ARM集成开发环境介绍-jua-lin
arm的开发方案
ARM的开发方案1. 引言ARM（Advanced RISC Machines）是一种精简指令集计算机（RISC）架构，被广泛应用于移动设备、嵌入式系统和低功耗应用等领域。
本文将介绍ARM的开发方案，包括硬件和软件层面的开发工具和技术。
2. 硬件开发工具和技术在ARM的硬件开发过程中，我们可以使用以下工具和技术：2.1. 开发板和芯片选择合适的开发板和芯片对于ARM的开发至关重要。
一些常用的开发板包括Raspberry Pi、Arduino和STM32等，而常用的芯片包括ARM Cortex-M、Cortex-A系列等。
根据具体的应用需求和性能要求，选择合适的开发板和芯片。
2.2. 集成开发环境（IDE）在ARM的硬件开发过程中，集成开发环境是必不可少的。
常用的开发环境包括Keil MDK、Eclipse、IAR Embedded Workbench等。
这些IDE提供了编译、调试和仿真等功能，可以极大地提高开发效率。
2.3. 调试工具为了方便调试和分析程序，我们可以使用一些专门的调试工具。
常用的调试工具包括JTAG（Joint Test Action Group）和SWD（Serial Wire Debug）等。
这些工具可以帮助开发人员监视和修改程序的执行过程，便于定位和解决问题。
2.4. 仿真和模拟器在开发过程中，通过使用仿真和模拟器工具，可以在没有硬件设备的情况下进行软件的开发和调试。
这些工具可以模拟硬件的行为和运行环境，提高开发效率和降低开发成本。
3. 软件开发工具和技术ARM的软件开发过程中，我们可以使用以下工具和技术：3.1. 编程语言ARM的软件开发可以使用多种编程语言，包括C、C++、Python等。
其中，C 语言是最常用的一种，它可以直接访问硬件和控制外设，适合嵌入式系统的开发。
3.2. 软件开发库为了简化开发过程和提高效率，ARM提供了一些开发库，如CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）和HAL（Hardware Abstraction Layer）等。
如何使用开发板(ARM+Linux)
初学嵌入式linux应该遵循的步骤
在PC上安装Linux，学会基本操作，建立感性 认识。 掌握Linux的基本‘命令’；能在PC上编写简单 的C程序，并编译执行；熟悉Makefile的使用 嵌入式Linux应用程序的学习 嵌入式Linux驱动程序的学习 逐步熟悉内核，进行深度开发
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需要具备的软硬件资源
Windows XP和Linux系统双系统
可以安装在同一台PC上，双系统启动
在windows上面运行Linux虚拟机
不推荐使用
两台机器，分别装Windows和linux服务器
可用Xmanager Entprise 等软件在windows上远程 控制linux服务器
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学习建议
最好的学习方法：做一个难度适中的产品开发 项目 项目开发可以在开发板上进行 学习需要步骤，并遵循一定的规律 2beanet嵌入式提供完备的学习套件
配套视频教程 实用开发板 技术服务团队
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实用的开发套件
如何使用开发板（综述）
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电力系统大型设备研发
单片机/DSP
北京中星微电子有限公司
ARM + Nucleus （消费电子）
华为技术有限公司
高端路由器 PowerPC+VxWorks
某研究所 加密机
ARM + Linux PowerPC+VxWorks
基于ARM核的嵌入式开发与开发环境介绍
在程序编译时需要增加一个链接脚本文件， 该文件描述代码链接定位的有关信息，包 括代码段，数据段，地址段等，链接器必 须使用该文件对整个系统的代码做正确的 定位。
基于ARM核的嵌入式 软件开发环境与技术介绍
主要内容
一、开发环境 二、开发流程 三、工程的建立与配置 四、编写软件源文件 五、软件工程的编译链接 六、软件调试 七、可执行文件固化 八、高级调试技术
一、开发环境
Байду номын сангаас
开发环境的组成
Embest IDE
Embest IDE 开发环境
Embest 仿真器
ARM 开发板 PC
Embest 仿真器
增强型仿真器 PowerICE 120KByte/S
标准型仿真 器
Emulator 25KByte/S
二、开发流程
开发流程
工程建立 源文件 编译 调试 固化
汇编源程序*.s C语言程序*.c 链接脚本文件*.ld 存储区映像文件*.map 命令脚本文件*.CS
源文件
}
息 .debug_frame
0 : { *(.debug_frame) }
链接脚本与程序的对应
int A1;
int A2 =5;
const int A3 = 10;
变量A1作为未初始化的变量将保存在 .bss 段中
void {
m变ain量(A) 2常作量为A已3保初存始在化只的读变数量据将断保存.r在oda.dtaat段a 中段中
功能
ARM和Linux详解
linux,vxworks,wince均是可以用于嵌入式领域的操作系统，其功能跟PC上的windows xp之类的作用类似，均是为了方便管理硬件和软件而使用的。
而ARM，是一家公司的名称，也是一大类型微控制器/微处理器的统称（均是以ARM公司提供的CPU核为基础开发）。
在ARM之外，还有MIPS，PowerPC 等几种类型的CPU用在嵌入式领域，你可以把它们看作是PC平台的CPU，只是它们的使用领域不是桌面电脑而已，并集成了很多功能模块。
所以你的问题的回答：1，有脱离ARM的，比如说在MIPS上开发做产品，也是属于嵌入式，嵌入式LINUX可以移植到MIPS上；WINCE和VXWORKS也是一样。
为什么我们听说ARM会比较多，那是因为它的推广工作做得好，价格功耗有优势，国际上的知名的半导体大厂都有使用了ARM内核的产品，所以可以说是百花齐放的一个程度。
2，嵌入式开发基本上使用C，也可以用C++但很少用。
在涉及到底层（硬件）部分，有需要用到少量的汇编（当然汇编格式与所使用的CPU类型有关）.3，在这个问题里，ARM是一个CPU，一个产品除了CPU外，还有别的部件，比如说温度传感器，各种通讯接口，这些都是硬件的东西，是实实在在的芯片构成的。
假如这个产品不复杂，但又用了ARM，一样可以不使用操作系统，直接用普通写法的程序去控制硬件（业内通俗说法叫：裸奔）；但是当这个产品的功能很复杂，又用了以太网，又用了界面，又用了很多高级的硬件，比如说智能手机，那么它就需要一个嵌入式的操作系统去控制手机，这样对于手机来说，产品的开发速度会加快，而且维护也相对容易，改进时的修改工作量也较少。
你在市面上见到的大部分智能手机都是基于WINDOWS MOBILE系统的，当然NOKIA 的SYMBIAN也属于嵌入式操作系统，只是其是专用于手机，还有少部分的智能手机比如MOTO的部分智能手机就是用的嵌入式LINUX的系统。
所以，对于一个较复杂的产品，工程师是各司其职，有专门负责硬件电路部分的，有专门去修改操作系统的驱动的，有专门去编写上层的应用软件的，这样就有了嵌入式硬件工程师，嵌入式软件工程师之分了，很多中小公司很多工作都是一人做完的，所以分类就不是那么细了。
第4章 Keil MDK ARM集成开发环境4H
Keil MDK-ARM简介(jiǎn jiè)
在ARM公司的网站()注册、下载(xià zǎi)最新的Keil MDK-ARM开 发工具软件， MDK-Lite版：受限制的32K编译、链接、部分模 块功能。
第六页，共一百二十二页。
Keil MDK-ARM简介(jiǎn jiè)
Breakpoint 对话框，可在此对话框中定义程序执行停止的条件； Code Coverage 窗口统计了程序中被执行部分及未被执行部分的执行信息； Disassembly Window 可以反汇编方式来查看及测试程序； Logic Analyzer 窗口可以以图形的方式来显示变量及外设寄存器值的变化；
文件
第三十一页，共一百二十二页。
“Project”菜单(cài - dān)
改变目标、组、文件(wénjiàn)的工具选项： 设置(shèzhì)表单文
件
第三十二页，共一百二十二页。
“Project”菜单(cài - dān)
改变(gǎibiàn)目标、组、文件的工具选 项：
设置(shèzhì)用户自定
改变目标、组、文件(wénjiàn)的工具选 项：
配置(pèizhì)
目标板
第二十九页，共一百二十二页。
“Project”菜单(cài - dān)
改变(gǎibiàn)目标、组、文件的工具 选项：
目标
(mùbiāo)处
理器
第三十页，共一百二十二页。
“Project”菜单(cài - dān)
改变目标(mùbiāo)、组、文件的工具选项： 设置输出(shūchū)
它包含众多示例、项目模板和中间件库，具有广泛的 TCP/IP 软件 堆栈、Flash 文件系统、USB 主机和设备堆栈、CAN 访问以及舒适 的图形用户界面解决方案。
ARM开发环境
第11章ARM开发环境ADS 1.2
11.1 ADS 1.2简介
ARM ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。
现在ADS的最新版本是1.2，它取代了早期的1.1和1.0，除了可以安装在windows NT4、windows 2000、windows 98和windows95操作系统下，还支持windows ME和windows XP 操作系统。
ADS由命令行开发工具、ARM实时库、GUI开发环境（Code Warrior和AXD）、实用程序和支持软件组成。
有了这些部件，用户就可以为ARM系列的RISC处理器编写和调试自己开发的应用程序了。
下面介绍ADS的各个组成部分。
11.1.1 命令行开发工具
这些工具完成将源代码编译、链接成可执行代码的功能。
ADS提供以下命令行开发工具。
1．armcc
armcc是ARM C编译器。
这个编译器通过Plum Hall C V alidation Suite为ARSI C的一致性测试。
armcc用于将用ANSIC编写的程序编译成32位ARM指令代码。
因为armcc是我们最常用的编译器，下面对其进行详细的介绍。
在命令控制台环境下，输入命令：
armcc-help
《ARM嵌入式系统开发典型模块》免费样章。
ARM指令系统-ARM集成开发环境
并口
JTAG Port
Trace Port
执行AXD调试器的主机 (ADS的一部分) 和 Multi-ICE server
串口l/以太网 跟踪接口单元 (MultiTrace)
嵌入式核调试
调试器和Multi-ICE server (可以运行在不同的机器上)
Control
CPU
Address
Data
ARM集成开发环境简介
使用集成开发环境开发基于ARM的应用软件，包括编辑、 编译、汇编、链接等工作全部在PC机上即可完成，调试 工作则需要配合其他的模块或产品方可完成，目前常见 的调试方法有以下几种： 1、指令集模拟器 部分集成开发环境提供了指令集模拟器，可方 便用户在PC机上完成一部分简单的调试工作，但是由于 指令集模拟器与真实的硬件环境相差很大，因此即使用 户使用指令集模拟器调试通过的程序也有可能无法在真 实的硬件环境下运行，用户最终必须在硬件平台上完成 整个应用的开发。
5线 JTAG
BREAKPT
EmbeddedICE Logic-RT
TAP
ARM
被调试的系统可以是最终的系统！ 也可以用第三方的协议转换工具： /DevSupp/ICE_Analyz/
ARM集成开发环境简介
ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有：编 译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时 操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器 等，目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的 产品。 选用ARM处理器开发嵌入式系统时，选择合适的开发工 具可以加快开发进度，节省开发成本。因此一套含有编 辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、 工程管理及函数库的集成开发环境（IDE）一般来说是 必不可少的，至于嵌入式实时操作系统、评估板等其他 开发工具则可以根据应用软件规模和开发计划选用。
arm的开发方案
ARM的开发方案概述ARM（Advanced RISC Machine）是一种基于精简指令集（RISC）架构的微处理器设计。
ARM架构在计算机和嵌入式系统领域得到广泛应用，它具有低功耗、高性能和灵活性等特点。
本文将介绍ARM的开发方案，包括开发工具、开发流程和常用开发板等内容。
开发工具ARM的开发主要依赖于以下几个常用工具：1. Keil MDKKeil MDK（Microcontroller Development Kit）是一种ARM嵌入式软件开发工具，提供了完整的开发环境，包括编译器、调试器和集成开发环境（IDE）。
Keil MDK支持多种ARM处理器系列，如Cortex-M和Cortex-A系列，开发者可以在Keil MDK中进行编译、调试和仿真等操作。
2. GCCGCC（GNU Compiler Collection）是一套开源的编译器套件，其中包括编译器、链接器和调试器等工具。
GCC支持众多平台和架构，包括ARM架构。
开发者可以使用GCC作为ARM的开发工具链，进行源代码编译和生成可执行文件。
3. EclipseEclipse是一种开源的集成开发环境（IDE），支持多种编程语言和开发平台。
对于ARM的开发，可以使用Eclipse配合插件进行开发工作。
常用的Eclipse插件有ARM编译器插件和调试插件，帮助开发者进行源代码编译、调试和性能优化等工作。
开发流程ARM的开发流程包括以下几个主要步骤：1. 硬件配置首先，开发者需要选择一款适合自己需求的ARM开发板，并正确配置硬件环境。
根据不同的应用场景，开发者可以选择不同的开发板，如Cortex-M系列的开发板适用于嵌入式系统开发，而Cortex-A系列的开发板适用于高性能计算机开发。
2. 软件编写在硬件配置完成后，开发者可以开始编写软件代码。
根据具体的需求，可以选择不同的编程语言，如C语言、C++、Python等。
开发者可以使用各种开发工具（如Keil MDK、GCC、Eclipse）进行代码编写，其中Keil MDK提供了丰富的ARM开发库，可以帮助开发者快速开发和测试代码。
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―Debug‖ ―DebugRel‖ “Release‖
支持 ROPI / RWPI(PI-Position Independent ) 内嵌汇编 C和汇编的交叉列表( ‘-S -fs’)
TM
11
11
C / C++ Compiler – 数据类型
下面这些数据类型可支持
快速定点乘法和除法 平方根，立方根，三角函数 有符号的饱和加法
其它大量有用的函数
TM
17
17
ADS1.2小结
完成软件程序的编译，连接定位 完成初级的软件模拟调试工作 初步验证程序的正确性 为后续板级硬件集成调试提供前提条件(Multi-ICE) ……
TM
18
18
TRACE32
支持所有的ARM处理器 (用 ‘-cpu’)
e.g. ARM7TDMI, StrongARM, ARM9TDMI, ARM9E, ARM10, Xscale
-O0 : 最佳的调试信息, 没有优化(-g) -O1 : 大部分优化，比较好的调试信息（–g） -O2 : 完整优化, 有限的调试信息
优化的代码可以实现源码级调试:
armsd 可向前兼容
格式转换器 - fromelf
TM
6
6
ADS1.2主要模块
库管理器 - armar C and C++ 库
指令级仿真器 - ARMulator
同时包含
ARM Firmware Suite ARM Application Library RealMonitor
Windsows3.1/95/98/NT HP-UX Solaris
TM
UNIX……
24
24
TRACE32简介
TRACE32支持的嵌入式操作系统超过20种，主要有
Nucleus OSE pSOS Rubus CMX RTXC VxWORKS...
TRACE32支持RTOS调试：
RTOS专用菜单 Kernel资源显示 Task状态显示、统计评估 任务级调试 ……
5
TM
5
ADS1.2-主要模块
ANSI C 编译器 - armcc and tcc ISO / Embedded C++ 编译器 - armcpp and tcpp ARM / Thumb 汇编器 - armasm Linker - armlink Windows 集成开发环境 - CodeWarrior Debugger - AXD
TM
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TRACE32简介
产品有3个系列
TRACE32-ICE （In Circuit Emulator） TRACE32-ICD （In Circuit Debugger） TRACE32-FIRE（Fully Integrated RISC Emulator）
TM
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21
TRACE32简介
C++ 库包含:
TM
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13
ADS1.2支持的调试方式
ELF / DWARF2 image
Host running debugger
ARMulator Multi-ICE
Angel
指令级仿真 JTAG调试
串口方式调试，目标板上 运行monitor
TM
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ARMulator
针对某种ARM内核进行指令级仿真 可以完成精确的指令仿真
使用FLEXLM管理器,管理它的LICENSE
45天的评估版软件 第三方工具支持: /DevSupp/
TM
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4
ADS1.2新特性
支持最新的ARM内核 ARM926EJ-S, ARM9EJ-S, VFPv2
支持V5TEJ体系结构
ARMulator仿真执行Java bytecode Bytecode显示 Jazelle 状态 库管理器可合并各种库(RTOS,TCP/IPX通讯协议栈) 使用pragmas ，可实现出色代码和数据的布局，为可重定位 的代码设置新的链接选项 编译器同时输出汇编码和目标码
pointer,char（默认为unsigned ，可用-zc变为signed）之外 ，上述所有的默认值为Signed 。
TM
12
12
ADS1.2提供的库
ANSI C库
完整的文件处理，字符，数学库等 默认情况下,使用semihosted SWI’s和主机调试器通讯 比如：文件操作，I/O操作 这些库、函数包不需要为重定向而重新编译 。 适合嵌入式使用- 不必设单独的内嵌变量 自动选择正确的库 决定于你所使用的字节对齐方式，独立的位置，堆栈的检查等。 保留了run time 功能支持和浮点支持 标准c++库（2.01版本） C++ 编译器包含run time 功能支持
所有的模板用C编写，可以容易地用VISUAL C++增加新的外设模板 也可仿真IRQ 或 FIQ中断 可参考ADS 1.2 Debug Target Guide有关模板的详细说明
TM
15
15
Multi-ICE
Debugger and Multi-ICE server (can be run on separate machines)
TM
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30
TRACE32-ICD简介
Control
CPU
Address
Data
5 wire JTAG
BREAKPT
EmbeddedICE Logic-RT
TAP
ARM
调试的系统就是最终系统 也存在第三方的协议转换器产品
/DevSupp/ICE_Analyz/
TM
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16
ADS1.2提供的ARM应用库
TRACE32仿真调试器介绍
TM
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TRACE32
德国Lauterbach公司出品
致力于开发全能型开发工具-仿 真器，调试器
成立于1979,最大最全的仿真器 ,调试器设计制造商 20余年嵌入式微处理器设计和 开发工具设计制造经验 ONE SYSTEM FITS ALL
网址：
SOC设计开发环境介绍
TM
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2
ADS1.2
ADS1.2集成开发环境介绍
TM
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3
ADS1.2简介
ADS1.2是为嵌入式ARM设计的一整套软件开发工具
从最初的软件原型到最终优化的ROM代码。
ADS1.2发布于2001的12月份 支持的主机系统
IBM compatible PCs with Windows 95, 98, 2000, ME or NT4 Sun workstations with Solaris 2.6, 2.7 or 2.8 HP workstations with HPUX 10.20, 11 Red Hat Linux 6.2 & 7.1
允许对程序的执行进行校验 可以对存储器周期进行统计 允许为指定的存储器和时钟速度，设定系统的基准 最新的含CACHE的核 e.g ARM946E, ARM966E, ARM10 (incl VFP), XScale
根据要求可以配置所有的ARM核来进行调试
支持TRACE-指令追踪 提供扩展的工具包
Project Manager
C/C++ Browser
TM
9
9
AXD
Docking toolbars Docking windows Source/ Disassembly
Registers
Memory
TM
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10
C / C++ 编译器 – 关键特性
完全支持ANSI 及其兼容 C 编译器 他属于是ISO / Embedded C++ compilers
.o fromelf Disassembly Code size Data size etc
fromelf
C++ source module(s) .cpp armcpp -c tcpp -c
.o
armar
Library
ROM format
TM
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8
CodeWarrior-IDE
C/C++ Sensitive Editor
TM
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7
ADS1.2工具的使用
ASM source module(s) Libraries .s
命令行 makefile IDE
armasm .o C source module(s) armlink
.axf
ELF / DWARF2 image
.c
armcc -c tcc -c
ELF object file(s) with DWARF2 debug tables
char short int long float double pointers long long
8 bit byte 16 bit half-word 32 bit word 32 bit integer 32 bit IEEE single-precision 64 bit IEEE double-precision 32 bits 64 bit integer