特力轨道小车传输系统
轨道物流小车转向机构方案及结构设计
轨道物流小车转向机构方案及结构设计摘要：轨道物流小车输送系统是利用智能化自驱动的物流小车将物品通过安装在室内的立体轨道输送到各个工作站点。
具有速度快，效率高，传输时间准确并且保密性强，安全可靠等优点而得到越来越广泛的使用。
随着这种输送系统不断推广，对物流小车的适应性要求也不断提高，首先是要求物流小车的运载量增加，由此产生的问题提出了对物流小车结构上的改进要求，以适应新一代输送系统对小车的要求。
关键词：物流小车；转向机构；立轴；转向引导轮前言医院轨道物流系统是利用专用的智能化轨道物流车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人用手推小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。
由于其智能化，高效、准确而得到广泛喜爱。
随着人们对物流小车输送能力的要求不断提高，物流小车的载重量从原来的10KG左右提高到15KG，后来又提高到20KG以上，为适应行业的需求，广西曼彻彼斯公司率先推出了载重量30KG的大容量物流小车，引领本行业物流小车输送能力跨上了一个新的台阶。
随着输送能力的增大，新的问题产生，并困扰着行业的研发人员。
原来所用的物流小车的四个滚轮02是直接固定在车身01上，没有转向机构（如图1），小车在轨道03转弯的位置全靠安装在滚轮02端部的水平轮04，在轨道03的侧壁挤压下强行把滚轮02推动而转向，而这个推动力全靠驱动轮向前的动力产生，而滚轮02在转向过程中与轨道03的横向相对运动，有相当大的摩擦力，当这个摩擦力大于驱动轮与导轨之间的摩擦力时，会造成小车无法前进，因此物流小车时常有在弯轨过不去，造成输送延误甚至轨道堵塞的情况，尤其是驱动轮轨道有油污或集灰的状况下更为严重。
这个问题在行业内长期存在，尤其是大载重的物流小车更为明显。
为了解决这个问题，公司立项开发带转向机构的新一代物流小车，解决这个长期困惑本行业的问题。
医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计
医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计赵昆;臧铁钢;郑博文【摘要】This paper designs a kind of embedded controlling system based on S3C6410 for medical intelligent track vehicle. It is driven by hub motor and RFID technology is adopted in its location. The controller interacts with other objects by Zigbee wireless module. It is used to divide the task structure of the controller rationally based on requirement of the system real-time and dividing principles for multitasking system. The experiment results show that this controlling system is characteristic of high reliability, good real-time control and high efficiency.%设计了一种基于S3C6410处理器的医用智能轨道物流小车控制系统.该轨道小车采用轮毂电机驱动,基于RFID的路径识别技术作为定位方案,并且使用了ZigBee无线技术来与中央控制器和系统中的其他对象进行交互.根据控制系统实时性和多任务划分的原则,合理划分了小车控制系统的任务组成结构.经试验验证该小车控制系统实时性好,可靠性高,能够高效率完成物流任务.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2017(046)004【总页数】3页(P192-194)【关键词】医用智能轨道物流小车;RFID;ZigBee【作者】赵昆;臧铁钢;郑博文【作者单位】南京航空航天大学机械电子工程系,江苏南京210016;南京航空航天大学机械电子工程系,江苏南京210016;南京航空航天大学机械电子工程系,江苏南京210016【正文语种】中文【中图分类】TP273医院轨道物流传输系统是指在中央计算机的控制下，利用行驶在专用轨道上的智能载物小车，在位于不同物流任务频繁的科室中的站点之间进行物品传输的系统[1-2]。
轨检小车使用方法及操作流程原理
轨检小车使用方法及操作流程原理英文回答：Introduction:The track inspection car is a specialized vehicle used for inspecting and maintaining railway tracks. It is equipped with various sensors and instruments to detect any abnormalities or defects in the tracks. In this article, we will discuss the usage and operational procedures of the track inspection car.Usage:The track inspection car is primarily used for inspecting the condition of railway tracks. It helps in identifying any issues such as cracks, misalignments, or wear and tear that may affect the safety and smooth operation of trains. It is also used for monitoring the track geometry, including parameters like gauge, alignment,and elevation.Operational Procedures:1. Preparing the track inspection car: Before starting the inspection, the car needs to be prepared. This involves checking the fuel level, ensuring all sensors and instruments are functioning properly, and verifying the communication system.2. Conducting the inspection: The car is driven along the track at a slow speed, allowing the sensors and instruments to collect data. The collected data includes track geometry measurements, rail profile, and track surface conditions. The car is usually equipped with laser sensors, cameras, and other instruments to capture accurate data.3. Data analysis: Once the inspection is completed, the collected data needs to be analyzed. This is usually done using specialized software that processes the data and generates reports highlighting any abnormalities or defectsfound in the track.4. Maintenance and repair: Based on the analysis report, necessary maintenance and repair work can be planned and executed. This may involve replacing damaged rails,repairing misalignments, or addressing any other issues identified during the inspection.Principle:The track inspection car operates on the principle of data collection and analysis. It utilizes various sensors and instruments to collect data about the track condition. This data is then analyzed to identify any abnormalities or defects. The principle behind the operation of the track inspection car is to ensure the safety and efficiency of railway tracks by proactively identifying and addressingany potential issues.中文回答：介绍：轨道检测小车是一种专用车辆，用于检查和维护铁路轨道。
【轨道物流】美国特力轨道(Teledynamic)
Ramathibodi 医院（泰国，曼谷）
Ramathibodi 医院是泰国曼谷知名的玛希隆（Mahidol）大学的附属医院， 成立于 1969 年。医院主要有三栋楼组成：主病房楼、Shirikit 医疗中心和 SomdechPhraDebaratana 大楼。医院每日的门诊量超过 5,000 人次，现有的 病床数量超过 1,500 张。
医院选用的是 Teledynamics（美国特力）轨道小车。第一期的系统轨道总 长度超过 1200 米，初期投入使用小车共 45 辆，系统已与 2012 年 4 月投入使 用。已投入使用的智能轨道小车将不仅能满足新建大楼每天早上 7 点至 9 点两 小时内完成 2000 公斤输液的传送，还满足了其他科室的日常传输需求。第一期 的系统在设计时已充分考虑与将来第二期的系统的联网互传。
2. 轨道传输系统介绍
轨道传输系统是一个由电脑控制的，能够水平和垂直方向传输的物流传输系 统，主要是由传输轨道、自驱动小车、停靠站点和换轨器及其它安装部件等组成。
系统通过依附于轨道边的信号感应器向控制电脑传递系统运行情况，由电脑 控制换轨器的转向和小车从出发站发送和在目的地停靠的命令，实现小车点对点 传输。小车包括车厢和车座，车座底部带有独立电动马达，能独立运行。小车动 力由轨道上安装的两根导电铜轨和车座底部的电刷实现供电，所供电源为 24 伏 直流电。
NIH 位于院总部内的临床医学中心也举世闻名。该中心主要进行临床试验及 临床基础研究，拥有 234 张住院病床，每年接收住院患者 6000 人，门诊患者 95000 人，并且具备 1600 个基础和临床研究实验室。临床医学中心目前是 NIH 最重要的部分，受到 NIH 的大力扶持及资助，中心配置的各类设备都是全世界
浅析医用智能轨道小车物流传输系统与中型箱物流系统
浅析医用智能轨道小车物流传输系统与中型箱物流系统发布时间：2023-01-11T02:55:01.698Z 来源：《建筑实践》2022年16期8月作者：陆兆晖梁文洋刘宏柱陈亮[导读] 轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统陆兆晖梁文洋刘宏柱陈亮中国建筑第四工程局有限公司新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市 830017摘要：轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。
目前我国医院对医用轨道物流运输系统运用较少，所以本文对智能轨道小车物流传输系统与中型箱物流系统的建筑空间、系统效率、运输范围、消防安全、智能化程度五个方面进行对比，为医院或医院项目提供参考。
关键词：医用轨道物流传输系统；智能；现代化医院；引言2002年，中国市场引入智能轨道小车物流传输系统，在国内医院迄今已有20年的经营基础和经验，品牌主要有沃伦韦尔、德列孚、曼彻彼斯、格兰威尔等，并且，其实际运营项目案例多，是一种较为成熟的物流体系，适用于中国医院院内物资运输。
智能轨道小车物流传输系统医院中型箱物流系统，是一种工业衍生品，中型箱物流系统在工厂仓储物流传输领域已经应用多年，技术含量低，所以在短期内市场上会有大批同类产品的出现，由于对建筑空间的要求较高，所以欧美的一些发达国家的医院并没有使用这种方法。
近年来，国内仅有少数医院尝试采用这种系统，到目前为止中型箱系统正式运营的医院案例也很少，在实际运用中该系统也存在很多问题。
中型箱物流系统一、建筑空间特点对比1、站点位置及空间要求轨道物流小车轨道出垂直井道可以在吊顶下延伸至医院最需要的位置，最大程度的为医院带来便利，提高使用的舒适性。
中型箱系统站点只能设置在垂直井道间旁，出垂直井道后在水平段不能任意延伸。
大量的传输箱占据了大站点科室如药房的大量地面空间。
（1）轨道物流小车在大楼内根据需要可设置多个井道间。
中型箱系统受水平连接不便的功能限制，不便于设置多个井道间。
轨道物流传输系统配置要求
一、轨道物流传输系统配置要求式，系统主水平连接层与垂直井道内轨道必须采用双轨设计。
轨道的宽度和走向必须符合大楼建筑的空间许可要求。
系统至少设置有10个独立的空车存储库（非站点内存储）。
二、轨道物流传输系统技术规格要求1、运载小车1.1运载小车的内尺寸应满足如下参数：运载小车的箱体内部尺寸：450≤长度≤500mm，210≤宽度≤250mm，350≤高度≤400mm。
运载小车的箱体容积：不低于40升；★1.2小车最大的净载重量不低于15公斤（需提供省级及以上权威机构出具的载重检验报告）；1.3 小车采用耐用的直流电机驱动，在水平和垂直轨道上平稳运行；1.4 水平方向速度不低于0.6米/秒，垂直方向不低于0.4米/秒；1.5 小车自带电子锁装置，仅在到站后可以开启；1.6 小车自带位置监控通讯装置，可以识别小车的运行位置；1.7 小车到达站点时，会自动发出到达信号，提醒操作人员；1.8 小车设有专用的标识，控制系统可自动识别每辆小车；★1.9小车内配有紫外线自动消毒装置，能定时自动或手动对箱体内部消毒，10分钟对大肠杆菌平均杀灭效果大于99.9%（需提供实景图片和省级及以上预防医学研究机构出具的消毒效果检验报告）；★1.10根据噪音大小的等级分类，噪声级超过50分贝就会影响睡眠和休息。
小车运行噪声应控制在50分贝以下，以免影响住院部病患及家属休息（需提供省级及以上权威机构出具的噪声检验报告）；1.11小车上带有LED显示屏，可以显示小车的编号以及小车状态（需提供实景图片并加以说明）。
2、轨道2.1 采用高强度铝镁合金材料，表面阳极氧化处理；2.2 轨道宽度不大于210mm；★2.3所有轨道均含3根导轨：其中2根为电源导轨，提供24V直流电；1根为通讯导轨，小车通过专用装置和通讯导轨接触，保证小车和系统的全程、完全实时通讯，系统可以实时的监控小车状态和发出指令（需提供实景图片）；▲2.4小车上的读码器采用无线射频（RFID）读取轨道上的位置码，轨道上的位置码平均间距不得大于3米（需提供实景图片）；2.5 站点轨道背面需配电缆盖板，避免电缆外露（需提供实景图片）。
小车轨道的设计原理
小车轨道的设计原理小车轨道设计原理是为了确保车辆的平稳运行和安全，同时考虑到效率和成本。
下面将详细介绍小车轨道设计的原理。
1. 轨道类型小车轨道可以根据不同的需求和应用场景分为单轨道和双轨道两种类型。
单轨道适用于轻型小车运输，一般用于物流仓储等领域。
双轨道适用于重型小车运输，例如电厂、钢铁厂等行业。
2. 轨道材料轨道材料的选择对小车的运行性能和寿命有着重要的影响。
常见的轨道材料有钢、铝和塑料等。
钢材具有高强度和耐磨性，适用于重型小车和大负荷运输。
铝材轨道具有轻便、耐腐蚀等特点，适用于轻型小车和无腐蚀要求的场所。
塑料轨道具有低噪音、不导电等特点，适用于静电敏感的场所。
3. 弧度设计轨道弧度的设计与小车的转弯半径有关。
为了确保小车的平稳运行，轨道弯道的半径应尽量大。
较大的转弯半径可以减小小车的摩擦和冲击，提高小车的稳定性。
同时，弧度的设计也要兼顾空间和设备的限制。
4. 轨道高度设计轨道的高度设计与小车的运行和卸载有关。
一般情况下，轨道的高度应使小车底部与地面保持一定的距离，以防止小车与地面摩擦或受到影响。
另外，轨道的高度还需要考虑小车货物的顶部空间，确保小车运输过程中不会发生碰撞或受限制。
5. 轨道段设计轨道段设计考虑到小车在运行过程中的起始、终止、转弯和连接等不同情况。
例如，在起始段和终止段，轨道应设计成缓冲段，以减少小车的冲击和加速。
在转弯段，轨道应设计成弯曲的形状，以适应小车转弯的运动。
在连接段，轨道应设计成平滑连接，确保小车的稳定过渡。
6. 轨道附件设计轨道附件设计包括导轨、接地装置、导轨连接件等。
导轨的作用是引导小车沿着预定轨道运行，确保小车的方向稳定。
接地装置的作用是保证小车与轨道之间的接触，以提供必要的传导和接地。
导轨连接件的作用是将轨道连接在一起，形成完整的轨道系统。
7. 安全措施小车轨道设计中需要考虑安全措施，以防止意外事故的发生。
常见的安全措施包括紧急停车按钮、安全触发器、防撞装置等。
轨检小车使用流程
轨检小车使用流程
一、启动小车
1. 将小车放置在检测轨道上,打开电源开关。
2. 等待小车系统启动完成。
二、连接检测仪器
1. 将ultrasonic传感器、图像采集摄像头等检测仪器连接至小车的接口。
2. 打开检测仪器电源。
三、设置检测参数
1. 打开小车的检测软件,进入参数设置界面。
2. 根据实际需求设置ultrasonic传感器的检测距离、图像采集摄像头的分辨率、照明参数等。
四、开始检测
1. 点击软件界面的"开始检测"按钮。
2. 小车将缓慢行驶在检测轨道上,按设定的路线和参数进行自动检测。
五、保存数据
1. 检测结束后,点击"保存数据"按钮。
2. 将检测所获得的ultrasonic、图像等数据自动保存到设定的文件夹或数据库中。
六、生成检测报告
1. 点击"生成报告"按钮。
2. 软件会自动读取检测数据,生成轨道检测报告。
3. 通过查看报告,可以得到轨道的检测结果。
七、结束检测
1. 点击"结束检测"按钮。
2. 小车会返回到起点,关闭检测模块。
3. 关闭小车和检测仪器的电源,断开连接。
4. 卸下小车,结束整个轨道检测工作。
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Telecar 医院专用轨道小车的特点和优势
最先进的通讯控制
系统可扩展性: 各部件都是模块化设计，扩展方便
单次传输量大
提供多种用途、规格、容积量箱体选择
同一套系统中可同时运行多种类型小车
专业轨道设计：安全、便于日常维护
停靠站可根据室内空间设计 操作界面友好，易懂易操作
√
导轨与轨道之间无缝隙。更安全 、更稳定、更安静、更便捷
导轨与轨道之 间缝隙
Telecar 医院专用轨道小车的特点和优势
最先进的通讯控制
系统可扩展性: 各部件都是模块化设计，扩展方便
单次传输量大
提供多种用途、规格、容积量箱体选择
同一套系统中可同时运行多种类型小车
专业轨道设计：安全、便于日常维护
挑战: 第一套传输系统安装于上世纪80年代，在近30年内不断地根据中心的扩建而扩展轨道传 输系统。该中心最早期的系统已经不间断运行了近30年时间。在技术上必须解决新老系统的兼 容和扩展，并不断地升级系统
成果: 最早的系统不间断使用的年限
已接近30年，至今仍在正常运 行，解决多栋大楼日常运输需 求。 实现了新老系统的兼容和扩展 ，系统已从最初的简单传输系 统发展成为现在具备80个工作 站台和250辆小车的错综复杂 的庞大的传输网络。
轨道小车在医疗机构的应用 （Telecar 用户）
我们的客户: 典型案例
项目名称: 美国国立卫生研究院NIH（美国，华盛顿）
项目背景: NIH是世界最具影响的医学研究中心之一，占地超过300英亩，拥有75座建筑，国 家每年给予研究所28亿美元的经费用于医疗研究，已成为美国政府健康研究关注的焦点，隶属 美国卫生与人类服务署。
成果:
根据实地测量，工厂为该系统定制 了各种特殊角度的水平曲规，确保 了小车平顺运行。
系统32个站点，40辆小车已经过为 期两个月的调试、试运行，将于今 年六一儿童节投入使用。
系统获得了院方和当地政府相关部 门的认可。
Telecar 医院专用轨道小车的特点和优势
最先进的通讯控制
系统可扩展性: 各部件都是模块化设计，扩展方便
停靠站可根据室内空间设计
操作界面友好，易懂易操作
优秀的售前、售后服务： 专业的技术团队，提供专业技术服务
Telecar 主要组成 系统控制 智能小车 停靠站点 站点操作控制 轨道换轨器 传输轨道 防火装置 空车停车区
小车停靠站类型
单轨往返停靠站
Telecar 主要组成 系统控制 智能小车 停靠站点 站点操作控制 轨道换轨器 传输轨道 防火装置 空车停车区
优秀的售前、售后服务： 专业的技术团队，提供专业技术服务
Telecar 主要组成 系统控制 智能小车 停靠站点 站点操作控制 轨道换轨器 传输轨道 防火装置 空车停车区
光纤通信器
条形码
美国特力定位系统 其它品牌定位系统
光纤定位通讯方式
光纤的传输作为双向通讯的载体，是最先进的 定位通讯技术
医院轨道小车自动化物流传输的益处：
提高经济效益和工作效率、减低运营成本低
传输效率高 更人性化管理
能有效防止交叉感染 应急能力强
安全可靠
提升医院的管理水平
显著的社会效益
轨道小车应用领域 医疗机构 行政大楼 工业设施 商业办公设施 空运设施 图书馆 零售业
传输迅速 光纤信号单一衰减非常小 信号可以穿过灰尘、装修碎片等杂物，无需担
心信号收到阻断 收发器壳体内侧的射频涂层（RF coating）可
以防止射频噪音的干扰 光纤定位通讯方式是“标签识别+导轨通讯”
无可比拟的
Telecar 医院专用轨道小车的特点和优势
最先进的通讯控制
系统可扩展性: 各部件都是模块化设计，扩展方便
单次传输量大
提供多种用途、规格、容积量箱体选择
同一套系统中可同时运行多种类型小车 专业轨道设计：安全、便于日常维护
停靠站可根据室内空间设计 操作界面友好，易懂易操作
优秀的售前、售后服务： 专业的技术团队，提供专业技术服务
Telecar 主要组成 系统控制 智能小车 停靠站点 站点操作控制 轨道换轨器 传输轨道 防火装置 空车停车区
单次传输量大
提供多种用途、规格、容积量箱体选择 同一套系统中可同时运行多种类型小车
专业轨道设计：安全、便于日常维护
停靠站可根据室内空间设计 操作界面友好，易懂易操作
优秀的售前、售后服务： 专业的技术团队，提供专业技术服务
美国特力医用版小车
放入口宽度适中: 459mm x 332mm 箱体高度适中: 249mm
我们的客户: 典型案例
项目名称: 苏州儿童医院（中国，苏州）
项目背景: 新建院区包括门诊、医技和住院大楼。
系统设计需考虑与第二期的住院大楼连接。
挑战: 大楼外观为弧形设计，楼内的走道均为弧形
设计，因此水平主轨道有多弧度连接。水平 弧度的连接要求比直轨连接难度大很多， 弧度连接不好对系统带来的影响是小车运行 时不顺畅，噪音大，磨损大，售后成本高等。
美国特力轨道小车传输系统
Teledynamics（美国特力）
公司位于美国东部的新泽西州，创建于1982年，是一家专业的轨道传输系统设计、制造生产厂家。
凭借核心的管理团队和技术人员在专业领域超过三十年的经验，Teledynamics 的系统已应用于世 界各地的在客户，包括医院、 诊所、药房、实验室、政府机构、 图书馆、机场、商用办公大楼、 保险公司、证券公司、零售行业 等等，建立了毋庸置疑的行业领 先地位和信誉保证。
可内置两个水平篮
美国特力通用版小车
放入口宽度适中: 518mm x 175mm 箱体高度适中: 402mm 内置一个水平篮
内胆箱Biblioteka 静配液运送 耗材运送
消毒供应包运送
内置两个水平篮
美国特力适用于医院的小车箱体类型
箱体始终保持水平 规格尺寸（内）: 305mm x 305mm 箱体高度适中: 296mm 血液传输专用