自控内部培训

四、自控柜电气元件说明
1、自控柜电气元件:PLC、二个空气开关、一 个24DC电源、若干个带保险的接线端子（黑 色）、若干个不带保险的接线端子（灰色）、 中间继电器、电磁阀、三档转换开关、报警 器、各种表头、流程图指示灯等。 2、自控柜内部标示说明： 1XS-XX （灰色） ：表示1XS输入信号不 带保险接线端子， xx接线端编号； XKI-XX：表示输入XKI第几个中间继电器， xx接线端编号；
2、电磁阀
1.转换开关 置于手动电 磁阀不动作
1.转换开关失灵 1.控制回路中的中继、 保险烧坏或线路接头松 脱
1.修复、更换转换开关 1.更换中继、保险，接好 线路的接头
1.电磁阀本身线圈烧坏
1.电磁阀气源部分堵塞 1.电磁阀漏 气 1.电磁阀密封圈损坏 1.气管损坏或气管接头 损坏 1.控制线路发生故障
1、仪表输出转换开 1、选择正确的转换 关位置不正确 开关位置（自动）
2、仪表控制输出出 2、调整或修理仪表： 现故障 使之有控制输出
3、仪表控制输出线 3、检查并排除输出 路出故障 线路故障（供电电源、 PLC、保险、中继线 圈和座、电气回路）
4、液位报 1、无报警 1、控制或报警输入 警器 输出 回路线路、浮球、 液位中继故障
XDI-XX：XDI表示第几块开关量输入模块， xx接 线端编号； XDO-XX：XDO表示第几块开关量输出模块， xx接 线端编号； XAI-XX：XAI表示第几块模拟量输入模块， xx接线 端编号； 2YS/1YS-XX（黑色）：2YS/1YS表示输出带保险 接线端子， xx接线端编号； XKO-XX：表示输出XKO第几个中间继电器， xx接 线端编号； 3YS-XX：3YS表示输出流程图不带保险接线端子， xx接线端编号；
2、搅拌机等：一般是与相关泵联动 开，并 在相关泵停后延迟时间停。 3、阀门类 (1)投药阀：一般是与相关泵联动 开，并在相 关泵停后延迟时间停；投酸/碱或氧化/还原剂 时还受PH/ORP阀值信号控制。 （2）曝气/排泥阀：一般是受时间控制：定时 开/关。
4、塔系统（砂滤塔、活性炭塔、一体化、阳离 子塔） 塔系统主要受时间控制运行：各个阶段时 间和自动周期都可以在工控机上设定。当开 关打在“自动”档时塔系统完全由时间控制， 按自动周期运行，就隔多少时间重复运行一 次各个阶段；当在“手动”档时直接运行各 个阶段,但不会重复运行。阳离子塔只有手动， 自动时为正常进出水。（视实际情况而定）
控制对象主要包括：泵、搅拌机和气动阀
等设备进行自动控制。 自控设备包括：中控室自控柜及柜内元件、 工控机、自控柜面上仪表、现场PH/ORP探 头、现场浮球液位计、电极液位计、超声 波液位计、超声波流量计、电磁流量计、 DO仪等设备。
二、设备控制方式
1、整个自控系统控制方式：从纵向分主要以三 级控制方式，从横向分为自动、停、手动。 实现示意图如下图：
况而定。 用标液对整套仪器做定期校正，每月一次， 视水样的情况而定。 其它仪表请按照提供使用说明书上进行日常 维护。
完 谢谢！！！大家
现场设备（泵、搅拌机等）
现场控制箱
手动 遥控
停止
现场启/停
中央控制室
自动
手动
自控柜启/停
停止
PLC自动
工控机启/停
带控制点模 拟流程图
控制方式示意图
2、气动阀（电磁阀）的控制一般只有在中控室 自控柜上设有三档转换开关。 控制方式分：自动、停、手动。 当“自动”时由PLC自动输出控制； 当“停”时不动作； 当“手动”直接开启。 3、塔系统：自控柜上设有三档转换开关。控制 方式分：自动、停、手动。自动/手动都受 PLC输出控制。
2、其它元件
控制设备 故障现象 故障原因 处理方法
1、转换 开关
1. 手动不 1. 转换开关失灵或 1. 更换新的转换开 能实现 老化 关
1. 接线错误 1. 根据图纸核对线 路
1. 受控设备本身原 1. 检查、处理受控 因 设备 （1、2、3同前） 1. 自动不 （1、2、3同前） 能实现 4、未满足动作条件 4、确认是否满足动 作条件
1SB/2SB-XX：1SB（220V）/2SB（24V）表 示电源接线端子； xx接线端编号。 XK-XX: 表示第几个转换开关； xx接线端编号。 3、自控柜内部线路走向图：
信号
1XS
KI
PLC
1YS
KO
2YS
设备
3YS
五、部份元件图
A系列PLC FX系列PLC
控制气动阀电磁阀
柜面元件
图2
1、排除输入回路线 路故障，检查液位浮 球、中继是否正常工 作。 2、选择转换开关的 正确位置 1.检查仪表电源、确 定仪表变送输出正常、 更换仪表。
2、转换开关没有打 到正确位置 2、有光报 1、仪表本身故障及 警输出、 仪表电源不正常。 无声报警 输出
八、仪器仪表保养
PH/ORP电极每两周清洗一次，视水样的情
三、设备自动控制原理
1、泵类 废水提升泵类：一般主要受所在废水池的液 位信号控制：高液位开泵，低液位停泵。 中继泵类：一般受所在废水池的液位控制， 同时与相关的提升泵联动。 投药泵类：一般受相关的配药槽液位信号控 制，同时与相关泵/阀联动，投酸/碱或氧化/ 还原剂时还受PH/ORP阀值信号控制。
（5）、如在操作过程中出现通讯失败，不能正 常显示采集数据时，首先要检查插在工控机 后面COM1口的通讯接头是否有松动，然后 观察RS-232通讯模块是否在正常工作，即： 通讯指示灯是否在不停地闪烁。 （6）、如需关闭工控机，一定要按关机步骤操 作，先退出监控系统，然后再退出操作系统。 禁止直接从监控系统中关闭工控机电源。 （7）、系统在运行过程中如出现死机情况，请 检查一下外接设备后，重新启动工控机。
拌机、加药泵等动力设备和各气动控制阀等操作转 换开关打到自动状态，这时系统将会按自动程序进 行运作。
七、常见故障处理方法
1、工控机操作注意事项及故障排除 ： （1）、工控机在操作时一定要按规程操作，不得随 便删除和添加电脑里面的程序，或者运行其它与 控制系统无关的程序，防止系统受到破坏。 （2）、工控机运行时严禁碰撞和随意搬动，其上面 的连线不能随意抽插。要经常检查设备电缆接头、 插座是否有松动，以免影响设备的正常运行。 （3）、操作人员要熟悉工艺流程、设备布局、管道 走向和控制台上的操作按钮，做到操作准确、及 时。 （4）操作人员要严格按污水处理操作规程办事，讲 究卫生，中央控制室要保持干净整洁，严禁吸烟， 非工作人员请勿入内。
1.检查或更换线圈
1.清理气路或更换新的电 磁阀 1.更换密封圈或新电磁阀 1.更换气管接头重插气管 1.检查并排除线路故障 （保险、中继线圈和座、 二种电源） 1.确认具备输出条件（保 险、二种电源、相应设备）
3、转换开 关在自动位 置电磁阀不 动作
1.控制回路仪表、PLC 没有输出
1.电磁阀线圈烧坏
1.更换电磁阀
3、 pH/ORP 仪表
1.仪表读 数不正确
1、仪表参数设定改 1、参照说明检查参 变 数设定
2、电极未与介质接 2、检查电极使之与 触 介质接触良好
1.仪表读 数误差偏 大 1、电极被污染或老 1、清洗电极或更换 化 老化电极 2、仪表没有校正 2、用标准液校准仪 表
3、控制 设பைடு நூலகம்无法 动作
中控室 监控画面及打印机
六、操作简介
操作人员操作前一定熟读操作说明书。 给PLC及计算机通电，让其预热（十分钟以上）。 将各转换开关转至停止状态 依次将装置各泵电机、气动阀转换开关转至手动状 态，按工艺操作要求，依次手动启动每台泵、气动 阀及搅拌机等设备，让其连续性运转5分钟以上。 启动工控机，运行桌面运行系统程序后（在与PLC 通讯正常的条件下 ），组态系统会自动进入操作主 画面。将PLC投入运行状态、,依次将各提升泵、搅
自控内部培训 讲义
自控部
2006.05.19
一、自控系统介绍
自控系统是由我们公司自控设计部根据工艺提供控 原理进行自主开发设计。 系统主要由一套可编程逻辑控制器（PLC）和一台 上位监控工控机组成来实现。负责监控污水站设备 的状态、对采集来的数据信号进行分析、处理，输 出控制信号，实现自动监控，同时通过打印机打印 出各类报表。 系统采集信号主要有开关量信号,模拟量。信号来源 主要是有转换开关、现场仪表（PH/ORP、DO、流 量计等）、各种液位计、时间设定开关、设备运行 自动故障等。