计算机应用毕业论文-智能化轨道小车物流系统(最终版)
1毕业设计：智能运输小车控制系统的设计
常州信息职业技术学院学生毕业设计（毕业论文）系别：机电工程系专业：机电一体化班级：机电 041 学生姓名：常俊松学生学号： 0404023108 设计（论文）题目：智能运输小车控制系统设计指导教师：朱江设计地点：常州信息职业技术学院起迄日期： 2007.3.15~~2007.6.20毕业设计（论文）任务书专业机电一体化班级机电041 姓名常俊松一、课题名称：智能运输小车控制系统的设计二、主要技术指标：1. 由单片机89C51作为电机的主控制器，实现小车的智能化。
2. 采用直流减速电机驱动，可实现正转、反转和调速控制。
3. 电机的转速35转/分，工作电压6V，电流0.12A4. 利用传感器采集轨迹信号和检测轨迹位置。
5．轨迹是白色背景下的一条2厘米宽的黑线。
三、工作内容和要求：智能运输小车能够完成从起点到工件，再到起点的工作过程按照固定的轨迹实现工件的转移。
由单片机作为系统的主控制器，传感器作为信号的采集工具，将信息反馈给单片机，单片机根据不同的信息作出判断并控制电机。
整个过程都是智能化控制，完全淘汰了原来机械控制。
四、主要参考文献：1、王晓明，电动机的单片机控制 北京：北京航空航天大学出版社 2003 ；2、黄贤武 郑莜霞， 传感器原理及应用 西安：电子科技大学出版社 1999 ；3、张洪润 张亚凡，传感器技术与实验 北京清华大学出版社会 2005 ；4、王幸之等，AT89系列单片机原理与接口技术 北京航空航天大学出版社会性 2004学生（签名）常俊松2007 年 3 月 16 日指导教师（签名）朱江 2007 年 3 月 16 日教研室主任（签名）朱江 2007 年 3 月 16 日系主任（签名）刘进球 2007 年 3 月 16 日毕业设计（论文）开题报告设计（论文题目）智能运输小车控制系统的设计一、 选题的背景和意义：智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理。
智能小车毕业论文完整版
智能小车毕业论文完整版Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】学士学位论文系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术姓名： @@@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术指导老师： @@@姓名： @@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。
因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。
本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。
本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。
实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。
关键词：单片机小车引导控制传感器Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection byinfrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors目录引言现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。
智能小车毕业论文完整版
智能小车毕业论文完整版Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】学士学位论文系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术姓名： @@@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术指导老师： @@@姓名： @@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。
因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。
本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。
本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。
实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。
关键词：单片机小车引导控制传感器Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection byinfrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors目录引言现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。
医院轨道小车物流传输系统的智能化管理与应用
医院轨道小车物流传输系统的智能化管理与应用随着医疗技术和服务的不断发展，医院对于物流管理的要求也越来越高。
传统的物流方式已经不能满足医院内部各种物资的高效运输需求。
因此，引入轨道小车物流传输系统成为了一种趋势。
本文将探讨医院轨道小车物流传输系统的智能化管理与应用，以期为医院物流管理提供新的思路和方法。
一、轨道小车物流传输系统的基本原理医院轨道小车物流传输系统是一种基于轨道的智能化物流运输系统，它通过在医院内铺设轨道和安装小车，在各个区域之间快速、安全地输送物资。
其基本原理是利用预先设计的轨道路线和程序控制系统，使得小车能够按照设定的路线和时间表，在医院内部进行自动化的物流运输。
二、智能化管理系统的构成与作用为了实现医院轨道小车物流传输系统的智能化管理，需要建立完善的管理系统。
这个系统包括以下几个部分：1. 轨道布局规划：根据医院内部的布局和需求，设计合理的轨道布局，确保小车能够覆盖到所有需要输送物资的区域。
2. 小车调度系统：利用计算机技术和传感器技术，实现对小车的智能调度，确保每辆小车都能够按时、按需地完成任务。
3. 物资管理系统：建立物资的信息数据库，包括物资名称、数量、位置等信息，实现对物资的实时监控和管理。
4. 安全监控系统：利用摄像头、传感器等设备，对轨道小车的运行过程进行实时监控，确保运输过程安全可靠。
智能化管理系统的作用是提高物流运输的效率和精度，降低医院物流管理的成本，提升医院的整体管理水平。
三、医院轨道小车物流传输系统的应用医院轨道小车物流传输系统可以应用于医院内部的各个环节，包括药品、器械、血液等物资的输送，以及垃圾、污染物的清运等。
具体应用场景包括：1. 药房物资输送：将药品从药房输送到各个病房或手术室，确保及时供应。
2. 医疗器械输送：将医疗器械从中央供应室输送到各个科室，提高手术和诊疗效率。
3. 血液输送：将献血室采集的血液输送到血液库或需要用血的病人身边，确保用血安全。
智能化轨道物流系统
智能化轨道物流系统
近年来，随着物流信息技术的不断发展，智能化轨道物流系统（GRAS）也得到
了广泛应用。
它将信息通信技术与物流轨迹自动控制相结合，采用智能系统进行横向、纵向运输，可大幅提高物流效率。
智能化轨道物流系统基于物联网技术，通过建立物联网云平台和物流管理系统，为企业提供信息服务。
以实时物流信息传输、精准数据管理实现可视化的物流运作，大幅提升企业的物流效率。
同时，智能化轨道物流系统可以模拟企业的生产车间，实现资源整合优化，有效的提升产品的运输效率。
智能化轨道物流系统采用传感器、条码技术进行实时监测，收集物流路线上的
物流实现智能物流控制、管理及预警，提高了物流系统的运转效率。
此外，智能化轨道物流系统也可以大大提高物流行业的安全性。
采用近场技术、无线感应技术等手段使货物安全有效地从一个环节到另一个环节，确保运输过程中的商品安全。
总之，智能化轨道物流系统是实现物流高效运行的有效手段，具有拓展商业收入、提升物流安全性等优点，可有效提高整个物流行业的工作效率，带给企业和客户更大的便利。
智能化AGV小车在物流仓库中的应用研究
智能化AGV小车在物流仓库中的应用研究摘要：首先，毫无疑问的是，装备有电磁或光学等自动导引装置的小车叫AGV小车。
它能够在规范化的路径里行驶，是具有安全保护功能和移动载货功能相结合的运输车。
然而，要实现AGV小车的可行性研究，需要有自导的航行系统。
正因为如此，AGV小车的柔性好、自动化程度高和智能化水平高。
在这种条件的允许下，AGV小车的行驶路径就可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活运用。
其次，本文研究的是AGV小车在物流仓库中的应用，主要是分析应用中存在的问题，然后给出相应的优化对策。
这是为了人们能够熟悉并熟练掌握AGV小车的使用方式，这样才能在未来更好地适应智能化时代的到来。
关键词：AGV小车；物流仓库；航行系统Abstract:First of all, there is no doubt that the trolley equipped with electromagnetic or optical automatic guidance devices is called AGV trolley. It can travel in a standardized path, and is a transport vehicle with safety protection function and moving cargo function. However, to realize the feasibility study of AGV trolley, a self-guided navigation system is needed. Because of this, AGV trolley has good flexibility, high degree of automation and high level of intelligence. Under this condition, the traveling path of AGV trolley can be flexibly applied according to the change of storage location requirements and production process.Secondly, this paper studies the application of AGV trolley in logistics warehouse, mainly analyzes the problems existing in the application, and then gives the corresponding optimization countermeasures. This is for people to be familiar with and master the usage of AGV trolley, so as to better adapt to the arrival of intelligent era in the future.Key words:AGV trolley; Logistics warehouse; Guidance system一、绪论（一）研究背景与意义1.研究背景近几年来，物流的出现使得AGV小车的发展空间越来越大。
智能小车本科毕业论文
随着社会各行各业的迅速发展，根据人类的需求出现了各种各样的智能机器人、智能车。
智能小车又称为移动式机器人，是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，伴着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能车等制造领域，使智能车越来越多样化。
根据不同的需求便出现了各种功能的智能小车。
本设计是以AT89C52单片机为核心的智能车的设计，系统主要由红外检测模块、单片机最小系统模块、电机控制模块、电源模块组成。
其中电源模块由四节1.5V电池组成，经过7805稳压电路输出5V的稳定电压；红外检测模块包括两只红外反射式对管TCRT5000；最小系统模块主要包括AT89C52单片机和其外围电路；电机模块包括两个减速直流电机及其附属减速箱和两个电机驱动控制芯片L298N。
软件部分由C语言编程，实现对各部分的处理和控制。
该智能车可以实现自动避障、避障的功能。
整个系统结构简单，运行高效。
关键词：智能小车避障 AT89C52 L298N电机驱动With the rapid development of all sectors of society, based on human needs emergence of a variety of intelligent robots, intelligent vehicles. Smart car, also known as mobile robots, is a multi-tech integrated body, which combines mechanical, electronics, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence, and many other disciplines of knowledge, accompanied by China's scientific and technological progress, intelligent and automation technology is becoming increasingly popular, is also widely used in various high-tech smart car and other manufacturing fields, make the smart car more and more diverse. Depending on the needs of the various functions will appear smart car.The design is based on AT89C52 microcontroller as the core of the intelligent vehicle design, the system mainly consists of infrared detection module, the smallest single-chip system module, motor control module, power module. Wherein the power supply module consists of four 1.5V batteries composed after 7805 5V regulator circuit output stable voltage; infrared detector module includes two infrared reflective of the tube TCRT5000; minimum system module includes AT89C52 microcontroller and its peripheral circuits; motor module includes two DC motors and its subsidiary reducer gearbox and two motor drive control chip L298N. Software part by the C programming language, to achieve the various parts of the processing and control. The smart car can automatically avoid obstacles, obstacle avoidance function. The whole system is simple, efficient operation.Key words:Intelligent car Obstacle avoidance Remote control AT89C52目录目录 (i)前言 (1)1绪论 (2)1.1 智能小车的研究现状及发展趋势 (2)1.1.1 智能小车的研究现状 (2)1.1.2 智能小车的发展趋势 (2)1.2 本文的结构 (3)2 系统总体方案设计 (5)2.1 系统各部分设计方案 (5)2.1.1 单片机型号的选定 (5)2.1.2 直流电机驱动芯片的选定 (6)2.1.3 红外对管的选定 (8)2.2 总体方案设计 (9)2.3 智能小车的基本介绍 (9)2.3.1 智能小车的基本结构 (10)2.3.2智能小车的基本功能及原理 (10)3硬件设计 (11)3.1系统硬件结构图 (11)3.2 单片机主控单元的设计 (11)3.2.1 单片机引脚说明 (11)3.2.2 AT89C52最小系统设计 (16)3.3红外检测单元设计 (17)3.4 电机驱动单元设计 (21)3.5 系统总体原理图 (22)3.6 硬件抗干扰设计 (23)3.6.1 电源干扰的抑制 (23)3.6.2 信号通道干扰的抑制 (23)4系统软件设计 (25)4.1主程序设计 (26)4.2 红外检测模块程序设计 (27)4.3 电机驱动模块程序设计 (28)4.4 系统软件抗干扰设计 (29)5系统仿真 (31)5.1系统在proteus的仿真 (31)5.2仿真总结与问题补充 (31)5.2.1仿真总结 (32)5.2.2问题补充 (32)结论 (33)致谢................................................................................ 错误!未定义书签。
现代化运输系统智能化作文
现代化运输系统智能化作文
段落一，智能化运输来袭。
如今这运输系统可真是越来越智能了！无人驾驶车在路上跑，
智能系统实时分析路况，车辆行驶得就像有“眼”有“脑”似的，
别提多顺畅了！这样的科技不仅让出行变得更快，还更安全，让人
心里特别踏实。
段落二，大数据说了算。
你知道吗？现在运输决策可都是大数据说了算！系统分析海量
数据，能预测交通流量，提前规划好路线，让拥堵和延误都成了过
去式。
这大数据的力量可真是不得了，给运输行业带来了全新的发
展机遇。
段落三，智慧物流大显身手。
智慧物流啊，简直是现代运输的救星！从货物入库到出库配送，全都智能化管理，物联网技术让每件货物都像是有了“身份证”，
实时监控，保证运输过程安全又透明。
这样一搞，物流效率上去了，
消费者购物也更方便了。
段落四，未来运输更智能。
说起未来的运输，那可真是让人期待啊！人工智能、区块链这
些高科技都将融入运输领域，让系统更智能、更先进。
想想看，未
来的运输得多高效、多安全、多便捷啊，简直就是连接世界的超级
大桥和纽带！
段落五，绿色出行不是梦。
说到环保，现在绿色智能的运输方式可越来越多了！电动车辆、氢能源车辆这些环保型交通工具越来越多，让出行更加环保，为地
球环境贡献一份力量。
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高等教育自学考试毕业论文论文题目：智能化轨道小车物流系统专业：计算机应用准考证号：学生姓名：指导教师：2014年03月08日摘要随着的我国医疗卫生事业的发展和诊疗技术的进步，各地方医院正逐渐由单一的诊疗转变为急诊、预防、诊断、治疗和康复为一体的综合性医疗机构。
伴随而来的是人员高度集中，物流需求日益增加，检验样本、病理样本、各种药品、血液制品、手术包和文件单据等因空间、人员的原因不能及时准确的传递，造成的失误率大大提高。
医院物流系统的发展已经成为制约医疗进步的瓶颈，高效、节能的物流对提高确诊率，降低治疗成本乃至挽救患者的生命都起着不可估量的作用。
智能化轨道小车物流系统具备操作简便，界面友好，集中监控，安全高效，低成本等特点，是现代化医院不可或缺的部分。
其主要应用了触摸屏、PLC、条码读取等技术，前端开发工具是Visual Basic 6.0，后台数据库引擎选用数据库软件Access 2000。
全文分为五个章节：第一章绪论，主要介绍项目背景和技术背景；第二章介绍需求分析；第三章介绍系统设计，包括功能模块设计、数据库设计；第四章介绍详细设计，包括程序设计、数据库操作技术实现；最后是总结与展望。
关键词：医院物流管理，物流传输系统，轨道式物流传输系统AbstractWith the development of China's medical and health undertakings and the progress of diagnosis and treatment technology, the local hospital is gradually by a single diagnosis into emergency treatment, prevention, diagnosis, treatment and rehabilitation for the integration of comprehensive medical institutions. Which is associated with highly concentrated, logistics demand increasing, test samples, the pathological samples, all kinds of drugs, blood products, kits and file the documents because of the space, the cause of the staff can't timely and accurate delivery, cause turnovers is greatly increased. The development of the hospital logistics system has become the bottleneck of medical advances, logistics to improve the diagnosis rate of high efficiency, energy saving, reduce the treatment cost and save the patient's life, plays an inestimable role.Intelligent rail car logistics system has simple operation, friendly interface, centralized monitoring, safety and efficiency, low cost etc., are an integral part of the modern hospitals. The main application of the touch screen, PLC, bar code technology, such as read the front-end development tool is Visual Basic 6.0, background database engine database software Access 2000.The full text is divided into five chapters: first chapter is introduction, mainly introduces the project background and technical background. The second chapter demand analysis; The third chapter introduces the system design, including the function module design, database design; The fourth chapter presents the detailed design, including programming, database operation technical implementation; Finally the summary and outlook.Keywords: hospital logistics management；transport systems；rail-type transport systems目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究的必要性和目的 (1)1.3 国内外研究现状 (2)1.4 轨道物流的主要种类及特点 (3)第2章需求分析 (5)2.1 可行性分析 (5)2.1.1 经济可行性分析 (5)2.1.2 技术及开发可行性分析 (5)2.1.3 管理可行性分析 (5)2.2 市场需求分析 (5)2.3 系统需求分析 (7)2.4 开发环境 (8)第3章系统设计 (9)3.1 项目规划 (9)3.2 系统功能结构 (9)3.3 设计目标 (10)3.4 数据库设计 (10)3.4.1 数据库的定义及功能 (10)3.4.2 数据库在智能物流小车系统中的应用 (11)3.4.3 具体设计 (12)第4章详细设计 (14)4.1 监控画面 (14)4.2 系统管理模块 (14)4.2.1 区域控制器设置 (14)4.2.2 用户信息管理模块 (15)4.2.3 实时监控窗口 (15)4.2.4 系统信息管理模块 (18)4.3 数据库操作技术实现 (19)总结与展望 (21)参考文献 (22)第1章绪论1.1 研究背景现阶段我国大部分医院物流发展的现状仍然是“专职递送队伍＋手推车+多部电梯”，这样的物流传输方式有着明显的弊端。
近年来各种类型的物流传输系统开始进入医院，其高效可靠、永不停歇等诸多优势被越来越多的人们所认识和青睐。
轨道式物流传输系统是医院物流传输系统中的常用类型之一，但国内使用尚不多见。
轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。
该系统发明和应用已近四十年历史，应用领域包括医院、图书馆、政府大楼、工厂、商业大厦、鞋店、餐饮店等。
近十多年来在医院的应用逐渐增多，欧美、日本、新加坡、台湾等地的医院均可见到，仅Swisslog一个品牌全球使用的医院就已达数百家。
国内的应用目前主要在非医疗领域，医疗领域还相对较少。
中山大学附属肿瘤医院2002年引进使用了国内首个轨道式物流传输系统，另外还有张家港第一人民医院等为数不多的医院引进使用。
目前国内市场可见的品牌包括瑞士的Swisslog、德国SIEMENS等，在工业应用领域也可以看到其他一些国内生产厂家。
轨道式物流传输系统的主要优势就是可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达10-30公斤，对于运输医院输液、批量的检验标本、供应室的物品等具有明显优势。
1.2 研究的必要性和目的这几年，中国的医院建设无论在软件和硬件方面都取得了很大提高，如医院大楼的改建，医疗设备的更新，引进了先进的医院管理软件等。
但是，相对落后的医院后勤物流的改革步伐却比较慢，而且正在成为中国医院现代化建设的瓶颈之一。
医院后勤物流是保障，是整个医院建设的非常重要的一个部分，先进的、专业的后勤物流可以大大提升医院的管理水平和服务质量，大大提高医院的效率和生产力，同时减少病人的等候时间，优化就医环境，还能减低医院的开支，从而提升医院的竞争力和医院品牌。
经济的发展和人民生活水平的提高对医院的医疗保健提出了更高的要求；中国加入WTO逐渐开放医疗保健市场，中国的医院将面对日益激烈的竞争，对中国医院的建设是机遇和挑战并存。
面对日益激烈的医疗保健市场，中国的医院如何从自身建设开始，转变观念，并借鉴和吸收西方国家先进的管理理念来提升中国医院的管理水平和服务质量是非常紧迫的事情。
1.3 国内外研究现状日本医院在上世纪60年代后期开始使用院内物流搬运设备，其目的是为了解决当时医院日益增长的护士缺乏以及人工成本高涨等社会问题。
医院最先采用的设备是管道气送搬送设备，医院利用它的高速搬送能力，主要传送药品、检验标本、小型耗品、处方及一部分患者病历等物品。
到70年代初期，为了应对医院的药物、血尿便标本及诊疗用器材的搬送需求，大容量的托盘式搬送设备开始被开发制造，初代产品被应用到了医院的物品搬送中。
80年代前期，为了对应日本医院实施的患者病历和x-光片的集中化管理，电动式轨道小车被开发研制，主要用于病案室与门诊及各病房之间的患者病历的搬送。
上世纪80年代后期，由于要求医院建设临床配液中心，而且手术室的物流系统也亟待建设完善，因此托盘式搬送设备的大容量化和高速化成为各家物流公司必须面对和要解决的问题。
上世纪90年代早期，日本舒特公司和神冈西门子开发大中型物流传输系统，并实现了快速推广和普及。
经过多年医院物流搬送的实际验证，目前气送管道设备和托盘式搬送设备（中型搬送设备）作为相互的补充，成为日本医院物流设备的主流。
我国轨道物流的引进、使用和设计时间较短，也就十年左右的时间，通过对中国医院的日常营运情况的分析，我们认为轨道式物流传输系统更能满足和切合中国医院的实际使用需要。
虽然轨道式物流传输系统的一次性投资较大；但是从长期来看，从实际的使用效果和作用来看，轨道式物流传输系统相对气动物流系统还是具有很大的优越性。
目前轨道式物流传输系统在中国医院的认知和使用还处于起步阶段，但是已经有越来越多的医院已经启用或正在设计轨道式物流传输系统，而上海美太医疗器械有限公司已经开始尝试设计制造，具有中国血统的轨道式物流小车系统。