IE1-IP-01图像工程
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图像工程,图像处理,章毓晋IE1-IP-09
g(s, ) exp j2Rs ds
F ( X ,Y ) f ( x, y) exp j2( xX yY ) dxdy
Q
投影定理：
G( R, ) F ( R cos , R sin )
f (x, y)以 角进行投影的傅里叶变换等于f (x, y)的 傅里叶变换在傅里叶空间(R, )处的值 f (x, y)在与X轴成 角的直线上投影的傅里叶变换 是 f (x, y)的傅里叶变换在朝向角 上的1个截面
Y t S s
解积分方程
g ( s , )
(s , )
f ( x , y )dt
接受器
T
0
X 发射源
（Radon变换）
Q
第9讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第15页
9.1.2 投影重建原理
证明：上两式中的积分均应为有限常数，设分别 为H和G，则有：
T ( y) H h( y )dy dy G
章毓晋 (TH-EE-IE) 第12页
9.1.2 投影重建原理
基本模型
如果测量到的数据具有物体某种感兴趣的物理特 性在空间分布的积分的形式，那么就可以/需要用投影 重建的方法来 Y S 获得物体内部 t s T 的图象（代表 某种物理量在 X 2-D平面上的 0 接受器 发射源 分布）
Q
无损检测
② SPECT（single positron emission CT）
使用在衰减中能产生 射线的放射性离子
第9讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第6页
9.1.1 投影重建方式
2、发射断层成象
PET
P exp( k ( s)ds) f ( s)ds
IE1-IP-10
第8页
10.4 霍特林变换
计算 Cx 的特征值
（前例）特征矩阵
特征多项式
特征方程
第10讲
协方差矩阵
2- -1 -1
Cx
I
-1 -1
2- -1 -1 2-
2- -1 -1 -1 2- -1 (2)33(2)2
-1 -1 2-
(2)33 (2)20
3 0 0
Cyຫໍສະໝຸດ 0 30
0 0 0
第9页
10.4 霍特林变换
1 2
或
x2x40,x1
12,x3
1 2
0
10 2
1
2
1
A
2
0
1 0 2
0
10 2
1
2
1 2
0
1 2
0
第10讲
第15页
10.4 霍特林变换
应用
第10讲
第16页
4 0 1 0x1 x1 4x1x33x1x1x3
0 4 0 1 0 4 0 1 0
0 4 1xxx2 3 43xxx2 3 4 4 xxx2 12 4 x44 xx34 33 x32 xx3 4 xx2x34 xx4x12
第10讲
第14页
10.4 霍特林变换
x1x30,x2
12,x4
第10讲
第10页
10.4 霍特林变换
近似重建（在均方误差意义下最优） 从 y 重建 x ：
xATymx
A的各行都是正交归一化矢量，A –1 = AT
近似重建：
xˆAK Tymx
第10讲
均方误差：
N
K
N
ems j j j
j1
AD9914_CN
2012年7月—修订版0：初始版
DDS内核 ..................................................................................... 19 12位DAC输出............................................................................ 20 DAC校准输出............................................................................ 20 重构滤波器 ................................................................................ 20 时钟输入(REF_CLK/REF_CLK) ............................................ 21 PLL锁定指令.............................................................................. 22 输出幅度键控(OSK)................................................................. 22 数字斜坡发生器(DRG) ........................................................... 23 省电控制..................................................................................... 27 编程和功能引脚............................................................................. 28 串行编程 .......................................................................................... 31 控制接口——串行I/O.............................................................. 31 通用串行I/O操作...................................................................... 31 指令字节..................................................................................... 31 串行I/O端口引脚功能描述 .................................................... 31 串行I/O时序图 .......................................................................... 32 MSB/LSB传输 ............................................................................ 32 并行编程(8/16位)........................................................................... 33 寄存器图和位功能描述................................................................ 34 寄存器位功能描述 ................................................................... 39 外形尺寸 .......................................................................................... 45 订购指南..................................................................................... 45
DDS内核 ..................................................................................... 19 12位DAC输出............................................................................ 20 DAC校准输出............................................................................ 20 重构滤波器 ................................................................................ 20 时钟输入(REF_CLK/REF_CLK) ............................................ 21 PLL锁定指令.............................................................................. 22 输出幅度键控(OSK)................................................................. 22 数字斜坡发生器(DRG) ........................................................... 23 省电控制..................................................................................... 27 编程和功能引脚............................................................................. 28 串行编程 .......................................................................................... 31 控制接口——串行I/O.............................................................. 31 通用串行I/O操作...................................................................... 31 指令字节..................................................................................... 31 串行I/O端口引脚功能描述 .................................................... 31 串行I/O时序图 .......................................................................... 32 MSB/LSB传输 ............................................................................ 32 并行编程(8/16位)........................................................................... 33 寄存器图和位功能描述................................................................ 34 寄存器位功能描述 ................................................................... 39 外形尺寸 .......................................................................................... 45 订购指南..................................................................................... 45
八选一数据选择器
L-Edit Pro是Tanner EDA软件公司所出品的一个IC设计和验证的高性能软件系统模块，具有高效率，交互式等特点，强大而且完善的功能包括从IC设计到输出，以及最后的加工服务，完全可以媲美百万美元级的IC设计软件。L-EditPro包含IC设计编辑器(Layout Editor)、自动布线系统(Standard Cell Place & Route)、线上设计规则检查器（DRC）、组件特性提取器（Device Extractor）、设计布局与电路netlist的比较器(LVS)、CMOS Library、Marco Library，这些模块组成了一个完整的IC设计与验证解决方案。L-Edit Pro丰富完善的功能为每个IC设计者和生产商提供了快速、易用、精确的设计版图的系统。
图4-4五输入与门的输出SPICE文件
图4-6五输入与门仿真示意图
从电路图可知，该五输入与门有五个输入端，S，A，B，C，D。电路仿真图中可知，当S，A，B，C，D都为1时，输出Y才为1。当S，A，B，C，D之中至少有一个为0时，输出Y为0。由仿真图可知该功能是正确的。
图4-7五输入与门LVS对比
4.2八输入或门的设计
版图设计在大学阶段课程教学使用软件为Tanner该软件有L-Edit、S-Edit、T-Spice、W-Edit和LVS组成。
Tanner集成电路设计软件是由Tanner Research公司开发的基于Windows平台的用于集成电路设计的工具软件。该软件功能十分强大，易学易用，包括S-Edit，T-Spice，W-Edit，L-Edit与LVS，从电路设计、分析模拟到电路布局一应俱全。其中的L-Edit版图编辑器在国内应用广泛，具有很高知名度。
IC版图设计是指将前端设计产生的门级网表通过EDA设计工具进行布局布线和进行物理验证并最终产生供制造用的GDSII数据的过程。其主要工作职责有：芯片物理结构分析、逻辑分析、建立后端设计流程、版图布局布线、版图编辑、版图物理验证、联络代工厂并提交生产数据。作为连接设计与制造的桥梁，合格的版图设计人员既要懂得IC设计、版图设计方面的专业知识，还要熟悉制程厂的工作流程、制程原理等相关知识。
图4-4五输入与门的输出SPICE文件
图4-6五输入与门仿真示意图
从电路图可知，该五输入与门有五个输入端，S，A，B，C，D。电路仿真图中可知，当S，A，B，C，D都为1时，输出Y才为1。当S，A，B，C，D之中至少有一个为0时，输出Y为0。由仿真图可知该功能是正确的。
图4-7五输入与门LVS对比
4.2八输入或门的设计
版图设计在大学阶段课程教学使用软件为Tanner该软件有L-Edit、S-Edit、T-Spice、W-Edit和LVS组成。
Tanner集成电路设计软件是由Tanner Research公司开发的基于Windows平台的用于集成电路设计的工具软件。该软件功能十分强大，易学易用，包括S-Edit，T-Spice，W-Edit，L-Edit与LVS，从电路设计、分析模拟到电路布局一应俱全。其中的L-Edit版图编辑器在国内应用广泛，具有很高知名度。
IC版图设计是指将前端设计产生的门级网表通过EDA设计工具进行布局布线和进行物理验证并最终产生供制造用的GDSII数据的过程。其主要工作职责有：芯片物理结构分析、逻辑分析、建立后端设计流程、版图布局布线、版图编辑、版图物理验证、联络代工厂并提交生产数据。作为连接设计与制造的桥梁，合格的版图设计人员既要懂得IC设计、版图设计方面的专业知识，还要熟悉制程厂的工作流程、制程原理等相关知识。
光伏发电系统10kV配电一二次施工图
D1CA3 297X42023BA123456DC45B6A1234567891011121314151612345678910111213141516ABCDEFGHIJABCDEFGHIJ工程阶段设计设 计比 例日 期图 号批 准审 核校 核版号ADVANCED ELECTRIC ENGINEERING CO.LTD图幅代号1234567891011121314151617181920212212345678910111213141516171819202122ABCDEFGHIJKLMNABCDEFGHIJKLMN日期会 签专业图 名图号工程名称1234567891011121314151617181920212212345678910111213141516171819202122ABCDEFGHIJKLMNABCDEFGHIJKLMN23242324252627252627282930282930XXXXXXXXX公司PWR16151413121110987654321交换机ACTLNK20191817Computer名称序号型号及规范单位数量备注1234567812345678ABCDABCD工程阶段设计设 计比 例日 期图 号批 准审 核校 核版号SICHUAN ADVANCED ELECTRIC ENGINEERING CO.LTD250/5A0.2s/0.2s630A,25kAVS1-120.2s/0.5/10P30开关状态显示仪 HY5WZ-17/45（附计数器）LXK-%%C120,50/1A300/5A0.2100.1630A,25kAVS1-120.5/10P30150/5AJN15-12开关状态显示仪 HY5WZ-17/45（附计数器）LXK-%%C120,50/1A10kV T接至百仓8392线 38#杆}3x70ZRC-YJV22-8.7/15 3x150XRN
有线电视网络智能机顶盒(IP型)测量方法GD∕J 114-2020
目次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语、定义和缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (1)4 测量方法 (2)4.1 主芯片、GPU、RAM、Flash (2)4.2 视、音频解码 (2)4.3 输出显示 (2)4.4 WiFi能力 (3)4.5 蓝牙模块、红外接收 (3)4.6 硬件接口、以太网络接口、电源、操作系统、设备号、协议、运行环境及功能组件、媒体播放及封装、应用程序及安全 (4)4.7 视音频技术指标 (4)4.8 HDMI输出 (4)4.9 复合视频输出 (4)4.10 4K输出音频 (6)4.11 日志功能 (9)4.12 升级功能 (10)4.13 整机待机功率 (10)4.14 交流电供电 (10)4.15 直流电供电 (11)参考文献 (12)有线电视网络智能机顶盒（IP型）测量方法1 范围本技术文件规定了符合GD/J 078—2018的有线电视网络智能机顶盒（IP型）（以下简称“智能机顶盒”）的测量方法。
本技术文件适用于具备基本视频播放功能，能够运行智能化应用的智能机顶盒，以及其他具有广电宽带电视接收功能设备的检测。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GD/J 078—2018 有线电视网络智能机顶盒（IP型）技术要求3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1有线电视网络智能机顶盒（IP型） internet-protocol-based cable TV smart set top box 搭载智能操作系统，支持应用程序安装和卸载，支持数字电视广播、互联网接入、互联网业务、应用商店、电子支付等功能的机顶盒。
3.2 缩略语下列缩略语适用于本文件。
AP 接入点（Access Point）CVBS 复合视频广播信号（Composite Video Broadcast Signal）GPU 图形处理器（Graphics Processing Unit）HDMI 高清晰度多媒体接口（High Definition Multimedia Interface）HDTV 高清晰度电视（High Definition Television）IP 互联网协议（Internet Protocol）RAM 随机存取存储器（Random Access Memory）SDTV 标准清晰度电视（Standard Definition Television）USB 通用串行总线（Universal Serial Bus）UHDTV 超高清晰度电视（Ultra High Definition Television）WiFi 无线网络（Wireless Fidelity）GD/J 114—20204 测量方法4.1 主芯片、GPU、RAM、Flash4.1.1 测量框图测量框图见图1。
佳能MF4370dn-MF4350d-MF4330d-MF4322d-MF4320d service manual-CHN)维修手册
佳能 （中国）有限公司技术部 BIS_TS 科发行
维修手册
MF4300 系列 iC MF4370dn/MF4350d/MF4330d/MF4322d/4320d
1-1
介绍
佳能 ( 中国 ) 有限公司技术部 BIS_TS 科发行
使用 本维修手册由佳能公司出版发行，供合格人员学习产品的技术理论、安装、维护和维修 . 本维修手册覆盖了产品的所有销售区域 . 正因为如此，本手册中可能含有并不适合您 所在地区的内容 .
将会以维修信息公告的方式进行交流 .
所有维修人员均应对本维修手册以及所有相关的维修信息公告板的内容进行深入的理
解和掌握，并且具有对设备故障进行识别、分析的能力 .
佳能 ( 中国 ) 有限公司技术部 BIS_TS 科发行
介绍
目录
目录
第 1 章介绍
1.1 产品规格................................................................................. 1- 1 1.1.1 部件名称 ........................................................................................1- 1
版权 本手册享有版权，保留所有权利 . 根据版权法，未经佳能公司的书面同意，本手册不得 全部地或者部分地复制、翻印、或者翻译为其他语言 . 版权所有 .2001 佳能公司
COPYRIGHT © 2001 CANON INC°£
警告
本手册的使用应该严密监督 ，以免泄漏机密信息
佳能 ( 中国 ) 有限公司技术部 BIS_TS 科发行
如在 “DRMD*”中星号表示当电平为” 0 ”时有 DRMD 信号通过 .
维修手册
MF4300 系列 iC MF4370dn/MF4350d/MF4330d/MF4322d/4320d
1-1
介绍
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使用 本维修手册由佳能公司出版发行，供合格人员学习产品的技术理论、安装、维护和维修 . 本维修手册覆盖了产品的所有销售区域 . 正因为如此，本手册中可能含有并不适合您 所在地区的内容 .
将会以维修信息公告的方式进行交流 .
所有维修人员均应对本维修手册以及所有相关的维修信息公告板的内容进行深入的理
解和掌握，并且具有对设备故障进行识别、分析的能力 .
佳能 ( 中国 ) 有限公司技术部 BIS_TS 科发行
介绍
目录
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第 1 章介绍
1.1 产品规格................................................................................. 1- 1 1.1.1 部件名称 ........................................................................................1- 1
版权 本手册享有版权，保留所有权利 . 根据版权法，未经佳能公司的书面同意，本手册不得 全部地或者部分地复制、翻印、或者翻译为其他语言 . 版权所有 .2001 佳能公司
COPYRIGHT © 2001 CANON INC°£
警告
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如在 “DRMD*”中星号表示当电平为” 0 ”时有 DRMD 信号通过 .
IP—1并行处理计算机介绍
IP—1并行处理计算机介绍
陈志才
【期刊名称】《航天出国考察技术报告》
【年(卷),期】1992(000)002
【总页数】8页(P140-147)
【作者】陈志才
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TP334
【相关文献】
1.怎样对付计算机病毒—介绍WIPE程序和硬盘初始化加密法 [J], 张亭
2.基于多核的IPSec并行处理技术研究与实现 [J], 刘磊;孔志印;赵荣彩;汪伦伟
3.MIPS公司RISC计算机网络通信技术介绍 [J], 赵秀兰
4.并行处理的64位微处理器—Intel80860介绍 [J], 栾贵兴;张家齐
5.利用并行处理技术提升IPS产品性能 [J], 吴亚飙
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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其在空间的分布（点间的间隔或一定区域内
点出现的频率）取决于所需表示的灰度
缺点：点增益（打印单元尺寸相对于原始单
元尺寸的增加量）增加导致打印图灰度范围的减
少或压缩
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第28页
1.3.3 图象显示打印
调制模板
每个输出单元内包含若干个基本二值点
每个模板对应一个输出单元 2 2 5 种灰度
根据对场景的多个投影来重建场景的图象
对图象进行编码以减少表达图象的数据量， 从而有利于存储和传输 给图象加入数字水印以保护图象的所有权
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第35页
课程介绍
授课进度和安排 小测验 小测验
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第36页
课程介绍
总结和复习
1. 各节小结和文献介绍
图象处理
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第22页
1.3.1 系统构成框图
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第23页
1.3.2 图象采集
图象采集装置
为采集数字图象，需要两种装置（器件）：
(1) 对某个电磁能量谱波段（如X射线、紫 外线、可见光、红外线等）敏感的物 理器件，它能产生与所接受到的电磁 能量成正比的（模拟）电信号；
章毓晋 (TH-EE-IE) 第12页
1.2.2 图象工程的三个层次
图象工程：
不同层次图象技术的有机结合及应用
图象工程三层次：
图象处理（图象 ——> 图象） 图象分析（图象 ——> 数据）
图象理解（图象 ——> 解释）
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第13页
1.2.2 图象工程的三个层次
第1讲
1.3.3 图象显示打印
幅度调制（AM）
通过调整输出黑点的尺寸来显示不同的灰度
例如，早期报纸上的图片
在每个空间位置打印一个其尺寸反比于该处
灰度的黑圆点
二值点是规则的排成网格的点
点的形状并不是决定性的因素
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第27页
1.3.3 图象显示打印
频率调制（FM）
输出黑点的尺寸是固定的
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第29页
1.3.3 图象显示打印
调制模板
3 3 10 种灰度
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第30页
1.3.3 图象显示打印
抖动（dithering）输出技术
半调技术
利用随机变化
牺牲图象的空
间点数而增加图象
的灰度级数
要保持细节， 灰度级数就有限
第1讲
f (x, y) +
1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4
1.2.5
第1讲
图象工程文献统计分类
章毓晋 (TH-EE-IE)
第11页
1.2.1 图象技术和图象工程
图象技术
图象技术在广义上是各种与图象有关的技术 的总称 主要功能/作用包括：
• • •
第1讲
对图象的各种加工（见下）
基于加工结果的判断决策和行为规划
为此进行的硬件设计及制作
1.1.1 图象和数字图象
图象类型 {广义}
图片，动画，绘图，文字/档，...
{狭义}
单幅 序列图象，... 静止 运动图象（视频），... 2-D 3-D，彩色，立体对， 多光谱,多视场图象，... 灰度 深度，纹理图象，...
章毓晋 (TH-EE-IE) 第7页
第1讲
1.1.2 图象的表达
图象表示
2-D数组 f (x, y)
x ， y：2-D空间XY中坐标点的位置
f：代表图象在(x, y)的性质F 的数值
f，x，y 的值可以是任意实数
性质F : 可对应不同物理量 灰度图象里用灰度表示
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第8页
1.1.2 图象的表达
图象表示
矩阵
f11 f 21 F f M1 f12 f 22 f 1N f 2N f MN
-2(6-b) -2(5-b) 0 2(5-b) 2(6-b)
第31页
章毓晋 (TH-EE-IE)
1.3.4 图象存储
图象存储
数据量度单位
比特（bit），字节（byte = 8 bit）
千字节（ K byte）
兆（10 6）字节（M byte）
吉（10 9）字节（G byte）
太（10 12）字节（T byte）
章毓晋 (TH-EE-IE)
第14页
1.2.3 图象工程相关学科和领域
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第15页
1.2.3 图象工程相关学科和领域
主要相关学科：
♦ 图形学：原指用图形、图表、绘图等形式表 达数据信息的科学，而计算机图形学 研究的就是如何利用计算机技术来产 生这些形式
♦
♦
图象模式识别：试图把图象分解成可用符号 较抽象地描述的类别
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第38页
章毓晋 (TH-EE-IE) 第17页
(4)
(5)
(6) (7)
第1讲
1.2.5 图象工程文献统计分类
中国图象工程综述
（中国图象图形学报, 5月期）
文献统计分类
共统计15种刊物
已进行10年（1996-2005） 涉及到18819篇论文 选取了4032篇论文
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第18页
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第32页
1.3.4 图象存储
图象存储器
(1) 处理过程中使用的快速存储器
计算机内存，帧缓存
(2) 较快重新调用的在线或联机存储器
磁盘，磁光盘
(3) 不经常使用的数据库（档案库）存储器
磁带，光盘，光盘塔
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第33页
1.3.4 图象存储
每节主要内容的概况
进一步深入学习的参考（近200篇文献）
2. 思考题和练习题
共260个，对其中137个提供了参考答案
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第37页
联
系
信
息
通信地址：北京清华大学电子工程系 邮政编码：100084
办公地址：清华大学东主楼，9区307室
办公电话：(010)62781430 传真号码：(010)62770317 电子邮件：zhangyj@ 个人主页：/~zhangyujin/ 实验室网：
格式（表示格式和文件格式）
(1) 矢量格式
用线段或线段的组合体来表示图象
(2) 光栅格式
用许多图象点的集合来表示图象
BMP格式，GIF格式，TIFF格式，JPEG 格式
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第34页
1.3.5 图象处理
图象处理
对图象的增强以改善图象视觉质量
对退化图象的恢复以消除各种干扰的影响
图象工程
章毓晋 清华大学电子工程系 100084 北京
教材和主要参考书
图象工程（第2版）
上册：图象处理
中册：图象分析
下册：图象理解
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第2页
教材和主要参考书
学习图象技术所需的基础知识
•数学：线性代数，随机过程
•计算机科学：软件编程 •电子学：信号处理，电路原理
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第5页
1.1.1 图象和数字图象
图象：
用各种观测系统以不同形式和手段观测客观 世界而获得的，可以直接或间接作用于人眼并进 而产生视知觉的实体
图象（广义/抽象） 图像（狭义/具体）
图象和信息：
人类从外界（客观世界）获得的信息约有 75%来自视觉系统
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第6页
fM 2
矢量
f i f1i
第1讲
F f1
f2
T
fN
f 2i f Mi
i 1, 2, , N
第9页
章毓晋 (TH-EE-IE)
1.1.2 图象的表达
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第10页
1.2 图象工程简介
图象技术和图象工程 图象工程的三个层次 图象工程相关学科和领域 图象工程的技术应用
计算机视觉：主要强调用计算机实现人的视 觉功能，目前的研究内容主要与图象 理解相结合
章毓晋 (TH-EE-IE) 第16页
第1讲
1.2.4 图象工程的技术应用
应用领域示例
(1) (2) (3) 视频通信：可视电话，电视会议，按需电视，远程教育； 文字档案：文字识别，过期档案复原，邮件分捡，支票，签名 辫伪，办公自动化； 生物医学：红白学球计数，染色体分析、X光、CT、MRI、 PET图象分析，医学手术模拟规划，远程医疗； 遥感测绘：巡航导弹制导，无人驾驶飞机飞行，精确制导，矿 藏勘探，资源探测，气象预报，自然灾害监测； 工业生产：工业检测，工业探伤，自动生产流水线监控，移动 机器人，无损探测，金相分析，印刷板质量检验， 精细印刷品缺陷检测； 军事公安：雷达图象分析、巡航导弹路径规划 / 制导，罪犯脸 形合成、识别，指纹、印章的鉴定识别； 交通管理：太空探测、航天飞行、公路交通管理。
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1.2.5 图象工程文献统计分类
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第20页
1.2.5 图象工程文献统计分类
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第21页
点出现的频率）取决于所需表示的灰度
缺点：点增益（打印单元尺寸相对于原始单
元尺寸的增加量）增加导致打印图灰度范围的减
少或压缩
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第28页
1.3.3 图象显示打印
调制模板
每个输出单元内包含若干个基本二值点
每个模板对应一个输出单元 2 2 5 种灰度
根据对场景的多个投影来重建场景的图象
对图象进行编码以减少表达图象的数据量， 从而有利于存储和传输 给图象加入数字水印以保护图象的所有权
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第35页
课程介绍
授课进度和安排 小测验 小测验
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第36页
课程介绍
总结和复习
1. 各节小结和文献介绍
图象处理
第1讲
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第22页
1.3.1 系统构成框图
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
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1.3.2 图象采集
图象采集装置
为采集数字图象，需要两种装置（器件）：
(1) 对某个电磁能量谱波段（如X射线、紫 外线、可见光、红外线等）敏感的物 理器件，它能产生与所接受到的电磁 能量成正比的（模拟）电信号；
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1.2.2 图象工程的三个层次
图象工程：
不同层次图象技术的有机结合及应用
图象工程三层次：
图象处理（图象 ——> 图象） 图象分析（图象 ——> 数据）
图象理解（图象 ——> 解释）
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第13页
1.2.2 图象工程的三个层次
第1讲
1.3.3 图象显示打印
幅度调制（AM）
通过调整输出黑点的尺寸来显示不同的灰度
例如，早期报纸上的图片
在每个空间位置打印一个其尺寸反比于该处
灰度的黑圆点
二值点是规则的排成网格的点
点的形状并不是决定性的因素
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第27页
1.3.3 图象显示打印
频率调制（FM）
输出黑点的尺寸是固定的
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第29页
1.3.3 图象显示打印
调制模板
3 3 10 种灰度
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第30页
1.3.3 图象显示打印
抖动（dithering）输出技术
半调技术
利用随机变化
牺牲图象的空
间点数而增加图象
的灰度级数
要保持细节， 灰度级数就有限
第1讲
f (x, y) +
1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4
1.2.5
第1讲
图象工程文献统计分类
章毓晋 (TH-EE-IE)
第11页
1.2.1 图象技术和图象工程
图象技术
图象技术在广义上是各种与图象有关的技术 的总称 主要功能/作用包括：
• • •
第1讲
对图象的各种加工（见下）
基于加工结果的判断决策和行为规划
为此进行的硬件设计及制作
1.1.1 图象和数字图象
图象类型 {广义}
图片，动画，绘图，文字/档，...
{狭义}
单幅 序列图象，... 静止 运动图象（视频），... 2-D 3-D，彩色，立体对， 多光谱,多视场图象，... 灰度 深度，纹理图象，...
章毓晋 (TH-EE-IE) 第7页
第1讲
1.1.2 图象的表达
图象表示
2-D数组 f (x, y)
x ， y：2-D空间XY中坐标点的位置
f：代表图象在(x, y)的性质F 的数值
f，x，y 的值可以是任意实数
性质F : 可对应不同物理量 灰度图象里用灰度表示
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第8页
1.1.2 图象的表达
图象表示
矩阵
f11 f 21 F f M1 f12 f 22 f 1N f 2N f MN
-2(6-b) -2(5-b) 0 2(5-b) 2(6-b)
第31页
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1.3.4 图象存储
图象存储
数据量度单位
比特（bit），字节（byte = 8 bit）
千字节（ K byte）
兆（10 6）字节（M byte）
吉（10 9）字节（G byte）
太（10 12）字节（T byte）
章毓晋 (TH-EE-IE)
第14页
1.2.3 图象工程相关学科和领域
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第15页
1.2.3 图象工程相关学科和领域
主要相关学科：
♦ 图形学：原指用图形、图表、绘图等形式表 达数据信息的科学，而计算机图形学 研究的就是如何利用计算机技术来产 生这些形式
♦
♦
图象模式识别：试图把图象分解成可用符号 较抽象地描述的类别
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第38页
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(4)
(5)
(6) (7)
第1讲
1.2.5 图象工程文献统计分类
中国图象工程综述
（中国图象图形学报, 5月期）
文献统计分类
共统计15种刊物
已进行10年（1996-2005） 涉及到18819篇论文 选取了4032篇论文
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第18页
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第32页
1.3.4 图象存储
图象存储器
(1) 处理过程中使用的快速存储器
计算机内存，帧缓存
(2) 较快重新调用的在线或联机存储器
磁盘，磁光盘
(3) 不经常使用的数据库（档案库）存储器
磁带，光盘，光盘塔
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第33页
1.3.4 图象存储
每节主要内容的概况
进一步深入学习的参考（近200篇文献）
2. 思考题和练习题
共260个，对其中137个提供了参考答案
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第37页
联
系
信
息
通信地址：北京清华大学电子工程系 邮政编码：100084
办公地址：清华大学东主楼，9区307室
办公电话：(010)62781430 传真号码：(010)62770317 电子邮件：zhangyj@ 个人主页：/~zhangyujin/ 实验室网：
格式（表示格式和文件格式）
(1) 矢量格式
用线段或线段的组合体来表示图象
(2) 光栅格式
用许多图象点的集合来表示图象
BMP格式，GIF格式，TIFF格式，JPEG 格式
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第34页
1.3.5 图象处理
图象处理
对图象的增强以改善图象视觉质量
对退化图象的恢复以消除各种干扰的影响
图象工程
章毓晋 清华大学电子工程系 100084 北京
教材和主要参考书
图象工程（第2版）
上册：图象处理
中册：图象分析
下册：图象理解
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第2页
教材和主要参考书
学习图象技术所需的基础知识
•数学：线性代数，随机过程
•计算机科学：软件编程 •电子学：信号处理，电路原理
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第5页
1.1.1 图象和数字图象
图象：
用各种观测系统以不同形式和手段观测客观 世界而获得的，可以直接或间接作用于人眼并进 而产生视知觉的实体
图象（广义/抽象） 图像（狭义/具体）
图象和信息：
人类从外界（客观世界）获得的信息约有 75%来自视觉系统
第1讲 章毓晋 (TH-EE-IE) 第6页
fM 2
矢量
f i f1i
第1讲
F f1
f2
T
fN
f 2i f Mi
i 1, 2, , N
第9页
章毓晋 (TH-EE-IE)
1.1.2 图象的表达
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第10页
1.2 图象工程简介
图象技术和图象工程 图象工程的三个层次 图象工程相关学科和领域 图象工程的技术应用
计算机视觉：主要强调用计算机实现人的视 觉功能，目前的研究内容主要与图象 理解相结合
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第1讲
1.2.4 图象工程的技术应用
应用领域示例
(1) (2) (3) 视频通信：可视电话，电视会议，按需电视，远程教育； 文字档案：文字识别，过期档案复原，邮件分捡，支票，签名 辫伪，办公自动化； 生物医学：红白学球计数，染色体分析、X光、CT、MRI、 PET图象分析，医学手术模拟规划，远程医疗； 遥感测绘：巡航导弹制导，无人驾驶飞机飞行，精确制导，矿 藏勘探，资源探测，气象预报，自然灾害监测； 工业生产：工业检测，工业探伤，自动生产流水线监控，移动 机器人，无损探测，金相分析，印刷板质量检验， 精细印刷品缺陷检测； 军事公安：雷达图象分析、巡航导弹路径规划 / 制导，罪犯脸 形合成、识别，指纹、印章的鉴定识别； 交通管理：太空探测、航天飞行、公路交通管理。
章毓晋 (TH-EE-IE) 第19页
1.2.5 图象工程文献统计分类
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
第20页
1.2.5 图象工程文献统计分类
第1讲
章毓晋 (TH-EE-IE)
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