圆锥齿轮简介
第10章-直齿圆锥齿轮传动

第二节 直齿锥齿轮的齿廓曲面、背 锥和当量齿数
1.直齿锥齿轮的齿廓曲面 直齿锥齿轮齿廓的形成如图10一1所示.设一个发生面S与一 个基圆锥相切.该发生面在基圆锥上做纯滚动时.其上任一点K 将在空间展出一条渐开线AK.它上面任一点到锥顶O的距离 都是相等的.故是球面渐开线。在发生面上线段KK′的轨迹即 是直齿圆锥齿轮齿廓曲面—球面渐开面齿廓。
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第四节 直齿圆锥齿轮强度计算
一、直齿圆锥齿轮受力分析
图10一4所示为直齿圆锥齿轮主动轮轮齿受力情况。为简化 起见.忽略摩擦力的影响.并假定载荷集中作用在齿宽中部的 节点上。法向力可以分解为3个互相垂直的分力.即圆周力、 径向力和轴向力。 各力的方向是:圆周力和径向力的方向的确定方法与直齿圆柱 齿轮相同.两齿轮轴向力的方向都是沿着各自的轴线方向并指 向轮齿的大端。
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第四节 直齿圆锥齿轮强度计算
二、齿面接触疲劳强度
直齿锥齿轮的失效形式及强度计算的依据与直齿圆柱齿轮基 本相同.可近似地按齿宽中点的一对当量直齿圆柱齿轮传动 来考虑。将当量齿轮的有关参数代人直齿圆柱齿轮的强度校 核及设计计算公式.得直齿锥齿轮的齿面接触疲劳强度校核 和设计计算公式如下:
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图10一1 球面渐开线的形成
为 了 认 真 贯彻 落实党 的十六 届六中 全会精 神和中 央《决 定》、 “三级 ”公安 会 议 精 神 , 深入学 习领会 胡锦涛 总书记 观摩全 国公安 民警大 练兵汇 报演出 时的重 要 讲 话 以 及 中央、 省、市 领导关 于公安 执法工 作和队 伍建设 的重要 指示精 神,切 实 解 决 公 安 队伍中 存在的 突出问 题,教 育引导 广大公 安民警 进一步 解放思 想、与 时 俱 进 、 开 拓创新 ,大力 弘扬求 真务实 精神, 打造一 支作风 过硬的 公安队 伍。上 级 公 安 党 委 决定开 展为期 八个月 的纪律 作风整 顿教育 活动。 本人按 照要求 ,认真 学 习 了 中 共 中央《 中国共 产党纪 律处分 条例》 、《中 国共产 党党内 监督条 例》、 《 中 国 共 产 党纪律 处分条 例》、 《人民 警察法 》、《 国家公 务员条 例》、 《国家 公 务 员 行 为 规范》 等有关 文件精 神,学 习了毛 建东、 肖琳、 桂红林 等先进 典型的 事 迹 。 通 过 学 习 教育 和深入 思考, 我个人 对纪律 作风整 顿教育 有了更 深的理 解 , 对 自 身 存在的 问题也 有了进 一步的 认识。 现在对 照工作 实际, 作如下 剖析: 一 、存在 的主要 问题 1、在 “纪律 作风整 顿教育 ”活动 初期, 片面地 自我安 慰, 认 为 自 己 既 无参与 赌博, 又无考 试作弊 ,更无 开无牌 无证、 假牌假 证车, 没有什
圆锥齿轮参数设计

圆锥齿轮参数设计0.概述锥齿轮是圆锥齿轮的简称,它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角,其值可根据传动需要确定,一般多采用90°。
锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上,轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小,如下图所示。
由于这一特点,对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了"圆锥",如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。
锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。
直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单,但噪声较大,用于低速传动(<5m/s);曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点,用于高速重载的场合。
本节只讨论S=90°的标准直齿锥齿轮传动。
1.齿廓曲面的形成直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。
如下图所示,发生平面1与基锥2相切并作纯滚动,该平面上过锥顶点O的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。
渐开锥面与以O为球心,以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线,它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。
但球面无法展开成平面,这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。
为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。
2.锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数(1)背锥和当量齿轮下图为一锥齿轮的轴向半剖面,其中DOAA为分度锥的轴剖面,锥长OA称锥距,用R表示;以锥顶O为圆心,以R为半径的圆应为球面的投影。
若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓,则园弧bAc为轮齿球面大端与轴剖面的交线,该球面齿形是不能展开成平面的。
为此,再过A作O1A⊥OA,交齿轮的轴线于点O1。
设想以OO1为轴线,以O1A为母线作圆锥面O1AA,该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。
显然,该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度圆。
由于大端背锥母线1A与锥齿轮的分度锥母线相互垂直,将球面齿形的圆弧bAc投影到背锥上得到线段b'Ac',圆弧bAc与线段b'Ac'非常接近,且锥距R与锥齿轮大端模数m之比值愈大(一般R/m>30),两者就更接近。
圆锥齿轮和圆柱齿轮

圆锥齿轮和圆柱齿轮是两种常见的齿轮类型,它们存在一定的区别。
具体分析如下:
- 圆锥齿轮:用于传递两相交轴之间的运动和动力,通常用于垂直相交的轴线传动。
其轮齿分布在截锥体上,齿形从大端到小端逐渐缩小。
有直齿、斜齿和曲齿等类型。
具有紧凑的结构、较高的承载能力和传动效率,且传动比稳定。
- 圆柱齿轮:包括直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,它们的轴线互相平行。
外啮合传动时,两齿轮转动方向相反;内啮合传动时,两个齿轮转动方向相同。
直齿圆柱齿轮传动简单,制造容易;斜齿圆柱齿轮传动平稳,传递的力较大。
总的来说,如果需要传递垂直轴之间的动力或空间受限,可能会选择圆锥齿轮。
而圆柱齿轮则更适合于轴线平行的情况下传递动力,且制造成本相对较低。
圆锥齿轮的正确啮合条件

圆锥齿轮的正确啮合条件圆锥齿轮是一种常用的机械传动装置,它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。
为了确保圆锥齿轮的正常运转,必须满足一定的啮合条件。
本文将介绍圆锥齿轮的正确啮合条件,并对其进行详细解析。
一、啮合条件的概念啮合条件是指圆锥齿轮在工作时,齿轮齿面之间的接触必须满足一定的要求,确保齿轮的正常运转和传递动力。
啮合条件直接关系到齿轮的传动效率、噪声、寿命等重要指标。
二、正确的齿轮啮合条件1. 齿轮的啮合面必须满足一定的接触条件,即齿轮齿面的接触线必须在啮合点处相切。
2. 齿轮齿面的啮合角必须满足一定的要求,通常应保持在20°~25°之间。
3. 圆锥齿轮的啮合传动比要求较高,一般要求在1%以内。
4. 齿轮的啮合面应该保持良好的润滑状态,以减少摩擦和磨损。
5. 圆锥齿轮的啮合面应具有一定的硬度和强度,以保证长时间的工作寿命。
三、啮合条件的影响因素1. 齿轮的精度:齿轮的精度越高,啮合条件越好,传动效率越高。
因此,在制造和安装齿轮时,要求高精度的加工和检测。
2. 齿轮的润滑状态:良好的润滑状态可以减少摩擦和磨损,提高齿轮的工作效率和寿命。
因此,在使用齿轮时,要定期检查润滑油的状态,并及时更换。
3. 齿轮的材料和热处理:齿轮的材料和热处理工艺直接影响其硬度和强度,进而影响齿轮的啮合条件和寿命。
因此,在制造和选择齿轮时,要选择适合的材料和热处理工艺。
4. 齿轮的安装和调整:齿轮的安装和调整直接影响其啮合条件和传动效果。
因此,在安装和调整齿轮时,要按照相关要求进行操作,确保齿轮的正常工作。
四、圆锥齿轮的应用范围圆锥齿轮广泛应用于各种机械设备中,特别是需要传递大转矩和变速的场合。
例如汽车传动系统、工程机械、船舶、风力发电设备等。
圆锥齿轮的正确啮合条件对于这些设备的正常运转和长寿命起着至关重要的作用。
圆锥齿轮的正确啮合条件是确保齿轮正常运转和传递动力的重要保证。
要满足正确的啮合条件,需要考虑齿轮的精度、润滑状态、材料和热处理以及安装和调整等因素。
圆锥齿轮参数设计

圆锥齿轮参数设计0.概述锥齿轮是圆锥齿轮的简称,它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角,其值可根据传动需要确定,一般多采用90 °锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上,轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小,如下图所示。
由于这一特点,对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了”圆锥”,如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。
锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。
直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单,但噪声较大,用于低速传动(<5m/s );曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点,用于高速重载的场合。
本节只讨论S=90。
的标准直齿锥齿轮传动。
1.齿廓曲面的形成直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。
如下图所示,发生平面1与基锥2相切并作纯滚动,该平面上过锥顶点0的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。
渐开锥面与以0为球心,以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线,它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。
但球面无法展开成平面,这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。
为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。
2.锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数(1)背锥和当量齿轮下图为一锥齿轮的轴向半剖面,其中DOAA为分度锥的轴剖面,锥长OA称锥距,用R表示;以锥顶O为圆心,以R为半径的圆应为球面的投影。
若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓,则园弧bAc为轮齿球面大端与轴剖面的交线,该球面齿形是不能展开成平面的。
为此,再过A作O1A丄OA ,交齿轮的轴线于点01。
设想以OO1为轴线,以O1A为母线作圆锥面O1AA,该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。
显然,该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度圆。
由于大端背锥母线1A与锥齿轮的分度锥母线相互垂直,将球面齿形的圆弧bAc投影到背锥上得到线段b'Ac',圆弧bAc与线段b'Ac'非常接近,且锥距R与锥齿轮大端模数m之比值愈大(一般R/m>30 ),两者就更接近。
直齿圆柱齿轮圆锥齿轮和斜齿轮

直齿圆柱齿、轮圆锥齿轮和斜齿轮
一、名词解释:
直齿圆柱齿轮:
直齿圆柱齿轮是一种常见的机械传动装置,其齿轮齿面为圆柱面,齿轮齿面上的齿槽是与齿轴平行的直线,因此被称为直齿。
圆锥齿轮:
圆锥齿轮也是一种机械传动装置,其齿轮齿面为圆锥面,齿轮齿面上的齿槽是与齿轴交于一点的直线,因此形状类似于圆锥。
斜齿轮:
斜齿轮是一种齿轮传动装置,其齿轮齿面为斜面,齿轮齿面上的齿槽是与齿轴不平行的直线,因此形状类似于斜面。
斜齿轮常用于传递不平行轴线之间的动力和运动。
二、三种齿轮的应用:
在二级圆柱齿轮传动中,斜齿轮传动放在高速级,直齿轮传动放在低速级。
其原因有三点:
1)斜齿轮传动工作平稳,在与直齿轮精度等级相同时允许更高的圆周速度,更适于高速。
2)将工作平稳的传动放在高速级,对下级的影响较小。
如将工作不很平稳的直齿轮传动放在高速级,则斜齿轮传动也不会平稳。
3)斜齿轮传动有轴向力,放在高速级轴向力较小,因为高速级的转矩较小。
由锥齿轮和斜齿轮组成的二级减速器,一般应将锥齿轮传动放在高速级。
其原因是:低速级的转矩较大,齿轮的尺寸和模数较大。
当锥齿轮的锥距R和模数m大时,加工困难,制造成本提高。
因此,从高级到低级应该是,直齿圆锥齿轮-----斜齿圆柱齿轮--------直齿圆柱齿轮。
直齿圆锥齿轮传动

一:特点与应用 : 圆锥齿轮机构是用来传 递空间 两相交轴 之间运 动和动力的一种齿轮机
构。两轴线交角 ∑可根据 传动需要来确定,一般
多采用∑=90 度。
与圆柱齿轮不同,其轮齿沿圆锥面分齿形从大端 到小端逐渐变小,通常把齿形较大处的 大端参数 做为标准值。
圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿(圆弧齿、 摆线齿)等多种形式。
? r1 ? oc sin ? 1 r2 ? oc sin ? 2
故传动比:
i ? ? 1 r1 sin ? 1
? 对于 ? ?1 ? ? 2 ? 90o时
i ? ctg ?1 ? tg ? 2
对于i ? 1时 ?1 ? ?2
二:齿廓曲面的形成
? 圆锥齿轮的齿廓曲面 是球面渐开线 曲面,其 形成是:
? 一个圆平面S与一个基圆 ? 锥切于直线OC ,圆平面半
径与基圆锥锥距 R 相等,
且圆心与锥顶重合。当圆 平面绕圆锥作纯滚动时, 该平面上任一点B 将在空
间展出一条渐开线AB 。渐 开线必在以O 为中心、锥 距 R 为半径的球面上,成
为球面渐开线。
三:基本参数和几何尺寸
? 1: 直齿圆锥齿轮的正确啮合条件
通常把直齿圆锥齿轮的大端模数取为标准 值,大端分度院压力角取标准压力角 。
正确啮合条件: 两轮大端模数和大端分度圆处的压力角分
别相等。 m 1=m 2 α 1=α 2
2. 直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算
四:锥齿轮的结构
? 1:圆锥齿轮轴 ? 2:实心式锥齿轮 ? 3:腹板式锥齿轮 ? 4:带肋腹板式锥齿轮
一般机械传动中,普遍采用的直齿圆锥齿轮传 动。但汽车、拖拉机等高速重载机械中,多用 曲线齿圆锥齿轮。
重型机械圆锥齿轮的齿形分析

Ana y i b tH e v t a hi e y Be e a sTe t o ie l ssa ou a y Du y M c n r v lGe f e h Pr fl
( hceDe a t n , oo c t n l& Teh ia l g ,Ba t u0 4 3 Ve il p rme tBa t uVo a i a o c nc l Col e e oo 1 0 0,Chn ) ia
76 83 — .
梯 的效率 , 少能 耗 。根 据试 验 结 果 计 算 2种 电梯 减
的 总效能 表 明 , 于 磁 流 变 阻 尼 器 的 电 梯采 用 这 种 基
d g e s b g,a d t e ta s s in i ta y Th o t a ep r il o t c m al o t e e r n o ss n iiiy Th r f r , e r e i i n h r n miso s e d . s e t o h f c a t n a ti s l t h r o e u e st t . ac s v eeo e t e t n o t e e e r a p ia i n i wi e p e d h u e t o h b v lg a p l t s d s r a . c o
机 床 及 附 属设 备 庞 大 , 盘 规 格 及 数 量 多 , 且 由 而
、
齿 线类 型又 分 为 弧齿 和摆 线 齿 2种 。加 工 中 , 切 被
锥 齿轮 ( 以及 相应 的准双 曲 面齿 轮) 当 于一个 假 想 相
的产 形 轮作 切齿 啮合 , 刃作 切 削运 动 , 形 面包 络 刀 产
动平稳 ; 面局 部 接 触 对 误 差 敏感 性 小 。所 以 曲齿 齿
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•双头螺柱
• 形式:由双头螺柱、螺母、垫圈等连接。 主要尺寸有公称直径d,有效长度l,旋
入端长度bm。
当两被连接件零件中,有一个
较厚或由于结构限制不宜钻成通孔 时,在较厚零件内加工出螺孔,较 薄零件钻成通孔,双头螺柱一端旋 入螺孔内(称为旋入端);另一端 穿过通孔(称为紧固端),上套垫 圈,再加螺母拧紧。
•梯形螺纹(Tr) 螺纹代号: 牙型符号 尺寸规格 旋向
公称直径×螺距 或公称直径×导程(P螺距)
螺纹标记: 螺纹代号—中径公差带代号—旋合长度 •旋合长度:分中、长两种与中等、粗糙相对应。 例:Tr40×14(P7)LH—7e
•锯齿形螺纹(B) 牙型符号 公称直径×导程(P螺距) 旋向
•旋合长度:分中、长两种。 •精度等级:分三级,1级最高。 如:B32×6(P3)—7c—L
•螺纹的规定画法
•外螺纹
•内螺纹
旋合长度
•螺纹的规定标注
• 普通螺纹(M)
螺纹代号: 牙型符号 公称直径×螺距 旋向
实际生产时,螺纹标注公差,完整的标注形式为: 螺纹代号——中径、顶径公差带代号——旋合长度
•顶径:外螺纹的大径,内螺纹的小径 •旋合长度:分短、中、长三种,用S、N、L表示,划 分精度等级。
•连接画法: 1)按查表数据画图 2)采用比例画法
要起到连接作用, 必须计算螺栓的有效 长度。 L≥δ 1+δ 2+h +m max +a(取0.2~0.5d)
由估算出的L 值,查螺栓标准,选 择与其接近的标准值, 作为最后的L值。 其它尺寸按比例计算。
•标记: 螺栓 GB — Md×lபைடு நூலகம்螺母 GB — Md 垫圈 GB — d
解:由附表查出h=2, mmax=8.4,又已知δ=10, 计算有效长度l≥10+2+8.4+0.3×10=23.4mm 最后选定为25mm。根据bm=1.25d,取国标代号为
GB 898—1988。将各连接件的规定标记分列如下: 螺母 GB/T 6170-2000 M10 垫圈 GB /T 97.1-1985 10—140HV 螺柱 GB /T 898 BM10×25
•大径(d、D)——螺纹的最大直径 •小径(d1、D1)——螺纹的最小直径 •中径(d2、D2)——螺纹牙宽和槽宽相等处圆柱面的直径
•线数(n):工件表面加工出的螺纹条数。沿轴向等距分布的 两条或两条以上螺旋线形成的螺纹称为多线螺纹。
•螺距(P)和导程(L):螺纹相邻两牙在中径线上对应点间 的轴向距离称为螺距; 同一条螺纹相邻两牙在中线上对应点 间的轴向距离称为导程。 对单线P=L,对多线P=L/n。
• 螺纹
在圆柱或圆锥表面上沿着螺旋线所形成的具有相同断面的连续凹凸的结构。
• 螺纹的形成:一个平面图形(如三角形、梯形、矩形等)绕着圆
柱或圆锥面作螺旋运动时,在其表面形成的螺旋体称为螺纹。
在工件外表面形成的螺纹——外螺纹;在工件内表面形成的螺纹——内螺纹
•螺纹的要素
• 牙型:沿螺纹工件轴线剖开得到的凸凹形状的断面。
•形式:由螺栓、螺母、垫圈组成。 主要尺寸有螺纹的公称直径d,有效长度l等。
螺栓连接示意图
螺栓连接常用于被连接件 不太厚,能钻成通孔的情况, 将被连接的两零件都钻成通孔, 直径为d0=1.1d,然后伸进孔 内,螺栓头部抵住被连接件的 下端面,螺纹一端上面套垫圈, 用螺母拧紧。垫圈的作用是防 止拧紧螺母时损伤零件表面, 并使螺母的压力均匀分布于零 件的表面。
•旋向:螺纹的旋进方向。顺时针方向旋转时旋入称右旋螺纹, 逆时针方向旋转时旋入称左旋螺纹。
以上各要素最基本的有三:牙型、大径、螺距。 凡是三要素符合标准的,叫标准螺纹。凡是牙型符合 标准,大径和螺距不符合标准的,称特殊螺纹,标注 时前面加注“特”字。牙型也不符合标准的,叫非标 准螺纹。
如果内、外螺纹旋合使用,必须牙型、大径、 线数、螺距、旋向完全相同才行。
光孔等的尺寸均按比例画。
有效长度估算: L≥δ+bm
*注意螺纹长度和螺 孔长度都应大于旋入 长度
•标记: 螺钉 GB— Md×l
•紧定螺钉及画法 用来固定两零件的相对位置,使它们不发生相对运动。
例:已知连接件标记 螺栓 GB /T 5782-2000 M16×L 螺母 GB/T 6170-2000 M16 垫圈 GB/T 97.1-1985 16
例:外螺纹标记
•管螺纹
内螺纹标记
M10—5g6g—s
M10—7h6h—l M20×2LH—7g6g—40 M10×1—4H5H M10×1—5H—S
牙型符号 公称直径 公差等级 旋向
例:G1/2ALH
非螺纹密封的管螺纹 ☆ 用细实线引出标注,此处公称直径接近带外螺纹的管子的 孔径,并非大径,至于大径、螺距等,可查表。
被连接件厚度δ1=12,δ2=15
解:查表确定 h= 3 mmax= 14.8
L≥12+15+3+14.8+0.3×16=49.6
查螺栓标准,选取L=50 最后确定标记为: 螺栓 GB/T 5782-2000 M16×50
例:用粗牙普通螺纹、公称直径d=10mm的双头螺柱连接 两零件。 较厚的零件(基座)的材料是铸铁,选用 bm=1.25d,另一个零件 的厚度δ=10mm,并按GB6170 — 2000选用1型六角螺母, 按GB97.1—1985选用平垫 圈紧固。试查阅附录中的有关表格,写出螺母、垫圈、 螺柱的规定标记。最后,按近似画法画出它们连接 后的装配图。
•螺纹加工工艺结构和画法
•螺纹端部的倒角:便于装配,防止损伤端部螺纹。 •螺尾、退刀槽:在加工螺纹时,为了便于退刀,避 免出现不完整螺尾,要事先加工出退刀槽。 •不通螺孔(盲孔):锥孔的底部,钻孔深度要大于 螺孔深度,形成的锥坑呈120°。
•螺纹连接件 一组起连接和紧固作用的零件。
•螺栓连接
δ
•连接画法:采用比例画法,按公称直径d折算。 估算有效长度: L≥δ+h +mmax +a 然后,从螺柱的标准长度系列 中,选取合适的L值。
•标记:
螺柱 GB—— Md×l
•螺钉连接及画法
多用于受力不太大和不经常拆卸的零件的 连接。螺钉连接的种类很多,按其作用分为连 接螺钉和紧定螺钉。
•连接画法: 头部、沉头座及钻孔、螺孔、