第14章 带传动
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带传动工作原理介绍
带传动工作原理介绍带传动是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
它通过将动力源传递给不同的轴，实现机械设备的运转。
本文将详细介绍带传动的工作原理。
带传动是利用带状弹性物体将两个轴连接在一起的一种传动方式。
带传动主要由带轮、带条和张紧装置组成。
带轮是带传动的核心部件，由金属或塑料制成，具有凸起的齿轮或凹槽。
带条则是由橡胶、尼龙或帆布等材料制成的带状结构，可以根据实际应用的需要选择不同材料的带条。
带传动的工作原理可以概括为：通过驱动轴上的动力源，使带条与驱动轮产生摩擦，从而转动驱动轮。
同时，带条与被驱动轮也产生摩擦力，将驱动轮的动力传递给被驱动轮，进而带动被驱动轮实现工作。
带传动有两种基本的工作方式：平面带传动和皮带弯曲传动。
平面带传动是指带条在同一平面内移动，常见的应用场景有平面皮带传动和链条传动。
皮带弯曲传动是带条在不同平面上移动，通常用于变速器和传动箱等机械设备中。
在平面带传动中，带条紧贴在带轮表面，并与之产生足够的摩擦力，使得带轮带动带条转动。
带条一般是通过两个与之相对的带轮连接在一起，被播种在带轮的凹槽中，通过凹槽与带条的摩擦力将动力传递给被驱动轮。
而在皮带弯曲传动中，带条会在带轮之间产生曲线，曲率半径会产生拉紧力。
通过对张紧装置的调节，可以使带条紧固在带轮上，增加摩擦力，从而有效地传递动力。
带传动在实际应用中具有以下几个特点：首先，带传动具有较高的传动效率，通常在95%以上。
其次，带传动结构简单，重量轻，安装维护方便。
同时，带传动可以承受较大的载荷，并具有较好的吸震性能。
最后，带传动具有较高的转速范围和较宽的传动比范围，适用于各种不同的工作环境。
带传动的工作原理基于摩擦力的传递原理，通过带轮和带条之间的摩擦力将动力传递到被驱动轮上。
通过合理选择带条和带轮的材料和结构参数，并根据实际的工作环境进行安装调试，可以使带传动达到最佳的工作状态。
对于带传动的应用，需要进行定期的维护保养，包括张紧装置的调整和带条的更换等，以确保传动系统的正常运行。
14机械传动系统的方案设计
⑷ 再现轨迹的机构
再现轨迹 机构
连杆机构 齿轮—连杆组合机构 凸轮—连杆组合机构 联动凸轮机构
一般而言，除了凸轮机构能实现精确的曲线轨迹之外， 其它机构都只能近似实现预定的曲线轨迹。
C E
BA D
搅拌机构
齿轮—连杆组合机构
联动凸轮机构
凸轮—连杆组合机构
此抓片机构采用了联动凸轮 机构，通过两凸轮的联动作用， 使抓片爪按矩形轨迹运动，从而 达到间歇抓片的目的。
冲制
退回
确定方案时应注意两点 ⑴ 用最简单的方法实现 同一功能。
⑵ 注意光、机、电、流 体等知识的综合运用。
用最简单的方法实现功能举例
图示按摩椅中的按摩轮利用一 个偏心空间凸轮，同时实现三维方 向的按摩作用—径向振动挤压、向 下推拉和横向推拉，构思巧妙，结 构非常简单。
按摩轮 r B
光、机、电、流体等知识的综 合运用举例
传动比不准确、传递功率小、效率低。
⑵ 实现单向间歇转动的机构 槽轮机构 适用于转角固定的转位运动
单向间歇 转动机构
棘轮机构 每次转角小，或转角大小可调的低速场合
不完全齿轮机构 大转角而速度不高的场合
运动平稳、分度、定位准确，
凸轮式间歇运动机构 但制造困难、高精度定位、高
速场合
齿轮--连杆机构 特殊要求的输送机构
执行构件动作的协调配合
● 送料机构将原料送入模孔上方后，冲头进入模孔进行冲压 ● 冲头上移一段距离后，进行下次送料动作
折叠包装机构的两个执行构件
两个构件不能同时位于区 域MAB中，以免干涉。
左右折折边构构件件 包包装装纸纸 右右折折边边构构件件
M
B
333A3
111
饼饼干干
机械基础通用课件带传动
04 带传动的性能参数和选型
带传动的性能参数
传递的功率和扭矩
带传动能够传递的功率和扭矩 受到带、带轮和轴承材料的限
制。
传动效率
带传动的传动效率受到多种因 素的影响，如带的类型、材料 、润滑条件以及带轮的表面处 理等。
传动比
带传动的传动比是指主动轮转 速与从动轮转速之比，它是带 传动的一个重要参数。
检查安装
将皮带放置在两个带轮之间，调整皮带的 松紧度，确保皮带与带轮的接触良好，无 打滑或过紧现象。
检查带轮和皮带的安装情况，确保带轮固 定牢固，皮带松紧适度，无异常噪音或振 动。
带传动的维护
定期检查
定期检查皮带的磨损情况，如果发现皮带磨损严重或出现 裂纹，应及时更换。同时检查带轮的磨损情况，如果磨损 严重，应及时修复或更换。
机械基础通用课件带传动
contents
目录
• 带传动的概述 • 带传动的组成和工作原理 • 带传动的安装和维护 • 带传动的性能参数和选型 • 带传动的发展趋势和未来展望
01 带传动的概述
带传动的定义
定义
带传动是一种通过带与带轮之间 的摩擦力来传递运动和动力的轮和传动带组 成。
带传动可以同时驱动多个 从动轮，适用于多轴传动 系统。
03 带传动的安装和维护
带传动的安装
准备工作
安装带轮
检查带轮的尺寸和安装位置，确保带轮与 轴的配合良好，准备好所需的工具和材料 。
将带轮放置在轴上，调整带轮的位置，确 保带轮的端面平行且间距相等，使用合适 的固定装置将带轮固定在轴上。
安装皮带
弹性滑动和打滑
带传动的弹性滑动和打滑是带 传动的固有特性，它们对带传 动的性能和寿命有一定影响。
第14章 带传动和链传动
表14-12
工作情况系数KA
空、轻载起动 工作情况
<10
重载起动
每天工作小时数/h
10～16
>16
1.2
<10
1.1
10～16
>16
载荷变 动微小
液体搅拌机、通风机和鼓风机 （≤7.5kW）、离心式水泵和压缩机、轻 型输送机 带式输送机（不均匀负荷）、通风机 （＞7.5kW）、旋转式水泵和压缩机 （非离心式）、发电机、金属切削机床、 印刷机、旋转筛、锯木机和木工机械 制砖机、斗式提升机、往复水泵和压缩 机、起重机、麻粉机、冲剪机床、橡胶 机械、振动筛、纺织机械、重载输送机 破碎机（旋转式、鄂式等）、磨碎机 （球磨、棒磨、管磨）
图14-18 双排滚子链
滚子链已标准化，有A、B两种系列产 品，A系列用于重载、较高速度和重要的 传动，B系列用于一般传动。常用的A、B 系列滚子链的基本参数和尺寸见表14-16。
带传动适用于传递功率不大或不需要 保证精确传动比的场合。在多级减速装置 中，带传动通常配置在高速级。普通V带 传递的功率一般不超过100kW，带的工作 速度为5～35m/s。
14.2 V带和带轮
14.2.1 V带
V带有普通V带、窄V带、联组V带、 齿形V带、大楔角V带、宽V带等多种类型， 见表14-3 。
图14-11 带轮安装的位置
② 安装V带时，应先缩小中心距，将V带 套入槽中后，再调整中心距并予以张紧， 不应将带硬往带轮上撬，以免损坏带的工 作表面和降低带的弹性。
③ 胶带不宜与酸、碱或油接触，工作温度 不宜超过60℃，应避免日光直接曝晒。 ④ 带传动装置应加防护罩，以免发生意外 事故。 ⑤ 定期检查胶带，发现其中一根过度松弛 或疲劳破坏时，应全部更换新带，不能新 旧混合使用。
机械设计基础课件 第十四章 带传动
思考一下σmin在哪 σmin = σ2+ σc
1、带传动中，V1为主动轮速度，V带速，V2从动轮圆周转速的关系 V1＞V＞V2 2、在带传动中，初拉力F0过小，则带与带轮间有效圆周力减小， 带传动易出现打滑现象而导致传动失效
V带传动的张紧装置 1、定期张紧 2、自动张紧 3、张紧轮张紧 一般按在松边内侧靠近大带轮处（影响大，尽量不用） 松边，靠近大带轮：对小带轮包角影响小 内侧：不改变应力状态
F1+F2=2F0 Ff=F1-F2 Ff（有限圆周力）Ft，Fe
紧边拉力F1=F0+ Ft/2
松边拉力F2=F0- Ft/2
带传动的功率
Ft↑——传动力↑
Ft↑↑——打滑
2.带传动的最大有效圆周力
影响带传动的因素：F0，f，α，
（1） F0 ↑——正压力↑——Ftmax↑
F0 ↑ ↑——磨损加剧，带内应力↑，造成带的松弛，寿命短
动弧，动角 Ft ↑——动弧↑ 静弧，静角 动弧=包角，带在带轮上全面滑动，
打滑 打滑首先发生在小带轮上，因为小带轮的包角小 松边在上——增大小带轮的包角 带传动放在高速级，其过载保护作用
小结：
1、弹性滑动发生在带离开轮的那端，由带本身的特点决定，是不可避免的 2、弹性滑动造成传动比不稳定 3、由于小带轮的包角小，打滑首先发生在小带轮上，打滑时弹性滑动的极限情况， 是可以避免的
F0 ↓ ↓——Ft ↓——工作能力不足
（2）包角α
αmin ≥120°
（3）摩擦系数
f ↑——Ftmax↑ f ↑ ↑——磨损加剧
二、 1、弹性滑动（例子：电梯扶手处） （发生在带即将离开轮的部分） 产生原因：带的弹性，松紧边拉力差 特点：不可避免 后果：丢转速，从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度 2、滑动率
链传动(第14章)解析
当
时，低速传动：
v↓→F1↑→过载拉断
安全系数校核：
zp—排数；FQ—单排链的极限拉伸载荷
四、主要参数的选择
1、传动比i
a一定时，i↑— α↓— 同时啮合齿数少— 磨损↑— 跳齿
∴
，通常：α1≥120°，i = 2~3.5
2、链轮齿数
1）不宜过少
z↓
—↑运动不均匀性、↑动载荷
—↑垂直分速度，↑功率消耗
kf——垂度系数(p287)
二、松边拉力
三、压轴力
（∵ Ff 较小）
（Fc对FQ无影响）
工作情况系数（P288）
注意：
1）链传动紧边布置与带传动相反。
2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力，
防止脱链、跳齿
3）因张紧力小，压轴力比带传动小。
2、齿形链
承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链”
带外导板
带内导板
二、链轮
滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。
常用“三圆弧一直线”。
圆销式
轴瓦式
滚柱式
铰链形式：
“齿形按3RGB1244-85规定制造”
分度圆直径：
链轮结构：
轮辐式（轮毂处采用了胀紧联结 ）
整体式
孔板式
组合式
5、中心距和链长
v一定：a↓— Lp↓— 屈伸次数↑— 磨损↑ d一定：a↓—α1↓— 同时啮合齿数↓— 磨损↑
a↑↑— 松边上下颤动，传动不平稳。
∴ a =（30~50）p amax = 80p
重载、a小、i大：小节距、多排链； v小、a大、i小：大节距、单排链；
选择方法：
，由P0、n1查图14.17定型号— p。
时，低速传动：
v↓→F1↑→过载拉断
安全系数校核：
zp—排数；FQ—单排链的极限拉伸载荷
四、主要参数的选择
1、传动比i
a一定时，i↑— α↓— 同时啮合齿数少— 磨损↑— 跳齿
∴
，通常：α1≥120°，i = 2~3.5
2、链轮齿数
1）不宜过少
z↓
—↑运动不均匀性、↑动载荷
—↑垂直分速度，↑功率消耗
kf——垂度系数(p287)
二、松边拉力
三、压轴力
（∵ Ff 较小）
（Fc对FQ无影响）
工作情况系数（P288）
注意：
1）链传动紧边布置与带传动相反。
2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力，
防止脱链、跳齿
3）因张紧力小，压轴力比带传动小。
2、齿形链
承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链”
带外导板
带内导板
二、链轮
滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。
常用“三圆弧一直线”。
圆销式
轴瓦式
滚柱式
铰链形式：
“齿形按3RGB1244-85规定制造”
分度圆直径：
链轮结构：
轮辐式（轮毂处采用了胀紧联结 ）
整体式
孔板式
组合式
5、中心距和链长
v一定：a↓— Lp↓— 屈伸次数↑— 磨损↑ d一定：a↓—α1↓— 同时啮合齿数↓— 磨损↑
a↑↑— 松边上下颤动，传动不平稳。
∴ a =（30~50）p amax = 80p
重载、a小、i大：小节距、多排链； v小、a大、i小：大节距、单排链；
选择方法：
，由P0、n1查图14.17定型号— p。
带传动的工作原理
带传动的工作原理
带传动是一种常见的机械传动方式，它通过带子将动力传递到另一处，从而实
现机械设备的工作。
带传动的工作原理主要包括带传动的结构组成和传动原理两个方面。
首先，我们来看带传动的结构组成。
带传动通常由带轮、皮带和张紧装置组成。
带轮是带传动的主要组成部分，它通过轴与机械设备连接，接受动力输入。
皮带则是将动力从一个地方传递到另一个地方的媒介，它通常由橡胶、聚氯乙烯等材料制成，具有柔软、耐磨、耐拉等特性。
张紧装置则是用来保持皮带的张紧状态，防止在传动过程中产生松动或打滑。
其次，我们来探讨带传动的传动原理。
带传动的传动原理主要是依靠摩擦力来
实现的。
当带轮转动时，皮带与带轮接触的部分会产生摩擦力，从而使皮带跟随带轮一起转动。
这样，动力就可以从一个地方传递到另一个地方。
同时，张紧装置的作用是保持皮带的张紧状态，增加摩擦力，防止在传动过程中产生打滑现象。
除了摩擦力，带传动还受到张力的影响。
张力是指皮带在传动过程中受到的拉力，它直接影响着带传动的传动效果。
适当的张力可以保持皮带的正常工作状态，而过大或过小的张力则会影响传动效果，甚至损坏带传动装置。
总的来说，带传动通过带子将动力从一个地方传递到另一个地方，其工作原理
主要是依靠摩擦力和张力来实现的。
带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小等优点，因此在各种机械设备中得到广泛应用。
希望通过本文的介绍，读者对带传动的工作原理有了更深入的了解。
《带传动教学》课件
04
带传动的效率与功率损失
带传动的效率
效率定义
带传动效率是指带传动装置传递 的功率与输入功率之比，通常用
百分数表示。
影响因素
带传动的效率受到多种因素的影 响，包括带的材料、型号、张紧
程度、工作环境温度等。
效率评估
评估带传动效率时，需要考虑带 传动的功率损失和能量损失，以
及带传动的机械效率。
带传动的功率损失
行更换。
带传动的常见问题及解决方案
01
02
03
04
带轮松动
定期检查螺栓和螺母的紧固情 况，及时拧紧松动的螺栓和螺
母。
皮带打滑
调整皮带的张力，确保适当的 张力。如果打滑严重，可以在 带轮上涂抹适量的润滑剂。
皮带断裂
更换老化或磨损严重的皮带， 选择与原皮带相同规格和型号
的皮带进行更换。
带轮不平衡
检查带轮的平衡性，如有需要 可进行平衡校正。
传动带与轮之间的摩擦 力较小，传动平稳，不
易产生振动。
承载能力大
带传动能够传递较大的 扭矩和功率，具有较高
的承载能力。
适用范围广
带传动适用于多种类型 的机械和设备，如汽车 、农业机械、工业机械
等。
03
带传动的安装和维护
带传动的安装
准备工作
检查带轮的尺寸和安装位置，确保符合设计要求。准备所 需的安装工具和材料，如螺栓、螺母、润滑剂等。
调整带的张紧程度
适当地调整带的张紧程度，可以减少 带的滑动和弹性滑动，提高带传动的 效率。
控制工作环境温度
保持适宜的工作环境温度，可以减少 因温度变化引起的带伸长和收缩，提 高带传动的稳定性。
定期维护和检查
定期对带传动装置进行检查和维护， 可以及时发现并解决潜在的问题，提 高带传动的效率和寿命。
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V形带的截面结构 包布层是由胶帆布构成 的保护层。
伸张层和压缩层是由橡 胶构成，带弯曲时承受 拉伸和压缩。
强力层（抗拉体）承受 基本拉力，由帘布或软 粗绳构成。
V形带的节线长度
中性层：三角带绕在带轮上时，长度不变的那一层。
节线长度Lp ：沿中性层量得的长度，又称为基准长 长度，公称长度，主要用于带传动几 何计算 。
根据带传动的设计功率
Pd Pd 确定带安全工作的根数 z [P [P1 ]]
0
三、带传动设计的几个问题
1、选择带的型号 计算功率： 式中 KA――工作情况系数，见表14－4； P――传递的功率，kW
V带型号根据计算功率和小轮转速查图14-5来选
P↑、n1 ↓（低速重载）→选截面较大 的V带
P↓ 、n1 ↑（高速轻载） →选截面较小的V带
打滑的视频
打滑的本质是摩擦力不足,原因是过载。
打滑使传动失效（从动轮停转）,而且带受到 剧烈磨损。所以应该防止出现打滑。 过载保护作用。打滑能防止机器其他零件损 坏。 打滑可以避免。如何避免？ （调节工作载荷）
打滑先发生在哪一个带轮？ （小带轮）
影响打滑（摩擦力）的因素分析
带与带轮即将打滑时（摩擦力达到最大）： ——欧拉公式 α ——小带轮的包角α 1，单位：rad
＞120°
（3）摩擦系数f↑ →Ｆe ↑， 随结构、材料而定
另一种打滑：弹性滑动
ε1 ＞ε2
a’0 a’ a a0 b0 b
ε2
ε1
b’
b’0
重合 （v 相等） 拉力降 A’ A0 带 带回缩 A'0 ⌒ ⌒ ＜ AA’ 即：v＜ v1 ——带与轮间局部 ∴ A0A’0 微量的相对滑动称 同理在从动轮一边有：2＜v v 弹性滑动。
要求等。
二、带传动的失效形式和设计准则
失效形式 设计准则
打滑
不打滑
F Fe≤Ff max F f lim
疲劳破坏 不发生疲劳破坏 max 1 b1 C [ ]
设计准则：在保证不打滑的条件下，V带具有一 定的疲劳强度。
设计思路：
[P 确定单根带所能传递的功率 [P01]]
有效拉力＝Ｆ1－Ｆ2
有效拉力就是带传动所能传递的圆周力Ｆe 。它 等于带和带轮接触面上产生的总摩擦力ΣFf，即：
Ｆ1－Ｆ2 ＝Ｆe＝ΣＦf
Fe↑→ Σ Ff↑，始终保证Fe＝ Ff 。在一定条件下，Σ Ff 有一极限值Ff 当Fe> Ff max时，导致打滑。
max。
带传动传递的功率
带传动所能传递的功率为：
原动机
传动装置
工作机
机械传动装置：在传递运动和动力同时，改变转 速或改变运动方式（转动→移动/摆动）
机械传动
改变转速的传动：带传动、齿轮传 动、蜗杆传动等
改变运动方式的传动：连杆机构、 凸轮机构等
机械传动两个重要性能参数
传动比
n1─主动件转速 n2─从动Байду номын сангаас转速
效率
P1
机械传动
P2
输出运动和动力的轴称为主动轴，接受运动和动 力的轴称为从动轴
（对于V带以fv代替f）
不打滑条件下传递的最大圆周力
F1－F0 = F0－F2
F1 + F2= 2F0
Fmax e f1 1 F1 (1 F1e) 2 F0 f1 e f e 1 1
F1 - F2=Fe
F1 F0 Fe / 2 F F F /2
Fmax
F f Nf FN f
FN f F f 2 Nf FN f v sin / 2
f v — 当量摩擦系数
一般V形带轮槽角φ=34～38° , fV=（3.1～3.4）f
本章主要介绍V形带传动。
V形带的型号
V形带已标准化
七种型号：Y、Z、A、B、C、D、E。
基本参数：节宽bp，顶宽b，高度h，楔角φ，节线 长度Lp。 截面参数
轮
A
◆由于弹性滑动： V1＞V带＞V2
丢转速
弹性滑动与打滑的区别 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。 打滑是由过载引起的带在带轮上的全面滑动，造成 传动失效，可以且应当避免。 弹性滑动是由带两边的拉力差引起的，只要传递圆 周力，必然会发生弹性滑动，它是不可避免的。
三、带传动的应力分析
（1）由拉力产生的拉应力:σ1、σ2
C
224 … 450
当实际工作条件与上述试验条件不同时，应对单根V 带的基本额定功率加以修正。
[ P0 ] ( P0 P0 ) K K L
3、单根V带传递功率增量△P0（主要考虑i≠1，带 在大带轮上的弯曲程度减小）
Ki—传动比系数，见表14-10
KB—弯曲影响系数，见表14-9
n1—主动轮转速，r/m
①σmax发生在紧边绕入小带轮处；
②带受交变应力的作用。
带长期在交变应力的作用下，发生疲劳，开始局部 出现裂纹引起橡胶层脱层，然后发展为带松散或断 裂。这就是带的疲劳破坏。
14.3 V形带的传动设计
一、带传动设计内容
带传动设计计算的主要内容是： 确定带的型号、根数、长度、带轮直径和中心距， 以及带轮的材料和结构尺寸等。 原始数据：传动用途、载荷性质、传递的功率P 、带 轮的转速n1、n2 (或传动比i12)以及对传动外廓尺寸的
Fe—圆周力，N ν—带的速度，m/s
二、带传动的运动分析
正常工作时：Fe = 带 与带轮间摩擦力的总 和∑Ff
工作载荷↑→传递圆周力 Fe ↑ →ΣFf↑，始终保证Fe ＝ΣFf 。但在一定条件下，ΣFf 有一极限值Ff max。 当Fe> Ff max时，导致打滑。 打滑：若带传动所传递的圆周力（工作载荷），超 过带与轮之间的极限摩擦力，带将轮上滑动，这种 现象称打滑。打滑使传动失效。
4、带的根数Z
Ka—考虑包角1180时的影响系数，见表14-7
KL—考虑带长度不等于特定长度时的影响系数， 见表14-8
5、初拉力F0及作用在轴上的力Q
Ka-包角系数，表14-7;m-V带每米长质量，表14-3
带传动，依靠带与带轮接触面间的摩擦力传递运动 和动力。
带传动的传动比 从理论上来说：带传 动工作时，从动轮的 圆周速度=带的速度= 主动轮的速度
因此，带传动的理论传动比
传动带的类型
平带 传动带 V形带 圆形带
平 带
V 带
圆
带
同 步 带
V形带传动与平带传动的比较 在相同的张紧下，V形带的传动能力比平带大得多
第13章
带传动
第14章 带传动
概述，带传动的工作原理及工作情况分析
带传动的运动分析
V形带传动的设计计算
V形带轮
V形带的布置、使用和维修
带传动实例
拖拉机
大理石切割机
轿车发动机
缝纫机
14.1 概述
带传动是由主动轮1、从动轮2和紧套在两轮上 的环形传动带3所组成的。
工作原理 安装时带已经被拉紧， 带转动前已有初拉力 F0，带与带轮的接触 面之间有正压力。 当原动机驱动主动轮 转动时，依靠摩擦力, 使从动轮一起转动,从 而实现运动和动力的 传递。
P↓ 、n1 ↑（高速轻载） →选截面较小的V带 P↑、n1 ↓（低速重载）→选截面较大 的V带
当交点在两种型号交线附近时，可同时选取两种 方案进行计算，最后择优选取。
2、单根V带所能传递的功率P0 （1）保证不打滑单根V带所能传递的功率P0
（2）为使V带具有一定的疲劳寿命
max 1 b1 c
14.2 带传动的工作原理及工作情况分析
一、 带传动的受力分析
静止状态: 带两边拉力相等＝Ｆ0 初拉力 工作状态: 带两边拉力不相等（由于摩擦力作用） 下边，拉力增加→紧边 上边，拉力减少→松边 Ｆ0→Ｆ1 Ｆ0→Ｆ2 F1－F0 = F0－F2
F0=(F1 + F2)/2
有效拉力：紧边拉力与松边拉力之差。
1 b1 c
（3）既不打滑又不疲劳断裂，单根V带传递的功 率为
根据以上公式，计算出单根V带所能传递的功率P0， 见表14-6.
特定条件：i=1（α＝180°）、特定长度、载荷平稳
表14-6 单根普通V带的基本额定功率 （包角α=π 、特定基准长度、载荷平稳时）
型 小带轮 小带轮转速 n1/( r/ min) 基准直 号 径 d1/ mm 200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000
带传动的特点
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 带弹性好，缓冲吸振, 传动平稳，噪声小； 可用于中心距较大的传动； 过载时带打滑，防止其它零件损坏； 结构简单, 维修方便； 工作时有弹性滑动，传动比不准确； 传动效率低，带的寿命短； 摩擦生电，不宜用于高温、易燃场合。
一般情况下，带传动功率P≤100KW，带速v=5-30m/s， 平均传动比i≤7，传动效率为87%-98%。
A
B
200
1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23
1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 … … … … … … … … … … … … 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64
σ 1＞σ 2
（2）由带作圆周运动产生的离心拉应力 σc =Fc/A=mv2／A
m—带每米长的质量，kg/m,见书表14-3
（3）由带弯曲产生的弯曲应力:σb1,σb2