易升门机YS-K01_TD_操作手册V1.2_

第一第一章章、YS YS--K01门机控制器的安装配线门机控制器的安装配线1.1 门机控制器接线端子排列门机控制器接线端子排列1.1.11.1电源开关电源开关为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01门机控制器设计有电源开关。

电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。

警告：控制器电源开关断开后，输入220V 接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁触摸220V 接线端子和插拔220V 端子，否则有触电的危险。

1.1.11.2输入主回路端子输入主回路端子端子名称端子名称 功能说明功能说明L 、N 单相交流220V 电源输入端子 PE PE安全接地点1.1.11.3输出主回路端子输出主回路端子端子名称端子名称 功能说明功能说明PE PE 安全接地点 U 、V 、W电机接线端子1.1.11.4控制信号输入输出端子控制信号输入输出端子端子名称端子名称 功能说明功能说明规格规格DB9DB9脉冲编码器信号接线端子+24V，最大输出电流200mA；最高脉冲频率35kHzDB9管脚序号管脚序号 信号定义信号定义 1 COM 2 A 3 /Z 5 +24 6 B 7 Z 4、8、9保留DO DO 开门命令信号输入端子 端子与COM 闭合（ON）命令有效 端子与COM 断开（OFF）命令无效DC DC 关门命令信号输入端子 SS SS 慢关命令信号输入端子 COM COM 输入信号地与输出地CME 隔离DOA DOA 开门到位信号输出端子 24VDC/10mA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低电平或高电平有效DCA DCA 关门到位信号输出端子 DPA DPA 门位置信号输出端子 CME CME输出信号地与输入地COM 隔离1.1.11.5 RJ45接口接口本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器YS-P01通过RJ45接口连接，用于用户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。

RJ45接口示意图如下图1.1.11.6状态指示灯状态指示灯LED 状态灯状态灯 工作状态说明工作状态说明DOA DOA--LED LED（（绿色绿色））开门到位设置为常开触点时，开门到位，指示灯常亮； 开门到位设置为常闭触点时，开门到位，指示灯常灭。

DCA DCA--LED LED（（绿色绿色））关门到位设置为常开触点时，关门到位，指示灯常亮； 关门到位设置为常闭触点时，关门到位，指示灯常灭。

DPA DPA--LED LED（（绿色绿色））门位置信号设置为常开触点时，位置到达，指示灯常亮； 门位置信号设置为常闭触点时，位置到达，指示灯常灭。

RUN RUN--LED LED（（绿色绿色）） 门机控制器带电不运行状态（待机状态），常亮；门机控制器带电运行状态，闪烁。

FAULT FAULT--LED LED（（红色红色））控制器发生故障，常亮；故障消失，灯灭。

1.1.22 门机控制器接线门机控制器接线输入MCCB 容量选用6A 单相空气开关。

输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多股导线，线径不小于12mm 。

为了安全，建议采用不小于2.52mm 铜质多股导线，将PE 端子与大地可靠接地。

控制信号输入输出配线建议采用不小于0.52mm 铜质多股导线。

在干扰严重的场合可以采用双绞线或者屏蔽线来提高控制系统的抗干扰能力。

V 交流电源第二章第二章、、门机控制器的操作与调试门机控制器的操作与调试 2.1操作显示说明操作显示说明操作器按键定义：按键按键 名称名称 详细说明详细说明PRG PRG 编程/退出键 编程状态和状态监视状态的切换，进入编程状态和退出编程状态 ENT ENTER ER ER设置确认键 设置参数后的确认》移位键 运行和停机状态，用来切换显示不同参数；设置参数时，用于移位 ∧ 递增键 实现数据或参数号的递增 ∨ 递减键 实现数据或参数号的递减 DO DO 开门键 开门运行命令 DC DC关门键 关门运行命令STOP/RESET STOP/RESET停机/复位键运行时，实现停机操作；故障时，实现手动复位操作操作器指示灯意义：LED 指示灯指示灯 灯光颜色灯光颜色 工作状态说明工作状态说明RUN RUN 绿色 控制器运行状态指示,运行状态：灯亮;停机状态：灯灭 Hz Hz 绿色 频率显示指示灯 A 绿色 电流显示指示灯 V 绿色 电压显示指示灯Hz & V Hz & V绿色Hz 和V 两个指示灯同时亮，表示显示百分比参数2.1.1参数操作显示参数操作显示YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。

操作器的显示状态有以下几种状态 1.停机状态显示停机状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输入端子状态，母线电压，可以通过》》 键实现各种状态参数的循环显示选择。

2.运行状态显示运行状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输出频率，输出电压，输出电流，输出力矩，母线电压，输入端子状态，通过》》键实现各种状态参数的循环显示选择。

3.参数编辑状态以设定参数P1.01为230V 为例说明：首先按下PRG 键，操作器显示--P0P0--，该菜单为一级菜单显示，然后按 ∧ 键显示--P1P1--,然后按E NT NTER ER 键进入P1组内部参数组；然后按 ∧ 键显示P1.01P1.01，按ENT ENTER ER 键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按 ∧ 键将值修改为230230，按ENT ENTER ER 键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02P1.02，，按PRG 键退回一级菜单显示--P1P1--，按PRG 键退回停机或运行监视状态。

4．故障状态显示当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET 键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。

故障显示内容参见附录2故障诊断与对策2.1.2 2.1.2 参数上传和下载批处理参数上传和下载批处理参数上传和下载批处理YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。

对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。

例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B，控制器B 就可以实现对2号门的良好开关门控制。

同样，可以再批量复制到相同的3号~n 号控制器中，试运行正常后，可以包装出厂。

参数批量上传下载功能有效地提高了生产和维护效率。

在操作器中设计有12套参数宏空间,参数上传时，可选择把当前控制器参数上传到1~12号宏中的任何一个宏存储空间，下载时，从1~12号宏存储空间中,选择配套的经验参数下载到目标控制器中，以简化调试中的参数设置。

参数上传和下载的参数范围:从P0.05到P8.15的所有参数（除P1.09和P2.01）。

例：把控制器参数上传到操作器第8组空间。

参数上传时，设置P0.01P0.01=1=1=1，P0.02P0.02P0.02=8，将P0.04设置为1确认后，操作器显示 ，参数上传完后进入状态监视状态。

例：把操作器第7组空间的参数下传到控制器。

参数下载时，设置P0.01=P0.01=22，P0.03P0.03P0.03=7，将P0.04设置为1确认后，操作器显示 ，参数下载完后进入状态监视状态。

特别说明：未进行过上传数据的操作器参数组中，所有参数是控制器的默认参数。

2.1.3 恢复默认参数恢复默认参数和清除和清除和清除记忆信息记忆信息恢复默认参数：P0.01=3P0.01=3P0.01=3，，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时的默认参数。

范围从P0.00到P8.15的所有参数。

恢复默认参数时，操作器显示 。

清除记忆信息：P0.01=4P0.01=4P0.01=4，，把当前控制器记录下来的所有记忆信息清除，恢复到厂家出1号门2号门n 号门操作器厂时的默认参数。

范围从P9.00到P9.06的所有参数。

清除记忆信息时操作器显示 。

2.1.2.1.44 操作器自检操作器自检为了定期检查操作器，操作器设计有自检功能。

同时按下ENT ENTER ER 键和STOP 键，操作器自检启动，首先操作器上数码管和LED 灯会顺序自动点亮，然后依次按下按键PRG PRG、、ENT ENT、、、》、∧∧、∨、DO DO、、DC DC、、STOP STOP，数码管和LED 显示不同的内容，同时检查了操作器的显示功能和按键功能。

2.2.22门宽自学习门宽自学习（（确保P006=0P006=0））异步电机无需电机调谐异步电机无需电机调谐门机距离控制，开关门运行曲线调整和开关门到位判断的依据都是门机的门宽，门宽的准确获取是保证距离控制正常实现的前提。

在接入电机和编码器,正确设置电机铭牌参数P102~P104,空载电流P107,编码器参数P2.00、P2.01和自学习速度P2.04及自学习力矩P5.10的前提下，把P2.05设为1（确保P006=0）,用操作器的DC 键或者DO 键启动自学习，自学习过程是一个“开门-关门-开门-关门”固定循环运行的过程，自学习完成后，自动存储门宽脉冲数到参数P2.06、P2.07。

在自学习过程中正常的运行状态为：“开门-关门-开门-关门”，脉冲变化为开门过程门位置计数增加，关门过程门位置计数减小。

如出现以下情况按相应方式处理：如果在给出门宽自学习命令后，门实际运行方向为关门，请停机调换控制器与电机接线中任意两相接线。

可以按PRG 和双箭头将4位数码显示管显示为脉冲数，如开门脉冲数减小，关门脉冲数增加，则需要改变P2.01编码器方向设定。

自学习过程中，如果在自学习过程中，报E026故障（门宽自学习失败），请检查编码器信号。

对于重型门，请适当增加P5.10的值，以提高自学习力矩。

2.2.33开关门曲线优化调整开关门曲线优化调整良好的开关门运行效果是电梯乘客良好舒适感的前提保障，电梯开门过程和关门过程对曲线的要求是有区别的，电梯开门要求快速平稳，关门对快速性要求相比开门较弱，关门过程要求能够快速响应乘客保护。

下面分别描述开关门曲线的调整。

2.32.3.1.1开门曲线优化调整开门曲线优化调整开门行程运行曲线如下图所示，完整的开门行程分为开门启动、开门高速运行、开门爬行和开门保持四个阶段。

根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数，达到理想的开门运行效果开门启动：门从紧闭状态开启，门刀需要动作，为了不损伤门刀，需要用一个较低的速度来开启门刀，门刀打开后，启动状态结束，加速到开门速度高速开门。