易升门机 YS-K01门机自学习调试说明
易升门机安装调试手册
PL L1 L2 L3 L4
950 1990 1950 395 1900 1000 2090 2050 420 2000 1050 2190 2150 445 2100 1100 2290 2250 470 2200 1150 2390 2350 495 2300 1200 2490 2450 520 2400
L1 1950 2025 2100 2175 2250 2325 2400 2475 2550 2625 2700 2775 2850
L5 1330 1400 1450 1530 1600 1650 1730 1800 1850 1930 2000 2050
PL
1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100
L1
L2
L3
2170 2160 475 2235 2225 488 2300 2290 500 2370 2360 513 2435 2425 450 2500 2490 460 2570 2560 470 2635 2625 480 2700 2690 490 2770 2760 500 2835 2825 510弹簧Fra bibliotek弹簧钩门板
弹簧
弹簧钩
弹簧钩固定孔 (D5)
(旁开系列)
(中分系列)
地坎
调整锁钩间隙
当门滑板与缓冲垫 B 可靠接触时,固定部件 A 与锁钩钩子的间隙约为 0.5mm。需
要调整时，可横向移动固定于上坎的部件 A。
锁钩钩子
固定件 A
0.5mm
缓冲垫 B P9
门滑板
调整门刀定位钩
门机安装调试手册
1.5
1160 1235
YS-K01控制器说明书
YS-K01控制器说明书YS-K01控制器说明书一、产品概述1.1 产品描述YS-K01控制器是一款高性能的电子设备，用于控制和管理各种运动控制系统。
它具有先进的硬件和软件设计，可实现精确的运动控制和自动化功能。
1.2 主要特性- 高性能处理器，具有强大的计算能力和快速的响应速度。
- 多通道控制, 支持多个运动轴的协调控制。
- 支持多种编码器接口，可以适应不同类型的电机。
- 可编程控制逻辑，支持用户自定义功能。
- 提供丰富的监控和诊断功能，方便故障排除和维护。
二、安装和配置2.1 安装要求在安装YS-K01控制器之前，请确保满足以下要求：- 控制器所需的电压和电流范围。
- 控制器与其他设备之间的电气接口匹配。
- 控制器的操作环境温度范围。
2.2 连接和配置1、将YS-K01控制器与电源适配器连接，并将适配器插入电源插座。
2、使用合适的接口线将控制器与所控制的设备连接。
3、将控制器连接到计算机或其他外部设备以进行配置和监控。
4、遵循YS-K01控制器提供的配置指南进行配置。
三、使用说明3.1 控制方式YS-K01控制器支持多种控制方式，包括：- 脉冲/方向控制- 模拟速度控制- 步进/方向控制- 其他自定义控制方式3.2 运动参数设置在使用YS-K01控制器之前，需要设置相关的运动参数，包括：- 运动速度- 加速度和减速度- 运动模式（点位模式、连续模式等）- 限位和回零设置3.3 接口和信号定义YS-K01控制器具有多个接口和信号，用于连接和控制其他设备。
以下是常用接口和信号的定义：- 控制输入：接受外部信号，如启动/停止信号、急停信号等。
- 控制输出：向外部设备发送信号，如运动完成信号、故障指示信号等。
- 位置反馈：用于接收位置反馈信号，如编码器反馈信号。
3.4 编程接口YS-K01控制器提供了编程接口，允许用户通过编写程序来实现更复杂的控制逻辑和功能。
详细的编程接口说明请参阅附带的“编程接口文档”。
YS-K01控制器说明书
YS-K01门机控制器 调试操作说明书目 录第一章、YS-K01门机控制器的安装配线 (1)1.1门机控制器接线端子布局 (1)1.1.1电源开关 (1)1.1.2输入主回路端子 (1)1.1.3输出主回路端子 (1)1.1.4控制信号输入输出端子 (2)1.1.5 RJ45接口 (2)1.1.6状态指示灯 (3)1.2 门机控制器接线 (3)第二章、门机控制器的操作与调试 (4)2.1操作显示说明 (4)2.1.1参数操作显示 (5)2.1.2 参数上传和下载批处理 (5)2.1.3 恢复默认参数和清除记忆信息 (6)2.1.4 操作器自检 (7)2.2电机调谐（磁偏角学习，确保P006=0）此为同步电机专用 (7)2.3门宽自学习（确保P006=0） (7)2.4开关门曲线优化调整 (7)2.4.1开门曲线优化调整 (8)2.4.2关门曲线优化调整 (9)2.5 调试结束并入系统自动运行 (10)2.6 开关门到位信号 (10)2.7重开门信号（P6.01设为1时有效） (10)2.8 控制器运行历史状态跟踪 (11)2.9 软件版本 (11)附录1、调试步骤 (12)附录2、故障代码及对策 (13)附录3、异常现象及对策 (14)附录3、门机控制器参数速查表 (15)第一章、YS-K01门机控制器的安装配线1.1门机控制器接线端子布局1.1.1电源开关为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01门机控制器设计有电源开关。
电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。
警告：控制器电源开关断开后，输入220V接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁触摸220V接线端子和插拔220V端子，否则有触电的危险。
1.1.2输入主回路端子端子名称 功能说明L、N 单相交流220V电源输入端子PE 安全接地点1.1.3输出主回路端子端子名称 功能说明PE 安全接地点U、V、W 电机接线端子1.1.4控制信号输入输出端子端子名称 功能说明规格DB9脉冲编码器信号接线端子+24V，最大输出电流200mA；最高脉冲频率35kHzDB9管脚序号信号定义 1 COM 2 A 3 /Z 5 +24 6 B 7Z4、8、9 保留DO 开门命令信号输入端子 DC 关门命令信号输入端子 SS 慢关命令信号输入端子 端子与COM 闭合（ON）命令有效 端子与COM 断开（OFF）命令无效COM 输入信号地与输出地CME 隔离DOA 开门到位信号输出端子 DCA 关门到位信号输出端子 DPA 门位置信号输出端子 24VDC/10mA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低电平或高电平有效CME输出信号地与输入地COM 隔离注意：慢速信号SS 仅作为慢速信号，需与开关门信号同时输入时才执行慢速开关门。
易升感应器YS-K01感应器自学习调试说明
易升感应器YS-K01感应器自学习调试说明1. 简介易升感应器YS-K01是一款高性能的自研究感应器，可广泛应用于智能家居、工业自动化等领域。
本文档旨在帮助用户了解YS-K01感应器的自研究调试过程，以便顺利使用该产品。
2. 前提条件在进行YS-K01感应器的自研究调试之前，您需要具备以下条件：- 一台YS-K01感应器- 一台电脑或智能设备- 一个可用的USB数据线- 一份YS-K01感应器的产品说明书3. 自研究调试步骤请按照以下步骤进行YS-K01感应器的自研究调试：步骤1：连接电源1. 使用USB数据线将YS-K01感应器与电脑或智能设备连接。
2. 将YS-K01感应器连接到电源。
步骤2：打开调试软件1. 在电脑或智能设备上打开YS-K01感应器的调试软件。
2. 确保能与YS-K01感应器成功建立通信。
步骤3：开始自研究1. 在调试软件上选择自研究功能。
2. 按照提示，将待研究的感应动作进行演示。
3. 确保演示的动作符合YS-K01感应器的要求，如距离、速度等。
4. 等待YS-K01感应器完成自研究过程。
步骤4：测试感应效果1. 完成自研究过程后，对YS-K01感应器进行感应效果测试。
2. 进行多次测试，确保YS-K01感应器的识别准确率和灵敏度满足要求。
4. 注意事项- 在自研究调试过程中，请确保YS-K01感应器与电脑或智能设备的连接稳定。
- 演示感应动作时，请按照YS-K01感应器的要求进行操作，以获得最佳的感应效果。
- 如有需要，您可以在调试软件上进行参数调整，以满足具体应用场景的需求。
5. 总结通过本文档，您了解了YS-K01感应器的自学习调试过程。
请按照文档中的步骤进行操作，以确保YS-K01感应器的正常工作。
如有任何疑问或困难，请参考YS-K01感应器的产品说明书或联系我们的技术支持团队，我们将竭诚为您提供帮助。
易升门控机YS-K01门控机自学习调试说明
易升门控机YS-K01门控机自学习调试说
明
介绍
易升门控机YS-K01是一款智能门控机，具有自学习调试功能。
本文档将详细介绍如何使用自学习调试功能，并提供相应的操作步
骤和注意事项。
自学习调试功能
YS-K01门控机采用先进的自学习调试功能，可以自动识别门
控机周围环境并进行相应的参数调整，以提供最佳的门控效果。
操作步骤
1.确保门控机已正确安装并通电。
2.长按门控机上的调试按钮，直到屏幕上出现调试菜单。
3.使用上下方向键选择“自学习调试”选项，并按下确认键进入
自学习调试模式。
4.门控机将自动运行学习程序，识别周围环境，并进行参数调整。
5.学习过程中，请确保门控机周围没有其他干扰物，以免影响
学习结果。
6.学习完成后，屏幕上将显示学习结果和相应的参数调整建议。
注意事项
在进行自学习调试前，请确保门控机已正确安装并通电，且工
作正常。
在自学习调试过程中，请确保门控机周围没有其他干扰物，以
免影响学习结果。
若自学习调试失败或出现异常，请联系技术支持或厂家进行进
一步处理。
注意个人安全，不要将手指或其他物品放入门控机的工作区域，避免发生意外伤害。
总结
易升门控机YS-K01的自学习调试功能能够自动识别门控机周
围环境，并进行参数调整，提供最佳的门控效果。
通过按照本文档
所述的操作步骤和注意事项，您可以轻松地使用自学习调试功能，
并获得满意的门控效果。
如有任何问题，请随时联系技术支持或厂家，我们将竭诚为您服务。
易升门机YS-K01门机自学习调试说明
易升门机YS-K01-B控制器一键恢复例：同步门机P0.01改为3例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 , PL大于等于1500开门距P0.01改13.判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801后再回到P0.00按确定里边4个0,最后1位闪烁直接按确定即可消除。
一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 , P2.05改1,按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD开关门看下曲线。
曲线适当调整开关门高速P3.03 /开门减速点P3.04 /开门减速时间P3.05/关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 /关门减速时间P4.05详细参数请参照说明书易升门机YS-K01三相异步调试:调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起：亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数P8.10=04（—键恢复），变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0（手动模式）P1.02=0.9P1.05=5.6P2.05=1（门宽自学习）轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束按OD. CD手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键P0.06=1（端子自动模式）调试结束。
YS-K01操作手册V1
例如：1 号门和 2 号门宽度相同，门机械配置型号相同，1 号门运行曲线调试好后，把 控制器 A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线 经验参数下载到控制器 B，控制器 B 就可以实现对 2 号门的良好开关门控制。同样，可以再
8
YS-K01控制器调试说明书
5
YS-K01控制器调试说明书
批量复制到相同的 3 号~n 号控制器中，试运行正常后，可以包装出厂。参数批量上传下载 功能有效地提高了生产和维护效率。
参数上传
1号控制器
操作器
参数下载
2号控制器
n号控制器
1号门
2号门
n号门
在操作器中设计有 12 套参数宏空间,参数上传时，可选择把当前控制器参数上传到 1~12
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YS-K01控制器调试说明书
2.1.1 参数操作显示 YS-K01 门机控制器的操作显示需使用选配件 YS-P01 操作器。 操作器的显示状态有以下几种状态 1.停机状态显示
停机状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输入端子状态，母 线电压，可以通过》 键实现各种状态参数的循环显示选择。 2.运行状态显示
开门 爬行 速度
P3.06
开门 保持 力矩
P5.01
开门 最终 保持 力矩
P5.02
开门启动：门从紧闭状态开启，门刀需要动作，为了不损伤门刀，需要用一个较低的速度来 开启门刀，门刀打开后，启动状态结束，加速到开门速度高速开门。如果控制器 收到开门命令（DO 命令）时，门位置已超过开门启动距离，门刀已经打开，此 时，开门行程不再走启动过程，直接从零速加速到开门速度运行，如下图所示。
易升安全门YS-K01安全门自学习调试说明
易升安全门YS-K01安全门自学习调试说明1. 简介易升安全门YS-K01是一种智能安全门，具备自研究调试功能。
本文档旨在帮助用户了解YS-K01安全门的自研究调试流程，以确保安全门的正常使用。
2. 自研究调试流程2.1 准备工作在进行YS-K01安全门的自研究调试之前，需要确保以下准备工作已完成：- 将安全门连接到电源，并确认电源正常工作；- 检查安全门的机械部分是否正常，包括门体、门框和门锁；- 确保安全门的控制器处于正常工作状态。
2.2 步骤以下是YS-K01安全门的自研究调试步骤：步骤一：重置安全门1. 打开安全门控制器的电源开关，确保显示屏正常显示；2. 按下控制器上的“重置”按钮，直到显示屏提示“清除全部设置”。
步骤二：设置工作模式1. 按下控制器上的“设置”按钮，进入设置模式；2. 使用控制器上的箭头键或旋钮选择工作模式，比如自动模式或手动模式；3. 按下“确认”按钮进行确认。
步骤三：自研究调试1. 按下控制器上的“研究”按钮，进入自研究模式；2. 控制器会发出信号，使安全门自动打开和关闭几次，以研究门体和锁的位置；3. 打开和关闭过程中，请确保周围无人或障碍物，确保安全；4. 完成自研究后，显示屏将显示“自研究完成”。
步骤四：测试功能1. 使用控制器上的其他按钮，如手动打开/关闭按钮、报警测试按钮等，测试安全门的各项功能是否正常；2. 如发现异常，请检查是否有错误设置或故障。
3. 注意事项- 在进行自研究调试时，必须确保门体和锁畅通无阻，周围没有人或障碍物；- 如发现异常操作或故障，请立即停止自研究调试并联系易升售后服务；- 在使用安全门过程中，需定期检查设备的工作状态，确保其正常工作。
4. 结束语本文档详细介绍了易升安全门YS-K01的自研究调试流程，希望能帮助用户顺利调试和使用安全门。
如有其他问题或困惑，请随时与我们联系。
祝使用愉快！。
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易升门机YS-K01-B 控制器一键恢复
例：同步门机P0.01改为3
例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 ，PL大于等于1500开门距P0.01改13.
判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801 后再回到P0.00按确定里边4个0，最后1位闪烁直接按确定即可消除。
一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 ，P2.05改1，按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD 开关门看下曲线。
曲线适当调整开关门高速P3.03 / 开门减速点P3.04 / 开门减速时间P3.05/
关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 / 关门减速时间P4.05/详细参数请参照说明书。
易升门机YS-K01
三相异步调试：
调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起：
亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801
不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数
P8.10=04(一键恢复)，变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0(手动模式)
P1.02=0.9
P1.05=5.6
P2.05=1(门宽自学习)
轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束
按OD. CD 手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键
P0.06=1(端子自动模式)
调试结束。