3.6 刀具半径补偿功能
刀具半径补偿功能
铣削外
G01G40X-70Y0 G41X-65Y-25D11
层，D11=8.3 G03X-40Y0R25 G02X-34.64Y20R40 G03X0Y40R40 G02X34.64Y20R40 G03Y-20R40 G02X0Y40R40 G03X-34.64Y-20R40 G02X-40Y0R40 G03X-65Y25R25 G01G40X-70Y0 Z1 G00Z100 M05 M30
消（G40）成对使用，且一般放在子程序中。 4、在运行程序加工前，须将刀补值输入到
参数表中刀补号对应位置处。 5、在下刀后切入材料前指定，切出材料后
Байду номын сангаас提刀前取消。
实例（精加工）
刀路设计
程序
O1；（FANUC）
程序号
G54G17G90G40 化
程序初始
G01Z100F2000
提刀
M03S800
刀具半径补偿的应用
1、可以直接按照轮廓或走刀路线编程。 2、避免复杂的数学处理。 3、使用同一加工程序完成轮廓的粗加工、半精加工、精加
工。 4、使用同一加工程序完成轮廓在XY平面内的分层铣削。 5、使用同一加工程序完成阴阳模具、薄壁类零件的加工。
刀具半径补偿值的含义
指加工中刀具中心偏离编程轮廓的法向距离。
刀具半径补偿值的确定
双边铣削外轮廓，已知理论值为100mm，测量值为 100.24mm，半精加工的刀具半径补偿值为6.1，求该刀具 精加工时的刀具半径补偿值。
解：修正值=（100.24-100）/2=0.12 精加工时的刀具半径补偿值为： offset值=6.1-0.12=5.98
刀具半径补偿方向的确定及其指令
G01Z-5F100
刀具半径补偿的几种使用情况
在镜像功能中激 活刀具 半径补偿时的现象就是 ： 程
Ｍ Ｒ Ｏ （ ＭＩ Ｒ Ｒ 的 次 数 为 单 数 时 Ｇ １ Ｇ ２的功 ＩＲ Ｒ Ａ Ｒ Ｏ ） ４ 和 ４
程序 ，而不是按照实际的加 ｌ轮廓编 。需要做两点修 序 中连续 使 用 （ ＿ ｒ 中途 不被 同组 指 令取 消 ）镜 像 功 能
Ｈ 程 ｔ 不被 同组 指 令取 途 （） １ Ｔ什零点 Ｇ ４中增加 Ｚ轴的附加偏置 ， ５ 数值为 能 发乍 卡互 转 换 ， 序 中连 续 使用 （
４ —１ ＝ ０， ０ ０ ３
消） 镜像功能 Ｍ Ｒ Ｏ （ Ｍ Ｒ Ｏ 的次数为双数时 Ｇ １ Ｉ Ｒ Ｒ ， Ｉ Ｒ Ｒ） ￣ ， ４
文章编号：０ ２ ２ ３ （ ０ ６ １－ １２ ０ １ ０ － ３ ３ ２ ０ ）１ ０ ３ － ２
刀具 半 径补 偿 是 数 控 加 中常 用到 的莺 要 功 能 ， 编
Байду номын сангаас
同弧或者含有 曲线 的等距轮廓时 ，只针对一个轮廓进行
Ｉ ｌ ： 述方法计算最终的理 论半径补偿值 程和操作人员必须正确理解和使用它的一般用法 ，同时 编程，力 Ｔ时使用 Ｉ 就可 以。 这利一 半径补偿的使用方法减少了很多编程Ｔ作 。 在一些 特定 情 况下还 可 以灵 活使 用 。
令 和程序适用于￣１ 子 ８ Ｄ ８ ０ ＇ － １ １ ／４ Ｄ系统控制的镗 铣类数控 机床。 ０
关 键词 ： ４ ； ４ ； Ｒ Ｏ （ Ｒ Ｏ ） Ｒ ＴＡ Ｔ ； Ｕ ２ Ｆ Ｇ １ Ｇ ２ ＭＩＲ Ｒ ＭＩＲ Ｒ ； Ｏ （ Ｏ ） Ｃ Ｔ Ｄ
中图分类号：Ｇ ５ Ｔ ６９
文献标识码 ： Ｂ
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数控技术
刀具半径补偿原理(详细)
刀具半径补偿原理一、刀具半径补偿的基本概念（一）什么是刀具半径补偿根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，实时自动生成刀具中心轨迹的功能成为刀具半径补偿功能。
（二）刀具半径功能的主要用途（1）由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化时，不必重新编程，只需修改相应的偏置参数即可。
（2）加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程序。
（三）刀具半径补偿的常用方法1．B刀补特点：刀具中心轨迹的段间都是用圆弧连接过渡。
优点：算法简单，实现容易。
缺点：（1）外轮廓加工时，由于圆弧连接时，刀具始终在一点切削，外轮廓尖角被加工成小圆角。
（2）内轮廓加工时，必须由编程人员人为的加一个辅助的过渡圆弧，且必须保证过渡圆弧的半径大于刀具半径。
这样：一是增加编程工作难度；二是稍有疏忽，过渡圆弧半径小于刀具半径时，会因刀具干涉而产生过切，使加工零件报废。
2．C刀补特点：刀具中心轨迹段间采用直线连接过渡。
直接实时自动计算刀具中心轨迹的转接交点。
优点：尖角工艺性好；在加工内轮廓时，可实现过切自动预报。
两种刀补在处理方法上的区别：B刀补采用读一段，算一段，走一段的处理方法。
故无法预计刀具半径造成的下一段轨迹对本段轨迹的影响。
C刀补采用一次对两段进行处理的方法。
先处理本段，再根据下一段来确定刀具中心轨迹的段间过渡状态，从而完成本段刀补运算处理。
二、刀具半径补偿的工作原理（一）刀具半径补偿的过程刀具半径补偿的过程分三步。
1．刀补建立刀具从起点接近工件，在编程轨迹基础上，刀具中心向左（G41）或向右（G42）偏离一个偏置量的距离。
不能进行零件的加工。
2．刀补进行刀具中心轨迹与编程轨迹始终偏离一个偏置量的距离。
3．刀补撤消刀具撤离工件，使刀具中心轨迹终点与编程轨迹终点（如起刀点）重合。
不能进行加工。
（二）C机能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式1．转接形式随着前后两段编程轨迹线形的不同，相应的刀具中心轨迹有不同的转接形式。
刀具半径补偿方向的判定原则
刀具半径补偿方向的判定原则【最新版】目录1.刀具半径补偿的定义和作用2.刀具半径补偿方向的判定原则3.刀具半径补偿在实际加工中的应用4.结论正文一、刀具半径补偿的定义和作用刀具半径补偿是数控加工中一种重要的刀具补偿功能，它的主要作用是在加工过程中自动调整刀具的实际切削半径与编程时设定的刀具半径之间的差值，以确保加工精度和表面质量。
刀具半径补偿分为左补偿和右补偿，分别针对刀具在加工过程中的左侧和右侧进行补偿。
二、刀具半径补偿方向的判定原则1.刀具半径左补偿方向的判定在数控加工中，刀具半径左补偿（G41）是针对刀具前进方向左侧进行补偿。
具体判定方法如下：- 观察刀具运动方向，确定刀具在加工过程中的左右侧；- 根据刀具运动方向和加工轮廓，判断刀具在加工轮廓的哪一侧；- 如果刀具在加工轮廓的左侧，则应使用刀具半径左补偿（G41）。
2.刀具半径右补偿方向的判定刀具半径右补偿（G42）是针对刀具前进方向右侧进行补偿。
具体判定方法如下：- 观察刀具运动方向，确定刀具在加工过程中的左右侧；- 根据刀具运动方向和加工轮廓，判断刀具在加工轮廓的哪一侧；- 如果刀具在加工轮廓的右侧，则应使用刀具半径右补偿（G42）。
三、刀具半径补偿在实际加工中的应用刀具半径补偿在实际加工中具有重要意义，它可以有效地提高加工精度和表面质量，减少刀具的磨损，提高刀具的使用寿命。
在实际加工过程中，操作者需要根据加工轮廓和刀具的运动方向，灵活地选择合适的刀具半径补偿方向，以达到最佳的加工效果。
四、结论刀具半径补偿方向的判定原则对于保证加工精度和表面质量具有重要作用。
在实际加工中，操作者需要根据加工轮廓和刀具的运动方向，灵活地选择合适的刀具半径补偿方向，以确保加工效果达到预期目标。
刀具半径补偿功能的几点使用技巧
好刀具半径补偿功能 ， 可以达到简化程序 、 提高编程效率的 目的。
１ 刀具半径补偿功能的定义及指令
１１ 义 ．定
根据零件轮廓的信息和预先设定的偏置值， 数控系统能 自动 地计算 出刀具 中心的轨迹 ， 并使刀具中心实时 自动地偏离零件轮 廓一定 的距离的功能 ， 为刀具半径补偿 功能 ， 称 简称刀补 ， 如图 Ｉ
★来稿 日期 ：０ ９ ０ — ６ ２０—４２
和退出工件时与工件发生干涉 ， 建立刀补的程序段一般应在切人工
第 ２期
钟祥 爱等 ： 刀具半径 补偿 功能 的几点使 用技巧
ＧＯ１ Ｙ Ｆ
一
２７ ６
件之前完成 ； 取消刀补的程序段 ， ￣Ｊ － ． Ｙ在切 出工件之后完成。
（ ） 补偿状态下 ， ３在 刀具 的直 线移动量 及铣 削内侧 圆弧的半 径值要大于或等于刀具半径 ， 否则补偿 时会产生干涉 ， 系统在执 行相应程序段 时将会产生报警 ， 停止执行 。直线移动量小于铣刀
机 械 设 计 与 制 造
２６ ６
文章 编 号 ：０ １３ ９ （０ ０ ０ — ２ ６ ０ １０ — ９ ７ ２ １ ）２ ０ ６ — ２ Ｍ ａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ ＆ Ｍ ａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆｃｕｅ
第２ 期 ２１ ０ ０年 ２月
刀 具 半 径 补 偿 功 能 的 几 点 使 用技 巧
（ ａ ｇ ｈ ｕＳ ｎｏ ｅ ｈ ｉａ ｃ ｏ ｌＧｕ ｎ ｚ ｏ ０ １ Ｃｈｎ ） Ｇｕ ｎ ｚ ｏ ｅ ｉｒＴ ｃ ｎｃ ｌ ｈ ｏ ， ａ ｇｈ ｕ５１ ４ ０， ｉａ Ｓ
中图分类号 ： Ｈ１ 文献标识 码 ： Ｔ ２ Ａ
在数控 铣床 和加 工 中心 的手 工编程 中 ， 正确 、 活地综 合 使用 灵
刀具半径补偿的应用
OCCUPATION2011 7130刀具半径补偿的应用文/黄卫锋二、漏电保护开关总是跳闸这段时间学生反映总是断电，影响他们的学习和生活。
上课后，我们去检查这幢宿舍，用表对线路等各方面进行了很长时间的检查，没发现线路有问题。
笔者在检查过程中，注意到了邻近几间宿舍都有同一牌号的饮水机，学生打开饮水机电源烧水准备泡茶，十几分钟后，漏电开关就跳闸。
这样马上引起我的注意：有可能是饮水机漏电引起跳闸。
学生解释说，饮水机买回来已用一段时间，也没发现漏电和跳闸现象，再说另外一幢宿舍里也有这种牌号的饮水机，为什么他们的 就不会跳闸呢？带着问题重新分析检查，采用排除法，拔掉饮水机电源，开关就不跳闸，用摇表测量其绝缘参数，发现有短路现象，可以判断故障出自饮水机。
我们又把对面楼的饮水机进行测量，同样存在短路现象。
一询问，原来这些饮水机是前段时间学生统一在外面批发回来的，价格比较低，对面楼的学生也说这段时间在装开水时手也感觉有点麻的感觉。
为了解答学生提出的问题，我们对两幢楼的线路进行全面检修，发现跳闸的新楼安装了接地线，而不跳闸的旧楼是没有安装接地线。
故疑问就可以解开。
笔者从两方面作了分析，第一，漏电开关原理是采用零序电流工作的。
当饮水机漏电通过接地，零相不平衡时，出现３０ｍＡ漏电流，故开关就自动切断电源。
如果没有接地，则没有出现分流，就算有３０ｍＡ漏电流，也不会破坏零相平衡，故开关就不会自动跳闸，因此就出现一幢跳闸，另一幢不会跳闸的现象。
第二，饮水机的发热丝与装水瓶正常时应该绝缘良好。
但从这些饮水机来看，用过一段时间，绝缘就受到破坏，质量上肯定存在问题。
因此我们一定要买合格商品，否则会造成触点事故或引起火灾事故。
三、结论分析以上几个例子说明漏电现象在我们日常生活、生产过程中是经常碰到的。
除发现问题，解决问题，更重要的是如何防止减少事故出现。
安装接地装置与漏电保护器的目的只是减小或减轻漏电时所产生的触电危险性。
如果这些常用的保护措施我们都没能做好，还谈什么安全用电。
加工中心中刀具半径补偿的有关问题
加工中心中刀具半径补偿的有关问题摘要：本文主要介绍了零件在铣削加工中心加工时刀具的半径补偿的有关常见问题。
关键词：刀具半径补偿。
刀具半径补偿是数控铣削加工中的常用功能，本文就数控铣削加工中刀具半径补偿的建立和取消、刀具半径补偿量的指定和计算方法、刀具半径补偿功能的应用等进行了介绍。
在加工中心上进行工件轮廓的数控铣削加工时，由于存在刀具半径，使得刀具中心轨迹与工件轮廓(即编程轨迹)不重合。
如果数控系统不具备刀具半径自动补偿功能，则只能按刀心轨迹，即在编程时给出刀具的中心轨迹，如图1所示的点划线轨迹进行编程。
其计算相当复杂，尤其是当刀具磨损、重磨或换新刀而使刀具直径变化时，必须重新计算刀心轨迹，并修改程序。
这样既复杂繁锁，又不易保证加工精度。
当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控程序只需按工件轮廓编写，加工时数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值，即进行刀具半径补偿。
图11. 刀具半径补偿量的指定数控系统的刀具半径补偿就是将计算刀具中心轨迹的过程交由数控系统执行，编程员假设刀具的半径为零，直接根据零件的轮廓形状进行编程。
因此，这种编程方法也称为对零件的编程，而实际的刀具半径则存放在一个可编程刀具半径偏置寄存器中。
在加工过程中，数控系统根据零件程序和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，完成对零件的加工。
当刀具半径发生变化时，不需要修改零件程序，只需修改放在刀具半径偏置寄存器中的刀具半径值或者选用存放在另一个刀具半径偏置寄存器中的刀具半径所对应的刀具即可。
现代数控系统一般都设置有若干个可编程刀具半径偏置寄存器，并对其进行编号，专供刀具补偿之用，可将刀具补偿参数（刀具长度、刀具半径等）存入这些寄存器中。
在进行数控编程时，只需调用所需刀具半径补偿参数所对应的寄存器编号即可。
实际加工时，数控系统将该编号对应的刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径取出，对刀具中心轨迹进行补偿计算，生成实际的刀具中心运动轨迹。
刀具半径补偿原理(详细)
刀具半径补偿原理一、刀具半径补偿的基本概念（一）什么是刀具半径补偿根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，实时自动生成刀具中心轨迹的功能成为刀具半径补偿功能。
（二）刀具半径功能的主要用途（1）由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化时，不必重新编程，只需修改相应的偏置参数即可。
（2）加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程序。
（三）刀具半径补偿的常用方法1．B刀补特点：刀具中心轨迹的段间都是用圆弧连接过渡。
优点：算法简单，实现容易。
缺点：（1）外轮廓加工时，由于圆弧连接时，刀具始终在一点切削，外轮廓尖角被加工成小圆角。
（2）内轮廓加工时，必须由编程人员人为的加一个辅助的过渡圆弧，且必须保证过渡圆弧的半径大于刀具半径。
这样：一是增加编程工作难度；二是稍有疏忽，过渡圆弧半径小于刀具半径时，会因刀具干涉而产生过切，使加工零件报废。
2．C刀补特点：刀具中心轨迹段间采用直线连接过渡。
直接实时自动计算刀具中心轨迹的转接交点。
优点：尖角工艺性好；在加工内轮廓时，可实现过切自动预报。
两种刀补在处理方法上的区别：B刀补采用读一段，算一段，走一段的处理方法。
故无法预计刀具半径造成的下一段轨迹对本段轨迹的影响。
C刀补采用一次对两段进行处理的方法。
先处理本段，再根据下一段来确定刀具中心轨迹的段间过渡状态，从而完成本段刀补运算处理。
二、刀具半径补偿的工作原理（一）刀具半径补偿的过程刀具半径补偿的过程分三步。
1．刀补建立刀具从起点接近工件，在编程轨迹基础上，刀具中心向左（G41）或向右（G42）偏离一个偏置量的距离。
不能进行零件的加工。
2．刀补进行刀具中心轨迹与编程轨迹始终偏离一个偏置量的距离。
3．刀补撤消刀具撤离工件，使刀具中心轨迹终点与编程轨迹终点（如起刀点）重合。
不能进行加工。
（二）C机能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式1．转接形式随着前后两段编程轨迹线形的不同，相应的刀具中心轨迹有不同的转接形式。
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不同连接方法
●
由这两种线形组成的编程轨迹有以下四种转接形式 直线与直线转接 园弧与直线转接 园弧与园弧转接
直线与园弧转接
2012-5-30
2012-5-30
2012-5-30
3.7故障诊断功能和可编程控制器
1 故障诊断功能 故障的诊断包括两方面的内容:一是对客观 状态作检测，二是确定故障的性质、程度、 类别、部位．并说明故障产生的原因，提供 相应的处理对策等。 2 系统可靠性： 平均无故障时间：MTBF
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3.7故障诊断功能和可编程控制器
3 可编程控制器 在CNC装置中分为： 1）内嵌式； 2）独立式； PLC的执行过程。
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THE
END
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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3.6 刀具半径的补偿
刀具半径补偿方法 ： B刀补： 对加工轮廓的连接都是以 园弧进行的。 在外轮廓尖角加工时，轮 廓尖角处始终处于切削状态， 尖角的加工工艺性差。 在内轮廓尖角加工时， 由于受计算能力的限制，C” 点不易求得，编程人员必须 在零件轮廓中插入一个半径 大于刀具半径的园弧，这样 才能避免产生过切。 现在用得较少。
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3.6 刀具半径的补偿
刀具半径补偿方法 ：
C刀补 采用直线作为轮廓之间的过 渡，因此，它的尖角工艺性 好，并且它可自动预报(在 内轮廓加工时) 过切，以避 免产生过切
2012-5-30
3.6 刀具半径的补偿
C刀补的转接形式和过渡方式：
●
转接形式：根据前后两编程轨迹的不同，刀具中心轨迹的 在一般的CNC装置中，均有园弧和直线插补两种功能。对
第三章 计算机数控装置
3.1 计算机数控装置的概述（1学时） 3.2 数控装置的硬件结构（1学时） 3.3 数控装置的软件结构（1学时） 3.4 译码的软件设计基础（1学时） 3.5 插补原理（4学时） 3.6 补偿功能（1学时） 3.7 故障诊断功能和可编程控制器（1学时） 2012-5-30
3.6 刀具半径的补偿
轮廓加工时，刀具中心 轨迹总相对于零件轮廓 偏移一个刀具半径值。 这个 偏移量称为刀具 半径补偿量。 刀具半径补偿作用（刀 补）：根据零件轮廓和 刀具半径值计算出刀具 中心的运动轨迹，作为 插补计算的依据。
刀具 编程轨迹 G41
C” A
C A’ C’ B B’ G42
刀具
刀具中心轨迹
加工内轮廓，刀具向零件内偏一个半径值 加工外轮廓，刀具向零件外偏一个半径值 2012-5-30