智能化轨道小车物流系统毕业设计论文
医院轨道小车物流传输系统的智能控制技术
医院轨道小车物流传输系统的智能控制技术医院作为一个高度规范化、技术化的治疗场所，需要高效、快捷、安全的物品和信息传输系统。
医院物流系统作为关键的基础设施，发挥着至关重要的作用。
然而，传统的物流系统存在着许多问题，如准确度不高、运行效率低下、操作不便、易于出错等。
为了克服这些问题，并增强医院物流系统的整体运作能力，我们需要一种智能控制技术，来提高系统的自动化水平和管理效率。
一、医院轨道小车物流传输系统介绍轨道小车系统是一种自动化传输设备，适用于各种物料的搬运和运输。
医院轨道小车物流传输系统是一套以轨道小车为载体的、集合了物流运输、输送、储存、分配和管理的医院物流系统，它具有自动化、智能化、无人化等特点，可以将货物高效、安全地从一个地方运输到另一个地方，能够提高医院物流系统的运输能力。
二、智能控制技术作为医院轨道小车物流传输系统的核心技术，主要包括计算机技术、传感器技术和自动控制技术三个方面。
1.计算机技术智能控制系统的控制中心是一台高性能计算机，它负责整个物流系统的数据处理和控制，通过运行物流调度程序，能够自动控制货物的运输路径、进出库流程，节省了人力和时间成本。
2.传感器技术医院轨道小车物流传输系统配备了各种传感器，实时监测物品的位置和状态，能够自动判断货物位置和运动轨迹，避免碰撞及其他危险情况的发生，提高整个物流系统的安全性和准确度。
3.自动控制技术智能控制技术采用自动控制技术，使得物流系统能够自主运行、自我调整，避免了操作失误等问题，提高了整个物流系统的准确性和可靠性。
三、智能物流系统的优点1. 提高了医院物流系统的自动化水平，降低了人工成本成本和错误率。
2. 有效提高了物流运输效率，可大幅减少运输时间，提高运输效益。
3. 增强了物流运输的安全性，提高了系统的准确度和可靠性，能够帮助医院降低管理和维护成本。
四、智能物流系统的应用前景现代医院对物流系统提出了更高的要求，智能物流系统将成为未来医院物流发展的主要方向。
智能小车毕业论文
智能小车毕业论文智能小车毕业论文引言：随着科技的不断进步，智能小车作为一种新兴的交通工具，逐渐进入了人们的视野。
智能小车以其自主导航、智能感知等特点，为人们的出行提供了更加便捷和安全的选择。
本篇论文将探讨智能小车的发展现状、技术原理以及未来的发展前景。
一、智能小车的发展现状智能小车的发展可以追溯到上世纪，但直到最近几年才迎来了爆发式的增长。
目前，世界各地的科技公司都在积极研发智能小车，如特斯拉、谷歌等。
这些智能小车利用激光雷达、摄像头等传感器，通过感知周围环境，实现自主导航和避障。
同时，智能小车还可以通过云端数据分析，实现智能交通管理和路况预测等功能。
二、智能小车的技术原理智能小车的核心技术包括自主导航、智能感知和智能决策。
自主导航是指智能小车能够根据预设的目标和地图信息，自主规划路径并实现准确的导航。
智能感知是指智能小车通过传感器对周围环境进行感知和识别，包括道路、障碍物、行人等。
智能决策是指智能小车根据感知到的信息，通过算法和模型进行决策，如避障、超车等。
三、智能小车的应用领域智能小车的应用领域广泛，包括城市交通、物流配送、农业等。
在城市交通领域，智能小车可以实现自动驾驶，减少交通事故和拥堵问题。
在物流配送领域，智能小车可以实现自动化的货物运输，提高效率和准确性。
在农业领域，智能小车可以用于农田的巡视和作物的采摘，提高农业生产的效益。
四、智能小车的挑战和未来发展虽然智能小车在技术上取得了一定的突破，但仍然面临着一些挑战。
首先是安全性问题，智能小车在自主导航和避障等方面仍有待提高，需要进一步优化算法和传感器技术。
其次是法律和道德问题，智能小车的出现引发了一系列的法律和道德争议，如自动驾驶时的责任问题等。
未来，智能小车的发展需要政府、企业和学术界的共同努力，加强技术研发和法律法规的制定。
结论：智能小车作为一种新兴的交通工具，具有巨大的发展潜力。
通过自主导航、智能感知和智能决策等技术，智能小车可以为人们的出行提供更加便捷和安全的选择。
智能搬运小车毕业设计
智能搬运小车毕业设计智能搬运小车毕业设计智能搬运小车是一种结合了机械设计、电子技术和人工智能的创新产品。
它能够根据预设的指令自主地完成货物的搬运任务，大大提高了生产效率和工作质量。
本文将从设计原理、技术应用和未来发展等方面进行探讨。
一、设计原理智能搬运小车的设计原理主要基于三个方面：定位系统、导航系统和控制系统。
定位系统是智能搬运小车的核心组成部分，它通过使用激光雷达、摄像头或者超声波传感器等装置，实时获取小车的位置信息。
这些传感器能够对周围环境进行扫描和识别，从而确定小车的精确位置。
导航系统则是根据定位系统获取的位置信息，为小车规划最优路径。
在设计过程中，可以采用基于图像识别的算法，将工作区域划分为多个格子，并通过计算每个格子之间的距离和障碍物的分布情况，确定最短路径。
控制系统是智能搬运小车的大脑，它负责接收来自定位系统和导航系统的信息，并根据预设的指令进行相应的操作。
控制系统可以采用单片机或者嵌入式系统进行实现，通过编程实现小车的自主行驶和搬运功能。
二、技术应用智能搬运小车具有广泛的应用前景，在物流、制造业和仓储等领域都有着重要的作用。
在物流行业中，智能搬运小车可以代替人工完成货物的搬运任务。
它可以根据仓库的布局和货物的位置，自主地规划最短路径，并通过机械臂或者传送带等装置，将货物从一个地点搬运到另一个地点。
这不仅提高了工作效率，还减少了人力成本和搬运过程中的损坏风险。
在制造业中，智能搬运小车可以用于生产线上的零部件搬运。
它可以根据生产计划和零部件的需求，自主地将零部件从仓库搬运到生产线上，实现自动化生产。
这不仅提高了生产效率，还减少了人力成本和搬运过程中的错误。
在仓储行业中，智能搬运小车可以用于货物的仓储和分拣。
它可以根据货物的属性和仓库的布局，自主地将货物从入库区域搬运到指定的存储区域，并在需要时将货物从存储区域搬运到出库区域。
这不仅提高了仓储效率，还减少了人力成本和货物损坏的风险。
三、未来发展智能搬运小车作为一种新兴的技术产品，未来有着广阔的发展前景。
医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计
医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计赵昆;臧铁钢;郑博文【摘要】This paper designs a kind of embedded controlling system based on S3C6410 for medical intelligent track vehicle. It is driven by hub motor and RFID technology is adopted in its location. The controller interacts with other objects by Zigbee wireless module. It is used to divide the task structure of the controller rationally based on requirement of the system real-time and dividing principles for multitasking system. The experiment results show that this controlling system is characteristic of high reliability, good real-time control and high efficiency.%设计了一种基于S3C6410处理器的医用智能轨道物流小车控制系统.该轨道小车采用轮毂电机驱动,基于RFID的路径识别技术作为定位方案,并且使用了ZigBee无线技术来与中央控制器和系统中的其他对象进行交互.根据控制系统实时性和多任务划分的原则,合理划分了小车控制系统的任务组成结构.经试验验证该小车控制系统实时性好,可靠性高,能够高效率完成物流任务.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2017(046)004【总页数】3页(P192-194)【关键词】医用智能轨道物流小车;RFID;ZigBee【作者】赵昆;臧铁钢;郑博文【作者单位】南京航空航天大学机械电子工程系,江苏南京210016;南京航空航天大学机械电子工程系,江苏南京210016;南京航空航天大学机械电子工程系,江苏南京210016【正文语种】中文【中图分类】TP273医院轨道物流传输系统是指在中央计算机的控制下，利用行驶在专用轨道上的智能载物小车，在位于不同物流任务频繁的科室中的站点之间进行物品传输的系统[1-2]。
医院轨道小车物流传输系统的智能化管理与应用
医院轨道小车物流传输系统的智能化管理与应用随着医疗技术和服务的不断发展，医院对于物流管理的要求也越来越高。
传统的物流方式已经不能满足医院内部各种物资的高效运输需求。
因此，引入轨道小车物流传输系统成为了一种趋势。
本文将探讨医院轨道小车物流传输系统的智能化管理与应用，以期为医院物流管理提供新的思路和方法。
一、轨道小车物流传输系统的基本原理医院轨道小车物流传输系统是一种基于轨道的智能化物流运输系统，它通过在医院内铺设轨道和安装小车，在各个区域之间快速、安全地输送物资。
其基本原理是利用预先设计的轨道路线和程序控制系统，使得小车能够按照设定的路线和时间表，在医院内部进行自动化的物流运输。
二、智能化管理系统的构成与作用为了实现医院轨道小车物流传输系统的智能化管理，需要建立完善的管理系统。
这个系统包括以下几个部分：1. 轨道布局规划：根据医院内部的布局和需求，设计合理的轨道布局，确保小车能够覆盖到所有需要输送物资的区域。
2. 小车调度系统：利用计算机技术和传感器技术，实现对小车的智能调度，确保每辆小车都能够按时、按需地完成任务。
3. 物资管理系统：建立物资的信息数据库，包括物资名称、数量、位置等信息，实现对物资的实时监控和管理。
4. 安全监控系统：利用摄像头、传感器等设备，对轨道小车的运行过程进行实时监控，确保运输过程安全可靠。
智能化管理系统的作用是提高物流运输的效率和精度，降低医院物流管理的成本，提升医院的整体管理水平。
三、医院轨道小车物流传输系统的应用医院轨道小车物流传输系统可以应用于医院内部的各个环节，包括药品、器械、血液等物资的输送，以及垃圾、污染物的清运等。
具体应用场景包括：1. 药房物资输送：将药品从药房输送到各个病房或手术室，确保及时供应。
2. 医疗器械输送：将医疗器械从中央供应室输送到各个科室，提高手术和诊疗效率。
3. 血液输送：将献血室采集的血液输送到血液库或需要用血的病人身边，确保用血安全。
智能快递小车毕业设计
智能快递小车毕业设计智能快递小车毕业设计随着物流行业的迅速发展，快递业务成为了现代人生活中不可或缺的一部分。
为了提高快递服务的效率和准确性，智能快递小车应运而生。
本文将讨论智能快递小车的毕业设计。
一、引言随着电子商务的兴起，人们对于快递服务的需求也日益增加。
然而，传统的人工分拣和配送方式已经无法满足快速、准确、高效的要求。
因此，设计一款智能快递小车成为了毕业设计的一个热门课题。
二、设计目标智能快递小车的设计目标是提高快递分拣和配送的效率，减少人力成本，并且能适应不同环境和道路条件。
三、技术原理智能快递小车主要基于机器人技术和自动驾驶技术。
通过激光雷达、摄像头和传感器等设备，小车可以感知周围环境，实现自主导航和避障功能。
同时，通过人工智能算法，小车可以识别包裹并进行分拣，提高配送的准确性和效率。
四、系统设计智能快递小车的系统设计主要包括硬件和软件两个方面。
硬件方面，需要设计小车的底盘结构、传感器安装位置和电池供电系统等。
软件方面，需要开发导航算法、避障算法和分拣算法等。
五、导航算法导航算法是智能快递小车的核心。
通过激光雷达和摄像头等设备获取环境信息，利用SLAM算法实现地图构建和定位功能。
同时，结合路径规划算法，小车可以选择最优路径进行导航，实现自主驾驶功能。
六、避障算法避障算法是保证小车安全行驶的关键。
通过传感器获取周围障碍物信息，利用机器学习算法对障碍物进行识别和分类，然后根据识别结果进行避障决策。
同时，还需要考虑复杂环境下的避障策略，如窄道路、人群等。
七、分拣算法分拣算法是智能快递小车实现快递配送的关键。
通过摄像头和图像处理算法，小车可以识别包裹的标签信息，并将其分类放置在对应的货架上。
同时，还需要考虑包裹的尺寸、重量等因素，以便进行合理的分拣和装载。
八、实验与测试设计完成后，需要进行实验和测试以验证系统的性能。
通过模拟不同场景和情况，测试小车的导航、避障和分拣功能，并对系统的准确性、效率和稳定性进行评估。
agv小车毕业设计
agv小车毕业设计AGV小车毕业设计随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到了广泛应用，其中AGV （Automated Guided Vehicle）小车作为一种自动导航的无人驾驶车辆，正逐渐成为工业生产和物流领域的重要工具。
作为我的毕业设计课题，我选择了AGV小车的设计与开发，旨在通过研究和实践，探索更高效、智能的AGV小车系统。
一、背景介绍AGV小车是一种能够自主导航、运输物品的无人驾驶车辆。
它可以在工厂、仓库、医院等场景中，自动完成物料搬运、运输和分拣等工作，大大提高了生产效率和物流运营的效益。
AGV小车通常采用激光导航、视觉导航或者磁导航等技术，能够准确地识别环境并规划最优路径，同时还具备避障、自动充电等功能。
二、设计目标在本次毕业设计中，我将以以下几个方面为设计目标：1. 提高导航精度：通过采用先进的定位和导航技术，使AGV小车能够更加准确地识别环境和规划路径，避免碰撞和误差。
2. 增强智能化能力：引入人工智能算法，使AGV小车能够根据实时环境变化做出智能决策，提高工作效率和适应性。
3. 优化搬运能力：设计合理的搬运结构和机械臂，使AGV小车能够自动完成物料的搬运、装卸和分拣等工作，提高生产线的自动化水平。
4. 实现远程监控：通过搭建远程监控系统，实时监控AGV小车的运行状态和工作情况，及时发现问题并进行故障排除。
三、设计方案1. 硬件设计：选用高性能的处理器、传感器和驱动器等硬件设备，保证AGV小车的稳定性和可靠性。
同时，设计合理的机械结构和电路布局，提高机动性和运载能力。
2. 软件设计：采用嵌入式系统和ROS（Robot Operating System）开发平台，编写适应AGV小车需求的软件程序。
通过算法优化和路径规划，实现自主导航和智能决策的功能。
3. 远程监控：利用云计算和物联网技术，搭建远程监控平台。
通过传感器数据的实时传输和远程控制指令的下发，实现对AGV小车的远程监控和管理。
智能化AGV小车在物流仓库中的应用研究
智能化AGV小车在物流仓库中的应用研究摘要：首先，毫无疑问的是，装备有电磁或光学等自动导引装置的小车叫AGV小车。
它能够在规范化的路径里行驶，是具有安全保护功能和移动载货功能相结合的运输车。
然而，要实现AGV小车的可行性研究，需要有自导的航行系统。
正因为如此，AGV小车的柔性好、自动化程度高和智能化水平高。
在这种条件的允许下，AGV小车的行驶路径就可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活运用。
其次，本文研究的是AGV小车在物流仓库中的应用，主要是分析应用中存在的问题，然后给出相应的优化对策。
这是为了人们能够熟悉并熟练掌握AGV小车的使用方式，这样才能在未来更好地适应智能化时代的到来。
关键词：AGV小车；物流仓库；航行系统Abstract:First of all, there is no doubt that the trolley equipped with electromagnetic or optical automatic guidance devices is called AGV trolley. It can travel in a standardized path, and is a transport vehicle with safety protection function and moving cargo function. However, to realize the feasibility study of AGV trolley, a self-guided navigation system is needed. Because of this, AGV trolley has good flexibility, high degree of automation and high level of intelligence. Under this condition, the traveling path of AGV trolley can be flexibly applied according to the change of storage location requirements and production process.Secondly, this paper studies the application of AGV trolley in logistics warehouse, mainly analyzes the problems existing in the application, and then gives the corresponding optimization countermeasures. This is for people to be familiar with and master the usage of AGV trolley, so as to better adapt to the arrival of intelligent era in the future.Key words:AGV trolley; Logistics warehouse; Guidance system一、绪论（一）研究背景与意义1.研究背景近几年来，物流的出现使得AGV小车的发展空间越来越大。
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吉林省高等教育自学考试毕业论文论文题目：智能化轨道小车物流系统专业：计算机应用准考证号：学生姓名：指导教师：2014年03月08日摘要随着的我国医疗卫生事业的发展和诊疗技术的进步，各地方医院正逐渐由单一的诊疗转变为急诊、预防、诊断、治疗和康复为一体的综合性医疗机构。
伴随而来的是人员高度集中，物流需求日益增加，检验样本、病理样本、各种药品、血液制品、手术包和文件单据等因空间、人员的原因不能及时准确的传递，造成的失误率大大提高。
医院物流系统的发展已经成为制约医疗进步的瓶颈，高效、节能的物流对提高确诊率，降低治疗成本乃至挽救患者的生命都起着不可估量的作用。
智能化轨道小车物流系统具备操作简便，界面友好，集中监控，安全高效，低成本等特点，是现代化医院不可或缺的部分。
其主要应用了触摸屏、PLC、条码读取等技术，前端开发工具是Visual Basic 6.0，后台数据库引擎选用数据库软件Access 2000。
全文分为五个章节：第一章绪论，主要介绍项目背景和技术背景；第二章介绍需求分析；第三章介绍系统设计，包括功能模块设计、数据库设计；第四章介绍详细设计，包括程序设计、数据库操作技术实现；最后是总结与展望。
关键词：医院物流管理，物流传输系统，轨道式物流传输系统AbstractWith the development of China's medical and health undertakings and the progress of diagnosis and treatment technology, the local hospital is gradually by a single diagnosis into emergency treatment, prevention, diagnosis, treatment and rehabilitation for the integration of comprehensive medical institutions. Which is associated with highly concentrated, logistics demand increasing, test samples, the pathological samples, all kinds of drugs, blood products, kits and file the documents because of the space, the cause of the staff can't timely and accurate delivery, cause turnovers is greatly increased. The development of the hospital logistics system has become the bottleneck of medical advances, logistics to improve the diagnosis rate of high efficiency, energy saving, reduce the treatment cost and save the patient's life, plays an inestimable role.Intelligent rail car logistics system has simple operation, friendly interface, centralized monitoring, safety and efficiency, low cost etc., are an integral part of the modern hospitals. The main application of the touch screen, PLC, bar code technology, such as read the front-end development tool is Visual Basic 6.0, background database engine database software Access 2000.The full text is divided into five chapters: first chapter is introduction, mainly introduces the project background and technical background. The吉林大学计算机科学与技术学院本科生毕业论文second chapter demand analysis; The third chapter introduces the system design, including the function module design, database design; The fourth chapter presents the detailed design, including programming, database operation technical implementation; Finally the summary and outlook.Keywords: hospital logistics management；transport systems；rail-type transport systems目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究的必要性和目的 (1)1.3 国内外研究现状 (2)1.4 轨道物流的主要种类及特点 (3)第2章需求分析 (5)2.1 可行性分析 (5)2.1.1 经济可行性分析 (5)2.1.2 技术及开发可行性分析 (5)2.1.3 管理可行性分析 (6)2.2 市场需求分析 (6)2.3 系统需求分析 (7)2.4 开发环境 (9)第3章系统设计 (9)3.1 项目规划 (9)3.2 系统功能结构 (10)3.3 设计目标 (10)3.4 数据库设计 (11)3.4.1 数据库的定义及功能 (11)3.4.2 数据库在智能物流小车系统中的应用 (11)3.4.3 具体设计 (13)第4章详细设计 (14)4.1 监控画面 (14)4.2 系统管理模块 (14)4.2.1 区域控制器设置 (15)4.2.2 用户信息管理模块 (15)4.2.3 实时监控窗口 (16)4.2.4 系统信息管理模块 (18)4.3 数据库操作技术实现 (20)总结与展望 (21)参考文献 (22)第1章绪论1.1 研究背景现阶段我国大部分医院物流发展的现状仍然是“专职递送队伍＋手推车+多部电梯”，这样的物流传输方式有着明显的弊端。
近年来各种类型的物流传输系统开始进入医院，其高效可靠、永不停歇等诸多优势被越来越多的人们所认识和青睐。
轨道式物流传输系统是医院物流传输系统中的常用类型之一，但国内使用尚不多见。
轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。
该系统发明和应用已近四十年历史，应用领域包括医院、图书馆、政府大楼、工厂、商业大厦、鞋店、餐饮店等。
近十多年来在医院的应用逐渐增多，欧美、日本、新加坡、台湾等地的医院均可见到，仅Swisslog一个品牌全球使用的医院就已达数百家。
国内的应用目前主要在非医疗领域，医疗领域还相对较少。
中山大学附属肿瘤医院2002年引进使用了国内首个轨道式物流传输系统，另外还有张家港第一人民医院等为数不多的医院引进使用。
目前国内市场可见的品牌包括瑞士的Swisslog、德国SIEMENS等，在工业应用领域也可以看到其他一些国内生产厂家。
轨道式物流传输系统的主要优势就是可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达10-30公斤，对于运输医院输液、批量的检验标本、供应室的物品等具有明显优势。
1.2 研究的必要性和目的这几年，中国的医院建设无论在软件和硬件方面都取得了很大提高，如医院大楼的改建，医疗设备的更新，引进了先进的医院管理软件等。
但是，相对落后的医院后勤物流的改革步伐却比较慢，而且正在成为中国医院现代化建设的瓶颈之一。
医院后勤物流是保障，是整个医院建设的非常重要的一个部分，先进的、专业的后勤物流可以大大提升医院的管理水平和服务质量，大大提高医院的效率和生产力，同时减少病人的等候时间，优化就医环境，还能减低医院的开支，从而提升医院的竞争力和医院品牌。
经济的发展和人民生活水平的提高对医院的医疗保健提出了更高的要求；中国加入WTO逐渐开放医疗保健市场，中国的医院将面对日益激烈的竞争，对中国医院的建设是机遇和挑战并存。
面对日益激烈的医疗保健市场，中国的医院如何从自身建设开始，转变观念，并借鉴和吸收西方国家先进的管理理念来提升中国医院的管理水平和服务质量是非常紧迫的事情。
1.3 国内外研究现状日本医院在上世纪60年代后期开始使用院内物流搬运设备，其目的是为了解决当时医院日益增长的护士缺乏以及人工成本高涨等社会问题。
医院最先采用的设备是管道气送搬送设备，医院利用它的高速搬送能力，主要传送药品、检验标本、小型耗品、处方及一部分患者病历等物品。
到70年代初期，为了应对医院的药物、血尿便标本及诊疗用器材的搬送需求，大容量的托盘式搬送设备开始被开发制造，初代产品被应用到了医院的物品搬送中。
80年代前期，为了对应日本医院实施的患者病历和x-光片的集中化管理，电动式轨道小车被开发研制，主要用于病案室与门诊及各病房之间的患者病历的搬送。
上世纪80年代后期，由于要求医院建设临床配液中心，而且手术室的物流系统也亟待建设完善，因此托盘式搬送设备的大容量化和高速化成为各家物流公司必须面对和要解决的问题。
上世纪90年代早期，日本舒特公司和神冈西门子开发大中型物流传输系统，并实现了快速推广和普及。
经过多年医院物流搬送的实际验证，目前气送管道设备和托盘式搬送设备（中型搬送设备）作为相互的补充，成为日本医院物流设备的主流。
我国轨道物流的引进、使用和设计时间较短，也就十年左右的时间，通过对中国医院的日常营运情况的分析，我们认为轨道式物流传输系统更能满足和切合中国医院的实际使用需要。
虽然轨道式物流传输系统的一次性投资较大；但是从长期来看，从实际的使用效果和作用来看，轨道式物流传输系统相对气动物流系统还是具有很大的优越性。
目前轨道式物流传输系统在中国医院的认知和使用还处于起步阶段，但是已经有越来越多的医院已经启用或正在设计轨道式物流传输系统，而上海美太医疗器械有限公司已经开始尝试设计制造，具有中国血统的轨道式物流小车系统。