理论力学复习 运动学自测题

运动学自测题

一、概念题（40分）

1、点的运动方程的直角坐标形式为t x 4sin 3=，t y 3cos 4=，其中x ，y ，以m 计，t 以s 计，求点在s 3π

=t 时的切向加速度和法向加速度大小。6分

2、21//O O AB ，21O O AB =，轮心速度v 不变，试画出AB 杆上M 点速度和加速

度的方向。（轮纯滚动）6分

3、偏心轮半径为R ，以匀角速度1ω绕O 轴转动，并带动AB 杆以角速度2ω绕A 轴转动。在图示瞬时，AB 水平，AD =2R ，O 、C 在同一水平线上。若以偏心轮

轮心C 为动点，动系在AB 杆上，求动点C 的牵连速度。

（并图示牵连速度和科氏加速度方向）。6分

4、曲柄OA 以匀角速0ω绕轴O 转动，取套筒A 为动点，直角杆O 1BC 为动系，求牵连速度和科氏加速度并图示方向。6分

5、半径为r 的圆盘在半径为R 的圆弧轨道作纯滚动，中心连线O O ′与铅垂线的夹角为()t Ω=sin 0ϕϕ，其中，0ϕ、Ω为常数。则求圆盘O 的角速度和角加速度。 6分

6、已知在曲柄连杆机构中AO = r ，AB = L ，当OA 与AB 成一水平直线时，杆OA 有角速度ω。图示AB 杆的速度瞬心，并求连杆AB 的角速度和AB 中点C 的速度需图示方向。5分

7、半径为R 的圆轮以匀角速度ω 转动，动点M 沿轮缘以相对速度R v r ω=运动，求 M 点的加速度。5分

二、机构如图示，已知ωo为常数，OA = O1B =r, 图示位置AB⊥O1B，OA⊥OO1，ϕ= 45°。求O1B的角速度、角加速度及B点的加速度。（15分）

三、设在图示瞬时mm 150=a ，mm 200=b ，曲柄OC 的角速度rad/s 4=O ω，角加速度2rad/s 2=O α，套筒C 铰接于曲柄OC 上，且可沿杆AB 滑动。求该瞬时杆AB 的角速度和角加速度。（15分）

四、曲柄连杆机构如图示，已知曲柄以匀角速度ω转动，AB=2OA=2l，图示瞬时OB

OA⊥。求AB中点C在该瞬时的加速度及杆AB的角加速度。（15分）

五、图示直角曲柄OAB以匀角速度ω绕O顺时针转动。在曲杆的AB段装有滑筒C，滑筒又与铅直杆DC铰接于C，在图示瞬时OC垂直于CD，设OA=r，求ϕ时DC杆的速度和加速度。（15分）

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=60