MOOG变桨参数下载说明
变桨调试0423
1.5MW变桨电控系统调试文件调试前准备软件需求在变桨调试之前，调试人员需要确认自己的笔记本电脑上安装以下软件：Twincat 2.10；ZpWinFlasher 1.22；ZpWinConsole 1.07；USB---RS232串口驱动程序PL-2303 USB-Serial Driver；变桨运行软件测试版ven77_pitch_12_test及正式版ven77_pitch_12；硬件需求PC机与变桨变频器之间通讯电缆；USB---RS232转换电缆（PCMCIA RS232）；PC机与BC3150之间通讯电缆；内六方扳手一套、活动扳手一只；（拆、装限位开关、接近开关）尖嘴钳一只；（拆、装短接片）端子起一只，把手要短，头要小；（旋转编码器读数清零使用）万用表一只；软电缆2米长（旋转编码器清零端接0V及DP从站地址为43的变桨柜使用）其它需求1.5MW变桨电气接线图（受控文件）串行通讯参数设置PC机与变桨变频器之间的通讯通过COM1串口；PC机与BC3150之间通讯通过COM2串口（实际使用的USB---RS232转换电缆（或者PCMCIA RS232）+ PC机与BC3150之间通讯电缆）；COM1串口通讯参数的设置右击我的电脑，单击属性选项，选择硬件标签，并单击设备管理器按钮，双击端口（COM1和LPT）`双击通讯端口（COM1），在弹出的对话框中选择端口设置标签，参数设置如下：`设置完成后单击确定按钮；COM2串口参数设置过程与COM1相同，具体如下，并进行确认。
变桨变频器参数设置在变桨控制柜上电之前，将变桨调节方式旋转至手动变桨，然后给变桨控制柜上电；BC3150通讯参数设置右击屏幕右下角的Twincat软件，单击Properties选项，在弹出的对话框中选择AMS Router 标签，单击Add按钮，按下面对话框设置通讯参数：点击OK确认；PC机与BC3150连接打开Twincat System Manager，右击PLC-Configuration，点击Append Plc Project ，打开ven77_pitch_12.tpy文件；在BC3150控制器软件中检查总的变桨减速比设定值：需要与机械室联系确认变桨减速器的减速比;将变桨控制软件下载到BC3150，包括项目自启动过程的创建；强制手动变桨模式下（X11：5、X11：6用短接片连接），手动变桨功能的测试叶片转动方向测试：当S2开关拨至BACKING F位置时，叶片朝0°方向变桨；当S2开关拨至BACKING B位置，叶片朝90°方向变桨；注意：如果转动方向相反，需要对调变桨电机定子绕组中任意两相的接线；并注意对应的BECKHOFF手动变桨方向开关量反馈输入信号是否正确；手动变桨模式下变桨电机转速反馈的测试：在手动变桨方式下，无论叶片朝0°或90°方向变桨，如果变桨过程中出现转速非常缓慢现象，说明编码器中增量式功能反馈A、B信号需要对调，此时拔下X9 HARTING连接器，并对调其中端子8、9之间的接线；强制手动变桨模式下限位开关功能的测试朝90°方向手动变桨：将S2开关拨至BACKING B位置，注意调整限位开关与挡块之间的位置，防止限位开关在急停方式下损坏；在强制手动变桨模式下，虽然限位开关碰到挡块，且软件上有反馈信号，但叶片仍然可以朝角度增大方向转动；旋转编码器清零：将S2开关拨至BACKING F位置，使叶片定位在0°。
国电 变桨 调试
PROJECT GUP CCV风场变桨调试TO GUP CustomerENGINEER MOOG Service RemarkGUP CCV风场变桨调试1、变桨柜内无电检查1.1 查验系统元器件包括电缆有无缺陷。
a、检查柜体在运输过程中是否存在由于震动造成的一些元器件损伤，主要是看元器件有无硬件损伤。
b、检查所要连接的重载电缆有无绝缘破损情况，Harting有无损坏。
c、查看柜内有无铁屑、铜丝等金属危险品确保上电后设备及人身的安全。
1.2 校线检查1.2.1 24V控制滑环线缆检查使用万用表对从滑环进轮毂的线缆进行校线检查，确保接线没有错误。
注意：防雷模块的区别6R1：接Profibus通讯线为5V防雷模块16R1、17R1为24V防雷模块注：此项接线必须校线检查，不然24V如果接线短路，就会造成防雷模块的损坏。
1.2.2 400V线缆检查使用万用表对从机舱进轮毂的线缆进行校线检查。
注：400V的线缆校线检查必须提高警惕，严禁出现零线与火线或者地线与火线接反的情况！！！目前在已经调试的风场中1）尚义风场发现400V的防雷模块损坏较多，查出原因为机舱出火线与地/零线接反导致防雷模块的损坏2）在武川风场出现有，机舱零线未接紧，上电之后，系统缺零导致烧坏AC400充电器以及24V开关电源。
1.2.3 测量Canbus终端电阻60±5Ω可测量BVL E线harting上，白棕两线间阻值1.2.4 激活profibus终端电阻DP插头上拨动开关处于ON状态1）未接主控通讯线时，可测得6R1：1-2间阻值为220±10Ω2）若连接主控通讯线之后阻值在110±5Ω注：此阻值测量是在主控与变桨均未上电情况下测量的1.2.5 线路测量连接外部电源线之后（外部给变桨供电400V电源开关必须保持断开），闭合变桨柜体内所有开关（电池柜5Q1,axis1,axis2,axis3开关保持断开），做上电之前的线路测量1）检测L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。
最新2019-MOOG公司东汽风机FD77C变桨系统培训附件PitchSystemPresentation-PPT课件
Te m p e ra tu rse n so r C h a rg in g C a b in e t h e a tin g
L ig h tn in g p ro te c to r
288 V
A xle B o xe s P LC
P o w e r L o g ic co n ta cto r re la y C o n tro lu n it
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LUST Pitch System 路斯特变桨系统简介
- More than 10 years experiences in the wind power area
10年以上在风电领域的经验 - Over 10000 pitch drives running in the world 全球超过10000套以上的变桨系统运行业绩 - High dynamical, precise blade adjustment with digital control and IGBT power stage. 使用全数字控制及IGBT功率模块保证快速及准确的动态桨叶调整 - AC and DC pitch system solutions for applications 同时提供交流及直流的解决方案, - Great flexibility and adaptation to installation requirements 根据用户风机实际情况 ”量身订做” 变桨系统 - Rapid word-wide and local service and support 在全球范围内快速售后服务及支持. - Professional and reliable Pitch Control Solution Provider 值得信赖的变桨驱动解决方案专业厂商
MOOG-3
3．快速安装警告该设备必须由合格的技术服务人员进行安装。
该手册内的所有信息仅指向上述人员3.1 接线□参看2.2 节，了解电缆与接线的安全及EMC安装需求。
□按图2.24将24V直流连接到TB1终端。
□按图2.31连接解析器电缆J2接线端子□按图2.32连马达电源电缆。
□按2.5.2节说明连接T150-901供电电源。
□如果需要，连接适当的外部正反馈电阻到T150-901电源，参考2.7节。
□按图2.22连接装置I/O到J1接线端。
□给24V直流逻辑（TB1）输入端供电。
3.2 WINDRIVE 启动本节假设如下：□WinDrive已经正确安装。
若需要对该步骤指导，参看本手册的4.1节□驱动器已正确接线且24V直流逻辑电源已供电。
□SYSTEM DEFAULT指示灯以大约每秒一次的频率闪动□RS232电缆已正确连接□RS232模式跳线（W2）设为适当的通讯模式完成本节后，参看第4节了解调试装置及使用数据记录器查看信号的详细情况。
警告T164系列驱动器在交流供电期间只有当电源错误输出信号清除后才可启动。
用户须提供该逻辑以实现互锁。
当交流供电时不能延迟驱动这些设备,或者当T150-901带有任何其它负载，将使T150-901电源中软启动电路的正当操作失败，并导致交流输入电流断路器的打开和/或损坏T150-901电源。
3.3 启动程序□从程序管理器（WINDOWS 3.1）/任务条（WINDOWS 95）中双击WinDrive图标。
图3.1 WinDrive 图标3.4 配置通讯端口□从Communication Port对话框中选择与该设备相连接的PC通讯端口并点击OK按钮。
图3.2 通讯端口对话框3.5 选择通讯协议□驱动器必须设置为使用RS232模式与PC通讯。
该模式可以由驱动器模式号码的倒数第三位加以确认。
如果驱动器设置为RS232，该位将为2。
如果有必要更改驱动器设置请与厂家联系。
图3.3 通讯协议对话框3.5.1 RS232 设置□按节2中说明检查RS232电缆连线。
变桨培训ppt课件
BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.
3.1 供电回路
滑环-轮毂400V
充电器AC500
轴柜：变桨驱动器 pitchmaster
北京国电思达科技有限公司
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变桨系统结构原理图
北京国电思达科技有限公司
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3. 电气原理讲解
3.1 供电回路 3.2 PLC及通讯回路 3.3 安全链回路 3.4 变桨回路 3.5 其它重要电气回路
轴柜：变桨电机加热器/风扇
3.1.1 充电器AC500
为紧急桨蓄电池充电；为主控柜与轴柜提供230V直流电压 400V主电单向/N
电压检测单元供电
24V电源模块 （3号AC500供电）
轴柜：直流回路
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1.1.2 在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨距角保持在0°位置不变，
不作任何调节；
1.1.3 当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统根据输出功率的变化调整
桨距角的大小，改变气流对叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力 转矩，使发电机的输出功率保持在额定功率。
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变桨变频器AC2参数下载作业指导书
变桨变频器AC2参数下载作业指导书
1准备工作
使用工具（见表1）
表1 使用工具
2 PC机与AC2连接
将通迅电缆一端与PC机的COM连接，另一端与AC2的A端口连接，如下图所示
在变桨控制柜上电之前，将变桨调节方式转到手动变桨
3 串行通迅参数设置
（1）PC机与变桨变频器AC2之间的通迅通过CDW1串口PC机BC3150之间通过COM2串口（实际使用的USB ——RS232转换电缆（或PCMCIARS232+PC机与BC3150之间的通迅电缆
（2）COM1串口通迅参数的设置
右击我的电脑，单击属性选项，选择硬件标签，并单击管理器按钮，双击端口（COM1和LPT）双击通讯端口（COM1），在弹出的对话框中选择端口设置标签，参数设置如下：
COM2串口参数设置过程与COM1相同，具体如下，并进行确认。
4ZpWinflasher设置
将PC机与变频器AC2这间的通迅电缆打到FLASH，变桨
柜上电，打开ZpWinFlasher
点击Configuationa菜单，按下图设置
点击Select Device->Load Device菜单，在出现的对话框中选择ST(2048)N.wfi ,点击打开确认
点击Selertdecice,viewLoadDevice菜单，选择AC2FLASH，点击OK确认。
设置如下图所示
点击connction-start,点击OK.
选择要下载的软件点击OK.
点击Actions,EmesDevice菜单，点击OK
点击Actions,,UnproteetDevice菜单，点击OK 点击Write菜单。
MOOG变桨故障诊断
紧急 停机
出现 300101、300102、300103、
300105、300111、300112、 详见 300101、300102、300103、300105、300111、300112、300113、300114、300115、300116
300113、300114、300115、 故障处理方法。
当轴柜 2的充电器输出的直 流充电电压小于等于 173V或 大于等于 265V时，触发此故
障。
（1）检查轴柜 2的充电器 4G1的电源端子 X1-L、X1-N的电压是否为交流 230V。 （2）检查轴柜 2的充电器 4G1的 X16的 5端子是否有 24V直流电压。 （3）检查轴柜 2的充电器 4G1的 X16的 6端子与主控柜 14A1的 6通道的接线。 （4）检查主控柜 14A1的 6通道的状态灯，亮绿灯表示正常，不亮表示出现此故障。 （5）更换轴柜 2的充电器 4G1。
300140、300150之一的故障， 详见 300110、300120、300130、300140、300150的故障处理方法。 停机
触发此故障。
300110 无此代
码
300101
300102
300103
LUST变桨 error_battery_volt
电池电压 age
类故障
error_pitch_status 轴柜 1的充
_battery_voltage_o 电器充电
k_1
电压故障
error_pitch_status 轴柜 2的充
_battery_voltage_o 电器充电
k_2
电压故障
error_pitch_status 轴柜 3的充
_battery_voltage_o 电器充电
变桨调试操作
90度限位开关挡块调整操作
90°限位开关位置校正： 旋转变桨旋钮S2至“B”，使叶片顺时针旋转（面对轮毂），观察叶片角度，旋转至92°时，停止变 桨。调整挡块与限位开关，使限位开关被触发，但小于92°限位开关不被触发，调整限位开关的滚 轮在挡块斜面与平面形成的凸角处触发，防止限位开关被挡块撞断。调整完毕后，观察90°限位开 关反馈，如果为高电平，说明限位开关未被触发，需要继续调节。完成上述操作后，手动变桨进行 测试，观察叶片角度在92°附近，90°限位开关反馈信号的变化是否符合调试要求。
旋转编码器的清零操作
操作规范： 进行以下操作时，要求两人进行操作，一人进行变桨操作，一人进行变桨机械设备安全监测，保证 变桨时机械设备始终在安全的区域。安全区域是指变桨盘两端与变桨驱动齿轮保持一定的安全距离， 使齿形带对变桨盘两端的固定平板存在垂直于平板面的力矩。 操作方法： 旋转变桨旋钮S2至“F”，使叶片逆时针旋转（面对轮毂），旋转时注意接近开关是否与挡块干涉。 在变桨盘0°侧（触发接近开关的挡块侧为0°侧）上有一刻度线，使其与轮毂上0°线对齐（若无 明显标记，也可以用对叶片锁定的销孔的方式对零或者用数螺栓的方式对零），然后使用短接电缆 短接端子X3：14与X2：8持续3秒后断开，主控调试人员观察叶片变桨角度数据是否为0，为0度则 清零成功。清零成功后，用短接线把端子X3：14接地。
四、数据的检查及功能测试 变桨停止功能测试
变桨停止功能测试为测试变桨系统是否能达到软件与硬件停机时的角度。
操作规范： 进行操作，一人进行变桨控制，另外一人进行变桨机械设备安全监测，发现叶片旋转进入危险区域， 立即将变桨控制柜主断路器Q1旋转至“OFF”。 手动变桨切换自动变桨： 旋转变桨旋钮S2至“F”，使叶片逆时针旋转（面对轮毂），观察叶片角度，旋转至70°时，停止变 桨。进行测试时，必须将强制手动变桨切换至正常手动变桨。切换方法：取出X11：5、6的短接排插 入X11：8、9。将变桨模式选择旋钮S1旋转至“A”，两个人分别观察叶片角度与机械设备，叶片会 在87°停止旋转，如果超过92°，叶片仍然没有停止，立即将变桨控制柜主断路器Q1旋转至“OFF”。 主控调试人员同时注意变桨速度是否是7度/秒，并加以记录。