实验： 继电器接触器控制电路
1-继电器-接触器控制认识实验
线路工作过程 为： ① 按下正向起动 按钮 SBF，接触器 KMF 得电吸合，其常开主触点将电动机定子绕组接通电源 ， 相序为 A、B、C，电动机正向起 动运行。 ② 若需电动机反转，不必按停止按 钮SB1，可直接按下反 转按钮 SB3 ，使 KMF 失电 释放，KMR 得电吸 合，此时相序为 B 、A、C 的电源接至电动机，由于电压相序反了，所以电动机反 向起动运行。 反之亦然。 ③ 按停止按钮 S B1，KMF、KMR 失电释 放，电动机停转。 ④ 由于采用了 K MF、KMR 的常闭辅助触点串入对方的接触器 线圈电路中，形成相互锁。 当电动机正转时，即使误按反转 按钮SB3，反向接触器 K M3也不会得电，不会造成电源短路事故。 要电动机反转，必须先按停止 按钮，再按反向按钮 ，反之亦然。
二、实验内容及步 骤
1. 三相鼠笼式异步电动机的直 接起动控制 在切断电源的 情况下，按图 1 接线。通常先接主回路后接控制回路，并按“先接串联电路、后接并
联电路的”的方法进行接线。要求在任一联接点上不超过两根导线，以保证接线的牢靠、安全。线路 接好后，仍按先主回路后控制回路的顺序依次检查。对 所接线路的检查核对也用万用表在不带电的情况下，通 过各触点闭合或断开时电路阻值的变化来判断。在确认 所接线路正确无误后，便可通电进行 控制操作。 （1）点动实验：不接 KM 的自 锁触点，按 SB2。 （2）直接起动及停 车实验：接上 KM 的自 锁触点，起动 按 SB2 ，停车按 SB1 。 （ 3）失压与欠压保护实验：电动机起动后，拉开三相 开关 Q 使电机停转，模拟电动机失压状态，然后重新合 上 三相开关 Q，不按 SB2 按钮，观察电动机是否会自行起 动 。 （ 4）改变电动机的转向实验，拉开三相开关 Q，将电动 机三相定子绕组与三相电源连线中任意两相对调，在合 上三相开 关 Q 重新起动点动机，观察电动机是否改变了 转向 。
实验： 继电器接触器控制电路
实验：继电器接触器控制电路一、实验目的（一）了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法。
（二）了解基本控制电器的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用。
（三）掌握几种典型控制环节。
（四）培养联接、检查和操作简单控制电路的能力。
二、实验仪器设备（一）三相异步电动机（二）交流接触器，热继电器，时间继电器，按钮，行程开关。
（三）万用表图8.1 按钮图8.2 接触器图8.3 电子式时间继电器图8.4 三相异步电机三、预习内容阅读各项实验内容，看懂有关原理，明确实验目的。
四、实验内容（一）三相异步电动机的认识与检查1．从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源电压等级，判断电动机的额定接线方法应是∆接法还是Y接法。
2．用万用表检查电动机三相绕组有无断线故障，测量并记录各相绕组的电阻值。
（二）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮及行程开关等电器的主要结构；分清各种触头、控制线圈、发热元件的接线端钮及面板符号；用万用表测量并记录接触器和时间继电器的线圈电阻。
（三）实现三相异步电动机的直接起动控制1．按图8.5接线：先接主回路，电动机采用∆接法。
后接控制电路，注意按节点编号顺序联接。
2．检查接线是否有误（1）直观检查：对照原理图，按接线顺序复查一遍。
（2）用万用表检查控制电路：根据接触器线圈的电阻值，选好量程，分别测量控制电路中各相邻节点编号之间的电阻值，判断是否与原理图状态相符合。
3．检查无误后，合上电源刀闸Q，按下起动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。
如果发现电机或接触器声音异常，请立即关闭总电源，然后判断故障原因。
图8.5 电机的直接起动线路（四）实现三相异步电动机的正、反转控制按图8.6接线，接线及检查方法同前。
特别要确保主电路正确无误。
然后可合闸实验。
依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察电动机转向的变化。
继电接触器操控电路_继电器操控沟通接触器_继电器与接触器操控电
继电接触器操控电路_继电器操控沟通接触器_继电器与接触器操控电1.试剖析如图所示电路的作业原理（图中只画出了操控电路）。
该电路是电动机既能点动又能连续作业的操控电路。
当按下主张按钮时，的常闭触点先断开，堵截了自锁电路，使自锁电路不起作用。
当SB2的常开触点闭合后，接触器KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机作业。
一旦开释SB2，则常开触点先断开，使KM线圈失电，电动机停转，KM自锁触点断开，堵截自锁电路，这时SB2常闭触点即便闭合，KM线圈也不能通电。
所以SB2只能用作点动操控。
操控电动机连续作业的是主张按钮SB3。
按下SB3，接触器KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机作业，自锁触点KM闭合，与SB2的常闭触点一同将SB3短接，起到了自锁作用，可使电动机连续作业。
2.在如图所示的正回转操控电路中有多处差错，请指犯差错并阐明应怎样改正。
（1）主电路中接触器KMR的C相主触点的电动机一端错接在A相，应改接到C相热继电器的上方。
不然接触器KMR 合上时，将构成B、C相间短路。
（2）操控电路的电源端均应接在接触器主触点的上方，不然接触器未合上时操控电路亦无法接通。
别的，操控电路电源端应跨接在恣意两相的电源线上，如两头都接在同一相上，则操控电路不能作业。
(3)回转主张按钮SBR的电源端应接到连续按钮SB1的右端，不然SB1按下时，回转操控电路不起操控作用。
(4)正转主张按钮SBF应与正转自锁触点KMF并联，原线路中未加正转自锁触点KMF，应予补上。
不然正转时只能点动。
(5)回转主张按钮SBR所并联的自锁触点应为KMR，而不是KMF，应予改正。
(6)正转及回转操控电路中的常闭互锁触点用反了，即在KMF线圈中应串联KMR的互锁触点，在KMR的线圈中应串联KMF的互锁触点，不然接触器线圈将无法通电。
3.有两台三相鼠笼式异步电动机，由一组启停按钮操作，但恳求榜首台电动机主张后第二台电动机能延时主张。
画出契合上述恳求的操控电路，并简述其作业进程。
继电器接触器基本控制电路
(3)交流接触器 短路环
交流接触器线圈中电流产生交变磁 通，因而铁心与衔铁间的吸力是变 化的。这会使衔铁产生振动，发出 噪声。更主要的是会影响到触头的 闭合。
为消除这一现象，在交流接触器的 铁心两端各开一个槽，槽内嵌装短 路铜环，如图所示。加装短路环后， 当线圈通以交流电时，线圈电流产 生的磁通一部分穿过短路环，环中 感应出电流，又会产生一个磁通， 两个磁通的相位不同，即、不同时 为零，这样就保证了铁心与衔铁在 任何时刻都有吸力，衔铁将始终被 吸住，这样就解决了振动的问题。
KM
文字符号
11
12
(1)结构和工作原理/电磁系统
1) 电磁系统 用来操作触头闭合与分断。它包括铁芯、吸引线圈、 衔铁。
6
电磁式电器工作原理示意图
1—铁芯 3—衔铁 5—动触点 7—释放弹簧
2—线圈 4—静触点 6—触点弹簧
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(1)结构和工作原理/触点系统
2) 触点系统 起着接通和分断电路的作用。它包括主触点和辅助触点。
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(4)直流接触器
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(4)直流接触器
特点：线圈通以直流电，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热， 由整块钢制成。但因电磁时间常数大，磁通的建立和消失均比 较缓慢，导致吸合和释放也比较慢，所以直流接触器灭弧较难。 大容量直流接触器通常采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭合 过程中能自动清除其表面的氧化物，防止接触电阻增大。小容 量直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧罩灭弧，熄弧能力强， 适合于频繁操作。 直流接触器由于铁心中不会产生涡流和磁滞损耗，因此不会发 热。铁心和衔铁用整块电工软钢做成，为使线圈散热良好，通 常将线圈绕制成高而薄的圆筒状，且不设线圈骨架，使线圈和 铁心直接接触以利于散热。
继电器接触器控制的基本线路
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
继电器接触器自动控制电路
智能家居
随着智能家居市场的不断扩大，继 电器接触器自动控制电路将在智能 照明、智能安防等领域发挥重要作 用。
新能源领域
随着新能源技术的不断发展，继电 器接触器自动控制电路将在风能、 太阳能等领域得到广泛应用。
未来研究方向
新型控制算法研究
01
为了满足复杂系统的控制需求，需要研究新型的控制算法，提
高系统的稳定性和动态性能。
机械部分如传动机构、轴承等损坏，导致 控制电路的动作不准确或无法动作。
故障诊断方法
观察法
通过观察继电器、接触器的外观和动作 情况，初步判断是否存在故障。
电阻法
通过测量控制电路中各部分的电阻， 判断是否存在电阻异常，进而确定故
障部位。
电压法
通过测量控制电路中各点的电压，判 断是否存在电压异常，进而确定故障 部位。
温度控制电路
通过继电器和接触器控制加热元件， 实现温度的自动调节和控制。
继电器接触器控制电
04
路故障诊断与排除
常见故障类型
电源故障
线圈故障
电源电压过低、过高或波动不稳，导致控 制电路无法正常工作。
线圈烧毁、短路或断路，导致继电器或接 触器无法正常吸合或释放。
触点故障
机械故障
触点接触不良、烧毁或粘连，导致控制电 路的输出不正常。
按触点性质
常开触点、常闭触点、转 换触点等。
按操作方式
手动、自动、时间控制等。
工作参数
额定电压
指继电器接触器正常工作时所适应的电压值。
吸合电流
指继电器接触器吸合时所需的电流值。
额定电流
指继电器接触器正常工作时所允许的最大电 流值。
释放电流
指继电器接触器释放时所需的电流值。
(精品文档)继电器接触器控制演示文档
转换手柄
公共轴
静触片
QB
X3
D3
X2 X1
D2
D1 动触片
表示符号
盒式转换开关结
构示意图
HZ1. 0系列转换开关
3.熔断器 熔断器俗称保险丝, 是一种简单有
效的短路保护电器。熔断器中的熔体一 般是熔点很低的铅锡合金丝, 也可用截 面很细的铜丝制成。当电路发生短路时, 通过熔丝的电流很大, 将其烧断, 从而 切断电源, 保护电器设备。
设备主回路（指强电流电路）通或断, 是 一种电磁开关。
结构原理图如图:
4
2
7
3
6
5
1
.
符号: KM
线圈
主触点允许通
KM
过的电流大, 一般
在异步电动机的 常开(动合)触点 定子中使用；
KM
KM
辅助触点允许
通过的电流小, 一
常开主触点 常闭(动断)触点 般在控制电路中 使用。
.
2.继电器
是一种根据某种输入信号的变化, 接通或 断开控制电路, 实现控制目的的自动控制电器。
.
3. 目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、
制动等运行性能的控制和保护, 从而实现生产 机械各种生产工艺的要求。
4. 继电器－接触器控制系统的优点
结构简单, 价格便宜, 能满足一般生产 工艺要求。
.
8.1 常用控制电器与执行电器
一、非自动控制电器 二、自动控制电器 三、主令电器 四、执行电器
作用: 防止因电源电压 的消失或降低引起机械设备 停止运行，当故障消失后， 在没有人工操作的情况下， 设备自动启动运行而可能造 成的机械或人身事故。
.
3）互锁保护: 保护一个电器通电时，另 一个电器不能通电，若需后者通电，则前者 必须先断电的一种保护。
继电器接触器控制电路
开起式负荷开关示意图
刀开关结构示意图
封闭式负荷开关 （铁壳开关） 负荷开关 外形图 熔断器式刀开关结构示意图 熔断器式刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路 常用控制电器与执行电器 刀开关
2、转换开关(组合开关)
组合开关
第八章 继电器-接触器控制电路 非自动控制电器
继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。 继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。 几种常用的继电器
继电特性曲线
继电器
输入量
输出量
⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器 ⑶热继电器 ⑷速度继电器 ⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器
电磁式继电器
01
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04
06
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02
电磁式继电器典型结构
电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。 ①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 ②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
电磁式继电器
中间继电器 电流继电器 电压继电器
中间继电器符号
电流继电器符号
过电流继电器
欠电流继电器
电压继电器符号
过电压 继电器
欠电压 继电器
电磁式继电器
4、电磁式 继电器 的符号
热继电器
3
4
热继电器
热继电器 2、热继电器的原理 (a)热元件 (b)常闭触头 当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时， 双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。 热继电器的符号 热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器
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实验：继电器接触器控制电路
一、实验目的
（一）了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法。
（二）了解基本控制电器的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用。
（三）掌握几种典型控制环节。
（四）培养联接、检查和操作简单控制电路的能力。
二、实验仪器设备
（一）三相异步电动机
（二）交流接触器，热继电器，时间继电器，按钮，行程开关。
（三）万用表
图8.1 按钮图8.2 接触器图8.3 电子式时间继电器图8.4 三相异步电机
三、预习内容
阅读各项实验内容，看懂有关原理，明确实验目的。
四、实验内容
（一）三相异步电动机的认识与检查
1．从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源电压等级，判断电动机的额定接线方法应是∆接法还是Y接法。
2．用万用表检查电动机三相绕组有无断线故障，测量并记录各相绕组的电阻值。
（二）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮及行程开关等电器的主要结构；分清各种触头、控制线圈、发热元件的接线端钮及面板符号；用万用表测量并记录接触器和时间继电器的线圈电阻。
（三）实现三相异步电动机的直接起动控制
1．按图8.5接线：先接主回路，电动机采用∆接法。
后接控制电路，注意按节点编号顺序联接。
2．检查接线是否有误
（1）直观检查：对照原理图，按接线顺序复查一遍。
（2）用万用表检查控制电路：根据接触器线圈的电阻值，选好量程，分别测量控
制电路中各相邻节点编号之间的电阻值，判断是否与原理图状态相符合。
3．检查无误后，合上电源刀闸Q，按下起动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。
如果发现电机或接触器声音异常，请立即关闭总电源，然后判断故障原因。
图8.5 电机的直接起动线路
（四）实现三相异步电动机的正、反转控制
按图8.6接线，接线及检查方法同前。
特别要确保主电路正确无误。
然后可合闸实验。
依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察电动机转向的变化。
图8.6 电机的正反转控制
（五）实验三相异步电动机的Y-∆起动控制。
1．主电路按图8.7接线，控制电路按图8.8接线。
要认真复查，特别要注意KM Y、KM∆两互琐触点是否正确接入。
控制电路的接线方法和复查方法同实验内容（三）。
2．经检查无误后，合闸实践。
注意观察KM Y、KM∆两接触器的动作转换。
3．调整时间继电器整定时间，重复实验。
电机接线板
图8.7 电机的Y-Δ转换控制电路的主回路
图8 电机的Y-Δ转换起动控制电路
思考1：若互锁KM∆和KM Y两常闭触头位置互换了，会出现什么现象？
思考2：和时间继电器线圈串联的常闭触头KM∆能否去掉？它的作用是什么？
（六）实现电动机的两地点控制。
原理图及实验方法自拟。
（七）设计型实验：画出主电路和控制电路，交教师审查后方可进行实验。
1．三相异步电动机的周期性往复起停控制。
控制功能：一台三相异步电动机，按起动按钮电机起动，转动10秒自动停止。
停止20秒后又自动起动。
如此反复进行，直到手动停止为止。
用一个60W-220V的灯泡指示电机的运行。
2．一小车自动运料控制电路。
控制要求如下：
1）车起动后，自动停在A处，在A处停1分钟装料（见图8.9）。
2）装完料后自动返回B处，在B处停1分钟卸料。
3）卸料后，小车自动返回A处装料。
重复以上过程。
4）要求小车在任何位置都能停车。
5）往返运行都要有指示信号，用60W-220V灯泡指示。
6）根据所设计的电路接线，然后通电试验。
仔细观察各电器的动作时间和顺序，判断你所设计的电路是否正确。
图8.9 运料小车
五、注意事项
（一）首先弄清接线板上线圈、触点的符号和端子，再进行接线，以防短路。
（二）必须遵守“先接线，后合闸”和“先拉闸，后接线”的安全操作规则。
（三）切忌在带电情况下，用万用表欧姆挡检查线路故障。
（四）起动电动机时，应密切注视电机工作是否正常，若发现电机有“嗡嗡”声或不转等异常现象，应马上拉闸，排除故障。