moog变桨安全链断开原因查找步骤
安全链动作原理和故障
浅谈50／750风力发电机组安全链系统及其故障分析浅谈50／750风力发电机组安全链系统及其故障分析姓名：杨秋利专业：电气工程及其自动化单位：中电大丰风力发电有限公司摘要本文对50／750机组安全链的原理进行了简述，重点对230V带电调试过程中，安全链系统出现的各种故障写一点自己的总结，以供各位同事参考.关键词：4850／750机组安全链故障目录一、安全链系统 4（一）安全链系统的重要性 4（二）安全链的系统组成 4二、安全链故障及其分析 6（一）安全链故障 6（二）安全链故障分析 61 急停开关故障 62 左右偏开关故障 73 叶轮过速故障 94 振动开关故障 95 orbivibl振动故障 10三安全链系统解决办法及其改进 10四总结 11参考文献 11浅谈48／750风力发电机组安全链系统及其故障分析绪论在翁牛特风电项目现场，对48\750机组230V控制回路进行了带电调试，发现其风力机组的安全链是十分重要的，在逻辑上，安全链系统的等级比控制系统要优先。
其安全控制措施为确保风力发电设备在出现故障时．仍处于安全状态。
如果出现比较大故障，安全链系统的任务是保证设备安全动作，使24V和230V带电回路掉电，风机正常停机．在实际应用过程中，尤其是我们48\750机组的安全系统功能是比较完善的，但也有时出现故障，我们要以最快的速度修复系统使之恢复正常工作．一旦出现故障，在安全系统的控制下，机组设备在安全状态中停机。
一、安全链系统（一）安全链系统的重要性48／750机组的安全链是独立于计算机系统的硬件保护系统，采用反逻辑设计，对风力机组造成致命伤害的故障点重点防护起来，能把机组的损失降到最低．（二）安全链的系统组成金风科技48／750机组的安全链由S14.5复位按钮，QF1.2空气断路器，K14.4软件看门狗，K22.7叶轮过速， G25.8振动开关，G25.11右偏开关，G25.11左偏开关，S14.7主控柜急停开关，S22.4机舱急停开关，九个节点组成，串联到主控柜里中的安全继电器中．其中K14.4安全继电器是机组安全链的核心部件，如图1．在48／750机组中，上电后，正常状态下，整个安全链是带24V电的．如果机组某一块出现紧急故障时，那么其中与它对应的节点断开，安全链失电．由安全继电器控制的230V供电回路，如此同时失电．整个电磁阀回路和230V回路中的交流接触器停止，机组进行紧急刹车过程．执行机构的电源230VAC、24VVDC失电，机组处于闭锁状态．同时每一个结点的闭合和断开都有信号传到数字量输入模块SM321和SM322中,在模块中，都有信号指示灯来显示各个节点的状态．在调试时候，指示灯是我们判断安全链好坏的依据，应当引起我我们的重视．在48＼750机组正常上电时，安全链上各个反馈结点信号如表1，开关量输入信号对照序号信号名称初始状态值备注1 振动信号 1 正常，0表示机舱振动过大，触点动作2 看门狗 1 正常，0表示有故障3 急停 14 过速开关 0 正常，１表示叶轮过速故障5 振动开关 0 正常，１表示震动故障6 左偏开关 1 正常,无向左扭缆7 右偏开关 1 正常,无向右扭缆8 主空开 0 断开时信号为1如果在PLC模块上的显示如上表不符，那么安全链就有问题了．二、安全链故障及其分析（一）安全链故障在翁牛特工作现场，从10月4号开时230V带电调试，在调试中一般出现以下几种故障；1．在SM321模块上的急停信号灯灭，按S14.5复位按钮无法恢复．2．左右偏开关动作3．叶轮过速4．振动开关动作5． orbivibl振动（二）安全链故障分析1 急停开关故障故障现象：急停无反馈信号输入SM321模块中，指示灯是熄灭的，重复按主控柜上的S14.5复位按钮无法复位。
风电机组变桨连接螺栓断裂原因分析及预防措施
风电机组变桨连接螺栓断裂原因分析及预防措施摘要风力发电机叶片是一个纤维增强复合材料制成的薄壳结构。
叶片工作时，根部承受着复杂的剪切、挤压、弯扭载荷组合作用，应力状态复杂易产生结构失效，所以叶片根部连接必须具有足够的强度、刚度、局部稳定性、胶接强度和疲劳断裂强度。
一旦叶根部位出现连接失效问题，叶片与风力机转子轮毂分离，发电机无法正常工作，甚至导致灾难性的质量和安全事故。
因此，对风机叶片连接螺栓状态进行监测成为了必要的手段，某公司针对风电机组变桨连接螺栓断裂情况，对叶片连接螺栓断裂进行了原因分析，并提出预防及监测措施，以确保机组安全稳定运行。
关键词：变桨连接螺栓；疲劳断裂；预紧力0引言风电叶片是风力发电机组捕获风能的核心部件，其工况复杂、工作载荷很大，设计上要求达到安全运行二十年的使用寿命要求。
叶片在运转过程中，同时承受着气动力、重力及离心力等复杂载荷的作用，其中叶片根部连接成为叶片设计中最关键的部分（如图1）。
由于叶根的载荷最大，而且应力状态复杂，承受着复杂的剪切、挤压、弯扭载荷作用，所以叶根连接必须具有足够的机械强度与弯扭刚度。
叶根的受力方式也极为复杂，同时承受拉伸、压缩、扭转及剪切等复杂应力的作用。
叶片根部连接螺栓断裂而导致风电机组运行事故是一种常见的故障模式。
图 1 叶片与轮毂链接示意图1叶片根部连接螺栓断裂的主要故障及根源分析目前，叶根与轮毂链接的的方式主要由三种：“T型螺栓”连接方式，螺栓套筒预埋连接方式，金属制根部连接件连接方式。
在正常工作状态中，叶片叶根螺栓连接是紧连接，承受着交变载荷。
“T 型螺栓”连接( 包含双头螺栓及横向螺母) ，也称“IKEA” 连接，是风机叶片最广泛的螺栓连接结构之一，本文重点考虑“T型螺栓”连接方式。
在叶片根部断面沿叶根节圆均匀分布多组高强度螺栓组，每组螺栓由双头螺杆和交叉螺母组成，叶片根端有两组均匀分布且互相对应螺栓孔和螺母孔，交叉螺母安装在径向螺母孔中，双头螺杆安装在轴向螺栓孔中，双头螺杆一端与交叉螺母连接，另一端伸出断面与主机轮毂连接，从而将叶片与主机联为一体（如图2）。
常见故障的处理变桨错误
故障现象：主控柜X1 138#端子无DC24v信号 主控报错1161
变桨小错误
上海风晟新能源工程技术有限公司
•Status code 1161: Pitch error •• 自定义语言：Pitch Fehler •• 刹车程序：52 •• 设定延时：0s •• 复位程序：A10（自动复位） •• 复位延时：4m •• 偏航程序：0 •• 重复状态码：23 3/24 •• 报警程序：150 •• 缺省有效组：*18 •• 来源： • 终端M127，WP3100上没有信号。如果状态码102（p.166）激活或数字量 输入M113为高，这个状态码阻塞。 •• 原因： • 变桨控制器报告一个错误。变桨电机的热继电器的一个信号开关报告为过
• 电流测量 万用表电流档的使用 • 电阻测量 判断电机好坏时，转子会转动 • 通断测试 万用表相当于导线，进行通断测
试必须断电，否则烧毁万用表或者无法测 量准确 • 测量二极管 正负表笔两次测
故障
故障分类：软件故障、电器故障、机械故障
电器故障主要分为：电器原件故障、线路故障
故障现象：报错、偏航状态、变桨状态、刹车状态
•路斯特变桨小错误电路图
•自耦变压器温度开关
•变桨电机抱闸电源开 关常闭触点
•蓄电池给驱动器直流供 电40A熔丝保险常闭触点
•驱动器变桨小错误在伺服驱动器中的X2:23、 X2:24常闭 触点（驱动器正常，该触点闭合）
变桨子站总线故障分析与解决方案
滑环机械 磨损 ，通信 异常造成故障 。一般来说 ， 风电滑环有两种 ，见图 １。
匡
风 力 发 ｔ乜 Ｉ Ｖ’￣【 ＩＮＩ）
隆
图 ｌ 滑环 种 类 ａ）ｕ 形 槽 式 导 电滑 环 ； （ｂ）ｖ 形槽 式 导 电滑 环
目前 市面上 Ｕ形滑环主要有 ＵＦＮ和木格 ，ｖ形 滑环 主要 有史莱福灵 、斯特曼 和巾能动力等 ，在动 力传输和信号传输方而 ｕ形滑环和 Ｖ形滑环各有千 秋 。现场机组安装有两种滑环 ，分 别为 ｕ形 ＬＴＮ滑 环和 Ｖ形史莱福灵滑环 ，其具体 区别 见图 ２和图 ３。
图 ４ Ｆ文 件 故 障 代 码 ５３
经 验共享 Ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ Ｓｈａｎｎｇ
图 ５ Ｂ 文 件 故 障 代 码
现故 障的子站受干扰 的可能性较大 。在通过对 Ｂ文
件进行分析 ，该故障虽为 ＤＰ故障 ，但是二三个变桨 的
数据同时 出现 中断 ，根据 以往 的判 断那个子站先 丢
Ｙ３一ｌ机 组 的 ＤＰ故 障在 现 场具 有 代 表性 ，其 中 ＤＰ故 障情况 比较普遍 ，我们 对其 Ｆ文件和 Ｂ文 件 的数据进行 分析。图 ４为 Ｆ文件 ，罔 ５为 Ｂ文件 。
首先从 Ｆ文件中我们可以看到变桨 ４１号 、４２号 和 ４３号子站都 出现 了故障 ，根据 以往经验 ，最先
处理面溜断链事故措施及标准
处理面溜断链事故措施及标准一、面溜断链原因：1.面溜活环检修不到位，活环螺丝松动或丢失造成断链。
2.面溜链子长，在机头链轮轴组处咬链，造成断链。
3.面溜链子磨损严重，老化更换不及时造成断链。
4.面溜底槽带进异物，造成面溜底链卡劲，野蛮开溜子造成断链。
5.采面发生冒顶事故，溜子内矸石较多，没能及时闭锁面溜，盲目开溜子造成断链事故。
二、断链位置分类及处理：（一）断单上链1.发现面溜断链后要立即闭锁面溜，停止机组割煤，并将面溜和采煤机开关打零位，专人看守。
2.安排人员查看断链位置、链子松紧情况、溜子内煤量情况。
（1）当面溜链子较松或面溜内煤量超过二分之一时，采用原地接链；（2）当面溜链子较紧并且面溜内煤量小于二分之一时，要将面溜断链位置用40T大链双股接好后将其开到面溜下机头二节位置进行接链。
3.使用两棵单体液压支柱隔开至少2米的距离分别相对支戗1块面溜刮板，使两块刮板之间断链位置的链子有接活环的余量；如果用两颗单体柱支戗刮板不能完成接链，则两头各用两棵单体液压支柱相对支戗面溜刮板或使用液压缸配合单体液压支柱支送刮板链。
4.接链。
5.接链完成后，将单体液压支柱等工具运出采面。
（二）断双上链1.发现面溜断链后要立即闭锁面溜，停止机组割煤，并将面溜和采煤机开关打零位，专人看守。
2.安排人员查看断链位置、溜子内煤量情况。
（1）当面溜内煤量超过二分之一时，链子断的位置一致，没有发生跑链，采用原地接链，先接一条链子，再接另一条；（2）当面溜内煤量超过二分之一时，链子断的位置一致，发生跑链且跑链段溜槽内有煤时，要先使用40T溜子大链将下断头縻牢在面溜齿条上，组织人员清理溜子内的煤矸，然后使用千斤顶、绞车等辅助将跑的链子拉回原位，再接链，先接一条链子，再接另一条；（3）当面溜链子断开位置不同，断开点在两处几两处以上时，断花子链时，按照断单链的处理方法一处一处接好。
3.使用两棵单体液压支柱隔开至少2米的距离分别相对支戗1块面溜刮板，使两块刮板之间断链位置的链子有接活环的余量；如果用两颗单体柱支戗刮板不能完成接链，则两头各用两棵单体液压支柱相对支戗面溜刮板或使用液压缸配合单体液压支柱支送刮板链。
金风1.5MW机组变桨安全链故障处理
金风1.5MW机组变桨安全链故障处理机组信息：A06#机组、1.5MW机组关键词：滑环、内部安全链、外部安全链时间：2021年2月21日一、案例简介某风电场A06#机组报出安全链故障故障，分析故障发现是由于滑环损坏导致。
进行更换后机组运行正常。
二、现象、问题描述2021年2月21日，现场报变桨安全链故障，风速最大0.5m/s，由于小风天气无法对叶轮内部近一步排查，多次复位无果，几乎每次都是即将并网，报出故障，现场人员只能对机舱内部115K7、122K2、122K3、X115.1及安全继电器122K4的K1、K2等线路进行检查，都属于正常，经过初步分析可能是由于K2继电器损坏导致机组报出此故障，起风后进入轮毂，对变桨系统近一步跟进检查，结果是变桨柜内K4、K7等相关模块、继电器和变桨系统内所有哈顶头正常，机舱柜内、变桨柜内DP头正常，W115.1、X115.1也是正常，最后将三个变桨柜电源上电后，然后对机舱柜故障复位再观察，故障消除，机组主控开吸合后至启动状态运行5到10转，机组再次报此故障。
三、关键过程、根本原因分析变桨内部安全链有二个思路，第一如果机组只报内部安全链，而没有其他附属故障，那么可能就是安全链回路的问题导致，检查哪一个变桨柜内K4继电器灯不亮，哪一个柜内就有问题，如正常则需要检查K4继电器辅助触点接线的回路内，这是变桨柜内部。
第二滑环问题，滑环担负着传递动力线、安全链和信号线的重任，结构精密有杂质和灰尘会导致接触不良而报故障，这种情况比较常见。
图1 B文件故障时刻超级电容高低电压通过B文件我们可以清楚的观察出故障时刻，3个变桨柜超级电容高低电压共发生两次规律性跳变，如果排除了子站通讯故障的影响，那么我们可以判断出是NG5的输出有问题，进一步判断，可能为滑环的400v供电有问题，导致3个变桨柜超级电容高低电压共同时发生两次规律性跳变；反而言之，超级电容如此规律性、大幅度的电压变化，同样也会导致变桨子站供电不正常，但是周期较短，所以超级电容供电问题可基本排除。
浅议风力发电机变桨安全链
（ ７ ）安全 继 电器 １ １ ２ Ｋ ４ 。
各个倍福模块尤 其是Ｋ Ｌ ２ ４ ０ ８ 模块和模拟 量的模块 。 ２ ． ２ 变 桨外 部安全 链故 障 分析
２ ． ２ ． １ 故 障 原 因： （ １ ）安全 链 回路 接 线松 动 或者 错误； （ ２ ）安全 继 电器 损 坏 ； （ ３ ）滑环 损坏 。 ２ ． ２ ． ２ 解 决 思路 。
检查１ ２ ０ Ｄ Ｉ ２（ Ｋ Ｌ １ １ ０ ４ ）的５ 号端 子 是否 有２ ４ Ｖ Ｄ Ｃ 电并 且对 应 的指示 灯 也 亮 。如 果 １ ２ ０ Ｄ Ｉ ２（ Ｋ Ｌ １ １ ０ ４ ） 的５ 号 端子 没 有２ ４ Ｖ Ｄ Ｃ 电，说 明继 电器 １ １ ５ Ｋ ７ 损坏 。 （ ３ ） 继 电器 １ １ ５ Ｋ ７ 指示 灯不 发亮 ，并且 １ ２ ０ ＤＩ ２ （ Ｋ Ｌ １ １ ０ ４ ）的５ 号端 子 是否 有２ ４ Ｖ Ｄ Ｃ ，测量 端 子排 Ｘ １ 。 １ ５ ． １
智能变电站GOOSE断链原因分析及处理
智能变电站GOOSE断链原因分析及处理摘要：本文阐述了GOOSE报文传输机制，以110kV某智能变电站在实际运行过程中出现的GOOSE断链为例，依据GOOSE断链时的故障现象分析出GOOSE断链的原因是测控装置到智能终端的链路存在问题，提出了解决方案，并给出了预防与此相似的GOOSE断链缺陷出现的措施。
关键词：智能变电站；GOOSE断链；安全措施；解决方案引言智能变电站相较于传统变电站系统结构发生明显变化，智能变电站系统功能一般分为三层，即站控层、间隔层和过程层。
其中，站控层与间隔层之间采用制造报文规范MMS通信，间隔层设备(保护装置、测控装置等)与过程层设备(智能终端、智能组件等)之间采用GOOSE网络代替传统变电站电缆进行通信，实现信息的交互，这对习惯于处理传统变电站缺陷的技术人员来说提出了新的挑战。
1智能变电站GOOSE网简介GOOSE是面向通用对象的变电站事件的简称，它是IEC61850中的一种快速报文传输机制，用于传输变电站IED之间重要的实时性信号。
在通信过程中，GOOSE通过不断自检实现了装置间回路通断的智能化监测，克服了传统电缆回路故障无法自动发现的缺点，提高了变电站二次回路的可靠性。
GOOSE采用了发布方／订阅者通信模式，允许在一个数据发出者和多个数据接收者之间形成点对多点的直接通信，适用于数据流量大且实时性要求高的场合。
GOOSE网作为间隔层之间以及间隔层与过程层之间通信的桥梁，其主要功能包括：(1)传递遥测遥信信息；(2)传递遥控操作信息；(3)传递保护装置跳闸信息；(4)传递监控系统不同间隔之间的联闭锁信息；(5)传递不同保护装置之间的闭锁、启动失灵信息。
这就要求GOOSE网络报文传输具有相当的实时性和可靠性。
2双重安全措施模式考虑到软件可靠性的问题，智能变电站GOOSE回路安全措施应该由至少两种不同原理的隔离技术构成，即采用双重安全措施的模式。
（1）装置检修压板、发送软压板的双重安全措施：投入检修设备的检修压板；退出待检修装置的GOOSE出口软压板。
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表 1 驱动器错误故障表
Author:MOOG Service
Date:6/4/2010
MOOG
Pitchsystem
Analysis
Date: Page: 2 of 4
12
Date: Page: 3 of 4
1=0 度被定义 0=0 度没有被定义 1=正常工作 0=不正常工作 1=主编码器正常 0=主编器错误
1=跟踪正常 0=跟踪不正常，即实际位置与控 制位置之差大于 2 度
回信号，系统进入模式 2/3
0=要求主控断开安全链
0=要求主控断开安全链， 随后变桨自身安全链断开 0=要求主控断开安全链， 随后变桨自身安全链断开
变桨控制器每 150ms 向 所有驱动器发送一次心跳 信号，如果驱动器没有返
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Date:6/4/2010
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Pitchsystem
Analysis
定义桨叶 0 度位置定义
1
8
驱动器 PLC 正常情况 9
主编码器故障 10
跟踪情况（桨叶实际位 11 置跟踪控制位置情况）
Author:MOOG Service
Date:6/4/2010
3
24
状态
25 驱动器模拟输入 ISA00 未使用 状态
驱动器模拟输入 ISA01 未使用 26
状态
27
28
29
30
31
Date: Page: 4 of 4
随后变桨自身安全链断开
检查此类故障可以通过主控监测查看安全链断开前后 5min 内各个工作状态和 I/O 信号点状态是否有 变化，根据变化点可以把故障缩小到较小范围，再查找并排除故障，故障消除后安全链断开问题即可得 到解决。
13
14
15
由变桨发给主控，字节 2-3，驱动器 I/O 状态。
字节 位 功能
对应指令
ENPO 状态
2
16
1=ENPO 正常 0=驱动器锁定
驱动器数字输入 ISD00 1=安全链闭合
17 状态（安全链状态监 测）
0=安全链断开
备注表述 0=要求主控断开安全链
驱动器数字输入 ISD01 1=启动服务模式（模式 4） 18 状态（服务模式监测） 0=未启动服务模式，处于模式
0、1、2、3
驱动器数字输入 ISD02 1=系统正常
19
状态（主电和防雷模式 2/3
0=要求主控断开安全链， 随后变桨自身安全链断开
驱动器数字输入 ISD03 1=系统正常
20
状态（驱动器供电、风 散供电、充电器状态监
0=驱动器供电或风散供电或充电
测）
器故障，系统进入模式 2/3
态监测）
0=91 度限位开关撞开
23 驱动器数字输入 ISD06 1=系统正常 状态（超级电容供电电
0=要求主控断开安全链，
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Analysis
路状态监测）
0=超级电容供电电路故障
驱动器数字输入 ISDSH 未使用
由变桨发给主控，字节 0-1，状态，工作状态。
字节 0
位
功能
对应指令
0 准备模式（模式 0）
1=系统正常，进入模式 0 0=不进入模式 0
模式 0 1 2 3 4
1 变桨驱动器模式 2 变桨驱动器模式 3 变桨驱动器模式
紧急模式 2/3 超时
4
01010 00110 00001 1=系统正常，不超时 0=超时
驱动器错误 5
驱动器警告 6
变桨心跳
7
1=驱动器正常 0=动器不正常，进入模式 2/3
1=没有警告 0=警告 1=系统正常 0=系统不正常
备注表述 系统正常，进入模式 0 即 要求系统准备进入模式 1
低位
高位 进入模式 2/3 后，桨叶回 到安全位置，90 秒后，电 机将停止工作 0=要求主控断开安全链， 随后变桨自身安全链断开 通知主控，但不要求动作
3、安全链回路自身硬件出现故障
交流系统三个轴柜安全链为串联关系，检测系统 8K9 是否损坏，1F1，1K1 是否损坏，用万用表检测 安全链回路线路是否有断开，接线点是否有松动等。
查找安全链断开原因可以通过以上三方面查找，当然，三个方面也是相互关联，比如系统报某类错误 故障时，驱动器信号输入点信号也会有变化。
图 2 驱动器错误故障查看界面
2、系统硬件出现故障或电路出现故障导致驱动器信号输入点信号有变化，系统会要求安全链断开。
根据 TxPOD1（Slave-Master）Byte1、TxPOD2-4（Slave-Master）Byte0-3, 当系统硬件出现故障
或电路出现故障导致驱动器信号输入点信号有变化，系统会要求主控先断开安全链，然后自身在通过控 制 8K9 断开来断开安全链，并置 OSD4/BTB 为 0，主控断开安全链和变桨自身断开安全链的时间差大概 为 5ms；当然有的故障只要求主控断开安全链或变桨自身断开安全链即可，具体查看下面调试协议内 TxPOD1（Slave-Master）Byte1、TxPOD2-4（Slave-Master）Byte0-3 介绍。
0=要求主控断开安全链， 随后变桨自身安全链断开
驱动器数字输入 ISD04 1=系统正常
0=要求主控断开安全链，
21
状态（直流供电状态， 备用 24V 电源监测）
0=直流供电状态或备用 24V 电源
随后变桨自身安全链断开
故障，系统进入模式 2/3
驱动器数字输入 ISD05 1=系统正常
22 状态（91 度限位开关状
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交流系统安全链故障分析 MOOG Service
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变桨安全链断开原因查找方法：
1、系统报错误故障要求安全链断开
根据协议 TxPOD2-4（Slave-Master）Byte4，当系统出现表 1 中故障时，系统会通过控制 8K9 断开 来断开安全链。