护效果：有效防止电机过热、烧毁，提高洗衣机使用寿命
其他安全保护措施
过热保护： 当洗衣机内 部温度过高 时，自动停
检查电源 和连接线 是否正常
检查洗衣 机的各个 部件是否 安装正确
启动洗衣 机，观察 其运行情 况
测试洗衣 机的洗涤、 脱水等功 能是否正 常
检查洗衣 机的噪音 和振动情 况
测试洗衣 机的耗电 量和用水 量是否正 常
调试和测试的结果和结论
结论：全自动洗衣机设计合 理，性能稳定，满足使用需 求
建议：在正式使用前，建议 进行一段时间的试运行，以
控制系统的输入输出接口设计
接口类型：包括数字量输入 输出接口、模拟量输入输出 接口等
输出接口：包括电机、加热 器、排水阀、进水阀等
输入接口：包括电源、启动 按钮、停止按钮、水位传感 器、温度传感器等
接口连接：包括电源线、信 号线、控制线等
接口保护：包括过流保护、 过压保护、短路保护等
接口测试：包括功能测试、 性能测试、稳定性测试等
止工作
全自动洗衣机plc课程设计
全自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够理解并描述全自动洗衣机的主要部件及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对全自动洗衣机洗涤流程的控制。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化设备程序设计的实际操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际工程问题，提高团队协作和沟通能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计并优化洗衣机控制程序，提高设备运行效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 培养学生关注生活、关注环保的意识，了解洗衣机在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨、认真的学习态度，树立正确的工程伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论与实践相结合，以PLC在全自动洗衣机中的应用为载体，培养学生的编程能力和工程素养。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC有一定了解，但实际操作能力较弱，需要通过本课程加强实践锻炼。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生主动探索，提高学生的实际操作能力。
同时，注重培养学生的团队协作能力和工程素养，使学生在实践中不断提高。
通过课程目标的分解，确保学生在课程结束后能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
2. 全自动洗衣机原理及结构：介绍洗衣机的主要部件，如电机、传感器、执行器等，分析各部分在洗衣机运行过程中的作用。
3. PLC编程软件使用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括程序输入、编译、下载和调试等操作。
4. 洗衣机控制程序设计：以全自动洗衣机为例，讲解PLC控制程序的设计方法，包括洗涤、漂洗、脱水等过程的控制逻辑。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，分组完成全自动洗衣机控制程序的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
plc课程设计---全自动洗衣机PLC控制
课程设计说明书全自动洗衣机PLC控制系部：电气与信息工程学生姓名：指导教师：专业：班级：完成时间：2012年10月31日目录第一章绪论 ............................................................................................................ - 1 -1.1概述 .......................................................................................................... - 1 -1.2设计要求 .................................................................................................. - 1 -第二章控制系统硬件的设计............................................................................ - 2 -2.1主电路的设计 .......................................................................................... - 2 -2.2控制电路的设计 ...................................................................................... - 5 -第三章控制系统软件的设计............................................................................ - 9 -3.1程序流程图 .............................................................................................. - 9 -3.2程序说明 ................................................................................................- 10 -第四章仿真调试.................................................................................................- 13 -4.1仿真软件介绍 ........................................................................................- 13 -4.2程序仿真 ................................................................................................- 14 -设计总结...............................................................................................................- 17 -参考文献...............................................................................................................- 18 -附录 ........................................................................................................................- 19 -第一章绪论1.1概述全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
全自动洗衣机控制实训报告
一、引言随着科技的不断发展，家用电器逐渐智能化，其中全自动洗衣机作为现代家庭生活中不可或缺的电器之一，其控制系统设计显得尤为重要。
本次实训旨在通过实际操作，了解全自动洗衣机的控制原理，掌握PLC编程技术，提高学生的实践能力和创新意识。
二、实训目的1. 熟悉全自动洗衣机的结构、工作原理及控制流程；2. 掌握PLC编程技术，学会编写全自动洗衣机控制程序；3. 培养学生动手能力和团队协作精神；4. 提高学生对智能化家电的兴趣和认识。
三、实训内容1. 全自动洗衣机结构及工作原理全自动洗衣机主要由内桶、外桶、电机、进水阀、排水阀、水位传感器、温度传感器、控制面板等组成。
工作原理如下：（1）进水：按下启动按钮，进水阀打开，水通过进水管进入外桶，当水位达到设定值时，进水阀关闭。
（2）洗涤：进水结束后，电机带动内桶正转，通过波轮对衣物进行搅拌、揉搓，达到洗涤效果。
（3）漂洗：洗涤结束后，排水阀打开，将污水排出，同时进水阀打开，用清水冲洗衣物，重复几次，达到漂洗效果。
（4）脱水：漂洗结束后，排水阀关闭，电机带动内桶高速旋转，将衣物中的水分甩出。
（5）完成：脱水结束后，电机停止工作，洗衣机进入待机状态。
2. PLC编程技术本次实训采用西门子S7-200系列PLC作为控制器，利用梯形图编程实现全自动洗衣机的控制。
主要编程步骤如下：（1）定义输入/输出（I/O）地址：将洗衣机各部件的传感器、执行机构与PLC的I/O端口对应起来。
（2）编写控制程序：根据洗衣机的工作流程，编写梯形图程序，实现各阶段的控制。
（3）调试程序：将程序下载到PLC，进行实际运行调试，确保程序正确无误。
3. 调试与测试将编写好的程序下载到PLC，接通电源，进行以下测试：（1）进水测试：按下启动按钮，观察进水阀是否打开，水位是否达到设定值。
（2）洗涤测试：进水结束后，观察电机是否带动内桶正转，波轮是否工作。
（3）漂洗测试：洗涤结束后，观察排水阀是否打开，水位是否下降，进水阀是否打开。
基于PLC的全自动洗衣机系统设计
2、系统设计
（2）传感器检测电路：传感器检测电路包括水位传感器、温度传感器、速度 传感器等，主要负责检测洗衣机的各个参数，如水位、温度、速度等。传感器检 测电路将检测到的数据反馈给PLC控制电路，以实现精准的控制。
2、系统设计
（3）自动化编程：自动化编程是PLC的重要功能之一，可以根据用户的需求 和洗衣机的实际情况，自动调整洗涤程序、水位、时间等参数。此外，自动化编 程还可以实现故障诊断和报警功能，以便用户及时发现并解决问题。
3、编程实现
3、编程实现
在全自动洗衣机系统设计中，PLC的编程实现是关键环节。下面通过实践案例 来介绍PLC在全自动洗衣机系统设计中的具体应用方法和实现效果。
3、编程实现
（1）洗涤程序控制：PLC根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗涤过程的水 位、洗涤时间、洗涤方式等参数。例如，在轻柔洗涤程序中，PLC会控制电机以 较低的速度运转，同时降低水位，以实现轻柔的洗涤效果。
4、系统测试与结果验证
通过实验验证，全自动洗衣机的控制效果和智能化程度得到了验证。实验结 果表明，基于PLC的全自动洗衣机系统设计能够提高洗衣机的性能和智能化程度， 同时也为用户提供了更加便捷的使用体验。
结论
结论
本次演示主要探讨了基于PLC的全自动洗衣机系统设计。通过需求分析、系统 设计以及编程实现等方面的介绍，表明了PLC在全自动洗衣机系统设计中具有重 要的应用价值。系统测试与结果验证表明，该系统设计具有稳定可靠、控制精准、 智能化程度高等优点。因此，基于PLC的全自动洗衣机系统设计具有广泛的应用 前景和市场潜力。
2.通讯协议测试
2.通讯协议测试
测试PLC控制系统与其他部件的通讯是否顺畅，是否能够正确地传递信息。
3.故障检测与排除测试
全自动洗衣机控制系统(PLC)
二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 3．并行序列的编程方法
当条件满足后，程序将同时转移到多个分支程序， 执行多个流程，这种程序称为并行序列程序。
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中
三、应用举例 的应用
1．系统I/O分配
名称 SB1 L1
L2
输入信号 功能
启动按钮
低水位检测 开关
高水位检测 开关
SCRT S_bit：顺序控制继电器转换（Sequence Control Relay Transition）指令，用来表示SCR 段之间的转换，即活动状态的转换。
SCRE：顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令，用来表示SCR段的结束。
二、相关知识
（三）顺序控制功能图的三要素
I0.5
输出设备
M1
电动机
M2
M3
红灯
HL1
绿灯
HL2
进料阀
YV1
出料阀
YV2
输出继电器 编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Q0.5
Q0.6
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用 3．根据I/O分配画出PLC接线图
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车 系统中的应用 4．程序设计
HL6
东西红灯
Q0.5
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
2．系统I/O分配及控制回路接线
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
3．程序设计
图7-19 十字路口交通灯控制系统程序
三、应用举例 （五）顺序控制功能图在液体混合中的应用
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全自动洗衣机控制1、设计任务和目的通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。
2、设计要求全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
3、控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。
（2） 2 秒后开始洗涤。
（3）洗涤时，正转15 秒后暂停，暂停 3 秒后开始反转洗涤，反转洗涤15 秒后暂停，暂停 3 秒。
（4）如此循环 3 次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。
脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
（5）若未完成 3 次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了 3 次大循环，则进行洗完报警。
（6）报警10 秒结束全部过程，自动停机。
（7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。
4、实验内容4.1全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合, 洗涤电动机正转进行甩干。
洗涤完成由蜂鸣器报警。
4.2控制系统硬件接线图4.2.1全自动洗衣机的基本结构如图所示4.2.2全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图所示圏1 伞门动（先衣机的单循坷d二流程空迄；阁4.3控制系统软件4.3.1 I/O 地址分配由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。
模块上的输入端对应的输入地址是I0.0〜I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0 〜Q1.04.3.2模块功能概述CPU模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。
由于该模块采用直流24V 供电（直流晶体管输出），有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。
4.4全自动洗衣机控制系统程序设计和调试4.4.1程序的流程图、构成和相关设置（1）流程图1）正常运行流程图正常运行流程图如图1-4所示。
流程图描述：按下启动按扭，开始进水；进水到规定高度，使水位开关接通，实现洗涤正转,并停止进水；洗涤正转30S后，停止2秒,反转30S后，停2秒。
计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤，直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低，当水位低于规定下限水位时，排空检测开关接通，开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作重复上述过程3次,报警并停机5、全自动洗衣机PLC 控制系统程序 5.1系统资源分配数字量输入、输出部分 全自动洗衣机控制系统的输入、输出有启动、停止、上线位、 下线位、进水、出水、正转、反转、运行和报警共 10个输入、输出点。
具体的输入分配 如下表所示。
5.2启动全自动洗衣机Q0.0是启动输出，M0.1是启动辅助继电器，当洗衣机的启动按钮按下时， Q0.0和M0.1得电。
它的指令程序为：Network 1 开始洗涤开始洗涤开始洗涤开始洗涤LD I0.0 O M0.1 AN C2 AN I0.1 =M0.1 =Q5.2.1进水阀控制洗衣机启动后，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。
当所选 择水位的限位开关动作后，进水电磁阀释放，洗衣机停止进水。
它的指令程序为：Network 2 进水阀控制 LD M0.1 EU LD I0.5 EU OLD O M0.3 AN M0.2 =M0.3 Network 3LD I0.2 ANI0.6符号 启动 停止 上线位 下限位 进水报警地址注释 M0. 0 启动 MO. 1 停止MO. 2 ] 上线位 MO. 3 下限位 QO. 0 n水 g i 岀水 3 QO. 2正转反转 4QO. 4运行 QCL 51报警LD I0.3AN I0.7OLDLD I0.4AN I1.0OLDA M0.3Q0.1=Network 4LD Q0.1EDTON T37, +20Network 5LD T37O M0.2AN C1A M0.1= M0.25.2.2 洗涤控制当进水电磁阀释放2秒后，洗衣机开始洗涤。
洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30 秒，停2 秒，然后反转30 秒，停 2 秒，如此循环 5 次，总共320 秒。
它的指令程序为：Network 6 正转及脱水控制LD M0.2AN T38AN Q0.3A M0.1LD I0.5AN T40AN Q0.3A M0.1OLDLD I1.2AN M0.1OLD= Q0.2Network 7LD M0.2AN T39TON T38, +300Network 8 反转控制LD T38AN T39AN 10.5A M0.1=Q0.3Network 9LD Q0.3TON T39, +300Network 10LD T39EDLD T40EDCTU C1, +5.2.3出水阀控制当洗涤循环5次结束后，排水电磁阀得电，洗衣机开始排水。
它的指令程序为Network 11 出水阀控制LD C1LD 11.1AN M0.1OLD=Q5.3梯形图程序［堵呈百*壬爭睾N ■:o r k. 1tvitri i i K4 H O------------- 1 1——I-- c T>M 10.0------------- 1 1—S ymbiOil Address Commenit逬水QI .1追水上吕艮&MO.2「上限位迄行：（310< 5Symtiol Address Commenit扌民警QO.5扌民警出K□ 1,2亠水进<□ 1.1:进玉迄行QI O達行上限位：hldZ——1 }~~1Ml 1一S51M1 0.2---- 1 1 -------NetworK 5T1O1IN TON日口・PT 1 OO msz* 51 --- --- 1 F r---------- kT1O2------- IN可口卜」5□- PT 1 00 msMIO Mil 进水：QI J< 5T1O2T1O1正辖：Q2Symbol| Add『6$$| 匚ommect反砖Q0.3 TW2T I -------------------- 1 p iT 限teM0.3谆止MD1MIO 1Symbol Address fComment 停止MO 1停止下限f立M0.3"F限位< R 11岀水：QT.2CU CTU RPVMIO 3 □-50-IN TON FT 100Symbol| AddressComment岀水 Q1.2 出水 "F 限位M0.3下限位M1.1Ml 4< ]Network 1 0岀水:T1D4下限位Nd3< 〉Ml.4 停6、心得体会为期五周的PLC实训已经结束了，通过课题模拟设计我进一步了解了PLC的重要性及它的灵活性。
从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。
在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
实训增强了对PLC 的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。
今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。
其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。
真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对PLC的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。
实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。
课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。
同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。
7、参考文献黄向慧、杨世兴、黄梦涛--《现代电气自动控制技术》；向晓汉--《西门子S7-200PLC完全精通教程》；黄永红--《电气控制与PLC应用技术》；王勇华--《现代电气控制及PLC应用技术》。